CN206474774U - 自动焊锡机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种自动焊锡机，包括外壳，外壳内固定设有承载台，承载台上设有三轴机械手，三轴机械手的动作执行端连接有工件的定位台，定位台水平设置，定位台的上方固定设有喷锡装置，喷锡装置具有一朝下设置的喷口，喷锡装置的一侧设有激光器，激光器具有一倾斜设置的发光口，从发光口发出的光源和从喷口喷出的焊料相交于定位台上的同一位置。本实用新型通过三轴机械手控制定位台上的工件进行三维移动，然后通过喷锡装置来对定位台上的工件进行自动点胶，进而实现自动化作业，另外在对工件自动点胶的同时，激光器发出的激光能够对工件上的焊锡料进行固化，增强焊锡效果，保证焊锡质量。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊锡设备的技术领域，尤其涉及一种自动焊锡机。
背景技术
现有的焊锡机自动化程度低，通常需要手工放置和调整工件，再通过焊锡机对工件进行焊锡，不仅会影响焊锡精度，也会降低生产效率，增加生产成本。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种能提高焊锡精度、生产效益和自动化程度的自动焊锡机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供以下技术方案：
自动焊锡机，包括外壳，外壳内固定设有承载台，承载台上设有三轴机械手，三轴机械手的动作执行端连接有工件的定位台，定位台水平设置，定位台的上方固定设有喷锡装置，喷锡装置具有一朝下设置的喷口，喷锡装置的一侧设有激光器，激光器具有一倾斜设置的发光口，从发光口发出的光源和从喷口喷出的焊料相交于定位台上的同一位置。
进一步的，所述承载台上间隔设有两个沿X轴方向延伸的支座，两个支座分别为第一支座和第二支座，所述三轴机械手包括一个位于X轴的第一直线位移组件、一个位于Y轴的第二直线位移组件、一个位于Z轴的第三直线位移组件，第一直线位移组件设置在第一支座上，第二直线位移组件的一端固定连接在第一直线位移组件的输出端，第二直线位移组件的另一端滑设在第二支座上，第三直线位移组件固定连接在第二直线位移组件的输出端，所述定位台固定连接在第三直线位移组件的输出端。
进一步的，所述第二支座上沿第二支座延伸的方向固定设有第一滑板，所述第二直线位移组件设置在沿Y轴方向设置的第二滑板上，第二滑板的第一端固定连接在第一直线位移组件的输出端，第二滑板的第二端滑设连接在第一滑板上。
进一步的，所述第一直线位移组件、第二直线位移组件、第三直线位移组件分别具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，电机能驱动丝杆转动，并使传动件沿丝杆延伸的方向进行移动，所述第二滑板的第一端固定连接在第一直线位移组件的传动件上，第三直线位移组件固定在第二直线位移组件的传动件上，所述定位台设置在第三直线位移组件的上方并固定连接在第三直线位移组件的传动件上。
进一步的，所述第三直线位移组件的传动件连接有滑移座，所述定位台固定在滑移座的顶部。
进一步的，所述承载台上固定设有支架，支架具有两组支脚，两组支脚分别位于所述两个支座的外侧，两组支脚的顶部固定设有支撑板，所述喷锡装置和激光器均固定在支撑板上。
进一步的，所述支撑板上还设有用于检测所述定位台上工件位置的CCD视觉检测系统。
进一步的，所述喷锡装置包括焊料容纳件、上盖和喷头，焊料容纳件具有一容纳腔，容纳腔的上下两端分别具有上开口和下开口，上盖旋接配合至焊料容纳件的上端，上盖上设有与容纳腔的上开口相对应连通的进料口，所述喷头旋接至焊料容纳件的下端，喷头上设有锥形孔和与锥形孔连通的喷孔，锥形孔和喷孔上下设置，锥形孔向其上端逐渐增大并与容纳腔的下开口连通，喷孔向下延伸至喷头的下端并在喷头的下端形成所述喷锡装置的喷口。
进一步的，所述锥形孔的锥顶角为90度。
进一步的，所述上盖内的顶壁与所述焊料容纳件的上端面之间形成一隔离腔，隔离腔内设有密封圈。
本实用新型通过三轴机械手控制定位台上的工件进行三维移动，然后通过喷锡装置来对定位台上的工件进行自动点胶，进而实现自动化作业，另外在对工件点胶的同时，激光器发出的激光能够对工件上的焊锡料进行固化，增强焊锡效果，保证焊锡质量。
附图说明
图1是自动焊锡机的整体结构图；
图2是自动焊锡机的内部结构图；
图3是自动焊锡机中承载台上的结构图；
图4是自动焊锡机中喷锡装置的结构图；
图5是图4的剖视图；
图6是图5中A的局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本技术方案的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型保护范围的限制，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
自动焊锡机，如图1和图2所示，包括外壳1，外壳1内固定设有承载台2，承载台2上设有三轴机械手，三轴机械手的动作执行端连接有工件的定位台3，定位台3水平设置，定位台3的上方固定设有喷锡装置4，喷锡装置4具有一朝下设置的喷口，喷锡装置的一侧设有激光器5，激光器5具有一倾斜设置的发光口51，从发光口51发出的光源和从喷口喷出的焊料相交于定位台3上的同一位置。
本实施例通过三轴机械手控制定位台上的工件进行三维移动，然后通过喷锡装置来对定位台上的工件进行自动点胶，进而实现自动化作业，另外在对工件点胶的同时，激光器发出的激光能够对工件上的焊锡料进行固化，增强焊锡效果，保证焊锡质量。
在上述实施例的基础上，优选的，如图3和图2所示，所述承载台2上间隔设有两个沿X轴方向延伸的支座，两个支座分别为第一支座61和第二支座62，所述三轴机械手包括一个位于X轴的第一直线位移组件71、一个位于Y轴的第二直线位移组件72、一个位于Z轴的第三直线位移组件73，第一直线位移组件71设置在第一支座61上，第二直线位移组件72的一端固定连接在第一直线位移组件71的输出端，第二直线位移组件72的另一端滑设在第二支座62上，第三直线位移组件73固定连接在第二直线位移组件72的输出端，所述定位台3固定连接在第三直线位移组件73的输出端。
在上述实施例的基础上，优选的，如图3所示，所述第二支座62上沿第二支座62延伸的方向固定设有第一滑板63，所述第二直线位移组件72设置在沿Y轴方向设置的第二滑板64上，第二滑板64的第一端固定连接在第一直线位移组件71的输出端，第二滑板64的第二端滑设连接在第一滑板63上。
在上述实施例的基础上，优选的，如图3所示，所述第一直线位移组件71、第二直线位移组件72、第三直线位移组件73分别具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，电机能驱动丝杆转动，并使传动件沿丝杆延伸的方向进行移动，所述第二滑板64的第一端固定连接在第一直线位移组件71的传动件上，第三直线位移组件73固定在第二直线位移组件72的传动件上，所述定位台3设置在第三直线位移组件73的上方并固定连接在第三直线位移组件73的传动件上。
在上述实施例的基础上，优选的，如图3所示，所述第三直线位移组件73的传动件连接有滑移座65，所述定位台3固定在滑移座65的顶部。
在上述实施例的基础上，优选的，如图2所示，所述承载台2上固定设有支架，支架具有两组支脚66，两组支脚66分别位于所述两个支座的外侧，两组支脚66的顶部固定设有支撑板67，所述喷锡装置4和激光器5均固定在支撑板67上。
在上述实施例的基础上，优选的，如图2所示，所述支撑板67上还设有用于检测所述定位台3上工件位置的CCD视觉检测系统8。
在上述实施例的基础上，优选的，如图4、图5和图6所示，所述喷锡装置包括焊料容纳件41、上盖42和喷头43，焊料容纳件41具有一容纳腔411，容纳腔411的上下两端分别具有上开口412和下开口413，上盖42旋接配合至焊料容纳件41的上端，上盖42上设有与容纳腔411的上开口412相对应连通的进料口421，所述喷头43旋接至焊料容纳件41的下端，喷头43上设有锥形孔431和与锥形孔431连通的喷孔432，锥形孔431和喷孔432上下设置，锥形孔431向其上端逐渐增大并与容纳腔411的下开口413连通，喷孔432向下延伸至喷头43的下端并在喷头43的下端形成所述喷锡装置的喷口。
本实施例上盖和喷头均采用旋接方式与焊料容纳件的上下端连接，装配简。喷头采用锥形孔和喷孔相结合的方式喷出焊料，能提高喷料作用力，提升焊锡效果。
在上述实施例的基础上，优选的，如图4、图5和图6所示，所述锥形孔431的锥顶角为90度，能够进一步提升喷料作用力，提升焊锡效果。
在上述实施例的基础上，优选的，如图4、图5和图6所示，所述上盖42内的顶壁与所述焊料容纳件41的上端面之间形成一隔离腔44，隔离腔44内设有密封圈（图中未示出），可以起到更好的密封作用。
以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，但是本实用新型并不限于此实施方式，在所属技术领域的技术人员所具备的的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下，还可以做出各种变化。所属技术领域的技术人员从上述的构思出发，不经过创造性的劳动，所作出的种种变换，均落在本实用新型的保护范围内。
Claims (10)
1.自动焊锡机，包括外壳，外壳内固定设有承载台，其特征在于，承载台上设有三轴机械手，三轴机械手的动作执行端连接有工件的定位台，定位台水平设置，定位台的上方固定设有喷锡装置，喷锡装置具有一朝下设置的喷口，喷锡装置的一侧设有激光器，激光器具有一倾斜设置的发光口，从发光口发出的光源和从喷口喷出的焊料相交于定位台上的同一位置。
2.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述承载台上间隔设有两个沿X轴方向延伸的支座，两个支座分别为第一支座和第二支座，所述三轴机械手包括一个位于X轴的第一直线位移组件、一个位于Y轴的第二直线位移组件、一个位于Z轴的第三直线位移组件，第一直线位移组件设置在第一支座上，第二直线位移组件的一端固定连接在第一直线位移组件的输出端，第二直线位移组件的另一端滑设在第二支座上，第三直线位移组件固定连接在第二直线位移组件的输出端，所述定位台固定连接在第三直线位移组件的输出端。
3.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第二支座上沿第二支座延伸的方向固定设有第一滑板，所述第二直线位移组件设置在沿Y轴方向设置的第二滑板上，第二滑板的第一端固定连接在第一直线位移组件的输出端，第二滑板的第二端滑设连接在第一滑板上。
4.根据权利要求3所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第一直线位移组件、第二直线位移组件、第三直线位移组件分别具有一电机、一由电机进行驱动的丝杆以及套设在丝杆上并能沿丝杆移动的传动件，电机能驱动丝杆转动，并使传动件沿丝杆延伸的方向进行移动，所述第二滑板的第一端固定连接在第一直线位移组件的传动件上，第三直线位移组件固定在第二直线位移组件的传动件上，所述定位台设置在第三直线位移组件的上方并固定连接在第三直线位移组件的传动件上。
5.根据权利要求4所述的自动焊锡机，其特征在于，所述第三直线位移组件的传动件连接有滑移座，所述定位台固定在滑移座的顶部。
6.根据权利要求2所述的自动焊锡机，其特征在于，所述承载台上固定设有支架，支架具有两组支脚，两组支脚分别位于所述两个支座的外侧，两组支脚的顶部固定设有支撑板，所述喷锡装置和激光器均固定在支撑板上。
7.根据权利要求6所述的自动焊锡机，其特征在于，所述支撑板上还设有用于检测所述定位台上工件位置的CCD视觉检测系统。
8.根据权利要求1所述的自动焊锡机，其特征在于，所述喷锡装置包括焊料容纳件、上盖和喷头，焊料容纳件具有一容纳腔，容纳腔的上下两端分别具有上开口和下开口，上盖旋接配合至焊料容纳件的上端，上盖上设有与容纳腔的上开口相对应连通的进料口，所述喷头旋接至焊料容纳件的下端，喷头上设有锥形孔和与锥形孔连通的喷孔，锥形孔和喷孔上下设置，锥形孔向其上端逐渐增大并与容纳腔的下开口连通，喷孔向下延伸至喷头的下端并在喷头的下端形成所述喷锡装置的喷口。
9.根据权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于，所述锥形孔的锥顶角为90度。
10.根据权利要求8所述的自动焊锡机，其特征在于，所述上盖内的顶壁与所述焊料容纳件的上端面之间形成一隔离腔，隔离腔内设有密封圈。
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| CN201720140160.5U CN206474774U (zh) | 2017-02-16 | 2017-02-16 | 自动焊锡机 |
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| CN107743342A (zh) * | 2017-10-18 | 2018-02-27 | 广东生益科技股份有限公司 | Pcb的表面处理方法及设备 |
| CN108608086A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-10-02 | 上饶市欧德环保有限公司 | 一种自动点膏状焊料的设备和方法 |
| CN111992833A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-11-27 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 一种预置锡的激光锡焊方法和装置 |
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| CN111992833B (zh) * | 2020-07-13 | 2022-05-03 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 一种预置锡的激光锡焊方法 |
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| GR01 | Patent grant |