CN213005327U - 一种汽车工厂零件转运用智能机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，包括固定底座，所述固定底座的下端固定连接有旋转驱动底座机构，所述旋转驱动底座机构的一端设置有智能控制箱，所述固定底座的上端设置有一号调节杆，所述一号调节杆的一端设置有二号调节杆，所述二号调节杆的一端设置有三号调节杆，所述三号调节杆的前端设置有吸取式零件转运机构。本实用新型所述的一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，设有吸取式零件转运机构与旋转驱动底座机构，能够方便更好的对零件进行吸取搬运操作，操作更加方便，增加工作效率，还可以方便对装置更好的进行定位驱动操作，能够增加装置的活动范围，增加装置的使用性能，带来更好的使用前景。

Description

一种汽车工厂零件转运用智能机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂领域，特别涉及一种汽车工厂零件转运用智能机械臂。

背景技术

智能机械臂是一种进行零件转运操作的支撑设备，在一些车间进行零件转运的时候人工直接转运较为危险，效率低，如今，智能化的程度越来越高，人们利用智能机械臂能够很好的胜任这一工作，随着科技的不断发展，人们对于智能机械臂的制造工艺要求也越来越高。

现有的智能机械臂在使用时存在一定的弊端，首先，在进行使用的时候不能很好的对零件进行夹取转运，不利于人们的使用，还有，在进行使用的时候不能很好的对装置进行旋转调节操作，给人们的使用过程带来了一定的不利影响，为此，我们提出一种汽车工厂零件转运用智能机械臂。

实用新型内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，能够方便更好的对零件进行吸取搬运操作，操作更加方便，节省时间，增加工作效率，还可以方便对装置更好的进行定位驱动操作，能够增加装置的活动范围，增加装置的使用性能，可以有效解决背景技术中的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，包括固定底座，所述固定底座的下端固定连接有旋转驱动底座机构，所述旋转驱动底座机构的一端设置有智能控制箱，所述固定底座的上端设置有一号调节杆，所述一号调节杆的一端设置有二号调节杆，所述二号调节杆的一端设置有三号调节杆，所述三号调节杆的前端设置有吸取式零件转运机构，所述二号调节杆与一号调节杆之间设置有升降气缸。

优选的，所述吸取式零件转运机构包括保护垫、升降杆、吸取板、吸合磁石、耐磨垫，所述升降杆位于吸取板的四角，所述吸取板与耐磨垫位于吸取板的前端，所述耐磨垫位于吸合磁石的两侧，所述保护垫位于升降杆的前端。

优选的，所述旋转驱动底座机构包括定位底座、支撑座、固定槽、转盘、固定支座，所述定位底座位于支撑座的下端，所述固定槽位于支撑座的内部，所述转盘位于固定槽的内部，所述固定支座位于转盘的上端。

优选的，所述保护垫与升降杆之间设置有强力胶，所述升降杆的前端通过强力胶与保护垫的后端固定连接，所述吸取板与吸合磁石之间设置有固定块，所述吸取板的前端通过固定块与吸合磁石的后端固定连接。

优选的，所述定位底座与支撑座之间设置有焊接座，所述定位底座的上端通过焊接座与支撑座的下端固定连接，所述转盘与固定槽之间设置有旋转座，所述固定槽的上端通过旋转座与转盘的下端活动连接。

优选的，所述二号调节杆与一号调节杆之间设置有旋转轴，所述二号调节杆的一端通过旋转轴、升降气缸与一号调节杆的一端活动连接。

（三）有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，具备以下有益效果：

1、该汽车工厂零件转运用智能机械臂，通过吸取式零件转运机构能够方便更好的对零件进行吸取搬运操作，操作更加方便，节省时间，增加工作效率，使用时通过吸取板进行安装，将吸取式零件转运机构安装在机械臂的头部，吸取式零件转运机构通过三号调节杆、二号调节杆、一号调节杆活动到零件物料的上端位置，直接吸取零件，然后活动到指定的位置，通过升降杆从而使零件与吸合磁石进行脱离，便于更好的进行操作，保护垫更好的保护了零件，不易受到损伤。

2、该汽车工厂零件转运用智能机械臂，通过旋转驱动底座机构可以方便对装置更好的进行定位驱动操作，能够增加装置的活动范围，增加装置的使用性能，使用时通过定位底座进行更好的固定支撑，面积更大，工作更加稳定，固定槽与转盘便于进行旋转调节，增加固定底座的活动角度，固定支座便于更好的与固定底座进行连接，不易脱落，简单实用，整个智能机械臂结构简单，操作方便，使用的效果相对于传统方式更好。

附图说明

图1为本实用新型一种汽车工厂零件转运用智能机械臂的整体结构示意图。

图2为本实用新型一种汽车工厂零件转运用智能机械臂中智能控制箱的结构示意图。

图3为本实用新型一种汽车工厂零件转运用智能机械臂中吸取式零件转运机构的结构示意图。

图4为本实用新型一种汽车工厂零件转运用智能机械臂中旋转驱动底座机构的结构示意图。

图中：1、固定底座；2、吸取式零件转运机构；201、保护垫；202、升降杆；203、吸取板；204、吸合磁石；205、耐磨垫；3、三号调节杆；4、二号调节杆；5、一号调节杆；6、智能控制箱；7、旋转驱动底座机构；701、定位底座；702、支撑座；703、固定槽；704、转盘；705、固定支座；8、升降气缸。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，包括固定底座1，固定底座1的下端固定连接有旋转驱动底座机构7，旋转驱动底座机构7的一端设置有智能控制箱6，固定底座1的上端设置有一号调节杆5，一号调节杆5的一端设置有二号调节杆4，二号调节杆4的一端设置有三号调节杆3，三号调节杆3的前端设置有吸取式零件转运机构2，二号调节杆4与一号调节杆5之间设置有升降气缸8。

进一步的，吸取式零件转运机构2包括保护垫201、升降杆202、吸取板203、吸合磁石204、耐磨垫205，升降杆202位于吸取板203的四角，吸取板203与耐磨垫205位于吸取板203的前端，耐磨垫205位于吸合磁石204的两侧，保护垫201位于升降杆202的前端，能够方便更好的对零件进行吸取搬运操作。

进一步的，旋转驱动底座机构7包括定位底座701、支撑座702、固定槽703、转盘704、固定支座705，定位底座701位于支撑座702的下端，固定槽703位于支撑座702的内部，转盘704位于固定槽703的内部，固定支座705位于转盘704的上端，可以方便对装置更好的进行定位驱动操作。

进一步的，保护垫201与升降杆202之间设置有强力胶，升降杆202的前端通过强力胶与保护垫201的后端固定连接，吸取板203与吸合磁石204之间设置有固定块，吸取板203的前端通过固定块与吸合磁石204的后端固定连接，操作更加方便，节省时间，增加工作效率。

进一步的，定位底座701与支撑座702之间设置有焊接座，定位底座701的上端通过焊接座与支撑座702的下端固定连接，转盘704与固定槽703之间设置有旋转座，固定槽703的上端通过旋转座与转盘704的下端活动连接，能够增加装置的活动范围，增加装置的使用性能。

进一步的，二号调节杆4与一号调节杆5之间设置有旋转轴，二号调节杆4的一端通过旋转轴、升降气缸8与一号调节杆5的一端活动连接，便于进行调节。

工作原理：本实用新型包括固定底座1、吸取式零件转运机构2、三号调节杆3、二号调节杆4、一号调节杆5、智能控制箱6、旋转驱动底座机构7、升降气缸8，在进行使用的时候通过智能控制箱6对旋转驱动底座机构7与整个装置进行驱动，固定底座1便于进行定位，二号调节杆4、一号调节杆5与三号调节杆3通过升降气缸8方便更好的进行驱动，吸取式零件转运机构2的使用能够方便更好的对零件进行吸取搬运操作，操作更加方便，节省时间，增加工作效率，使用时通过吸取板203进行安装，将吸取式零件转运机构2安装在机械臂的头部，吸取式零件转运机构2通过三号调节杆3、二号调节杆4、一号调节杆5活动到零件物料的上端位置，直接吸取零件，然后活动到指定的位置，通过升降杆202从而使零件与吸合磁石204进行脱离，便于更好的进行操作，保护垫201更好的保护了零件，不易受到损伤，旋转驱动底座机构7的使用可以方便对装置更好的进行定位驱动操作，能够增加装置的活动范围，增加装置的使用性能，使用时通过定位底座701进行更好的固定支撑，面积更大，工作更加稳定，固定槽703与转盘704便于进行旋转调节，增加固定底座1的活动角度，固定支座705便于更好的与固定底座1进行连接，不易脱落，简单实用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二（一号、二号）等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，包括固定底座（1），其特征在于：所述固定底座（1）的下端固定连接有旋转驱动底座机构（7），所述旋转驱动底座机构（7）的一端设置有智能控制箱（6），所述固定底座（1）的上端设置有一号调节杆（5），所述一号调节杆（5）的一端设置有二号调节杆（4），所述二号调节杆（4）的一端设置有三号调节杆（3），所述三号调节杆（3）的前端设置有吸取式零件转运机构（2），所述二号调节杆（4）与一号调节杆（5）之间设置有升降气缸（8）。

2.根据权利要求1所述的一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，其特征在于：所述吸取式零件转运机构（2）包括保护垫（201）、升降杆（202）、吸取板（203）、吸合磁石（204）、耐磨垫（205），所述升降杆（202）位于吸取板（203）的四角，所述吸取板（203）与耐磨垫（205）位于吸取板（203）的前端，所述耐磨垫（205）位于吸合磁石（204）的两侧，所述保护垫（201）位于升降杆（202）的前端。

3.根据权利要求1所述的一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，其特征在于：所述旋转驱动底座机构（7）包括定位底座（701）、支撑座（702）、固定槽（703）、转盘（704）、固定支座（705），所述定位底座（701）位于支撑座（702）的下端，所述固定槽（703）位于支撑座（702）的内部，所述转盘（704）位于固定槽（703）的内部，所述固定支座（705）位于转盘（704）的上端。

4.根据权利要求2所述的一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，其特征在于：所述保护垫（201）与升降杆（202）之间设置有强力胶，所述升降杆（202）的前端通过强力胶与保护垫（201）的后端固定连接，所述吸取板（203）与吸合磁石（204）之间设置有固定块，所述吸取板（203）的前端通过固定块与吸合磁石（204）的后端固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，其特征在于：所述定位底座（701）与支撑座（702）之间设置有焊接座，所述定位底座（701）的上端通过焊接座与支撑座（702）的下端固定连接，所述转盘（704）与固定槽（703）之间设置有旋转座，所述固定槽（703）的上端通过旋转座与转盘（704）的下端活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种汽车工厂零件转运用智能机械臂，其特征在于：所述二号调节杆（4）与一号调节杆（5）之间设置有旋转轴，所述二号调节杆（4）的一端通过旋转轴、升降气缸（8）与一号调节杆（5）的一端活动连接。

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