CN107584235A - 一种高精度汽车焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高精度汽车焊接机器人，其结构包括底盘、底座、接线盒、前臂、上臂、小臂、旋转法兰盘、焊枪、连接板、转动轴，底盘上端与底座下端相贴合，接线盒安装于底座上端，上臂嵌入连接在前臂内，前臂与转动轴相连接，本发明一种高精度汽车焊接机器人，将焊枪左侧与连接板右侧相焊接，通过前臂、上臂、小臂机械运动，从而使得焊接机器人能够全方向运动，通过旋转法兰盘转动，使得焊枪能够全方位的焊接，通过氧气手轮的旋紧程度控制混合气管里的气压大小，使得射吸管收缩的速率加快，从而能够使焊嘴的焊接速率加快，在工作人员使用焊锡机器人时，能够调控焊枪的焊接速率，提高了机器人的焊接精度。

Description

一种高精度汽车焊接机器人

技术领域

本发明是一种高精度汽车焊接机器人，属于焊接机器人技术领域。

背景技术

传统的串联机器人具有结构简单、成本低、工作空间大等优点，但是随着社会的发展和进步、人民生活水平的提高，对于汽车的要求也越来越高，传统的串联机器人的缺点逐渐显现出来，不能满足现代社会的发展需要，因此急需要一种全新的汽车焊接装置，现在新兴的并联机器人和传统的串联机器人相比较，具有无累积误差、精度较高、结构紧凑、承载能力大、刚度高且末端焊接执行器惯性小等特点，驱动装置可置于定平台上或接近定平台的位置，这样运动部分重量轻，速度高，动态响应好，但是并联机器人的明显缺点是工作空间小和结构复杂。

现有技术公开了申请号为：201520298454.1的一种高精度汽车焊接机器人，包括一个串联焊接主链、一个摇臂微调控制子链和一个执行机构子链。所述的串联焊接主链可以控制此汽车机器人在空间内进行六自由度的运动；所述摇臂微调控制子链由两个摇臂和两根连杆组成四杆机构，并安装在大臂上，通过四杆机构对主链进行微调控制；所述执行机构子链对大臂进行支撑和调节，但是该现有技术在工作人员使用焊接机器人时，无法调控焊枪的焊接速率，导致焊接精度不高。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种高精度汽车焊接机器人，以解决的现有技术在工作人员使用焊接机器人时，无法调控焊枪的焊接速率，导致焊接精度不高的问题。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种高精度汽车焊接机器人，其结构包括底盘、底座、接线盒、前臂、上臂、小臂、旋转法兰盘、焊枪、连接板、转动轴，所述底盘上端与底座下端相贴合，所述接线盒安装于底座上端，所述上臂嵌入连接在前臂内，所述前臂与转动轴相连接，所述小臂下端设有旋转法兰盘，所述焊枪左侧与连接板右侧相焊接，所述焊枪由焊嘴、焊嘴接头、混合气管、射吸管、固定块、防松螺母、氧气手轮组成，所述焊嘴嵌入连接在焊嘴接头内，所述混合气管与焊嘴接头相连接，所述射吸管右侧与固定块左侧相贴合，所述防松螺母与射吸管螺纹连接，所述射吸管嵌入连接在混合气管内。

进一步地，所述前臂下端设有接线盒。

进一步地，所述上臂通过转动轴与小臂相连接。

进一步地，所述连接板与混合气管相焊接。

进一步地，所述底座长为40cm，宽为40cm，高为30cm的长方体。

进一步地，所述前臂材质为铸铝，具有不易折断的作用。

进一步地，所述焊嘴材质为铜合金，具有加热范围大的作用。

有益效果

本发明一种高精度汽车焊接机器人，将焊枪左侧与连接板右侧相焊接，通过前臂、上臂、小臂机械运动，从而使得焊接机器人能够全方向运动，通过旋转法兰盘转动，使得焊枪能够全方位的焊接，通过氧气手轮的旋紧程度控制混合气管里的气压大小，使得射吸管收缩的速率加快，从而能够使焊嘴的焊接速率加快，在工作人员使用焊锡机器人时，能够调控焊枪的焊接速率，提高了机器人的焊接精度。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明一种高精度汽车焊接机器人的结构示意图；

图2为本发明一种焊枪的结构示意图。

图中：底盘-1、底座-2、接线盒-3、前臂-4、上臂-5、小臂-6、旋转法兰盘-7、焊枪-8、连接板-9、转动轴-10、焊嘴-801、焊嘴接头-802、混合气管-803、射吸管-804、固定块-805、防松螺母-806、氧气手轮-807。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1、图2，本发明提供一种高精度汽车焊接机器人技术方案：其结构包括底盘1、底座2、接线盒3、前臂4、上臂5、小臂6、旋转法兰盘7、焊枪8、连接板9、转动轴10，所述底盘1上端与底座2下端相贴合，所述接线盒3安装于底座2上端，所述上臂5嵌入连接在前臂4内，所述前臂4与转动轴10相连接，所述小臂6下端设有旋转法兰盘7，所述焊枪8左侧与连接板9右侧相焊接，所述焊枪8由焊嘴801、焊嘴接头802、混合气管803、射吸管804、固定块805、防松螺母806、氧气手轮807组成，所述焊嘴801嵌入连接在焊嘴接头802内，所述混合气管803与焊嘴接头802相连接，所述射吸管804右侧与固定块805左侧相贴合，所述防松螺母806与射吸管804螺纹连接，所述射吸管804嵌入连接在混合气管803内，所述前臂4下端设有接线盒3，所述上臂5通过转动轴10与小臂6相连接，所述连接板9与混合气管803相焊接，所述底座2长为40cm，宽为40cm，高为30cm的长方体，所述前臂4材质为铸铝，具有不易折断的作用，所述焊嘴801材质为铜合金，具有加热范围大的作用。

本专利所说的旋转法兰盘7简称法兰，只是一个统称，通常是指在一个类似盘状的金属体的周边开上几个固定用的孔用于连接其它东西，这东西在机械上应用很广泛，所以样子也千奇百怪的，只要像就是叫法兰盘，所述焊枪8焊枪是指焊接过程中，执行焊接操作的部分，它使用灵活，方便快捷，工艺简单。

在进行使用时将焊枪8左侧与连接板9右侧相焊接，通过前臂4、上臂5、小臂6机械运动，从而使得焊接机器人能够全方向运动，通过旋转法兰盘7转动，使得焊枪8能够全方位的焊接，通过氧气手轮807的旋紧程度控制混合气管803里的气压大小，使得射吸管804收缩的速率加快，从而能够使焊嘴801的焊接速率加快，提高焊接机器人的焊接精度。

本发明解决现有技术在工作人员使用焊接机器人时，无法调控焊枪的焊接速率，导致焊接精度不高的问题，本发明通过上述部件的互相组合，本发明一种高精度汽车焊接机器人，将焊枪左侧与连接板右侧相焊接，通过前臂、上臂、小臂机械运动，从而使得焊接机器人能够全方向运动，通过旋转法兰盘转动，使得焊枪能够全方位的焊锡，通过氧气手轮的旋紧程度控制混合气管里的气压大小，使得射吸管射锡的速率加快，从而能够使焊嘴的焊锡速率加快，在工作人员使用焊锡机器人时，能够调控焊枪的焊锡速率，提高了机器人的焊接精度，具体如下所述:

所述焊枪8由焊嘴801、焊嘴接头802、混合气管803、射吸管804、固定块805、防松螺母806、氧气手轮807组成，所述焊嘴801嵌入连接在焊嘴接头802内，所述混合气管803与焊嘴接头802相连接，所述射吸管804右侧与固定块805左侧相贴合，所述防松螺母806与射吸管804螺纹连接，所述射吸管804嵌入连接在混合气管803内。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种高精度汽车焊接机器人，其特征在于：其结构包括底盘（1）、底座（2）、接线盒（3）、前臂（4）、上臂（5）、小臂（6）、旋转法兰盘（7）、焊枪（8）、连接板（9）、转动轴（10），所述底盘（1）上端与底座（2）下端相贴合，所述接线盒（3）安装于底座（2）上端，所述上臂（5）嵌入连接在前臂（4）内，所述前臂（4）与转动轴（10）相连接，所述小臂（6）下端设有旋转法兰盘（7），所述焊枪（8）左侧与连接板（9）右侧相焊接，所述焊枪（8）由焊嘴（801）、焊嘴接头（802）、混合气管（803）、射吸管（804）、固定块（805）、防松螺母（806）、氧气手轮（807）组成，所述焊嘴（801）嵌入连接在焊嘴接头（802）内，所述混合气管（803）与焊嘴接头（802）相连接，所述射吸管（804）右侧与固定块（805）左侧相贴合，所述防松螺母（806）与射吸管（804）螺纹连接，所述射吸管（804）嵌入连接在混合气管（803）内。

2.根据权利要求1所述的一种高精度汽车焊接机器人，其特征在于：所述前臂（4）下端设有接线盒（3）。

3.根据权利要求1所述的一种高精度汽车焊接机器人，其特征在于：所述上臂（5）通过转动轴（10）与小臂（6）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种高精度汽车焊接机器人，其特征在于：所述连接板（9）与混合气管（803）相焊接。

5.根据权利要求1所述的一种高精度汽车焊接机器人，其特征在于：所述底座（2）长为40cm，宽为40cm，高为30cm的长方体。