CN106112984A - 一种机械手臂 - Google Patents

一种机械手臂 Download PDF

Info

Publication number
CN106112984A
CN106112984A CN201610654036.0A CN201610654036A CN106112984A CN 106112984 A CN106112984 A CN 106112984A CN 201610654036 A CN201610654036 A CN 201610654036A CN 106112984 A CN106112984 A CN 106112984A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mechanical arm
fixture block
rotating base
drive
slip fixture
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610654036.0A
Other languages
English (en)
Inventor
沈燕洁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd filed Critical Wuxi Baihe Industrial Robot Co Ltd
Priority to CN201610654036.0A priority Critical patent/CN106112984A/zh
Publication of CN106112984A publication Critical patent/CN106112984A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/06—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means
    • B25J15/0616—Gripping heads and other end effectors with vacuum or magnetic holding means with vacuum
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种机械手臂，包括机架、操作箱、固定螺栓、滑动卡块、LED灯、旋转底座、传动轮、机械臂和吸盘，所述机架的底侧安置有操作箱，且操作箱的右端固定有滑动卡块，所述机架左端安装有LED灯，所述滑动卡块的顶端镶嵌有固定螺栓，且滑动卡块的底侧安装有旋转螺母，所述旋转螺母的底端和气缸相连接，且气缸的底侧安装有连接杆，所述电动机的底端连接有旋转底座，且旋转底座的底端镶嵌有传动轮，所述传动轮的外圈安置有机械臂。该机械手臂安装有机架，能够固定整个装置，使其在工作中的稳定性得到提高，且其设置有LED灯，能够在光线不足时提供良好的照明，传动轮和旋转底座使整个机械手臂的灵活性得到提高，大大提高了工作的效率。

Description

一种机械手臂
技术领域
本发明涉及机械手臂装置技术领域，具体为一种机械手臂。
背景技术
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景，机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，但现有的机械手臂一般结构都较复杂，保养维护费用高，为此，我们提出一种更实用的机械手臂。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机械手臂，以解决上述背景技术中提出的结构复杂和维修费用高的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机械手臂，包括机架、操作箱、固定螺栓、滑动卡块、LED灯、旋转螺母、气缸、连接杆、主体、电动机、旋转底座、传动轮、机械臂和吸盘，所述机架的底侧安置有操作箱，且操作箱的右端固定有滑动卡块，所述机架左端安装有LED灯，所述滑动卡块的顶端镶嵌有固定螺栓，且滑动卡块的底侧安装有旋转螺母，所述旋转螺母的底端和气缸相连接，且气缸的底侧安装有连接杆，所述连接杆的底端镶嵌有主体，且主体的内侧安置有电动机，所述电动机的底端连接有旋转底座，且旋转底座的底端镶嵌有传动轮，所述传动轮的外圈安置有机械臂，且机械臂的末端安装有吸盘。
优选的，所述传动轮的旋转角度为0-90°。
优选的，所述滑动卡块的顶端设置有滑动导轨。
优选的，所述吸盘的表层设置有防滑层。
优选的，所述机械臂和旋转底座之间为铰接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该机械手臂安装有机架，能够固定整个装置，使其在工作中的稳定性得到提高，且其设置有LED灯，能够在光线不足时提供良好的照明，其吸盘的设计能使机械臂紧紧的抓住物体，避免了其移动过程中物体发生脱落，传动轮和旋转底座使整个机械手臂的灵活性得到提高，大大提高了工作的效率。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
图中：1、机架，2、操作箱，3、固定螺栓，4、滑动卡块，5、LED灯，6、旋转螺母，7、气缸，8、连接杆，9、主体，10、电动机，11、旋转底座，12、传动轮，13、机械臂，14、吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种机械手臂，包括机架1、操作箱2、固定螺栓3、滑动卡块4、LED灯5、旋转螺母6、气缸7、连接杆8、主体9、电动机10、旋转底座11、传动轮12、机械臂13和吸盘14，机架1的底侧安置有操作箱2，且操作箱2的右端固定有滑动卡块4，滑动卡块4的顶端设置有滑动导轨，机架1左端安装有LED灯5，滑动卡块4的顶端镶嵌有固定螺栓3，且滑动卡块4的底侧安装有旋转螺母6，旋转螺母6的底端和气缸7相连接，且气缸7的底侧安装有连接杆8，连接杆8的底端镶嵌有主体9，且主体9的内侧安置有电动机10，电动机10的底端连接有旋转底座11，且旋转底座11的底端镶嵌有传动轮12，传动轮12的旋转角度为0-90°，传动轮12的外圈安置有机械臂13，机械臂13和旋转底座11之间为铰接，且机械臂13的末端安装有吸盘14，吸盘14的表层设置有防滑层。
工作原理：在使用机械手臂之前，首先需要对整个机械进行简单的结构的了解，对于这类的机械手臂首先通过操作箱2使整个机械运转，随后滑动卡块4开始沿着机架1底端的滑动导轨运动，此时机械臂13会通过吸盘14将物体夹起，在此期间可通过传动轮12调节角度，随后气缸7会控制连接杆8的伸缩从而完成对物体的传送，使得整个工作的效率得到很好的提高，就这样完成整个机械手臂的使用过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机械手臂，包括机架(1)、操作箱(2)、固定螺栓(3)、滑动卡块(4)、LED灯(5)、旋转螺母(6)、气缸(7)、连接杆(8)、主体(9)、电动机(10)、旋转底座(11)、传动轮(12)、机械臂(13)和吸盘(14)，其特征在于：所述机架(1)的底侧安置有操作箱(2)，且操作箱(2)的右端固定有滑动卡块(4)，所述机架(1)左端安装有LED灯(5)，所述滑动卡块(4)的顶端镶嵌有固定螺栓(3)，且滑动卡块(4)的底侧安装有旋转螺母(6)，所述旋转螺母(6)的底端和气缸(7)相连接，且气缸(7)的底侧安装有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底端镶嵌有主体(9)，且主体(9)的内侧安置有电动机(10)，所述电动机(10)的底端连接有旋转底座(11)，且旋转底座(11)的底端镶嵌有传动轮(12)，所述传动轮(12)的外圈安置有机械臂(13)，且机械臂(13)的末端安装有吸盘(14)。
2.根据权利要求 1 所述的一种机械手臂，其特征在于：所述传动轮(12)的旋转角度为0-90°。
3.根据权利要求 1 所述的一种机械手臂，其特征在于：所述滑动卡块(4)的顶端设置有滑动导轨。
4.根据权利要求 1 所述的一种机械手臂，其特征在于：所述吸盘(14)的表层设置有防滑层。
5.根据权利要求 1 所述的一种机械手臂，其特征在于：所述机械臂(13)和旋转底座(11)之间为铰接。
CN201610654036.0A 2016-08-11 2016-08-11 一种机械手臂 Pending CN106112984A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610654036.0A CN106112984A (zh) 2016-08-11 2016-08-11 一种机械手臂

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610654036.0A CN106112984A (zh) 2016-08-11 2016-08-11 一种机械手臂

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106112984A true CN106112984A (zh) 2016-11-16

Family

ID=57257569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610654036.0A Pending CN106112984A (zh) 2016-08-11 2016-08-11 一种机械手臂

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106112984A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107790878A (zh) * 2017-11-23 2018-03-13 纳博特南京科技有限公司 一种任意角度的高精度切割机器人

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101306532A (zh) * 2008-07-03 2008-11-19 南京农业大学 穴盘苗移植装置及其中的移植机械手
CN204454322U (zh) * 2015-01-24 2015-07-08 芜湖鑫曜建材实业有限公司 一种混凝土模具翻转吊具
CN104909269A (zh) * 2015-06-20 2015-09-16 苏州蓝王机床工具科技有限公司 一种起重机起吊装置
CN205255018U (zh) * 2015-12-28 2016-05-25 天津市中恒科贸有限公司 一种机械手装置
CN205968995U (zh) * 2016-08-11 2017-02-22 无锡百禾工业机器人有限公司 一种机械手臂

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101306532A (zh) * 2008-07-03 2008-11-19 南京农业大学 穴盘苗移植装置及其中的移植机械手
CN204454322U (zh) * 2015-01-24 2015-07-08 芜湖鑫曜建材实业有限公司 一种混凝土模具翻转吊具
CN104909269A (zh) * 2015-06-20 2015-09-16 苏州蓝王机床工具科技有限公司 一种起重机起吊装置
CN205255018U (zh) * 2015-12-28 2016-05-25 天津市中恒科贸有限公司 一种机械手装置
CN205968995U (zh) * 2016-08-11 2017-02-22 无锡百禾工业机器人有限公司 一种机械手臂

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107790878A (zh) * 2017-11-23 2018-03-13 纳博特南京科技有限公司 一种任意角度的高精度切割机器人

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN201669703U (zh) 一种可翻转的机械手
CN104440876B (zh) 一种五轴复合运动助力臂
CN205864207U (zh) 废旧电机拔线机
CN205009238U (zh) 用于智能机械手的控制系统
CN204525468U (zh) 一种日常管理用助力机械手装置
CN106112984A (zh) 一种机械手臂
CN204505261U (zh) 自动化制鞋机械手
CN205968995U (zh) 一种机械手臂
CN208132999U (zh) 一种机械手用抓取装置
CN105500342A (zh) 工业机械手
CN204172043U (zh) 一种助力机械手
CN105108765B (zh) 一种手合手指式的机械臂
CN204183565U (zh) 机械手总成
CN106241363A (zh) 车架加工工位间的转移机构
CN207524870U (zh) 一种红外线控制型吊机
CN107718614A (zh) 一种实心轮胎生产线胎面搬运用吸盘装置
CN205653106U (zh) 防爆钢丝绳电动葫芦
CN205009247U (zh) 多规格零件运输机械手
CN205325697U (zh) 一种用于柴油机加工的多功能气压机械手
CN209038945U (zh) 一种便捷式电动牵引葫芦
CN207416030U (zh) 一种实心轮胎生产线胎面搬运用吸盘装置
CN108890684A (zh) 一种电动床安装自动化控制的机械手
CN206296931U (zh) 一种玻璃搬运用的机械手
CN206899258U (zh) 一种简单机械抓手
CN206643915U (zh) 一种双伸缩机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161116