CN207757649U - 一种洗衣液机器人装箱抓瓶头 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，包括气缸、内六角螺钉、气缸板、A内六角沉头螺钉、盖板、夹爪、B内六角沉头螺钉、夹套、限位偏心套等，所述气缸板设置在抓瓶头的上面，所述气缸的下方设置有气缸推杆，气缸推杆的下方设置有夹爪推块，夹爪的上端设置有推柄，夹爪推块的两侧设置有推柄槽，推柄安装在推柄槽内，所述夹套设置在抓瓶头的底部夹套内侧设置有硅胶垫，硅胶垫内侧设置有硅胶螺纹，本实用在不锈钢抓瓶头内侧灌注硅胶，制成硅胶垫，通过硅胶垫夹压瓶身，改变了原来不锈钢直接接触瓶身的方式，使得夹套内侧硅胶与瓶身接触，从而避免了不锈钢划伤瓶身，同时增加了摩檫力，彻底解决了抓箱过程中掉瓶的现象。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人抓瓶头，具体是一种洗衣液机器人装箱抓瓶头。
背景技术
洗衣液圆形盖瓶机器人装箱气囊抓瓶头是硅胶内胆气囊抓取式抓瓶头，硅胶内胆气囊抓取式抓瓶头的缺点是硅胶内胆气囊抓取式抓瓶头的硅胶内胆为易损件，在使用三到六个月就需要进行更换，硅胶内胆气囊抓取式抓瓶头的抓取式硅胶内胆的抓取力很容易受到空压气体压力的影响，而造成在装箱运行过程中出现掉瓶现象，特别是在抓取3kg以上大容量包装瓶时，掉瓶现象非常明显。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，包括气缸、内六角螺钉、气缸板、A内六角沉头螺钉、盖板、夹爪、B内六角沉头螺钉、夹套、限位偏心套、夹爪板、轴用弹性挡圈、螺纹直通、气缸推杆、夹爪推块、推柄、硅胶垫、夹爪销、硅胶螺纹和抓瓶头，所述气缸板设置在抓瓶头的上面，气缸板中部设置有气缸安装槽，气缸安装在气缸安装槽内，所述螺纹直通设置在气缸上端的右侧，所述盖板对称设置在抓瓶头的左右两侧，夹爪板对称设置在抓瓶头的前后两侧，所述夹爪对称设置在盖板的下面，气缸板靠近四个角的位置设置有四个螺孔，盖板的上面设置有和气缸板对应的螺孔，气缸板通过内六角螺钉和盖板连接，盖板的侧面设置有三个螺孔，夹爪板的侧面设置有和盖板对应的螺孔，盖板通过A内六角沉头螺钉分别和气缸板、夹爪板的侧面连接，夹爪板的中间两侧对称设置有轴用弹性挡圈的安装孔，前后两侧的夹爪板通过轴用弹性挡圈连接.
作为本实用新型进一步的方案：所述气缸的下方设置有气缸推杆，气缸推杆的下方设置有夹爪推块，气缸的内部设置有螺孔，气缸推杆的上端设置有和气缸螺孔对应的螺纹，气缸和气缸推杆通过螺纹连接，气缸推杆的内部设置有螺孔，夹爪推块的底部设置有螺孔，气缸推杆通过螺栓和夹爪推块连接，夹爪的上端设置有推柄，夹爪推块的两侧设置有推柄槽，推柄安装在推柄槽内，夹爪的弯角处设置有夹爪销安装孔，夹爪板上设置有和夹爪销安装孔对应的安装孔，夹爪通过夹爪销和夹爪板铰连接；
作为本实用新型再进一步的方案：所述夹套设置在抓瓶头的底部，夹套的左右两侧设置有螺孔，夹爪的侧面上设置有和夹套对应的螺孔，夹套通过B内六角沉头螺钉和夹爪连接，夹套为不锈钢材料，夹套内侧设置有硅胶垫，硅胶垫浇铸在夹套上，硅胶垫内侧设置有硅胶螺纹，硅胶螺纹用于增加夹套和洗衣液瓶头的摩擦力。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用在不锈钢抓瓶头内侧灌注硅胶，制成硅胶垫，通过硅胶垫夹压瓶身，改变了原来不锈钢直接接触瓶身的方式，使得夹套内侧硅胶与瓶身接触，从而避免了不锈钢划伤瓶身，同时增加了摩檫力，彻底解决了抓箱过程中掉瓶的现象。
附图说明
图1为一种洗衣液机器人装箱抓瓶头的总体结构示意图。
图2为一种洗衣液机器人装箱抓瓶头中的装箱抓瓶头的外观结构示意图。
图3为一种洗衣液机器人装箱抓瓶头中的装箱抓瓶头的剖面结构示意图。
图4为一种洗衣液机器人装箱抓瓶头中的装箱抓瓶头的侧面结构示意图。
图5为一种洗衣液机器人装箱抓瓶头中的装箱抓瓶头的硅胶垫结构示意图。
图中：气缸1、内六角螺钉2、气缸板3、A内六角沉头螺钉4、盖板5、夹爪6、B内六角沉头螺钉18、夹套7、限位偏心套8、夹爪板9、轴用弹性挡圈10、螺纹直通11、气缸推杆12、夹爪推块13、推柄14、硅胶垫15、夹爪销16、硅胶螺纹17、抓瓶头19。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～5，本实用新型实施例中，一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，包括气缸1、内六角螺钉2、气缸板3、A内六角沉头螺钉4、盖板5、夹爪6、B内六角沉头螺钉18、夹套7、限位偏心套8、夹爪板9、轴用弹性挡圈10、螺纹直通11、气缸推杆12、夹爪推块13、推柄14、硅胶垫15、夹爪销16、硅胶螺纹17和抓瓶头19，所述气缸板3设置在抓瓶头19的上面，气缸板3中部设置有气缸安装槽，气缸1安装在气缸安装槽内，所述螺纹直通11设置在气缸1上端的右侧，所述盖板5对称设置在抓瓶头19的左右两侧，夹爪板9对称设置在抓瓶头19的前后两侧，所述夹爪6对称设置在盖板5的下面，气缸板3靠近四个角的位置设置有四个螺孔，盖板5的上面设置有和气缸板3对应的螺孔，气缸板3通过内六角螺钉2和盖板5连接，盖板5的侧面设置有三个螺孔，夹爪板9的侧面设置有和盖板5对应的螺孔，盖板5通过A内六角沉头螺钉4分别和气缸板3、夹爪板9的侧面连接，夹爪板9的中间两侧对称设置有轴用弹性挡圈10的安装孔，前后两侧的夹爪板9通过轴用弹性挡圈10连接；
所述气缸1的下方设置有气缸推杆12，气缸推杆12的下方设置有夹爪推块13，气缸1的内部设置有螺孔，气缸推杆12的上端设置有和气缸螺孔对应的螺纹，气缸1和气缸推杆12通过螺纹连接，气缸推杆12的内部设置有螺孔，夹爪推块13的底部设置有螺孔，气缸推杆12通过螺栓和夹爪推块13连接，夹爪6的上端设置有推柄14，夹爪推块13的两侧设置有推柄槽，推柄14安装在推柄槽内，夹爪6的弯角处设置有夹爪销安装孔，夹爪板9上设置有和夹爪销安装孔对应的安装孔，夹爪6通过夹爪销16和夹爪板9铰连接；
所述夹套7设置在抓瓶头19的底部，夹套7的左右两侧设置有螺孔，夹爪6的侧面上设置有和夹套7对应的螺孔，夹套7通过B内六角沉头螺钉18和夹爪6连接，夹套7为不锈钢材料，夹套7内侧设置有硅胶垫15，硅胶垫15浇铸在夹套7上，硅胶垫15内侧设置有硅胶螺纹17，硅胶螺纹17用于增加夹套7和洗衣液瓶头的摩擦力。
本实用新型的工作原理是：气缸1的上下运动带动气缸推杆12的上下运动，气缸推杆12的上下运动带动夹爪推块13的上下运动，夹爪推块13的上下运动带动夹爪6做夹压运动，夹爪6同时带动夹套7做夹压运动，夹套7内设置有硅胶垫15，硅胶垫15增大了夹套7和洗衣液瓶头的摩擦力。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，包括气缸(1)、内六角螺钉(2)、气缸板(3)、A内六角沉头螺钉(4)、盖板(5)、夹爪(6)、B内六角沉头螺钉(18)、夹套(7)、限位偏心套(8)、夹爪板(9)、轴用弹性挡圈(10)、螺纹直通(11)、气缸推杆(12)、夹爪推块(13)、推柄(14)、硅胶垫(15)、夹爪销(16)、硅胶螺纹(17)和抓瓶头(19)，其特征在于，所述气缸板(3)设置在抓瓶头(19)的上面，气缸板(3)中部设置有气缸安装槽，气缸(1)安装在气缸安装槽内，所述螺纹直通(11)设置在气缸(1)上端的右侧，所述盖板(5)对称设置在抓瓶头(19)的左右两侧，夹爪板(9)对称设置在抓瓶头(19)的前后两侧，所述夹爪(6)对称设置在盖板(5)的下面，气缸板(3)靠近四个角的位置设置有四个螺孔，盖板(5)的上面设置有和气缸板(3)对应的螺孔，气缸板(3)通过内六角螺钉(2)和盖板(5)连接，盖板(5)的侧面设置有三个螺孔，夹爪板(9)的侧面设置有和盖板(5)对应的螺孔，盖板(5)通过A内六角沉头螺钉(4)分别和气缸板(3)、夹爪板(9)的侧面连接，所述气缸(1)的下方设置有气缸推杆(12)，气缸推杆(12)的下方设置有夹爪推块(13)，气缸(1)的内部设置有螺孔，气缸推杆(12)的上端设置有和气缸螺孔对应的螺纹，气缸(1)和气缸推杆(12)通过螺纹连接，所述夹套(7)设置在抓瓶头(19)的底部，夹套(7)的左右两侧设置有螺孔，夹爪(6)的侧面上设置有和夹套(7)对应的螺孔，夹套(7)通过B内六角沉头螺钉(18)和夹爪(6)连接，夹套(7)内侧设置有硅胶垫(15)，硅胶垫(15)浇铸在夹套(7)上，硅胶垫(15)内侧设置有硅胶螺纹(17)。
2.根据权利要求1所述的一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，其特征在于，所述夹爪板(9)的中间两侧对称设置有轴用弹性挡圈(10)的安装孔，前后两侧的夹爪板(9)通过轴用弹性挡圈(10)连接。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，其特征在于，所述气缸推杆(12)的内部设置有螺孔，夹爪推块(13)的底部设置有螺孔，气缸推杆(12)通过螺栓和夹爪推块(13)连接。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，其特征在于，夹爪(6)的上端设置有推柄(14)，夹爪推块(13)的两侧设置有推柄槽，推柄(14)安装在推柄槽内，夹爪(6)的弯角处设置有夹爪销安装孔，夹爪板(9)上设置有和夹爪销安装孔对应的安装孔，夹爪(6)通过夹爪销(16)和夹爪板(9)铰连接。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣液机器人装箱抓瓶头，其特征在于，所述夹套(7)为不锈钢材料。
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| CN110315524A (zh) * | 2019-06-21 | 2019-10-11 | 利兰智能装备(苏州)有限公司 | 一种一次性桶装水抓取装箱的机构 |
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