CN210847277U - 一种钢球夹持器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种钢球夹持器,包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹持块和第二夹持块,第一夹臂和第二夹臂交叉设置,且第一夹臂和第二夹臂之间通过转轴连接,第一夹臂上端固定安装第一抓把,第二夹臂上端固定安装第二抓把,第一夹臂底端安装第一支撑块,第二夹臂底端安装第二支撑块,第一支撑块与第一夹持块之间安装多组第一缓冲机构,第二支撑块与第二夹持块之间安装多组第二缓冲机构,本实用新型结构设计新颖,使用方便,能够快速夹持不同规格的钢球,提高了钢球分拣效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及钢球夹装技术领域,具体为一种钢球夹持器。
背景技术
钢球生产过程中,经常需要对质量不合格的钢球进行分拣,由于钢球表面光滑,很难将其取出或放入,以往都是通过人工手拣,分拣效率低,因此,有必要对现有的夹持器进行改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种钢球夹持器,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种钢球夹持器,包括第一夹臂、第二夹臂、第一夹持块和第二夹持块,所述第一夹臂和第二夹臂交叉设置,且所述第一夹臂和第二夹臂之间通过转轴连接,所述第一夹臂上端固定安装第一抓把,所述第二夹臂上端固定安装第二抓把,所述第一夹臂底端安装第一支撑块,所述第二夹臂底端安装第二支撑块,所述第一支撑块与第一夹持块之间安装多组第一缓冲机构,所述第二支撑块与第二夹持块之间安装多组第二缓冲机构。
优选的,所述第一夹持块和第二夹持块结构完全一致,包括夹持块本体,所述夹持块本体外侧开有半球形凹槽,所述半球形凹槽内壁固定设置橡胶垫,所述夹持块本体底部通过螺栓固定安装底托板。
优选的,所述第一缓冲机构和第二缓冲机构结构完全一致,包括第一安装片、第二安装片和压缩弹簧,所述第一安装片通过螺丝固定安装在支撑块外壁,所述第二安装片通过螺丝安装在夹持块外壁,所述压缩弹簧两端焊接在第一安装片和第二安装片之间,所述压缩弹簧采用螺旋形弹簧体,且所述压缩弹簧设置3-5组。
优选的,所述第一夹臂内侧和第二夹臂内侧之间还安装一组缓冲弹簧。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:
(1)本实用新型结构设计新颖,使用方便,能够快速夹持不同规格的钢球,提高了钢球分拣效率。
(2)本实用新型中,夹持块包括夹持块本体,夹持块本体外侧开有半球形凹槽,半球形凹槽内壁固定设置橡胶垫,夹持块本体底部通过螺栓固定安装底托板,采用此结构,能够对钢球进行夹持固定,且不会掉落,而且不会擦伤钢球外壁。
(3)本实用新型中,夹持块与支撑块之间安装缓冲机构,能够起到良好的减震和缓冲作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型夹持块结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-2,本实用新型提供一种技术方案:一种钢球夹持器,包括第一夹臂1、第二夹臂2、第一夹持块3和第二夹持块4,所述第一夹臂1和第二夹臂2交叉设置,且所述第一夹臂1和第二夹臂2之间通过转轴5连接,第一夹臂1内侧和第二夹臂2内侧之间还安装一组缓冲弹簧17,设置的缓冲弹簧,能够在夹持过程起到缓冲作用;所述第一夹臂1上端固定安装第一抓把6,所述第二夹臂2上端固定安装第二抓把7,所述第一夹臂1底端安装第一支撑块8,所述第二夹臂2底端安装第二支撑块9,所述第一支撑块8与第一夹持块3之间安装多组第一缓冲机构,所述第二支撑块9与第二夹持块4之间安装多组第二缓冲机构。
本实用新型中,第一夹持块3和第二夹持块4结构完全一致,包括夹持块本体10,所述夹持块本体10外侧开有半球形凹槽11,所述半球形凹槽11内壁固定设置橡胶垫12,所述夹持块本体10底部通过螺栓固定安装底托板13。采用此结构,能够对钢球进行夹持固定,且不会掉落,而且不会擦伤钢球外壁。
此外,本实用新型中,第一缓冲机构和第二缓冲机构结构完全一致,包括第一安装片14、第二安装片15和压缩弹簧16,所述第一安装片14通过螺丝固定安装在支撑块外壁,所述第二安装片15通过螺丝安装在夹持块外壁,所述压缩弹簧16两端焊接在第一安装片14和第二安装片15之间,所述压缩弹簧16采用螺旋形弹簧体,且所述压缩弹簧16设置3-5组。本实用新型中,夹持块与支撑块之间安装缓冲机构,能够起到良好的减震和缓冲作用,减少了钢球收到的冲击力。
工作原理:需要夹持钢球时,使用者手抓第一抓把和第二抓把,抓紧后使第一夹持块和第二夹持块往外移动,之后夹持钢球后,松开抓把,使第一夹持块和第二夹持块往内移动,将钢球固定在夹持块内部的凹槽内。
综上所述,本实用新型结构设计新颖,使用方便,能够快速夹持不同规格的钢球,提高了钢球分拣效率。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种钢球夹持器,包括第一夹臂(1)、第二夹臂(2)、第一夹持块(3)和第二夹持块(4),其特征在于:所述第一夹臂(1)和第二夹臂(2)交叉设置,且所述第一夹臂(1)和第二夹臂(2)之间通过转轴(5)连接,所述第一夹臂(1)上端固定安装第一抓把(6),所述第二夹臂(2)上端固定安装第二抓把(7),所述第一夹臂(1)底端安装第一支撑块(8),所述第二夹臂(2)底端安装第二支撑块(9),所述第一支撑块(8)与第一夹持块(3)之间安装多组第一缓冲机构,所述第二支撑块(9)与第二夹持块(4)之间安装多组第二缓冲机构。
2.根据权利要求1所述的一种钢球夹持器,其特征在于:所述第一夹持块(3)和第二夹持块(4)结构完全一致,包括夹持块本体(10),所述夹持块本体(10)外侧开有半球形凹槽(11),所述半球形凹槽(11)内壁固定设置橡胶垫(12),所述夹持块本体(10)底部通过螺栓固定安装底托板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种钢球夹持器,其特征在于:所述第一缓冲机构和第二缓冲机构结构完全一致,包括第一安装片(14)、第二安装片(15)和压缩弹簧(16),所述第一安装片(14)通过螺丝固定安装在支撑块外壁,所述第二安装片(15)通过螺丝安装在夹持块外壁,所述压缩弹簧(16)两端焊接在第一安装片(14)和第二安装片(15)之间,所述压缩弹簧(16)采用螺旋形弹簧体,且所述压缩弹簧(16)设置3-5组。
4.根据权利要求1所述的一种钢球夹持器,其特征在于:所述第一夹臂(1)内侧和第二夹臂(2)内侧之间还安装一组缓冲弹簧(17)。
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CN201921798098.4U CN210847277U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种钢球夹持器 |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN201921798098.4U CN210847277U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种钢球夹持器 |
Publications (1)
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CN210847277U true CN210847277U (zh) | 2020-06-26 |
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ID=71303424
Family Applications (1)
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CN201921798098.4U Active CN210847277U (zh) | 2019-10-24 | 2019-10-24 | 一种钢球夹持器 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110561472A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-13 | 烟台宇信科技有限公司 | 一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构 |
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2019
- 2019-10-24 CN CN201921798098.4U patent/CN210847277U/zh active Active
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110561472A (zh) * | 2019-10-23 | 2019-12-13 | 烟台宇信科技有限公司 | 一种工件搬运抓手用双自锁定位夹紧机构 |
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