CN207771584U - 一种打磨机床柔性夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于打磨机床技术领域，特别涉及一种打磨机床柔性夹紧装置。包括连杆机构、弹性部件、空心导杆、套筒、支架、顶尖组件及直线驱动机构，其中套筒与支架连接，空心导杆插设于套筒内、且与套筒滑动连接，直线驱动机构设置于套筒的底部、且输出端与空心导杆的下端连接，空心导杆的上端设有弹性部件，弹性部件通过铰接在支架上端的连杆机构与顶尖组件连接。本实用新型具有夹紧力可调，夹紧臂可回退至任意位置的特点，解决了气动或液压夹紧只有一个回退位置，行程大、节拍长的问题，并可在加工过程中根据需要，抬起至任意高度，实现对顶面的加工。

Description

一种打磨机床柔性夹紧装置

技术领域

本实用新型属于打磨机床技术领域，特别涉及一种打磨机床柔性夹紧装置。

背景技术

目前，智能打磨中心的的夹紧装置多为气缸带双导杆或单导杆结构，占用空间较大，只有一个回退位置且存在行程大，节拍长的问题。在加工过程中不能根据需要抬起至任意高度，因此使打磨作业带来很大的局限性。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种打磨机床柔性夹紧装置，以解决气动或液压夹紧只有一个回退位置，行程大、节拍长的问题，

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种打磨机床柔性夹紧装置，包括连杆机构、弹性部件、空心导杆、套筒、支架、顶尖组件及直线驱动机构，其中套筒与支架连接，所述空心导杆插设于所述套筒内、且与所述套筒滑动连接，所述直线驱动机构设置于所述套筒的底部、且输出端与所述空心导杆的下端连接，所述空心导杆的上端设有弹性部件，所述弹性部件通过铰接在所述支架上端的连杆机构与顶尖组件连接。

所述连杆机构包括压紧连杆和过渡连杆，其中压紧连杆的一端与所述弹性部件铰接，另一端与所述顶尖组件连接，所述过渡连杆的一端与所述支架铰接，另一端与所述压紧连杆铰接。

所述弹性部件包括法兰、碟簧组及耳轴，其中法兰与所述空心导杆的上端连接，所述碟簧组的下端与所述法兰连接，上端与所述耳轴连接，所述耳轴用于与所述压紧连杆铰接。

所述耳轴的下端设有轴芯，所述轴芯的下端穿过所述法兰上设有的通孔、且端部设有限位螺母，所述碟簧组套设于所述轴芯上。

所述顶尖组件与所述压紧连杆垂直连接，所述顶尖组件具有转动自由度。

当所述顶尖组件压紧工件时，所述压紧连杆处于水平位置、且与所述过渡连杆垂直。

当所述压紧连杆处于与所述空心导杆同轴线时，所述过渡连杆处于水平位置。

所述直线驱动机构包括伺服电机、滚珠丝杠、前轴承组件、联轴节及丝母，其中滚珠丝杠的下端通过前轴承组件与所述支架连接，所述伺服电机通过联轴节与所述滚珠丝杠连接，所述丝母与所述滚珠丝杠螺纹连接、且与所述空心导杆的内壁转动连接。

所述直线驱动机构为气缸或油缸。

所述支架可滑动地设置于滑台上。

本实用新型的优点及有益效果是：本实用新型相比气动或油压夹紧具有夹紧力可调，夹紧臂可回退至任意位置的特点，解决了气动或液压夹紧只有一个回退位置，行程大、节拍长的问题，并可在加工过程中根据需要，抬起至任意高度，实现对顶面的加工。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的结构示意图；

图2为本实用新型实施例一中松开工件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例二的结构示意图。

图中：1为压紧连杆，2为过渡连杆，3为耳轴，4为碟簧组，5为法兰， 6为空心导杆，7为套筒，8为滚珠丝杠，9为前轴承组件，10为联轴节，11 为伺服电机，12为支架，13为顶尖组件，14为工件，15为滑台，16为油缸。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

如图1所示，本实用新型提供的一种打磨机床柔性夹紧装置，包括连杆机构、弹性部件、空心导杆6、套筒7、支架12、顶尖组件13及直线驱动机构，其中套筒7与支架12连接，空心导杆6插设于套筒7内、且与套筒7滑动连接，直线驱动机构设置于套筒7的底部、且输出端与空心导杆6的下端连接，空心导杆6的上端设有弹性部件，弹性部件通过铰接在支架12上端的连杆机构与顶尖组件13连接，所述直线驱动机构利用连杆机构实现夹紧和松开动作。

所述连杆机构包括压紧连杆1和过渡连杆2，其中压紧连杆1的一端与弹性部件铰接，另一端与顶尖组件13连接，过渡连杆2的一端与支架12的上端铰接，另一端与压紧连杆1的中间位置铰接。

所述弹性部件包括法兰5、碟簧组4及耳轴3，其中法兰5与空心导杆6 的上端固定连接，碟簧组4的下端与法兰5连接，上端与耳轴3连接，耳轴3 用于与压紧连杆1铰接。

进一步地，耳轴3的下端设有轴芯，轴芯穿过法兰5上设有的通孔、且端部设有限位螺母，在法兰5与耳轴3之间安装一定数量的碟簧组4，碟簧组 4套设于轴芯上，碟簧组4中的碟簧数量根据所需的压紧力确定。芯轴末端适当位置用双螺母紧固，保证碟簧组4可自由压缩。

进一步地，顶尖组件13通过螺钉与压紧连杆1垂直连接，顶尖组件13 具有转动自由度。

当顶尖组件13压紧工件14时，压紧连杆1处于水平位置，且过渡连杆2 与压紧连杆1垂直。当压紧连杆1处于与空心导杆6同轴线时，过渡连杆2 处于水平位置。

进一步地，支架12可滑动地设置于滑台15上。

本实用新型的一实施例中，所述直线驱动机构包括伺服电机11、滚珠丝杠8、前轴承组件9、联轴节10及丝母，其中滚珠丝杠8的下端通过前轴承组件9与支架12连接，伺服电机11通过联轴节10与滚珠丝杠8连接，丝母与滚珠丝杠8螺纹连接、且与空心导杆6的内壁转动连接。

本实用新型的另一实施例中，直线驱动机构为气缸或油缸，如图3所示。

本实用新型的工作原理是：

伺服电机11驱动空心导杆6至夹紧位置压缩碟簧组4，产生推力，该力通过压紧连杆1与过渡连杆2的杠杆作用传递至顶尖组件13，压紧工件，如图1所示。当需要松开工件时，伺服电机11驱动空心导杆6回退至松开位置，此时空心导杆6向下移动，带动压紧连杆1和过渡连杆2同时做顺时针转动，顶尖组件13可回退至最后位置A，如图2所示。根据加工需要，也可只抬起让刀高度位置B，如图2所示，减少节拍。使用本结构时，也可根据需要使用油缸或气缸，如图3所示

本实用新型相比气动或油压夹紧具有夹紧力可调，夹紧臂可回退至任意位置的特点，解决了气动或液压夹紧只有一个回退位置，行程大节拍长的问题，并可在加工过程中根据需要，抬起至任意高度，实现对顶面的加工。

以上所述仅为本实用新型的实施方式，并非用于限定本实用新型的保护范围。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，包括连杆机构、弹性部件、空心导杆(6)、套筒(7)、支架(12)、顶尖组件(13)及直线驱动机构，其中套筒(7)与支架(12)连接，所述空心导杆(6)插设于所述套筒(7)内、且与所述套筒(7)滑动连接，所述直线驱动机构设置于所述套筒(7)的底部、且输出端与所述空心导杆(6)的下端连接，所述空心导杆(6)的上端设有弹性部件，所述弹性部件通过铰接在所述支架(12)上端的连杆机构与顶尖组件(13)连接。

2.根据权利要求1所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述连杆机构包括压紧连杆(1)和过渡连杆(2)，其中压紧连杆(1)的一端与所述弹性部件铰接，另一端与所述顶尖组件(13)连接，所述过渡连杆(2)的一端与所述支架(12)铰接，另一端与所述压紧连杆(1)铰接。

3.根据权利要求2所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述弹性部件包括法兰(5)、碟簧组(4)及耳轴(3)，其中法兰(5)与所述空心导杆(6)的上端连接，所述碟簧组(4)的下端与所述法兰(5)连接，上端与所述耳轴(3)连接，所述耳轴(3)用于与所述压紧连杆(1)铰接。

4.根据权利要求3所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述耳轴(3)的下端设有轴芯，所述轴芯的下端穿过所述法兰(5)上设有的通孔、且端部设有限位螺母，所述碟簧组(4)套设于所述轴芯上。

5.根据权利要求2所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述顶尖组件(13)与所述压紧连杆(1)垂直连接，所述顶尖组件(13)具有转动自由度。

6.根据权利要求2所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，当所述顶尖组件(13)压紧工件(14)时，所述压紧连杆(1)处于水平位置、且与所述过渡连杆(2)垂直。

7.根据权利要求6所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，当所述压紧连杆(1)处于与所述空心导杆(6)同轴线时，所述过渡连杆(2)处于水平位置。

8.根据权利要求1所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述直线驱动机构包括伺服电机(11)、滚珠丝杠(8)、前轴承组件(9)、联轴节(10)及丝母，其中滚珠丝杠(8)的下端通过前轴承组件(9)与所述支架(12) 连接，所述伺服电机(11)通过联轴节(10)与所述滚珠丝杠(8)连接，所述丝母与所述滚珠丝杠(8)螺纹连接、且与所述空心导杆(6)的内壁转动连接。

9.根据权利要求1所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述直线驱动机构为气缸或油缸。

10.根据权利要求1-9任一项所述的打磨机床柔性夹紧装置，其特征在于，所述支架(12)可滑动地设置于滑台(15)上。