CN206798986U - 一种起重机抓取机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重机抓取机构，包括抓取机构本体，所述抓取机构本体包括伸缩臂、导向液压杆、固定板、主液压缸、主爪和固定轴，所述固定板的上端中部通过铰接结构连接在伸缩臂的下方，且伸缩臂的下端通过导向液压杆连接在固定板的上端两侧，单侧设置的主爪上端均贯穿有承托杆，承托杆的两端通过螺母固定，所述缓冲爪的中部均套接在固定轴上，本实用新型结构设置合理，相比传统设置的抓取机构具有以下优点：1、设置的缓冲爪在使用时，抓取机构能够使物体初步受到抓取作用，避免出现物体损坏或者滑落；2、避免将弹簧作为基础缓冲构件，采用阻尼液的作用，使用弹簧作为回复构件，实用性强，功能性强。

Description

一种起重机抓取机构

技术领域

本实用新型涉及起重机械技术领域，具体为一种起重机抓取机构。

背景技术

随着我国机械工业的不断发展，起重机应用范围越来越广，抓取机构是起重机的重要组成部分，用于抓取物体，由于起重机的抓取对象不同，现有技术下的抓取机构功能性差，自身不带有缓冲作用，过于刚性的设置，在抓取物体时容易滑落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重机抓取机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种起重机抓取机构，包括抓取机构本体，所述抓取机构本体包括伸缩臂、导向液压杆、固定板、主液压缸、主爪和固定轴，所述固定板的上端中部通过铰接结构连接在伸缩臂的下方，且伸缩臂的下端通过导向液压杆连接在固定板的上端两侧，单侧设置的主爪上端均贯穿有承托杆，承托杆的两端通过螺母固定，相邻的主爪之间设置缓冲爪，所述缓冲爪的中部均套接在固定轴上，且缓冲爪的上端铰接缓冲装置，缓冲装置远离缓冲爪的一端铰接在固定板的下端，所述缓冲装置包括缓冲管体、活塞连接杆、活塞和第一弹簧，缓冲管体与固定板铰接，活塞连接杆与缓冲爪铰接，所述活塞内置于缓冲管体中，缓冲管体的内侧端通过螺母固定限位盘，所述活塞连接杆贯穿限位盘与活塞固定连接，第一弹簧位于缓冲管体中，且第一弹簧套接在活塞连接杆上，承托杆上铰接支撑杆，所述支撑杆贯穿缓冲爪并通过垫板和螺母固定，所述支撑杆的内侧套接第二弹簧，所述缓冲管体底端通过多通管连接压力仓，所述压力仓中设置阻尼液，压力仓的上端设置气缸，所述气缸的输出端通过压力塞内嵌设置在压力仓中。

优选的，所述缓冲爪呈对称设置，且缓冲爪的内表面设置不规则凸起。

优选的，所述缓冲管体均通过同一多通管连通压力仓，所述多通管的外侧套接防护丝圈。

优选的，所述多通管分别与压力仓和缓冲管体的连接处设置滤网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设置合理，相比传统设置的抓取机构具有以下优点：

1、设置的缓冲爪在使用时，抓取机构能够使物体初步受到抓取作用，避免出现物体损坏或者滑落；

2、避免将弹簧作为基础缓冲构件，采用阻尼液的作用，使用弹簧作为回复构件，实用性强，功能性强。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的缓冲装置结构示意图；

图4为本实用新型的承托杆与缓冲爪连接示意图。

图中：抓取机构本体1、导向液压杆2、主液压缸3、主爪4、缓冲爪5、固定轴6、缓冲装置7、压力仓8、承托杆9、缓冲管体10、活塞连接杆11、活塞12、第一弹簧13、支撑杆14、垫板15。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种起重机抓取机构，包括抓取机构本体1，抓取机构本体1包括伸缩臂、导向液压杆2、固定板、主液压缸3、主爪4和固定轴6，导向液压杆2的可以对固定板的位置进行微调，进而使得抓取机构的主体部分可以实现角度调整，增强实用性。

固定板的上端中部通过铰接结构连接在伸缩臂的下方，且伸缩臂的下端通过导向液压杆2连接在固定板的上端两侧，单侧设置的主爪4上端均贯穿有承托杆9，承托杆9的两端通过螺母固定，设置的固定板，实现动力结构的安装，能够为主爪4提供抓取力，承托杆9通过设置支撑杆14与缓冲爪5连接，在第二弹簧的作用下实现缓冲爪5的回复，能够在抓取物体实现缓冲作用后得到调节回复，继续下次的使用。

相邻的主爪4之间设置缓冲爪5，缓冲爪5呈对称设置，且缓冲爪5的内表面设置不规则凸起。缓冲爪5的中部均套接在固定轴6上，且缓冲爪5的上端铰接缓冲装置7，缓冲装置7结构设置合理，在阻尼液和多通管的作用下，整体连通多个缓冲管体10和压力仓8，当缓冲管体10受到压力作用即缓冲爪5接触到物体时，活塞连接杆11向内压阻尼液，由于阻尼液的作用缓冲爪5可以实现缓慢加紧，骤然给力时，在阻尼液和缓冲管体10的作用下实现有效的缓冲，给操作人员省去了很多的操作麻烦，缓冲装置7远离缓冲爪5的一端铰接在固定板的下端，缓冲装置7包括缓冲管体10、活塞连接杆11、活塞12和第一弹簧13，缓冲管体10与固定板铰接，活塞连接杆11与缓冲爪5铰接。

活塞12内置于缓冲管体10中，缓冲管体10均通过同一多通管连通压力仓8，多通管的外侧套接防护丝圈。缓冲管体10的内侧端通过螺母固定限位盘，活塞连接杆11贯穿限位盘与活塞12固定连接，第一弹簧13位于缓冲管体10中，且第一弹簧13套接在活塞连接杆11上，承托杆9上铰接支撑杆14，支撑杆14贯穿缓冲爪5并通过垫板15和螺母固定，支撑杆14的内侧套接第二弹簧。

缓冲管体10底端通过多通管连接压力仓8，多通管分别与压力仓8和缓冲管体10的连接处设置滤网。压力仓8中设置阻尼液，压力仓8的上端设置气缸，气缸的输出端通过压力塞内嵌设置在压力仓8中。

本实用新型在使用时，合理安装和构建各个部件，使用时，事先调节缓冲爪5上的螺母，对缓冲爪5的支撑角度进行调节，当缓冲爪5接触到物体时，实现缓冲作用，当操作人员操作抓取结构收紧夹持后，通过阻尼液和缓冲管体10 的配合作用，实现有效缓冲，避免因为刚性过大，出现物体滑落或者产品损坏等问题，功能性强，利于推广。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种起重机抓取机构，包括抓取机构本体（1），所述抓取机构本体（1）包括伸缩臂、导向液压杆（2）、固定板、主液压缸（3）、主爪（4）和固定轴（6），所述固定板的上端中部通过铰接结构连接在伸缩臂的下方，且伸缩臂的下端通过导向液压杆（2）连接在固定板的上端两侧，其特征在于：单侧设置的主爪（4）上端均贯穿有承托杆（9），承托杆（9）的两端通过螺母固定，相邻的主爪（4）之间设置缓冲爪（5），所述缓冲爪（5）的中部均套接在固定轴（6）上，且缓冲爪（5）的上端铰接缓冲装置（7），缓冲装置（7）远离缓冲爪（5）的一端铰接在固定板的下端，所述缓冲装置（7）包括缓冲管体（10）、活塞连接杆（11）、活塞（12）和第一弹簧（13），缓冲管体（10）与固定板铰接，活塞连接杆（11）与缓冲爪（5）铰接，所述活塞（12）内置于缓冲管体（10）中，缓冲管体（10）的内侧端通过螺母固定限位盘，所述活塞连接杆（11）贯穿限位盘与活塞（12）固定连接，第一弹簧（13）位于缓冲管体（10）中，且第一弹簧（13）套接在活塞连接杆（11）上，承托杆（9）上铰接支撑杆（14），所述支撑杆（14）贯穿缓冲爪（5）并通过垫板（15）和螺母固定，所述支撑杆（14）的内侧套接第二弹簧，所述缓冲管体（10）底端通过多通管连接压力仓（8），所述压力仓（8）中设置阻尼液，压力仓（8）的上端设置气缸，所述气缸的输出端通过压力塞内嵌设置在压力仓（8）中。

2.根据权利要求1所述的一种起重机抓取机构，其特征在于：所述缓冲爪（5）呈对称设置，且缓冲爪（5）的内表面设置不规则凸起。

3.根据权利要求1所述的一种起重机抓取机构，其特征在于：所述缓冲管体（10）均通过同一多通管连通压力仓（8），所述多通管的外侧套接防护丝圈。

4.根据权利要求1所述的一种起重机抓取机构，其特征在于：所述多通管分别与压力仓（8）和缓冲管体（10）的连接处设置滤网。