CN205255018U - 一种机械手装置 - Google Patents
一种机械手装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205255018U CN205255018U CN201521127868.4U CN201521127868U CN205255018U CN 205255018 U CN205255018 U CN 205255018U CN 201521127868 U CN201521127868 U CN 201521127868U CN 205255018 U CN205255018 U CN 205255018U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamp
- tight
- connecting rod
- underframe
- cantilever
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机械手装置，包括一机械爪，机械爪固定在悬臂上，悬臂可移动地设置在立柱上；所述机械爪包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架，液压缸与空心套筒固定连接，空心套筒与底架固定连接，液压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接；液压缸带动两个夹紧小臂动作，两个夹紧小臂带动两个夹紧大臂在底架上做开合动作。所述两个夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫，保护垫的表面包覆有布层。
Description
技术领域
本实用新型属于机械手装置技术领域，具体来说涉及一种机械手装置。
背景技术
机械手是用来抓持工件(或工具)的部件，其根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。随着现代工业的不断发展，机械手越来越多的被应用于各种行业。对于塑料或者其他质软工件的加持，工件的表面容易受到损伤，且一般的机械手结构复杂，成本较高。
发明内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种机械手装置。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种机械手装置，包括一机械爪，机械爪固定在悬臂上，悬臂可移动地设置在立柱上；
所述机械爪包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架，液压缸的底端与空心套筒的顶端固定连接，且液压缸和空心套筒同轴设置，空心套筒的底端与底架的顶端固定连接，液压缸的动作杆通过联轴器与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接，底架上开设有长条形的通孔，以使液压缸的动作杆可以带动两个夹紧小臂上下动作(即通孔为连杆和两个夹紧小臂之间的销轴提供移动空间)；所述两个夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫，保护垫的表面包覆有布层。
在上述技术方案中，悬臂与一提升油缸的推杆连接，提升油缸的推杆驱动悬臂沿立柱上下移动。
在上述技术方案中，所述两个夹紧大臂以底架的竖直平分线成对称关系，所述两个夹紧小臂以底架的竖直平分线成对称关系。
在上述技术方案中，布层厚度为1mm，材质为涤纶。
本实用新型的优点和有益效果为：
本实用新型设计合理，结构简单，液压缸的动作杆通过连杆带动与连杆底端相铰接的两个夹紧小臂动作，两个夹紧小臂带动两个夹紧大臂在底架上做开合动作，完成对工件的加持操作，由于在两个夹紧大臂的加持面设置有橡胶材质的保护垫，从而可以有效保护塑料材质的工件的表面不受到损伤，由于橡胶材质遇到工件表面的水或者油液时，其与工件的摩擦力会大大减小，所以在橡胶保护垫的表面包覆有布层可以有效增强与工件的摩擦力，防止由于带有水分或者油液的工件表面与橡胶之间的摩擦力过小而掉落工件的情况发生。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
1为机械爪，1-1为液压缸，1-2为连杆，1-3为空心套筒，1-4为夹紧大臂，1-5为夹紧小臂，1-6为保护垫，1-7为通孔，1-8为底架，1-9为联轴器，2为悬臂，3为立柱，4为提升油缸。
具体实施方式
下面结合具体实施例进一步说明本实用新型的技术方案。
如图1所示，本实用新型所涉及的机械手装置包括一机械爪1，机械爪1包括液压缸1-1、连杆1-2、两个夹紧大臂1-4、两个夹紧小臂1-5、空心套筒1-3、底架1-8，
液压缸1-1的底端与空心套筒1-3的顶端固定连接，且液压缸1-1和空心套筒1-3同轴设置，空心套筒1-3的底端与倒三角形的底架1-8的顶端固定连接，液压缸的动作杆通过联轴器1-9与连杆1-2的顶端固定连接，所述连杆1-2同轴设置在空心套筒1-3内部，连杆1-2的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂1-5的一端铰接，两个夹紧大臂1-4的一端分别通过销轴铰接在底架1-8上，且两个夹紧小臂1-5的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂1-4相铰接，所述两个夹紧大臂1-4以底架1-8的竖直平分线成对称关系，所述两个夹紧小臂1-5以底架1-8的竖直平分线成对称关系，底架1-8上开设有长条形的通孔1-7，以使液压缸的动作杆可以带动两个夹紧小臂1-5上下动作(即通孔1-7为连杆1-2和两个夹紧小臂1-5之间的销轴提供移动空间)；所述两个夹紧大臂1-4相对的加持面设置有橡胶材质的保护垫1-6，保护垫1-6的表面包覆有厚度为1mm的材质为涤纶的布层；
所述机械爪1的套筒1-3固定在悬臂2上，悬臂可移动地设置在立柱3上，且悬臂与一提升油缸4的推杆连接，提升油缸4的推杆驱动悬臂2沿立柱3上下移动，悬臂2带动机械爪1上下动作。
使用时，液压缸的动作杆通过连杆带动与连杆底端相铰接的两个夹紧小臂动作，两个夹紧小臂带动两个夹紧大臂在底架上做开合动作，完成对工件的加持操作，由于在两个夹紧大臂的加持面设置有橡胶材质的保护垫，从而可以有效保护塑料材质的工件的表面不受到损伤，由于橡胶材质遇到工件表面的水或者油液时，其与工件的摩擦力会大大减小，所以在橡胶保护垫的表面包覆有布层可以有效增强与工件的摩擦力，防止由于带有水分或者油液的工件表面与橡胶之间的摩擦力过小而掉落工件的情况发生。
以上对本实用新型做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本实用新型的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种机械手装置，其特征在于：包括一机械爪，机械爪固定在悬臂上，悬臂可移动地设置在立柱上；
所述机械爪包括液压缸、连杆、两个夹紧大臂、两个夹紧小臂、空心套筒和底架，液压缸的底端与空心套筒的顶端固定连接，且液压缸和空心套筒同轴设置，空心套筒的底端与底架的顶端固定连接，液压缸的动作杆与连杆的顶端固定连接，所述连杆同轴设置在空心套筒内部，连杆的底端通过穿过底架的销轴与两个夹紧小臂的一端铰接，两个夹紧大臂的一端分别通过销轴铰接在底架上，且两个夹紧小臂的另一端分别通过销轴与两个夹紧大臂相铰接；两个夹紧大臂相对的一面设置有橡胶材质的保护垫，保护垫的表面包覆有布层。
2.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：悬臂与一提升油缸的推杆连接，提升油缸的推杆驱动悬臂沿立柱上下移动。
3.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：所述两个夹紧大臂以底架的竖直平分线成对称关系，所述两个夹紧小臂以底架的竖直平分线成对称关系。
4.根据权利要求1所述的一种机械手装置，其特征在于：布层厚度为1mm，材质为涤纶。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521127868.4U CN205255018U (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种机械手装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201521127868.4U CN205255018U (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种机械手装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205255018U true CN205255018U (zh) | 2016-05-25 |
Family
ID=55996568
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201521127868.4U Expired - Fee Related CN205255018U (zh) | 2015-12-28 | 2015-12-28 | 一种机械手装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205255018U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112984A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | 一种机械手臂 |
-
2015
- 2015-12-28 CN CN201521127868.4U patent/CN205255018U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106112984A (zh) * | 2016-08-11 | 2016-11-16 | 无锡百禾工业机器人有限公司 | 一种机械手臂 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN205201554U (zh) | 一种两爪式机械手 | |
| CN205552530U (zh) | 一种车轮抓拿机械手 | |
| CN105415366A (zh) | 一种用于抓取塑料异形体的机械手 | |
| CN204603927U (zh) | 气动机械手 | |
| CN205201555U (zh) | 一种旋转提升式机械手 | |
| CN205255002U (zh) | 一种液压机械手装置 | |
| CN205415611U (zh) | 一种工业零件搬运机械手 | |
| CN202607321U (zh) | 一种冲击式自锁手动夹具 | |
| CN208034703U (zh) | 一种用于机器人的夹具抓手 | |
| CN106737784A (zh) | 一种圆柱筒体机械手 | |
| CN205255018U (zh) | 一种机械手装置 | |
| CN204997673U (zh) | 一种油漆桶搬运机械手 | |
| CN205254982U (zh) | 抓取异形体的提升式机械手装置 | |
| CN209175734U (zh) | 一种夹头自动清洁的机械手臂 | |
| CN205255025U (zh) | 适用于异形体塑料制品抓取的机械手 | |
| CN205274676U (zh) | 一种液压柔性抓爪装置 | |
| CN207771584U (zh) | 一种打磨机床柔性夹紧装置 | |
| CN109454663A (zh) | 一种应用于表面形状不规则的板类零件的手爪 | |
| CN205254995U (zh) | 一种用于抓取塑料异形体的机械手 | |
| CN206842509U (zh) | 一种轮毂气动夹持机械手装置 | |
| CN204846533U (zh) | 模具快速装卸装置 | |
| CN205765197U (zh) | 一种机械手 | |
| CN204324376U (zh) | 连杆分隔料输送装置 | |
| CN207757649U (zh) | 一种洗衣液机器人装箱抓瓶头 | |
| CN208714022U (zh) | 新型夹爪装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160525 Termination date: 20161228 |