CN208683971U - 一种玻璃瓶码垛设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种玻璃瓶码垛设备，包括输送机、工业机器人和托盘，所述输送机包括机架，机架上设有滚筒，滚筒连接有电机，电机固定在机架上，滚筒上套设有输送带，输送带一侧机架上设有防倾倒的侧挡板，所述输送带的输入端设有“八”字形限位导流板；所述工业机器人位于输送机后侧，工业机器人包含主机，主机连接机械手，机械手末端连接抓手主体，抓手主体上设有真空吸盘，真空吸盘的上、下侧均设有瓶子排序定位板；所述托盘位于工业机器人的左侧或右侧。本实用新型与现有技术相比的优点是：1、机器人抓取稳定可靠，避免磕碰。2、配合流水线连续工作。3、减少操作人员劳动强度。4、提高生产效率，降低综合成本。

Description

一种玻璃瓶码垛设备

技术领域

本实用新型涉及一种码垛设备，尤其涉及一种玻璃瓶码垛设备。

背景技术

传统玻璃瓶生产线的玻璃瓶摆放/码垛采用人工摆放/码垛的方式，工人劳动强度大，无法连续作业，工作效率低，且容易产生磕碰，容易损坏。

发明内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种玻璃瓶码垛设备。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种玻璃瓶码垛设备，包括输送机、工业机器人和托盘，

所述输送机包括机架，机架上设有滚筒，滚筒连接有电机，电机固定在机架上，滚筒上套设有输送带，输送带一侧机架上设有防倾倒的侧挡板，所述输送带的输入端设有“八”字形限位导流板；

所述工业机器人位于输送机后侧，工业机器人包含主机，主机连接机械手，机械手末端连接抓手主体，抓手主体上设有真空吸盘，真空吸盘的上、下侧均设有瓶子排序定位板；

所述托盘位于工业机器人的左侧或右侧。

工作时，瓶子经“八”字形限位导流板有序依次排列，经输送带输送至输送机右侧形成一排后，工业机器人通过机械手整排抓取瓶子，并放置于托盘上，依此循环往复，在托盘上有序地摆满瓶子。

本实用新型与现有技术相比的优点是：

1、机器人抓取稳定可靠，避免磕碰。

2、配合流水线连续工作。

3、减少操作人员劳动强度。

4、提高生产效率，降低综合成本。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型中抓手主体的结构示意图。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型进一步详述。

如图1、图2所示，一种玻璃瓶码垛设备，包括输送机1、工业机器人2和托盘3，

所述输送机1包括机架1-1，机架1-1上设有滚筒1-2，滚筒1-2连接有电机（图中未示），电机固定在机架1-1上，滚筒1-2上套设有输送带1-3，输送带1-3一侧机架1-1上设有防倾倒的侧挡板1-4，所述输送带1-3的输入端设有“八”字形限位导流板1-5，输送带1-3右侧设有挡瓶板1-6；

所述工业机器人2位于输送机1后侧，工业机器人2包含主机2-1，主机2-1连接机械手2-2，机械手2-2末端连接抓手主体2-3，抓手主体2-3上设有真空吸盘2-4，真空吸盘2-4的上、下侧均设有瓶子排序定位板2-5；

所述托盘3位于工业机器人2的左侧或右侧。

工作时，瓶子经“八”字形限位导流板1-5有序依次排列，经输送带1-3输送至输送机1右侧形成一排后，工业机器人2通过机械手2-2整排抓取瓶子，并放置于托盘3上，依此循环往复，在托盘3上有序地摆满瓶子。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及实施例内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (1)

1.一种玻璃瓶码垛设备，其特征在于：包括输送机、工业机器人和托盘，

所述输送机包括机架，机架上设有滚筒，滚筒连接有电机，电机固定在机架上，滚筒上套设有输送带，输送带一侧机架上设有防倾倒的侧挡板，所述输送带的输入端设有“八”字形限位导流板；

所述工业机器人位于输送机后侧，工业机器人包含主机，主机连接机械手，机械手末端连接抓手主体，抓手主体上设有真空吸盘，真空吸盘的上、下侧均设有瓶子排序定位板；

所述托盘位于工业机器人的左侧或右侧。