CN206811987U - 一种自动抓取机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动抓取机械手，包括装置主体、连接板、丝杆、减速器、电动机、气缸、压力传感器、气泵、伸缩杆、弹簧、控制器、伸缩板、机械手a、机械手b，所述装置主体底端包括电动机与控制器。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种自动抓取机械手，设计合理，结构简单，通过机械手a与机械手b有效将取件与放件结合在一起，且体积小，在实际生产中空间占用不大，所述有的伸缩板与弹簧能有效收放自如和保护抓取物，通过压力传感器能精确的控制收放的时间，其能广泛的应用于生产各个场合。

Description

一种自动抓取机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其涉及一种自动抓取机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统机械手一般取件和放件是分开的，是两个单独的个体，但是如果想做一些集成化较高的自动化设备就会占用大量的空间，非常耗成本，且在实际应用中十分不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动抓取机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

本实用新型的目的是通过下述技术方案予以实现：一种自动抓取机械手，包括装置主体、连接板、丝杆、减速器、电动机、气缸、压力传感器、气泵、伸缩杆、弹簧、控制器、伸缩板、机械手a、机械手b，所述装置主体底端包括电动机与控制器，所述控制器位于电动机右方，且电动机具体个数为两个，所述左方的电动机的输出端与上方的减速器底端螺纹连接，且减速器的顶端与丝杆一端连接，所述丝杆另一端通过焊接于装置主体顶端，所述减速器上方设有机械手a，且机械手a与丝杆螺纹连接，所述机械手a包括气缸、压力传感器、气泵、伸缩杆、弹簧以及伸缩板，所述气缸右端通过管道与气泵连接，所述气泵底端与伸缩杆一端连接，所述弹簧位于气泵下方，且弹簧底端与缓冲板焊接，所述的缓冲板顶端安装有压力传感器，所述伸缩杆通过缓冲板的通孔与下方的伸缩板连接，所述的伸缩板右方设有连接板，所述连接板右方设有机械手b，且机械手b与机械手a结构相同。

进一步的，所述的装置主体内置有电源，且电动机、压力传感器、气泵以及控制器与电源电连接。

进一步的，所述的机械手a的弹簧的具体数量为两个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是该新型一种自动抓取机械手，设计合理，结构简单，通过机械手a与机械手b有效将取件与放件结合在一起，且体积小，在实际生产中空间占用不大，所述有的伸缩板与弹簧能有效收放自如和保护抓取物，通过压力传感器能精确的控制收放的时间，其能广泛的应用于生产各个场合。

附图说明

图1是本实用新型整体结构示意图；

图中：1、装置主体，2、连接板，3、丝杆，4、减速器，5、电动机，6、气缸，7、压力传感器，8、气泵，9、伸缩杆，10、弹簧，11、控制器，12、伸缩板，13、机械手a，14、机械手b。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，本实用新型公开了一种自动抓取机械手，包括装置主体1、连接板2、丝杆3、减速器4、电动机5、气缸6、压力传感器7、气泵8、伸缩杆9、弹簧10、控制器11、伸缩板12、机械手a13、机械手b14，所述装置主体1底端包括电动机5与控制器11，所述控制器11控制电动机5运动，且通过压力传感器7控制机械手运动，所述控制器11位于电动机5右方，且电动机5具体个数为两个，所述左方的电动机5的输出端与上方的减速器4底端螺纹连接，且减速器4的顶端与丝杆3一端连接，所述电动机5通过减速器4减速后转动丝杆3，使机械手上下移动，所述丝杆3另一端通过焊接于装置主体1顶端，所述减速器4上方设有机械手a13，且机械手a13与丝杆3螺纹连接，所述机械手a13包括气缸6、压力传感器7、气泵8、伸缩杆9、弹簧10以及伸缩板12，所述气缸6右端通过管道与气泵8连接，所述气泵8底端与伸缩杆9一端连接，所述伸缩杆9带动伸缩板12运动，所述弹簧10位于气泵8下方，所述弹簧10起到缓冲保护作用，且弹簧10底端与缓冲板焊接，所述的缓冲板顶端安装有压力传感器7，所述伸缩杆9通过缓冲板的通孔与下方的伸缩板12连接，所述伸缩板12配合缓冲板起到装放作用，所述的伸缩板12右方设有连接板2，所述连接板2右方设有机械手b14，且机械手b14与机械手a13结构相同，所述的装置主体1内置有电源，且电动机5、压力传感器7、气泵8以及控制器11与电源电连接，所述的机械手a13的弹簧10的具体数量为个数为两个。

本实用新型的有益效果是该新型一种自动抓取机械手，设计合理，结构简单，通过机械手a13与机械手b14有效将取件与放件结合在一起，且体积小，在实际生产中空间占用不大，所述有的伸缩板与弹簧能有效收放自如和保护抓取物，通过压力传感器7能精确的控制收放的时间，其能广泛的应用于生产各个场合。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种自动抓取机械手，其特征在于：包括装置主体(1)、连接板(2)、丝杆(3)、减速器(4)、电动机(5)、气缸(6)、压力传感器(7)、气泵(8)、伸缩杆(9)、弹簧(10)、控制器(11)、伸缩板(12)、机械手a(13)、机械手b(14)，所述装置主体(1)底端包括电动机(5)与控制器(11)，所述控制器(11)位于电动机(5)右方，且电动机(5)具体个数为两个，所述左方的电动机(5)的输出端与上方的减速器(4)底端螺纹连接，且减速器(4)的顶端与丝杆(3)一端连接，所述丝杆(3)另一端通过焊接于装置主体(1)顶端，所述减速器(4)上方设有机械手a(13)，且机械手a(13)与丝杆(3)螺纹连接，所述机械手a(13)包括气缸(6)、压力传感器(7)、气泵(8)、伸缩杆(9)、弹簧(10)以及伸缩板(12)，所述气缸(6)右端通过管道与气泵(8)连接，所述气泵(8)底端与伸缩杆(9)一端连接，所述弹簧(10)位于气泵(8)下方，且弹簧(10)底端与缓冲板焊接，所述的缓冲板顶端安装有压力传感器(7)，所述伸缩杆(9)通过缓冲板的通孔与下方的伸缩板(12)连接，所述的伸缩板(12)右方设有连接板(2)，所述连接板(2)右方设有机械手b(14)，且机械手b(14)与机械手a(13)结构相同。

2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述的装置主体(1)内置有电源，且电动机(5)、压力传感器(7)、气泵(8)以及控制器(11)与电源电连接。

3.根据权利要求1所述的一种自动抓取机械手，其特征在于：所述的机械手a(13)的弹簧(10)的具体数量为两个。