CN212355672U - 一种用于自动贴辅料机的移栽机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于自动贴辅料机的移栽机构，包括装置定位板，所述装置定位板的上端外表面固定连接有下层支撑座，所述下层支撑座的上端外表面固定连接有可升降旋转定位机构，所述可升降旋转定位机构的上端外表面固定连接有上层支撑座，所述上层支撑座的上端外表面固定连接有定位座，所述定位座的上端外表面设置有活动座。本实用新型所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，设有可升降旋转定位机构与气缸分离式物料吸盘机构，能够方便对机构进行旋转定位操作，更加方便人们进行移栽操作，调节简单方便，更加实用，还可以方便装置进行物料输送操作，防止物料受到伤害，操作更加方便，节省时间，增加工作效率，带来更好的使用前景。

Description

一种用于自动贴辅料机的移栽机构

技术领域

本实用新型涉及自动贴辅料机领域，特别涉及一种用于自动贴辅料机的移栽机构。

背景技术

自动贴辅料机的移栽机构是一种进行物料移送的支撑设备，在进行辅料机操作的时候需要将物料运送到自动贴合平台之上对物料进行操作，在运送的过程中就需要使用到移栽机构进行操作，随着科技的不断发展，人们对于自动贴辅料机的移栽机构的制造工艺要求也越来越高。

现有的自动贴辅料机的移栽机构在使用时存在一定的弊端，首先，在移栽机构进行使用的使用不能很好的调节高度以及角度，移栽效果较低，不利于人们的使用，还有，在进行移栽的过程中不能很好的对物料进行吸取和放送操作，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种用于自动贴辅料机的移栽机构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于自动贴辅料机的移栽机构，具备方便对机构进行旋转定位操作，更加方便人们进行移栽操作，调节简单方便，更加实用，方便装置进行物料输送操作，防止物料受到伤害，操作更加方便，节省时间，增加工作效率等优点，可以有效解决背景技术中的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种用于自动贴辅料机的移栽机构，包括装置定位板，所述装置定位板的上端外表面固定连接有下层支撑座，所述下层支撑座的上端外表面固定连接有可升降旋转定位机构，所述可升降旋转定位机构的上端外表面固定连接有上层支撑座，所述上层支撑座的上端外表面固定连接有定位座，所述定位座的上端外表面设置有活动座，所述活动座的上端设置有机械臂，所述机械臂的一侧下端设置有连接头，所述连接头的下端固定连接有气缸分离式物料吸盘机构与机械爪，所述机械爪位于气缸分离式物料吸盘机构的一侧，所述气缸分离式物料吸盘机构的另一侧设置有检测相机。

优选的，所述可升降旋转定位机构包括电机、连接座、转盘、升降杆、定位杆、加强筋，所述电机位于连接座的一侧，所述转盘位于连接座的上端，所述定位杆位于转盘的上端，所述升降杆位于升降杆的上端，所述加强筋位于定位杆的外壁。

优选的，所述气缸分离式物料吸盘机构包括支撑板、气缸、保护垫、吸盘、定位支撑块，所述气缸位于支撑板的四角，所述吸盘位于支撑板的下端中部，所述保护垫位于气缸的下端，所述定位支撑块位于支撑板的上端。

优选的，所述连接座与转盘之间设置有轴承，所述连接座的上端通过轴承与转盘的下端活动连接，所述定位杆与转盘之间设置有固定块，所述转盘的上端外表面通过固定块与定位杆的下端固定连接。

优选的，所述支撑板与定位支撑块之间设置有焊接块，所述支撑板的上端通过焊接块与定位支撑块的下端固定连接，所述支撑板与吸盘之间设置有定位块，所述支撑板的下端外表面通过定位块与吸盘的上端外表面固定连接。

优选的，所述活动座与机械臂之间设置有转轴座，所述活动座的上端通过转轴座与机械臂的下端活动连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于自动贴辅料机的移栽机构，具备以下有益效果：

1、该一种用于自动贴辅料机的移栽机构，通过可升降旋转定位机构能够方便对机构进行旋转定位操作，更加方便人们进行移栽操作，调节简单方便，更加实用，升降杆通过电机进行旋转，方便调节机构的使用角度，更加实用，升降杆可以在定位杆内壁进行升降，在密闭的腔体内压入惰性气体，如氮气，使腔体内的压力大于大气压，利用压力差实现活塞杆的运动，从而达到调节升降杆高度的作用，工作稳定，更加实用，简单方便，加强筋便于更好的进行加强固定。

2、该一种用于自动贴辅料机的移栽机构，通过气缸分离式物料吸盘机构可以方便装置进行物料输送操作，防止物料受到伤害，操作更加方便，节省时间，增加工作效率，在气缸分离式物料吸盘机构进行物料夹取的时候，可以通过吸盘来对物料进行自动吸取操作，然后活动机械臂的位置，将物料活动到贴合平台上方的位置，通过气缸使物料与吸盘进行脱离，便于更好的进行操作，保护垫更好的保护了物料。

3、该一种用于自动贴辅料机的移栽机构，通过装置定位板方便更好的进行支撑固定，上层支撑座与下层支撑座增加装置的支撑效果，活动座与机械臂之间设置有转轴座方便进行调节活动，连接头、检测相机、气缸分离式物料吸盘机构与机械爪方便进行物料输送操作，整个自动贴辅料机的移栽机构结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种用于自动贴辅料机的移栽机构的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种用于自动贴辅料机的移栽机构中机械臂的结构示意图。

图3为本实用新型一种用于自动贴辅料机的移栽机构中可升降旋转定位机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种用于自动贴辅料机的移栽机构中气缸分离式物料吸盘机构的结构示意图。

图中：1、装置定位板；2、活动座；3、定位座；4、上层支撑座；5、可升降旋转定位机构；501、电机；502、连接座；503、转盘；504、升降杆；505、定位杆；506、加强筋；6、机械臂；7、连接头；8、检测相机；9、气缸分离式物料吸盘机构；901、支撑板；902、气缸；903、保护垫；904、吸盘；905、定位支撑块；10、机械爪；11、下层支撑座。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种用于自动贴辅料机的移栽机构，包括装置定位板1，装置定位板1的上端外表面固定连接有下层支撑座11，下层支撑座11的上端外表面固定连接有可升降旋转定位机构5，可升降旋转定位机构5的上端外表面固定连接有上层支撑座4，上层支撑座4的上端外表面固定连接有定位座3，定位座3的上端外表面设置有活动座2，活动座2的上端设置有机械臂6，机械臂6的一侧下端设置有连接头7，连接头7的下端固定连接有气缸分离式物料吸盘机构9与机械爪10，机械爪10位于气缸分离式物料吸盘机构9的一侧，气缸分离式物料吸盘机构9的另一侧设置有检测相机8。

进一步的，可升降旋转定位机构5包括电机501、连接座502、转盘503、升降杆504、定位杆505、加强筋506，电机501位于连接座502的一侧，转盘503位于连接座502的上端，定位杆505位于转盘503的上端，升降杆504位于升降杆504的上端，加强筋506位于定位杆505的外壁，能够方便对机构进行旋转定位操作，更加方便人们进行移栽操作。

进一步的，气缸分离式物料吸盘机构9包括支撑板901、气缸902、保护垫903、吸盘904、定位支撑块905，气缸902位于支撑板901的四角，吸盘904位于支撑板901的下端中部，保护垫903位于气缸902的下端，定位支撑块905位于支撑板901的上端，可以方便装置进行物料输送操作，防止物料受到伤害。

进一步的，连接座502与转盘503之间设置有轴承，连接座502的上端通过轴承与转盘503的下端活动连接，定位杆505与转盘503之间设置有固定块，转盘503的上端外表面通过固定块与定位杆505的下端固定连接，调节简单方便，更加实用。

进一步的，支撑板901与定位支撑块905之间设置有焊接块，支撑板901的上端通过焊接块与定位支撑块905的下端固定连接，支撑板901与吸盘904之间设置有定位块，支撑板901的下端外表面通过定位块与吸盘904的上端外表面固定连接，节省时间，增加工作效率。

进一步的，活动座2与机械臂6之间设置有转轴座，活动座2的上端通过转轴座与机械臂6的下端活动连接，便于进行调节操作。

工作原理：本实用新型包括装置定位板1、活动座2、定位座3、上层支撑座4、可升降旋转定位机构5、机械臂6、连接头7、检测相机8、气缸分离式物料吸盘机构9、机械爪10、下层支撑座11，通过装置定位板1方便更好的进行支撑固定，上层支撑座4与下层支撑座11增加装置的支撑效果，活动座2与机械臂6之间设置有转轴座方便进行调节活动，连接头7、检测相机8、气缸分离式物料吸盘机构9与机械爪10方便进行物料输送操作，可升降旋转定位机构5的使用能够方便对机构进行旋转定位操作，更加方便人们进行移栽操作，调节简单方便，更加实用，升降杆504通过电机501进行旋转，方便调节机构的使用角度，更加实用，升降杆504可以在定位杆505内壁进行升降，在密闭的腔体内压入惰性气体，如氮气，使腔体内的压力大于大气压，利用压力差实现活塞杆的运动，从而达到调节升降杆504高度的作用，工作稳定，更加实用，简单方便，加强筋506便于更好的进行加强固定，气缸分离式物料吸盘机构9的使用可以方便装置进行物料输送操作，防止物料受到伤害，操作更加方便，节省时间，增加工作效率，在气缸分离式物料吸盘机构9进行物料夹取的时候，可以通过吸盘904来对物料进行自动吸取操作，然后活动机械臂6的位置，将物料活动到贴合平台上方的位置，通过气缸902使物料与吸盘904进行脱离，便于更好的进行操作，保护垫903更好的保护了物料，不易受到损伤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二(一号、二号)等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种用于自动贴辅料机的移栽机构，包括装置定位板(1)，其特征在于：所述装置定位板(1)的上端外表面固定连接有下层支撑座(11)，所述下层支撑座(11)的上端外表面固定连接有可升降旋转定位机构(5)，所述可升降旋转定位机构(5)的上端外表面固定连接有上层支撑座(4)，所述上层支撑座(4)的上端外表面固定连接有定位座(3)，所述定位座(3)的上端外表面设置有活动座(2)，所述活动座(2)的上端设置有机械臂(6)，所述机械臂(6)的一侧下端设置有连接头(7)，所述连接头(7)的下端固定连接有气缸分离式物料吸盘机构(9)与机械爪(10)，所述机械爪(10)位于气缸分离式物料吸盘机构(9)的一侧，所述气缸分离式物料吸盘机构(9)的另一侧设置有检测相机(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，其特征在于：所述可升降旋转定位机构(5)包括电机(501)、连接座(502)、转盘(503)、升降杆(504)、定位杆(505)、加强筋(506)，所述电机(501)位于连接座(502)的一侧，所述转盘(503)位于连接座(502)的上端，所述定位杆(505)位于转盘(503)的上端，所述升降杆(504)位于升降杆(504)的上端，所述加强筋(506)位于定位杆(505)的外壁。

3.根据权利要求1所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，其特征在于：所述气缸分离式物料吸盘机构(9)包括支撑板(901)、气缸(902)、保护垫(903)、吸盘(904)、定位支撑块(905)，所述气缸(902)位于支撑板(901)的四角，所述吸盘(904)位于支撑板(901)的下端中部，所述保护垫(903)位于气缸(902)的下端，所述定位支撑块(905)位于支撑板(901)的上端。

4.根据权利要求2所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，其特征在于：所述连接座(502)与转盘(503)之间设置有轴承，所述连接座(502)的上端通过轴承与转盘(503)的下端活动连接，所述定位杆(505)与转盘(503)之间设置有固定块，所述转盘(503)的上端外表面通过固定块与定位杆(505)的下端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，其特征在于：所述支撑板(901)与定位支撑块(905)之间设置有焊接块，所述支撑板(901)的上端通过焊接块与定位支撑块(905)的下端固定连接，所述支撑板(901)与吸盘(904)之间设置有定位块，所述支撑板(901)的下端外表面通过定位块与吸盘(904)的上端外表面固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于自动贴辅料机的移栽机构，其特征在于：所述活动座(2)与机械臂(6)之间设置有转轴座，所述活动座(2)的上端通过转轴座与机械臂(6)的下端活动连接。

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