CN108393618A - 汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统 - Google Patents

汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统 Download PDF

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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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Abstract

本发明公开了一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装。本发明适用于主拼系统的复式机器人焊接系统，采用架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人。

Description

汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统
技术领域
本发明涉及白车身拼合装技术领域，尤其涉及一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统。
背景技术
在进行白车身主拼合装时，需要将侧围总成移动到车身主拼工位，以与下车体进行焊接合装。为实现多车型共线生产，多车型可以自由切换，主拼系统往往需要配备多台柔性焊接机器人，匹配不同车型的侧围夹具，已经存放侧围夹具的夹具库。
这样主拼系统就需要更大的占地空间，在空间不足的情况下，只能牺牲机器人数量、夹具库，一方面，单台机器人工作负担增大，工作时间增加，降低了焊接工作效率，另一方面，夹具库能够配备的夹具种类有限，主拼系统的柔性不足。
在一些主拼结构中，为了节省空间，将部分机器人设置主拼滑台上，导致主拼滑台的整体机构复杂，整体受力较大，拼合精度受到影响。还有可能为了满足焊装需要配备大型长跨度的焊接机器人，势必会造成成本的增加。
发明内容
本发明的目的是设计一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统。
为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，所述复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装；
复式钢架通过左支柱组、右支柱组支撑，左支柱组、右支柱组分别沿车身搬运系统对称设置，左支柱组、右支柱组分别包括至少三根支柱。
进一步，所述第一平台上安装有两台焊接机器人，所述第二平台上安装有六台焊接机器人。
进一步，所述复式钢架上还安装有机器人自动换电极装置。
本发明的有益效果是：
本发明适用于主拼系统的复式机器人焊接系统，采用架空设计，充分利用了系统上方的有效空间，满足多台机器人的工作空间的同时，还有效缩短了机器人到达焊机点的空间距离，便于采用造价较低的标准机器人，而非造价高昂的加长定制机器人。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
如图1所示，一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，包括复式钢架1，复式钢架1跨设在车身搬运系统4上方，所述复式钢架1上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台101和后部的第二平台102，车身搬运系统4上方的第一平台101、第二平台102上开设有焊装工作窗2，焊装工作窗2两侧的第一平台101、第二平台102上安装焊接机器人3，其中第一平台101上安装有两台焊接机器人3，所述第二平台102上安装有六台焊接机器人3。八台焊接机器人3穿过焊装工作窗2同时对白车身进行焊装。相较于之前将焊接机器人3安装在地面或者合拼滑台上的方案，从上向下进行作业，能够有效节省加工行程，且较少考虑其它设备的干涉，机器人轨迹设计更加简便、直接。还可以避免因跨度较大需要定制加长机器人的情况，采用市场上标准型号的机器人就能满足技术要求。
焊接机器人的位置和数量都可以合理配置，以满足实际生产需要。
复式钢架1通过左支柱组5、右支柱组6支撑，左支柱组5、右支柱组6分别沿车身搬运系统4对称设置，左支柱组5、右支柱组6分别包括至少三根支柱，具体的支柱数量可以根据其上安装的机器人数量以及地面环境酌情处理。
所述复式钢架1上还可以安装机器人自动换电极装置（图中未画出），用于焊接机器人进行更换电极。
所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

Claims (3)

1.一种汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，适用于汽车制造生产线的柔性主拼系统，其特征在于，包括复式钢架，复式钢架跨设在车身搬运系统上方，所述复式钢架上表面为台阶式形状，包括前部的第一平台和后部的第二平台，车身搬运系统上方的第一平台、第二平台上开设有焊装工作窗，焊装工作窗两侧的第一平台、第二平台上安装有多台焊接机器人，焊接机器人穿过焊装工作窗对白车身进行焊装；
复式钢架通过左支柱组、右支柱组支撑，左支柱组、右支柱组分别沿车身搬运系统对称设置，左支柱组、右支柱组分别包括至少三根支柱。
2.根据权利要求1所述的汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，其特征在于，所述第一平台上安装有两台焊接机器人，所述第二平台上安装有六台焊接机器人。
3.根据权利要求1所述的汽车柔性主拼系统的复式机器人焊接系统，其特征在于，所述复式钢架上还安装有机器人自动换电极装置。
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