CN207971940U - 一种自动化双臂外抓旋转机器人机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，其结构包括机器人控制器、连接块、转轴、机械臂、工件扫描器、支撑柱、支承底座、万向移动轮、机械爪，工件扫描器由保护框、红外补光灯、扫描摄像头、固定螺栓组成，红外补光灯等距均匀分布于保护框内部，扫描摄像头通过电连接于红外补光灯中间，保护框通过固定螺栓固定于支撑柱表面上，本实用新型实现了自动化双臂外抓旋转机器人机构通过安装有工件扫描器，自动化双臂外抓旋转机器人机构在使用时可以对工件进行扫描识别，加快工件加工效率，提高装置实用性。
Description
技术领域
本实用新型是一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，属于机器人领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有技术公开了申请号为：201420268422.2的一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，包括基座平台、安装在基座平台上的驱动电机、连接在基座平台下表面的套筒、连接在套筒下端部上的升降机构和与升降机构相连接的抓取机构以及安装在基座平台上的控制器，驱动电机的输出轴穿过套筒与升降机构相连接，控制器分别控制驱动电机、升降机构以及气泵，所述的一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，采用此种设计的机器人机构，在此机构上设计了升降机构，能够根据不同的工件实现抬升抓取机构，再设计了自动旋转和抓取的机构，实现了自动放入或取出工件的目的，该设计的机器人机构，可以有效提高工作流转速度，节省作业人工，实现了一人管理多台机器，但现有技术结构简单，传统的自动化双臂外抓旋转机器人机构在使用时需要人为对加工工件的大小进行测量，无法通过装置对工件进行扫描识别，装置实用性差。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，以解决现有技术结构简单，传统的自动化双臂外抓旋转机器人机构在使用时需要人为对加工工件的大小进行测量，无法通过装置对工件进行扫描识别，装置实用性差的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，其结构包括机器人控制器、连接块、转轴、机械臂、工件扫描器、支撑柱、支承底座、万向移动轮、机械爪，所述支撑柱垂直焊接于支承底座上方，所述万向移动轮通过螺栓连接于支承底座下方四个角，所述连接块嵌套于支撑柱顶部，所述机械臂位于连接块左右两端，所述机器人控制器位于连接块上方，所述工件扫描器嵌套于支撑柱表面上，所述机械爪通过机械连接于机械臂底端，所述转轴嵌套于机械臂内部，所述工件扫描器由保护框、红外补光灯、扫描摄像头、固定螺栓组成，所述红外补光灯等距均匀分布于保护框内部，所述扫描摄像头通过电连接于红外补光灯中间，所述保护框通过固定螺栓固定于支撑柱表面上。
进一步地，所述机器人控制器设有产品铭牌，所述产品铭牌通过胶连接于机器人控制器正面右下角。
进一步地，所述机械臂设有第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂通过机械连接于连接块左侧，所述第二机械臂通过机械连接于连接块右侧。
进一步地，所述万向移动轮包括连接片、移动轮主体，所述移动轮主体嵌套于连接片内部。
进一步地，所述万向移动轮设有个且移动轮主体直径为10cm。
进一步地，所述支承底座为矩形结构。
进一步地，所述保护框为钢铝复合/钢材/铝材材质。
有益效果
本实用新型实现了自动化双臂外抓旋转机器人机构通过安装有工件扫描器，自动化双臂外抓旋转机器人机构在使用时可以对工件进行扫描识别，加快工件加工效率，提高装置实用性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种自动化双臂外抓旋转机器人机构的结构示意图；
图2为本实用新型工件扫描器的结构示意图。
图中：机器人控制器-1、连接块-2、转轴-3、机械臂-4、工件扫描器-5、支撑柱-6、支承底座-7、万向移动轮-8、机械爪-9、产品铭牌-101、第一机械臂-401、第二机械臂-402、保护框-501、红外补光灯-502、扫描摄像头-503、固定螺栓-504、连接片-801、移动轮主体-802。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1-图2，本实用新型提供一种自动化双臂外抓旋转机器人机构技术方案：一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，其结构包括机器人控制器1、连接块2、转轴3、机械臂4、工件扫描器5、支撑柱6、支承底座7、万向移动轮8、机械爪9，所述支撑柱6垂直焊接于支承底座7上方，所述万向移动轮8通过螺栓连接于支承底座7下方四个角，所述连接块2嵌套于支撑柱6顶部，所述机械臂4位于连接块2左右两端，所述机器人控制器1位于连接块2上方，所述工件扫描器5嵌套于支撑柱6表面上，所述机械爪9通过机械连接于机械臂4底端，所述转轴3嵌套于机械臂4内部，所述工件扫描器5由保护框501、红外补光灯502、扫描摄像头503、固定螺栓504组成，所述红外补光灯502等距均匀分布于保护框501内部，所述扫描摄像头503通过电连接于红外补光灯502中间，所述保护框501通过固定螺栓504固定于支撑柱6表面上，所述机器人控制器1设有产品铭牌101，所述产品铭牌101通过胶连接于机器人控制器1正面右下角，所述机械臂4设有第一机械臂401、第二机械臂402，所述第一机械臂401通过机械连接于连接块2左侧，所述第二机械臂402通过机械连接于连接块2右侧，所述万向移动轮8包括连接片801、移动轮主体802，所述移动轮主体802嵌套于连接片801内部，所述万向移动轮8设有4个且移动轮主体802直径为10cm。
本专利所说的工件扫描器，主要是为了使自动化双臂外抓旋转机器人机构在使用时可以对工件进行扫描识别，加快工件加工效率，提高装置实用性。
在进行使用时，将加工工件固定在自动化双臂外抓旋转机器人前方，通过工件扫描器的扫描摄像头对摄像头进行拍摄扫描，并将得到的数据通过电信号传输到计算机上，利用计算机对数据进行处理。
本实用新型的机器人控制器-1、连接块-2、转轴-3、机械臂-4、工件扫描器-5、支撑柱-6、支承底座-7、万向移动轮-8、机械爪-9、产品铭牌-101、第一机械臂-401、第二机械臂-402、保护框-501、红外补光灯-502、扫描摄像头-503、固定螺栓-504、连接片-801、移动轮主体-802，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术结构简单，传统的自动化双臂外抓旋转机器人机构在使用时需要人为对加工工件的大小进行测量，无法通过装置对工件进行扫描识别，装置实用性差，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型实现了自动化双臂外抓旋转机器人机构通过安装有工件扫描器，自动化双臂外抓旋转机器人机构在使用时可以对工件进行扫描识别，加快工件加工效率，提高装置实用性，具体如下所述:
所述工件扫描器5由保护框501、红外补光灯502、扫描摄像头503、固定螺栓504组成，所述红外补光灯502等距均匀分布于保护框501内部，所述扫描摄像头503通过电连接于红外补光灯502中间，所述保护框501通过固定螺栓504固定于支撑柱6表面上。
甲采用钢铝复合材质的保护框，利用该工件扫描器对工件进行扫描；
乙采用钢材材质的保护框，利用该工件扫描器对工件进行扫描；
丙采用铝材材质的保护框，利用该工件扫描器对工件进行扫描；
| 钢铝复合 | 钢材 | 铝材 | |
| 散热能力 | 强 | 一般 | 一般 |
| 硬度 | 强 | 一般 | 一般 |
综上所述，采用钢铝复合材质的保护框，利用该工件扫描器对工件进行扫描的效果最佳，散热能力与硬度强。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，其结构包括机器人控制器(1)、连接块(2)、转轴(3)、机械臂(4)、工件扫描器(5)、支撑柱(6)、支承底座(7)、万向移动轮(8)、机械爪(9)，其特征在于：
所述支撑柱(6)垂直焊接于支承底座(7)上方，所述万向移动轮(8)通过螺栓连接于支承底座(7)下方四个角，所述连接块(2)嵌套于支撑柱(6)顶部，所述机械臂(4)位于连接块(2)左右两端，所述机器人控制器(1)位于连接块(2)上方，所述工件扫描器(5)嵌套于支撑柱(6)表面上，所述机械爪(9)通过机械连接于机械臂(4)底端，所述转轴(3)嵌套于机械臂(4)内部；
所述工件扫描器(5)由保护框(501)、红外补光灯(502)、扫描摄像头(503)、固定螺栓(504)组成，所述红外补光灯(502)等距均匀分布于保护框(501)内部，所述扫描摄像头(503)通过电连接于红外补光灯(502)中间，所述保护框(501)通过固定螺栓(504)固定于支撑柱(6)表面上。
2.根据权利要求1所述的一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，其特征在于：所述机器人控制器(1)设有产品铭牌(101)，所述产品铭牌(101)通过胶连接于机器人控制器(1)正面右下角。
3.根据权利要求1所述的一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，其特征在于：所述机械臂(4)设有第一机械臂(401)、第二机械臂(402)，所述第一机械臂(401)通过机械连接于连接块(2)左侧，所述第二机械臂(402)通过机械连接于连接块(2)右侧。
4.根据权利要求1所述的一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，其特征在于：所述万向移动轮(8)包括连接片(801)、移动轮主体(802)，所述移动轮主体(802)嵌套于连接片(801)内部。
5.根据权利要求4所述的一种自动化双臂外抓旋转机器人机构，其特征在于：所述万向移动轮(8)设有4个且移动轮主体(802)直径为10cm。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820284707.3U CN207971940U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 一种自动化双臂外抓旋转机器人机构 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820284707.3U CN207971940U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 一种自动化双臂外抓旋转机器人机构 |
Publications (1)
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| CN207971940U true CN207971940U (zh) | 2018-10-16 |
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| CN201820284707.3U Expired - Fee Related CN207971940U (zh) | 2018-02-28 | 2018-02-28 | 一种自动化双臂外抓旋转机器人机构 |
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| CN (1) | CN207971940U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113616076A (zh) * | 2020-05-07 | 2021-11-09 | 芜湖美的厨卫电器制造有限公司 | 泡茶机器人 |
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2018
- 2018-02-28 CN CN201820284707.3U patent/CN207971940U/zh not_active Expired - Fee Related
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