CN207858846U - 一种高度可变的服务机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种高度可变的服务机器人，其结构包括机械脚、底盘、机械手、机械臂、显示屏、播音器、机械头、监控器、连接轴、机身、机械肩罩、机械关节、机械腿、液压伸缩装置，液压伸缩装置与机械腿相连接，液压伸缩装置包括缸筒、防护罩、活塞、导向头、连接环、密封圈、活塞杆、输液管、橡胶垫，本实用新型一种高度可变的服务机器人，结构上设有液压伸缩装置，与机械腿相连接，该装置通过活塞杆在活塞内做活塞运动，输液管改变缸筒内部的气压，然后为活塞杆提供足够动力使导向头向上伸，连接环与机械腿相连接，从而改变机械腿的高度，帮助机器人完成高度的伸缩变换，使其能顺利的完成升降的过程，避免出现卡顿的现象。
Description
技术领域
本实用新型是一种高度可变的服务机器人，属于机器人领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有技术公开了申请号为：201620956416.5的一种高度可变的服务机器人，包括机器人底座、机器人上身体部以及设于机器人底座和机器人上身体部之间的升降伸缩杆，机器人底座内设有控制电路，机器人上身体部的两侧设有机器人手臂部，其中，升降伸缩杆为电动伸缩推杆或手动伸缩推杆，但是该现有技术机器人的伸缩动力不足，容易被卡住，导致影响工作正常运行。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种高度可变的服务机器人，以解决现有技术机器人的伸缩动力不足，容易被卡住，导致影响工作正常运行的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种高度可变的服务机器人，其结构包括机械脚、底盘、机械手、机械臂、显示屏、播音器、机械头、监控器、连接轴、机身、机械肩罩、机械关节、机械腿、液压伸缩装置，所述底盘的底部与机械腿的顶部相连接，所述机械臂通过机械关节与机械手相连接，所述显示屏嵌入安装于机身的正表面，所述连接轴的底部与机身相嵌套，所述机械肩罩与机械臂相焊接，所述机身的底部与底盘相连接，所述液压伸缩装置与机械腿相连接，所述液压伸缩装置包括缸筒、防护罩、活塞、导向头、连接环、密封圈、活塞杆、输液管、橡胶垫，所述缸筒贯通连接于防护罩的左右两侧，所述密封圈嵌入安装于防护罩的内部，所述导向头与活塞杆相焊接，所述导向头与连接环相连接，所述活塞杆与活塞相连接，所述密封圈与连接环相贴合。
进一步地，所述机械手与机械关节相焊接，所述机械头的正表面设有播音器。
进一步地，所述机械头的底部与连接轴相嵌套，所述监控器嵌入安装于机械头的正表面。
进一步地，所述连接环与机械腿相连接。
进一步地，所述机械臂是直径为5cm的圆柱体结构。
进一步地，所述机械手采用铝合金材质，硬度高且不易生锈。
进一步地，所述机械肩罩采用不锈钢材质，不易生锈。
有益效果
本实用新型一种高度可变的服务机器人，结构上设有液压伸缩装置，与机械腿相连接，该装置通过活塞杆在活塞内做活塞运动，输液管改变缸筒内部的气压，然后为活塞杆提供足够动力使导向头向上伸，连接环与机械腿相连接，从而改变机械腿的高度，帮助机器人完成高度的伸缩变换，使其能顺利的完成升降的过程，避免出现卡顿的现象。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种高度可变的服务机器人的结构示意图；
图2为本实用新型一种液压伸缩装置的剖面示意图。
图中：机械脚-1、底盘-2、机械手-3、机械臂-4、显示屏-5、播音器-6、机械头-7、监控器-8、连接轴-9、机身-10、机械肩罩-11、机械关节-12、机械腿-13、液压伸缩装置-14、缸筒-1401、防护罩-1402、活塞-1403、导向头-1404、连接环-1405、密封圈-1406、活塞杆-1407、输液管-1408、橡胶垫-1409。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种高度可变的服务机器人技术方案：其结构包括机械脚1、底盘2、机械手3、机械臂4、显示屏5、播音器6、机械头7、监控器8、连接轴9、机身10、机械肩罩11、机械关节12、机械腿13、液压伸缩装置14，所述底盘2的底部与机械腿13的顶部相连接，所述机械臂4通过机械关节12与机械手3相连接，所述显示屏5嵌入安装于机身10的正表面，所述连接轴9的底部与机身10相嵌套，所述机械肩罩11与机械臂4相焊接，所述机身10的底部与底盘2相连接，所述液压伸缩装置14与机械腿13相连接，所述液压伸缩装置14包括缸筒1401、防护罩1402、活塞1403、导向头1404、连接环1405、密封圈1406、活塞杆1407、输液管1408、橡胶垫1409，所述缸筒1401贯通连接于防护罩1402的左右两侧，所述密封圈1406嵌入安装于防护罩1402的内部，所述导向头1404与活塞杆1407相焊接，所述导向头1404与连接环1405相连接，所述活塞杆1407与活塞1403相连接，所述密封圈1406与连接环1405相贴合，所述机械手3与机械关节12相焊接，所述机械头7的正表面设有播音器6，所述机械头7的底部与连接轴9相嵌套，所述监控器8嵌入安装于机械头7的正表面，所述连接环1405与机械腿13相连接，所述机械臂4是直径为5cm的圆柱体结构，所述机械手3采用铝合金材质，硬度高且不易生锈，所述机械肩罩11采用不锈钢材质，不易生锈。
本专利所说的显示屏5通常也被称为监视器。显示器是属于电脑的I/O设备，所述监控器8是指利用摄像存储设备把视频、音频信号进行收录和存储的总称。
在进行使用时机器人通过监控器8对外界进行监控观察，控制着机械手3和机械脚1的活动，通过播音器6来进行语音播放，与用户对话，结构上设有液压伸缩装置14，该装置通过活塞杆1407在活塞1403内做活塞运动，输液管1408改变缸筒1401内部的压力，然后为活塞杆1407提供足够动力使导向头1404向上伸，连接环1405与机械腿13相连接，从而改变机械腿13的高度，帮助机器人完成高度的伸缩变换。
本实用新型解决了现有技术机器人的伸缩动力不足，容易被卡住，导致影响工作正常运行的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，本实用新型一种高度可变的服务机器人，结构上设有液压伸缩装置14，与机械腿13相连接，该装置通过活塞杆1407在活塞1403内做活塞运动，输液管1408改变缸筒1401内部的气压，然后为活塞杆1407提供足够动力使导向头1404向上伸，连接环1405与机械腿13相连接，从而改变机械腿13的高度，帮助机器人完成高度的伸缩变换，使其能顺利的完成升降的过程，避免出现卡顿的现象，具体如下所述:
所述液压伸缩装置14包括缸筒1401、防护罩1402、活塞1403、导向头1404、连接环1405、密封圈1406、活塞杆1407、输液管1408、橡胶垫1409，所述缸筒1401贯通连接于防护罩1402的左右两侧，所述密封圈1406嵌入安装于防护罩1402的内部，所述导向头1404与活塞杆1407相焊接，所述导向头1404与连接环1405相连接，所述活塞杆1407与活塞1403相连接，所述密封圈1406与连接环1405相贴合。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种高度可变的服务机器人，其特征在于：其结构包括机械脚(1)、底盘(2)、机械手(3)、机械臂(4)、显示屏(5)、播音器(6)、机械头(7)、监控器(8)、连接轴(9)、机身(10)、机械肩罩(11)、机械关节(12)、机械腿(13)、液压伸缩装置(14)，所述底盘(2)的底部与机械腿(13)的顶部相连接，所述机械臂(4)通过机械关节(12)与机械手(3)相连接，所述显示屏(5)嵌入安装于机身(10)的正表面，所述连接轴(9)的底部与机身(10)相嵌套，所述机械肩罩(11)与机械臂(4)相焊接，所述机身(10)的底部与底盘(2)相连接，所述液压伸缩装置(14)与机械腿(13)相连接，所述液压伸缩装置(14)包括缸筒(1401)、防护罩(1402)、活塞(1403)、导向头(1404)、连接环(1405)、密封圈(1406)、活塞杆(1407)、输液管(1408)、橡胶垫(1409)，所述缸筒(1401)贯通连接于防护罩(1402)的左右两侧，所述密封圈(1406)嵌入安装于防护罩(1402)的内部，所述导向头(1404)与活塞杆(1407)相焊接，所述导向头(1404)与连接环(1405)相连接，所述活塞杆(1407)与活塞(1403)相连接，所述密封圈(1406)与连接环(1405)相贴合。
2.根据权利要求1所述的一种高度可变的服务机器人，其特征在于：所述机械手(3)与机械关节(12)相焊接，所述机械头(7)的正表面设有播音器(6)。
3.根据权利要求1所述的一种高度可变的服务机器人，其特征在于：所述机械头(7)的底部与连接轴(9)相嵌套，所述监控器(8)嵌入安装于机械头(7)的正表面。
4.根据权利要求1所述的一种高度可变的服务机器人，其特征在于：所述连接环(1405)与机械腿(13)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种高度可变的服务机器人，其特征在于：所述机械臂(4)是直径为5cm的圆柱体结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201721826988.2U CN207858846U (zh) | 2017-12-24 | 2017-12-24 | 一种高度可变的服务机器人 |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109500795A (zh) * | 2018-12-15 | 2019-03-22 | 东莞理工学院 | 一种具有声音收集显示功能的ai交互机器人 |
| CN111300436A (zh) * | 2019-12-06 | 2020-06-19 | 哈尔滨学院 | 一种餐厅服务机器人用餐盘升降控制机构 |
| CN113878597A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-04 | 上海慕饶网络科技有限公司 | 一种用于银行金融机构信息技术服务智能机器人 |
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2017
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|---|---|---|---|---|
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| CN113878597A (zh) * | 2021-11-01 | 2022-01-04 | 上海慕饶网络科技有限公司 | 一种用于银行金融机构信息技术服务智能机器人 |
| CN113878597B (zh) * | 2021-11-01 | 2023-02-17 | 上海慕饶网络科技有限公司 | 一种用于银行金融机构信息技术服务智能机器人 |
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