CN107398371A - 陶瓷金属化自动喷涂设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了陶瓷金属化自动喷涂设备，其包括升降液压缸、外支架、工件转动组件、升降座、视觉摄像头驱动组件、喷涂驱动组件、喷涂料泵送组件和PLC控制器，升降液压缸、工件转动组件、视觉摄像头驱动组件、喷涂驱动组件和喷涂料泵送组件均由PLC控制器控制动作，PLC控制器根据摄像头的图像来控制所述升降液压缸、工件转动组件、喷涂驱动组件和喷涂料泵送组件的具体动作。本发明不仅可以实现全自动的陶瓷金属化的喷涂，摄像头实时拍摄喷涂的效果，控制器自动分析喷涂的厚度、质量、均匀度等情况，从而自动调整喷涂头的喷头位置以及喷头速率，从而提高陶瓷金属化的喷头质量，使得喷头的厚度均匀。

Description

陶瓷金属化自动喷涂设备
技术领域
本发明涉及陶瓷金属化自动喷涂设备，属于机械用喷涂设备技术领域。
背景技术
由于陶瓷材料表面结构与金属材料表面结构不同，焊接往往不能润湿陶瓷表面，也不能与之作用而形成牢固的黏结，因而陶瓷与金属的封接是一种特殊的工艺方法，即金属化的方法，先在陶瓷表面牢固的喷涂黏附一层金属薄膜，从而实现陶瓷与金属的焊接。另外，用特制的玻璃焊料可直接实现陶瓷与金属的焊接，陶瓷金属化是在陶瓷表面牢固地粘附一层金属薄膜，使之实现陶瓷和金属间的焊接。目前对于陶瓷金属化的喷涂一般采用手工来完成，这种方法效率低，喷涂的质量较差，无法实现对喷涂质量和喷涂厚度的控制，因此，需要设计一种自动的陶瓷金属化的专门喷涂设备，以便实现全自动化喷涂的同时，提高喷涂质量。
本发明针对以上问题，提供陶瓷金属化自动喷涂设备，以便保证喷涂效率的同时提高喷涂效果。
发明内容
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：陶瓷金属化自动喷涂设备，其包括升降液压缸、外支架、工件转动组件、升降座、视觉摄像头驱动组件、喷涂驱动组件、喷涂料泵送组件和PLC控制器，其特征在于，所述外支架内的底部设置有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆上设置有升降座，所述升降座上设置有工件转动组件，所述外支架的顶端设置有上支架，所述上支架上设置有视觉摄像头驱动组件，所述上支架的一侧设置有喷涂驱动组件，所述喷涂驱动组件驱动喷涂头上下升降运动，所述视觉摄像头驱动组件驱动摄像头在水平方向运动，所述喷涂头由所述喷涂料泵送组件通过喷头进料管供料，所述升降液压缸、工件转动组件、视觉摄像头驱动组件、喷涂驱动组件和喷涂料泵送组件均由所述PLC控制器控制动作，且所述PLC控制器根据摄像头的图像来控制所述升降液压缸、工件转动组件、喷涂驱动组件和喷涂料泵送组件的具体动作。
进一步，作为优选，所述工件转动组件包括工件转动电机、皮带、转动柱、负压吸附器和固定托架，其中，所述工件转动电机固定在升降座上端面，所述升降座的上方设置有固定在外支架上的辅助座，所述转动柱采用轴承可转动支撑于所述辅助座和升降座上，所述转动柱采用皮带与工件转动电机传动连接，所述转动柱的上部设置有负压吸附器，所述转动柱的顶端设置有固定托架，所述固定托架上设置有与负压吸附器连接的负压吸附孔，以便将工件固定在固定托架上。
进一步，作为优选，所述视觉摄像头驱动组件包括摄像头丝杆、导杆、摄像头、摄像头移动螺母座和摄像头驱动电机，所述摄像头丝杆支撑固定于上支架的顶端，所述上支架上还设置有与摄像头丝杆平行的导杆，所述摄像头固定在摄像头支架上，所述摄像头支架固定在摄像头移动螺母座上，所述摄像头移动螺母座与摄像头丝杆传动连接，且所述摄像头移动螺母座穿过所述导杆设置，所述摄像头丝杆的端部由所述摄像头驱动电机驱动。
进一步，作为优选，所述喷涂驱动组件包括喷涂头丝杆、喷涂滑座、齿轮组和喷涂电机，所述喷涂头丝杆固定支撑于上支架上，所述喷涂头丝杆上螺纹连接有喷涂滑座，所述喷涂滑座与所述上支架上的导轨滑动配合，所述喷涂滑座上设置有喷涂头，所述喷涂头正对工件设置，所述喷涂头丝杆经过齿轮组与喷涂电机传动连接。
进一步，作为优选，所述喷涂头包括朝向下方设置的上喷涂头和朝向上方设置的下喷涂头。
进一步，作为优选，所述升降座的两端设置有升降滑块，所述升降滑块与所述外支架内壁上的滑轨配合导向设置
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明不仅可以实现全自动的陶瓷金属化的喷涂，而且，摄像头可以实时拍摄喷涂的效果，控制器自动分析喷涂的厚度、质量、均匀度等情况，从而自动调整喷涂头的喷头位置以及喷头速率，从而提高陶瓷金属化的喷头质量，使得喷头的厚度均匀，实现自动的喷涂，同时工件不仅可以上下升降，还可以旋转，实现快速全自动的的喷涂。
附图说明
图1是本发明陶瓷金属化自动喷涂设备的结构示意图；
其中，1、升降液压缸，2、外支架，3、工件转动电机，4、皮带，5、升降座，6、升降滑块，7、辅助座，8、转动柱，9、负压吸附器，10、固定托架，11、工件，12、上支架，13、摄像头丝杆，14、导杆，15、摄像头，16、摄像头移动螺母座，17、摄像头驱动电机，18、喷涂头丝杆，19、上喷涂头，20、下喷涂头，21、喷涂滑座，22、喷涂进料管，23、喷涂料泵送装置，24、齿轮组，25、喷涂电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：陶瓷金属化自动喷涂设备，其包括升降液压缸1、外支架2、工件转动组件、升降座5、视觉摄像头驱动组件、喷涂驱动组件、喷涂料泵送组件和PLC控制器，其特征在于，所述外支架2内的底部设置有升降液压缸1，所述升降液压缸1的活塞杆上设置有升降座5，所述升降座5上设置有工件转动组件，所述外支架的顶端设置有上支架12，所述上支架12上设置有视觉摄像头驱动组件，所述上支架12的一侧设置有喷涂驱动组件，所述喷涂驱动组件驱动喷涂头上下升降运动，所述视觉摄像头驱动组件驱动摄像头在水平方向运动，所述喷涂头由所述喷涂料泵送组件通过喷头进料管供料，所述升降液压缸、工件转动组件、视觉摄像头驱动组件、喷涂驱动组件和喷涂料泵送组件均由所述PLC控制器控制动作，且所述PLC控制器根据摄像头的图像来控制所述升降液压缸、工件转动组件、喷涂驱动组件和喷涂料泵送组件的具体动作。
在本实施例中，如图1，所述工件转动组件包括工件转动电机3、皮带4、转动柱8、负压吸附器9和固定托架10，其中，所述工件转动电机3固定在升降座5上端面，所述升降座5的上方设置有固定在外支架2上的辅助座7，所述转动柱8采用轴承可转动支撑于所述辅助座7和升降座5上，所述转动柱8采用皮带4与工件转动电机3传动连接，所述转动柱8的上部设置有负压吸附器9，所述转动柱8的顶端设置有固定托架10，所述固定托架10上设置有与负压吸附器连接的负压吸附孔，以便将工件固定在固定托架上。
其中，所述视觉摄像头驱动组件包括摄像头丝杆13、导杆14、摄像头15、摄像头移动螺母座16和摄像头驱动电机17，所述摄像头丝杆13支撑固定于上支架的顶端，所述上支架上还设置有与摄像头丝杆平行的导杆14，所述摄像头15固定在摄像头支架上，所述摄像头支架固定在摄像头移动螺母座16上，所述摄像头移动螺母座16与摄像头丝杆传动连接，且所述摄像头移动螺母座穿过所述导杆13设置，所述摄像头丝杆的端部由所述摄像头驱动电机17驱动。
所述喷涂驱动组件包括喷涂头丝杆18、喷涂滑座21、齿轮组24和喷涂电机25，所述喷涂头丝杆18固定支撑于上支架上，所述喷涂头丝杆18上螺纹连接有喷涂滑座21，所述喷涂滑座21与所述上支架上的导轨滑动配合，所述喷涂滑座21上设置有喷涂头，所述喷涂头正对工件设置，所述喷涂头丝杆经过齿轮组与喷涂电机传动连接。
为了提高喷涂效率，所述喷涂头包括朝向下方设置的上喷涂头19和朝向上方设置的下喷涂头20。
另外，所述升降座的两端设置有升降滑块6，所述升降滑块6与所述外支架内壁上的滑轨配合导向设置
本发明不仅可以实现全自动的陶瓷金属化的喷涂，而且，摄像头可以实时拍摄喷涂的效果，控制器自动分析喷涂的厚度、质量、均匀度等情况，从而自动调整喷涂头的喷头位置以及喷头速率，从而提高陶瓷金属化的喷头质量，使得喷头的厚度均匀，实现自动的喷涂，同时工件不仅可以上下升降，还可以旋转，实现快速全自动的的喷涂。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.陶瓷金属化自动喷涂设备，其包括升降液压缸、外支架、工件转动组件、升降座、视觉摄像头驱动组件、喷涂驱动组件、喷涂料泵送组件和PLC控制器，其特征在于，所述外支架内的底部设置有升降液压缸，所述升降液压缸的活塞杆上设置有升降座，所述升降座上设置有工件转动组件，所述外支架的顶端设置有上支架，所述上支架上设置有视觉摄像头驱动组件，所述上支架的一侧设置有喷涂驱动组件，所述喷涂驱动组件驱动喷涂头上下升降运动，所述视觉摄像头驱动组件驱动摄像头在水平方向运动，所述喷涂头由所述喷涂料泵送组件通过喷头进料管供料，所述升降液压缸、工件转动组件、视觉摄像头驱动组件、喷涂驱动组件和喷涂料泵送组件均由所述PLC控制器控制动作，且所述PLC控制器根据摄像头的图像来控制所述升降液压缸、工件转动组件、喷涂驱动组件和喷涂料泵送组件的具体动作。
2.根据权利要求1所述的陶瓷金属化自动喷涂设备，其特征在于：所述工件转动组件包括工件转动电机、皮带、转动柱、负压吸附器和固定托架，其中，所述工件转动电机固定在升降座上端面，所述升降座的上方设置有固定在外支架上的辅助座，所述转动柱采用轴承可转动支撑于所述辅助座和升降座上，所述转动柱采用皮带与工件转动电机传动连接，所述转动柱的上部设置有负压吸附器，所述转动柱的顶端设置有固定托架，所述固定托架上设置有与负压吸附器连接的负压吸附孔，以便将工件固定在固定托架上。
3.根据权利要求1所述的陶瓷金属化自动喷涂设备，其特征在于：所述视觉摄像头驱动组件包括摄像头丝杆、导杆、摄像头、摄像头移动螺母座和摄像头驱动电机，所述摄像头丝杆支撑固定于上支架的顶端，所述上支架上还设置有与摄像头丝杆平行的导杆，所述摄像头固定在摄像头支架上，所述摄像头支架固定在摄像头移动螺母座上，所述摄像头移动螺母座与摄像头丝杆传动连接，且所述摄像头移动螺母座穿过所述导杆设置，所述摄像头丝杆的端部由所述摄像头驱动电机驱动。
4.根据权利要求1所述的陶瓷金属化自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂驱动组件包括喷涂头丝杆、喷涂滑座、齿轮组和喷涂电机，所述喷涂头丝杆固定支撑于上支架上，所述喷涂头丝杆上螺纹连接有喷涂滑座，所述喷涂滑座与所述上支架上的导轨滑动配合，所述喷涂滑座上设置有喷涂头，所述喷涂头正对工件设置，所述喷涂头丝杆经过齿轮组与喷涂电机传动连接。
5.根据权利要求1所述的陶瓷金属化自动喷涂设备，其特征在于：所述喷涂头包括朝向下方设置的上喷涂头和朝向上方设置的下喷涂头。
6.根据权利要求1所述的陶瓷金属化自动喷涂设备，其特征在于：所述升降座的两端设置有升降滑块，所述升降滑块与所述外支架内壁上的滑轨配合导向设置。
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