CN207759115U - 一种洗洁精机器人装箱抓头 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗洁精机器人装箱抓头，包括机器人装箱抓头、内六角螺钉、A弹簧垫圈、气缸板、内六角沉头螺钉、盖板、夹爪板等，所述气缸的内部下方设置有气缸接杆，气缸接杆的下方设置有两个限位偏心套，气缸接杆的下方设置有夹爪推块，所述夹瓶板的下方内侧设置有硅胶内垫，硅胶内垫浇铸在夹瓶板上，硅胶内垫内设置有硅胶螺纹和硅胶针，本实用采用气缸式不锈钢硅胶内垫抓头，硅胶内垫浇铸在夹瓶板上，使得抓头使用寿命更长长，不易损坏，3‑5年内无需更换，同时改变了原来采用气压的抓取的抓取的方式，采用两侧抱取的方式，不受气压影响，从而解决了3KG以上大容量包装的掉瓶现象。

Description

一种洗洁精机器人装箱抓头

技术领域

本实用新型涉及一种机器人抓头，具体是一种洗洁精机器人装箱抓头。

背景技术

现有的洗洁精方形瓶机器人的装箱抓头为不锈钢材料，装箱抓头在抓取洗洁精方形瓶时，由于不锈钢表面非常光滑，装箱抓头对洗洁精方形瓶的压力又不能太大，使得不锈钢表面和洗洁精方形瓶的瓶身之间摩擦力非常小，从而使得装箱抓头抓不牢洗洁精方形瓶，洗洁精方形瓶很容易从装箱抓头脱落，同时，因为装箱抓头的不锈钢材料的硬度较大，使得装箱抓头非常容易划伤或擦伤洗洁精方形瓶的瓶身，造成洗洁精方形瓶损伤，影响美观。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种洗洁精机器人装箱抓头，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种洗洁精机器人装箱抓头，包括机器人装箱抓头、内六角螺钉、A弹簧垫圈、气缸板、内六角沉头螺钉、盖板、夹爪板、夹爪销套、螺纹弯头、气缸、限位偏心套、B弹簧垫圈、夹爪推块、夹爪推柄、夹瓶板、夹爪销、气缸接杆、硅胶内垫、硅胶螺纹和硅胶针，所述气缸板设置在气夹组件的上面，所述盖板设置在气夹组件的左右两侧，所述夹爪板设置在气夹组件的前后两侧，所述气缸设置在气夹组件的内部，所述夹瓶板设置在气夹组件的下端，所述气缸的前侧设置有螺纹弯头，气缸板靠近四个角处设置有四个螺孔，夹爪板上面设置有和气缸板相配合的螺孔，气缸板通过内六角螺钉和夹爪板连接，内六角螺钉下设置有A弹簧垫圈，盖板上设置有三个螺孔，气缸板和夹爪板的侧面分别设置有和盖板配合的螺孔，盖板通过内六角沉头螺钉和气缸板、夹爪板连接，夹爪板的前面设置两个限位偏心套的孔，夹瓶板通过限位偏心套和夹爪板的两个限位偏心套的孔连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述气缸的内部下方设置有气缸接杆，气缸接杆的两侧设置有夹爪销，气缸接杆的下方设置有两个限位偏心套，气缸的内部设置有固定螺纹孔，气缸接杆的上端设置有和气缸相配合的螺纹，气缸通过螺纹和气缸接杆连接，气缸接杆的下方设置有夹爪推块，夹爪推块的两侧设置有和夹瓶板的夹爪推柄相配合的槽，夹瓶板的夹爪推柄安装在夹瓶板的槽内，夹爪板的中间设置有两个孔，限位偏心套安装在夹爪板的两个孔内，夹瓶板的上部设置有安装孔，夹爪板的中部设置有两个夹爪销套的孔，夹瓶板通过夹爪销套和夹爪板铰连接，夹爪销安装在夹爪销套内。

作为本实用新型再进一步的方案：所述夹瓶板的下方内侧设置有硅胶内垫，硅胶内垫浇铸在夹瓶板上，硅胶垫的高度大于洗洁精瓶瓶头的高度，硅胶内垫内设置有硅胶螺纹和硅胶针，硅胶螺纹用于增大夹瓶板对洗洁精瓶瓶头纵向下滑摩擦力，硅胶针用于增大夹瓶板对洗洁精瓶瓶头的侧压力，硅胶内垫的直径大于洗洁精瓶瓶头的直径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用采用气缸式不锈钢硅胶内垫抓头，硅胶内垫浇铸在夹瓶板上，使得抓头使用寿命更长长，不易损坏，3-5年内无需更换，同时改变了原来采用气压的抓取的抓取的方式，采用两侧抱取的方式，不受气压影响，从而解决了3KG以上大容量包装的掉瓶现象。

附图说明

图1为一种洗洁精机器人装箱抓头的总体结构示意图。

图2为一种洗洁精机器人装箱抓头中的气夹结构示意图。

图3为一种洗洁精机器人装箱抓头中的气夹组件的正面剖视图。

图4为一种洗洁精机器人装箱抓头中的气夹组件的侧面剖视图。

图5为一种洗洁精机器人装箱抓头中的气夹组件的上面剖视图。

图6为一种洗洁精机器人装箱抓头中的硅胶内垫的结构示意图。

图中：机器人装箱抓头18、内六角螺钉1、A弹簧垫圈2、气缸板3、内六角沉头螺钉4、盖板5、夹爪板6、夹爪销套7、螺纹弯头8、气缸9、限位偏心套10、B弹簧垫圈11、夹爪推块13、夹爪推柄14、夹瓶板15、夹爪销16、气缸接杆17、硅胶内垫19、硅胶螺纹20、硅胶针21。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种洗洁精机器人装箱抓头，包括机器人装箱抓头18、内六角螺钉1、A弹簧垫圈2、气缸板3、内六角沉头螺钉4、盖板5、夹爪板6、夹爪销套7、螺纹弯头8、气缸9、限位偏心套10、B弹簧垫圈11、夹爪推块13、夹爪推柄14、夹瓶板15、夹爪销16、气缸接杆17、硅胶内垫19、硅胶螺纹20和硅胶针21，所述气缸板3设置在气夹组件的上面，所述盖板5设置在气夹组件的左右两侧，所述夹爪板6设置在气夹组件的前后两侧，所述气缸9设置在气夹组件的内部，所述夹瓶板15设置在气夹组件的下端，所述气缸9的前侧设置有螺纹弯头8，气缸板3靠近四个角处设置有四个螺孔，夹爪板6上面设置有和气缸板3相配合的螺孔，气缸板3通过内六角螺钉1和夹爪板6连接，内六角螺钉1下设置有A弹簧垫圈2，盖板5上设置有三个螺孔，气缸板3和夹爪板6的侧面分别设置有和盖板5配合的螺孔，盖板5通过内六角沉头螺钉4和气缸板3、夹爪板6连接，夹爪板6的前面设置两个限位偏心套10的孔，夹瓶板15通过限位偏心套10和夹爪板6的两个限位偏心套10的孔连接；

所述气缸9的内部下方设置有气缸接杆17，气缸接杆17的两侧设置有夹爪销16，气缸接杆17的下方设置有两个限位偏心套10，气缸9的内部设置有固定螺纹孔，气缸接杆17的上端设置有和气缸9相配合的螺纹，气缸9通过螺纹和气缸接杆17连接，气缸接杆17的下方设置有夹爪推块13，夹爪推块13的两侧设置有和夹瓶板15的夹爪推柄14相配合的槽，夹瓶板15的夹爪推柄14安装在夹瓶板15的槽内，夹爪板6的中间设置有两个孔，限位偏心套10安装在夹爪板的两个孔内，夹瓶板15的上部设置有安装孔，夹爪板6的中部设置有两个夹爪销套7的孔，夹瓶板15通过夹爪销套7和夹爪板6铰连接，夹爪销16安装在夹爪销套7内；

所述夹瓶板15的下方内侧设置有硅胶内垫19，硅胶内垫19浇铸在夹瓶板15上，硅胶内垫19的高度大于洗洁精瓶瓶头的高度，硅胶内垫19内设置有硅胶螺纹20和硅胶针21，硅胶螺纹20用于增大夹瓶板15对洗洁精瓶瓶头纵向下滑摩擦力，硅胶针21用于增大夹瓶板15对洗洁精瓶瓶头的侧压力，硅胶内垫19的直径大于洗洁精瓶瓶头的直径；

本实用新型的工作原理是：所述机器人装箱抓头18工作时，通过气缸9的上下移动拖动气缸接杆17上下移动，气缸接杆17带动夹爪推块13上下移动，夹爪推块13的上下移动推拉夹爪推柄14的夹压运动，洗洁精瓶瓶头通过夹瓶板15的硅胶内垫19的硅胶螺纹20和硅胶针21增大摩擦力。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种洗洁精机器人装箱抓头，包括机器人装箱抓头(18)、内六角螺钉(1)、A弹簧垫圈(2)、气缸板(3)、内六角沉头螺钉(4)、盖板(5)、夹爪板(6)、夹爪销套(7)、螺纹弯头(8)、气缸(9)、限位偏心套(10)、B弹簧垫圈(11)、夹爪推块(13)、夹爪推柄(14)、夹瓶板(15)、夹爪销(16)、气缸接杆(17)、硅胶内垫(19)、硅胶螺纹(20)和硅胶针(21)，其特征在于，所述气缸板(3)设置在气夹组件的上面，所述盖板(5)设置在气夹组件的左右两侧，所述夹爪板(6)设置在气夹组件的前后两侧，所述气缸(9)设置在气夹组件的内部，所述夹瓶板(15)设置在气夹组件的下端，所述气缸(9)的前侧设置有螺纹弯头(8)，气缸板(3)靠近四个角处设置有四个螺孔，夹爪板(6)上面设置有和气缸板(3)相配合的螺孔，气缸板(3)通过内六角螺钉(1)和夹爪板(6)连接，内六角螺钉(1)下设置有A弹簧垫圈(2)，盖板(5)上设置有三个螺孔，气缸板(3)和夹爪板(6)的侧面分别设置有和盖板(5)配合的螺孔，盖板(5)通过内六角沉头螺钉(4)和气缸板(3)、夹爪板(6)连接，夹爪板(6)的前面设置两个限位偏心套(10)的孔，夹瓶板(15)通过限位偏心套(10)和夹爪板(6)的两个限位偏心套(10)的孔连接，所述夹瓶板(15)的下方内侧设置有硅胶内垫(19)，硅胶内垫(19)浇铸在夹瓶板(15)上，硅胶内垫(19)的高度大于洗洁精瓶瓶头的高度，硅胶内垫(19)内设置有硅胶螺纹(20)和硅胶针(21)，硅胶内垫(19)的直径大于洗洁精瓶瓶头的直径。

2.根据权利要求1所述的一种洗洁精机器人装箱抓头，其特征在于，所述气缸(9)的内部下方设置有气缸接杆(17)，气缸接杆(17)的两侧设置有夹爪销(16)，气缸接杆(17)的下方设置有两个限位偏心套(10)，气缸(9)的内部设置有固定螺纹孔，气缸接杆(17)的上端设置有和气缸(9)相配合的螺纹，气缸(9)通过螺纹和气缸接杆(17)连接。

3.根据权利要求1所述的一种洗洁精机器人装箱抓头，其特征在于，所述气缸接杆(17)的下方设置有夹爪推块(13)，夹爪推块(13)的两侧设置有和夹瓶板(15)的夹爪推柄(14)相配合的槽，夹瓶板(15)的夹爪推柄(14)安装在夹瓶板(15)的槽内。

4.根据权利要求1所述的一种洗洁精机器人装箱抓头，其特征在于，所述夹爪板(6)的中间设置有两个孔，限位偏心套(10)安装在夹爪板的两个孔内。

5.根据权利要求1所述的一种洗洁精机器人装箱抓头，其特征在于，所述夹瓶板(15)的上部设置有安装孔，夹爪板(6)的中部设置有两个夹爪销套(7)的孔，夹瓶板(15)通过夹爪销套(7)和夹爪板(6)铰连接，夹爪销(16)安装在夹爪销套(7)内。