CN107756382A - 一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及机械手臂技术领域，尤其为一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，包括转轴与保护器，所述转轴的一端外表面固定安装有固定轴，且转轴的另一端外表面活动安装有支撑杆，所述支撑杆的外表面靠近转轴的下端外表面活动安装有旋转齿轮，且旋转齿轮的内表面中间位置处活动安装有升降轴，所述旋转齿轮的一侧外表面固定安装有连杆。本发明所述的一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，设有保护器、连杆与挂钩，能够控制机械手的施力范围，避免损坏零部件，并能增强机械手使用过程的稳定性，还能根据不同零部件的体积大小调节机械手的受力面积，适用不同工作状况，带来更好的使用前景。

Description

一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手臂技术领域，具体为一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂。
背景技术
机械手臂，主要是用于车间工作过程中抓取需要加工的零部件，避免了人力操作的危险性，提高了加工效率，其具有体积小、重量轻、便于安装、操作方便等特点，节省了人力、物力和财力的输出，加速了工业生产的进程，给零部件的夹取带来了很大的便利，因此，对机械手臂的需求日益增长。
现有的机械手臂在使用时有一定的弊端，控制机械手的位置处没有相应的辅助措施，使得机械手在使用的过程中由于受到的力较大，可能会影响机械手整体的稳定性，机械手抓取零部件的时候无法控制施力大小，可能会因用力过大损坏零部件表面，影响零部件的使用效果，机械手的受力面积无法调节，影响了机械手的使用范围，因此，针对上述问题提出一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，包括转轴与保护器，所述转轴的一端外表面固定安装有固定轴，且转轴的另一端外表面活动安装有支撑杆，所述支撑杆的外表面靠近转轴的下端外表面活动安装有旋转齿轮，且旋转齿轮的内表面中间位置处活动安装有升降轴，所述旋转齿轮的一侧外表面固定安装有连杆，所述固定轴的一端外表面活动安装有机械手，所述保护器的内表面与固定轴的外表面固定连接，所述支撑杆的一侧外表面固定安装有控制器，且控制器的内表面一侧固定安装有电源，所述支撑杆的下端外表面固定安装有支撑底座，且支撑底座的上端内表面固定安装有螺栓孔，所述保护器的内表面一侧固定安装有压力感应器，且保护器的内表面靠近压力感应器的一侧位置处固定安装有存储器，所述存储器的下端外表面固定安装有控制模块，所述机械手的外表面靠近顶端位置处活动安装有挂钩，且机械手的一侧外表面活动安装有拆合外壳，所述机械手的内部中间位置处活动安装有弹簧。
优选的，所述机械手的输入端与电源的输出端电性连接，且机械手的外表面涂有材质为纯丙烯酸聚合物的防水涂层。
优选的，所述机械手与固定轴的连接处设有连接轴，连接轴的一端外表面与机械手的上端外表面固定连接，连接轴的另一端外表面与固定轴的下端内表面活动连接。
优选的，所述转轴与支撑杆的连接处设有连接销，且支撑杆的下端外表面与支撑底座的上端外表面连接处设有防磨橡胶垫。
优选的，所述拆合外壳的上端外表面与机械手的下端外表面连接处设有固定螺丝，且拆合外壳的数量为四组。
优选的，所述压力感应器与存储器之间、存储器与控制模块之间均通过导线固定连接，导线的数量两组。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，通过设置保护器，能够控制机械手的施力范围，使得机械手抓取零部件的同时不对其造成损坏，从而保证零部件的完整性。
2、本发明中，通过设置连杆，能够增强机械手使用过程的稳定性，避免机械手在使用过程中受力过大，对其造成损坏。
3.本发明中，通过设置挂钩，能够根据不同零部件的体积大小调节机械手的受力面积，扩大了机械手的适用范围。
4.本发明中，整个机械手结构简单，操作方便，加固、保护与夹取的效果相对于传统方式更好。
附图说明
图1为本发明一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂的结构示意图；
图2为本发明一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂的局部视图；
图3为本发明一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂图2中A的内部放大视图；
图4为本发明一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂图2中B的内部放大视图。
图中：1、转轴；2、固定轴；3、支撑杆；4、旋转齿轮；5、升降轴；6、连杆；7、机械手；8、保护器；9、控制器；10、电源；11、支撑底座；12、螺栓孔；13、压力感应器；14、存储器；15、控制模块；16、挂钩；17、拆合外壳；18、弹簧。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：
一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，包括转轴1与保护器8，转轴1的一端外表面固定安装有固定轴2，且转轴1的另一端外表面活动安装有支撑杆3，支撑杆3的外表面靠近转轴1的下端外表面活动安装有旋转齿轮4，且旋转齿轮4的内表面中间位置处活动安装有升降轴5，旋转齿轮4的一侧外表面固定安装有连杆6，固定轴2的一端外表面活动安装有机械手7，保护器8的内表面与固定轴2的外表面固定连接，支撑杆3的一侧外表面固定安装有控制器9，且控制器9的内表面一侧固定安装有电源10，支撑杆3的下端外表面固定安装有支撑底座11，且支撑底座11的上端内表面固定安装有螺栓孔12，保护器8的内表面一侧固定安装有压力感应器13，且保护器8的内表面靠近压力感应器13的一侧位置处固定安装有存储器14，存储器14的下端外表面固定安装有控制模块15，机械手7的外表面靠近顶端位置处活动安装有挂钩16，且机械手7的一侧外表面活动安装有拆合外壳17，机械手7的内部中间位置处活动安装有弹簧18。
机械手7的输入端与电源10的输出端电性连接，且机械手7的外表面涂有材质为纯丙烯酸聚合物的防水涂层；机械手7与固定轴2的连接处设有连接轴，连接轴的一端外表面与机械手7的上端外表面固定连接，连接轴的另一端外表面与固定轴2的下端内表面活动连接；转轴1与支撑杆3的连接处设有连接销，且支撑杆3的下端外表面与支撑底座11的上端外表面连接处设有防磨橡胶垫；拆合外壳17的上端外表面与机械手7的下端外表面连接处设有固定螺丝，且拆合外壳17的数量为四组；压力感应器13与存储器14之间、存储器14与控制模块15之间均通过导线固定连接，导线的数量两组。
需要说明的是，本发明为一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，在使用时，通过转轴1与固定轴2之间的配合，可控制机械手7的转动，方便夹取零部件，支撑杆3起到支撑连轴1的作用，通过旋转齿轮4与连杆6之间的连接，可对固定轴2起到加固的作用，当固定轴2旋转的时候，旋转齿轮4也会随着升降轴5同步转动，从而保持统一，通过控制器9里面的电源10可控制机械手7的使用，而支撑底座11起到固定支撑杆3的作用，螺栓孔12用于将机械手臂整体与具体的设备进行连接，位于保护器8内部的压力感应器13能够感应机械手7的施力大小，存储器14内部预先设置了施力范围值，当机械手7施力过大时，通过保护器8内部的控制模块15会减小机械手7所施的力，从而保护零部件在夹取的过程中不会受到损坏，达到保护零部件的作用，在机械手7的内部设置了弹簧18，当夹取的物件较大超过机械手7现有的受力面积时，打开机械手7四周的拆合外壳17，可拉动弹簧18，通过挂钩16可将拉伸后的弹簧18进行固定，防止弹簧18回到不受力状态，从而达到增大机械手7的受力面积的效果，较为实用。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，包括转轴(1)与保护器(8)，其特征在于：所述转轴(1)的一端外表面固定安装有固定轴(2)，且转轴(1)的另一端外表面活动安装有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)的外表面靠近转轴(1)的下端外表面活动安装有旋转齿轮(4)，且旋转齿轮(4)的内表面中间位置处活动安装有升降轴(5)，所述旋转齿轮(4)的一侧外表面固定安装有连杆(6)，所述固定轴(2)的一端外表面活动安装有机械手(7)，所述保护器(8)的内表面与固定轴(2)的外表面固定连接，所述支撑杆(3)的一侧外表面固定安装有控制器(9)，且控制器(9)的内表面一侧固定安装有电源(10)，所述支撑杆(3)的下端外表面固定安装有支撑底座(11)，且支撑底座(11)的上端内表面固定安装有螺栓孔(12)，所述保护器(8)的内表面一侧固定安装有压力感应器(13)，且保护器(8)的内表面靠近压力感应器(13)的一侧位置处固定安装有存储器(14)，所述存储器(14)的下端外表面固定安装有控制模块(15)，所述机械手(7)的外表面靠近顶端位置处活动安装有挂钩(16)，且机械手(7)的一侧外表面活动安装有拆合外壳(17)，所述机械手(7)的内部中间位置处活动安装有弹簧(18)。
2.根据权利要求1所述的一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，其特征在于：所述机械手(7)的输入端与电源(10)的输出端电性连接，且机械手(7)的外表面涂有材质为纯丙烯酸聚合物的防水涂层。
3.根据权利要求1所述的一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，其特征在于：所述机械手(7)与固定轴(2)的连接处设有连接轴，连接轴的一端外表面与机械手(7)的上端外表面固定连接，连接轴的另一端外表面与固定轴(2)的下端内表面活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，其特征在于：所述转轴(1)与支撑杆(3)的连接处设有连接销，且支撑杆(3)的下端外表面与支撑底座(11)的上端外表面连接处设有防磨橡胶垫。
5.根据权利要求1所述的一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，其特征在于：所述拆合外壳(17)的上端外表面与机械手(7)的下端外表面连接处设有固定螺丝，且拆合外壳(17)的数量为四组。
6.根据权利要求1所述的一种汽车焊装车间用于夹抓零部件的机械手臂，其特征在于：所述压力感应器(13)与存储器(14)之间、存储器(14)与控制模块(15)之间均通过导线固定连接，导线的数量两组。
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