CN113237305B - 一种自动翻胶机构及自动翻胶设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动翻胶机构及自动翻胶设备，属于阿胶加工设备技术领域。自动翻胶机构，包括支撑架；支撑平台，所述支撑平台设置在所述支撑架上，所述支撑平台用于放置胶床；移动架，所述移动架设置在所述支撑架的顶部，所述移动架与所述支撑架滑动连接，沿所述移动架的滑动方向，在所述移动架的两侧分别设置第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘通过第一驱动组件与所述移动架相连，所述第二吸盘通过第二驱动组件与所述移动架相连，所述第一吸盘在所述第一驱动件的驱动下与所述第二吸盘对接配合。该自动翻胶机构结构紧凑，可以实现对胶床上的胶片自动翻胶，节省了劳动力，降低了阿胶的生产成本。

Description

一种自动翻胶机构及自动翻胶设备

技术领域

本申请涉及一种自动翻胶机构及自动翻胶设备，属于阿胶加工设备技术领域。

背景技术

在阿胶生产过程中，为了延长阿胶的保存时间，晾胶是必要的工序，在晾胶中需要经常翻动胶片，以保持整块胶片水分的均匀性，确保胶片不会因为水分不均匀而出现开裂的情况。但是现有技术中的翻胶多为人工作业方式，由于工作量大，因此需要大量作业人员翻胶，导致阿胶的生产成本高。

如果能够提供一种自动翻胶机构或设备，对胶床上的胶片进行自动翻转，可节省劳动力，以降低阿胶的生产成本。

发明内容

为了解决上述问题，一方面，本申请提出了一种自动翻胶机构，该自动翻胶机构结构紧凑，可以实现对胶床上的胶片自动翻胶，节省了劳动力，降低了阿胶的生产成本。

该自动翻胶机构，包括

支撑架；

支撑平台，所述支撑平台设置在所述支撑架上，所述支撑平台用于放置胶床；

移动架，所述移动架设置在所述支撑架的顶部，所述移动架与所述支撑架滑动连接，沿所述移动架的滑动方向，在所述移动架的两侧分别设置第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘通过第一驱动组件与所述移动架相连，所述第二吸盘通过第二驱动组件与所述移动架相连，所述第一吸盘在所述第一驱动件的驱动下与所述第二吸盘对接配合。

优选的，所述第一驱动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮、皮带、转轴和固定架，所述电机设置在所述固定架的上方，所述第一齿轮与所述电机的输出端相连，所述转轴穿设所述固定架，在所述转轴的一端设置所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有皮带，所述转轴与所述第一吸盘连接。

优选的，所述第二驱动组件包括驱动气缸，所述驱动气缸的活塞杆与所述第二吸盘连接。

优选的，在所述支撑平台的顶端设有两条平行的第一导轨，所述移动架横设在两条所述第一导轨之间，所述移动架通过第一滑块与所述第一导轨连接，第一驱动部驱动所述移动架沿所述第一导轨滑动。

优选的，沿所述支撑架的竖向设有两条第二导轨，所述支撑平台与所述第二导轨通过第二滑块连接，第二驱动部驱动所述支撑平台沿所述第二导轨滑动。

优选的，还包括报警部，所述报警部用于在所述第一吸盘或第二吸盘吸取的胶片脱落时发出警报。

根据本申请的另一个方面，提供了一种自动翻胶设备，包括上述的自动翻胶机构，在所述支撑平台的两端分别设置第一传送带和第二传送带，在所述第一传送带和第二传送带之间设有连接部，在所述连接部上设有夹持件，所述夹持件用于夹持所述胶床。

优选的，所述第一传送带以及所述第二传送带与所述支撑平台的上表面具有相同的高度差。

优选的，还包括晾胶架，所述晾胶架用于放置胶床。

优选的，在所述支撑平台上设有多个相互平行的滑轨，所述滑轨包括轨道以及设置在所述轨道内的多个滚轮，所述滚轮之间相互平行。

本申请能产生的有益效果包括但不限于：

1.本申请所提供的自动翻胶机构，具有结构紧凑的优点，可实现自动对胶床上的胶片进行翻转，节省了劳动力，降低了阿胶的生产成本。

2.本申请所提供的自动翻胶设备，从将胶床从晾胶架上脱出，到自动翻转胶片，再到将胶床推入晾胶架，实现了全过程的自动化，自动化程度提高，进一步降低了阿胶的生产成本。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本申请实施例1涉及的自动翻胶机构的结构示意图；

图2为本申请实施例2涉及的自动翻胶设备的结构示意图；

图3-1至3-3为本申请实施例2涉及的夹持件抽出胶床的使用变化状态参考图。

部件和附图标记列表：

1、支撑架；2、支撑平台；3、移动架；4、第一吸盘；5、第二吸盘；8、晾胶架；9、滑轨；10、胶床；101、支撑底座；102、框架；201、第一传送带；202、第二传送带；203、连接部；204、夹持件；301、第一导轨；302、第一滑块；303、第二电机；601、第一电机；602、第一齿轮；603、第二齿轮；604、皮带；605、固定架；701、驱动气缸；901、轨道；902、滚轮。

具体实施方式

为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。

了能够更清楚地理解本申请的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

实施例1

如图1所示，本申请的实施例公开了一种自动翻胶机构，包括支撑架1、支撑平台2和移动架3，支撑架1包括支撑底座101和框架102，框架102设置在支撑底座101上；支撑平台2设置在框架102上，支撑平台2用于放置胶床10，胶床10内放置待翻转胶片；移动架3设置在框架102的顶端，移动架3与框架102的顶端滑动连接，沿移动架3的滑动方向，在移动架3的两侧分别设置第一吸盘4和第二吸盘5，第一吸盘4通过第一驱动组件与移动架3连接，第二吸盘5通过第二驱动组件与移动架3连接，第一吸盘4在第一驱动组件的驱动下与第二吸盘5对接配合。具体地，第一吸盘4吸取胶床10内待翻转的胶片，在第一驱动组件的驱动下，第一吸盘4旋转至可与第二吸盘5对接的位置，第二吸盘5吸取第一吸盘4上的待翻转的胶片，移动架3滑动，直至第二吸盘5位于第一吸盘4从胶床10内吸取待翻转胶片的位置，第二吸盘5再将吸取的待翻转的胶片在第二驱动组件的驱动下放置到胶床10上，完成胶片的翻转。该自动翻胶机构结构紧凑，可以自动完成对胶片的翻转，节省了劳动力，降低了阿胶的生产成本。

作为一种实施方式，第一驱动组件包括第一电机601、第一齿轮602、第二齿轮603、皮带604、转轴和固定架605，固定架605与移动架3固定连接，第一电机601设置在固定架605的上方，转轴穿设固定架605，在第一电机601的输出端设置第一齿轮602，在转轴与第一电机601输出端相同的一端设置第二齿轮603，第一齿轮602和第二齿轮603通过皮带604连接，第一吸盘4与转轴连接，当第一电机601的输出端旋转时，第一齿轮602随第一电机601的输出端旋转，并通过皮带604带动第二齿轮603旋转，第二齿轮603带动转轴旋转，由于转轴与第一吸盘4连接，转轴带动第一吸盘4旋转。第一吸盘4旋转的角度优选180°，且在顺时针方向和逆时针方向均可旋转180°。具体的，第一吸盘4包括第一吸嘴、第一吸嘴架、第一气管和第一真空发生器，第一吸嘴架通过第一固定板与转轴连接，在第一吸嘴架上设置多个平行的第一吸嘴，第一吸嘴通过第一气管与第一真空发生器连接，通过产生负压使得第一吸嘴吸取待翻转的胶片。

作为一种实施方式，第二驱动组件包括驱动气缸701，驱动气缸701通过第二固定板与移动架3连接，且驱动气缸701的活塞杆与第二吸盘5连接。具体的，第二吸盘5包括第二吸嘴、第二吸嘴架、第二气管和第二真空发生器，第二吸嘴架与驱动气缸的活塞杆连接，在第二吸嘴架上设置多个平行的第二吸嘴，第二吸嘴通过第二气管与第二真空发生器连接，通过产生负压使得第二吸嘴吸取第一吸嘴吸取的待翻转胶片。

作为一种实施方式，在框架102的顶端设置两条平行的第一导轨301，移动架3的两端通过第一滑块302与第一导轨301滑动连接，在移动架3的一端设置第一驱动部，第一驱动部驱动移动架3沿第一导轨301移动。第一驱动部包括第一齿条、第三齿轮和第二电机303，第一齿条与第一导轨301平行设置，在第二电机303的输出端设置第三齿轮，第三齿轮的齿牙与第一齿条相契合。

作为一种实施方式，支撑平台2可沿框架102的竖直方向移动，在框架102的两条竖向梁上分别设置第二导轨，支撑平台2的两端通过第二滑块与第二导轨连接，在支撑平台2的一端上设置第二驱动部，第二驱动部驱动支撑平台2沿第二导轨移动。第二驱动部包括第二齿条、第四齿轮和第三电机，第二齿条与第二导轨平行设置，在第三电机的输出端上设置第四齿轮，第四齿轮的齿牙与第二齿条相契合。为了保证支撑平台2与框架102连接的牢固性，支撑平台2包括第一端和第二端，第一端靠近框架102，第二端远离框架102，在支撑平台2的上表面为平面的条件下，将支撑平台2的下表面设置成斜面，且第一端的高度高于第二端的高度。优选的，为了防止胶床10在支撑平台2滑落，可在支撑平台2的上表面上设置限位件或者固定件。

作为一种实施方式，为了保证所有的待翻转胶片均能翻转成功，该自动翻胶机构还包括报警部，报警部用于在第一吸盘4吸取胶片的过程中或者在第二吸盘5吸取胶片的过程中出现胶片脱落时发出警报。

实施例2

如图2所示，本实施例提供了一种自动翻胶设备，包括实施例1提供的自动翻胶机构，还包括晾胶架8，晾胶架8设置在靠近支撑平台2的第二端的一侧，晾胶架8用于放置胶床10。具体的，晾胶架8包括框架，框架上设置多个平行的隔板，隔板将框架分隔成多个放置通道，每个胶床10对应一个放置通道，方便晾胶，也方便胶床10的插入及撤出。

作为一种实施方式，为了使将胶床10从晾胶架8内抽出以及将胶床10推入晾胶架8这两个过程均实现自动化，在支撑平台2的上表面上设置第一传送带201和第二传送带202，第一传送带201和第二传送带202设置在支撑平台2上表面的两端，在第一传送带201和第二传送带202之间设置连接部203，在连接部203上设置夹持件204，夹持件204用于夹持胶床10。第一传送带201与支撑平台2的上表面具有一定的高度差，第二传动带202与支撑平台2的上表面也具有一定的高度差，且这两个高度差一致。具体的，连接部203为横梁，横梁的两端分别与第一传送带201的下表面以及第二传送带202的下表面固定连接，在横梁的一侧设置夹持件204，夹持件204优选具有一凹槽的夹持爪。

如图3-1到3-3所示，夹持件204将胶床10从晾胶架8内抽出的具体步骤包括：支撑平台2的上表面通过下降动作或上升动作至与待取出的胶床10的下表面处于同一水平面后，第一传送带201和第二传送带202同时顺时针旋转，直至连接部203移动到支撑平台2的第二端，且夹持件204位于胶床10边缘的正上方，将支撑平台2继续下降一定距离，直至夹持件204夹持住胶床10的边缘，第一传送带201和第二传送带202同时逆时针旋转，夹持件204将胶床10从晾胶架8内抽出，并带动胶床10移动到支撑平台2上，直至连接部203移动到支撑平台2的第一端。随后支撑平台2在第二驱动部的驱动下移动到框架102的顶端，进行胶床10内胶片的翻转，全部翻转完成后，支撑平台2在第二驱动部的驱动下下降到胶床10抽出的位置处，第一传动带201和第二传送带202同时顺时针旋转，夹持件204将胶床10推出支撑平台，并插入到晾胶架8内，至胶床10全部推出支撑平台后，支撑平台2向上移动，夹持件204松开胶床10的边缘，第一传送带201和第二传送带202同时逆时针旋转，直至连接部203移动到支撑平台2的第一端处，实现一个胶床10全部的翻胶过程。再继续进行对下一个胶床内胶片翻转。

作为一种实施方式，为了减少胶床10与支撑平台2上表面之间的摩擦力，在支撑平台2的上表面上设置多个相互平行的滑轨9。具体的，滑轨9包括轨道901以及设置在轨道901内的多个滚轮902，滚轮902之间相互平行。

可以理解的是，为了提高翻胶效率，可将自动翻胶机构以及自动翻胶设备的内部设置成具有相同结构的两个模块。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围之内。

Claims (6)

1.一种自动翻胶机构，其特征在于，包括

支撑架；

支撑平台，所述支撑平台设置在所述支撑架上，所述支撑平台用于放置胶床；

移动架，所述移动架设置在所述支撑架的顶部，所述移动架与所述支撑架滑动连接，沿所述移动架的滑动方向，在所述移动架的两侧分别设置第一吸盘和第二吸盘，所述第一吸盘通过第一驱动组件与所述移动架相连，所述第二吸盘通过第二驱动组件与所述移动架相连，所述第一吸盘在所述第一驱动组件的驱动下与所述第二吸盘对接配合；

所述第一驱动组件包括电机、第一齿轮、第二齿轮、皮带、转轴和固定架，所述固定架与所述移动架固定连接,所述电机设置在所述固定架的上方，所述第一齿轮与所述电机的输出端相连，所述转轴穿设所述固定架，在所述转轴的一端设置所述第二齿轮，所述第一齿轮与所述第二齿轮之间设有皮带，所述转轴与所述第一吸盘连接,所述转轴带动所述第一吸盘旋转，所述第一吸盘旋转的角度为180度，且所述第一吸盘在顺时针方向和逆时针方向均可旋转180度；

在所述支撑平台的顶端设有两条平行的第一导轨，所述移动架横设在两条所述第一导轨之间，所述移动架通过第一滑块与所述第一导轨连接，第一驱动部驱动所述移动架沿所述第一导轨滑动；

沿所述支撑架的竖向设有两条第二导轨，所述支撑平台与所述第二导轨通过第二滑块连接，第二驱动部驱动所述支撑平台沿所述第二导轨滑动；

所述第二驱动组件包括驱动气缸, 所述驱动气缸通过第二固定板与所述移动架连接，所述驱动气缸的活塞杆与所述第二吸盘连接。

2.根据权利要求1所述的自动翻胶机构，其特征在于，还包括报警部，所述报警部用于在所述第一吸盘或第二吸盘吸取的胶片脱落时发出警报。

3.一种自动翻胶设备，其特征在于，包括如权利要求1或2所述的自动翻胶机构，在所述支撑平台的两端分别设置第一传送带和第二传送带，在所述第一传送带和第二传送带之间设有连接部，在所述连接部上设有夹持件，所述夹持件用于夹持所述胶床。

4.根据权利要求3所述的自动翻胶设备，其特征在于，所述第一传送带以及所述第二传送带与所述支撑平台的上表面具有相同的高度差。

5.根据权利要求3所述的自动翻胶设备，其特征在于，还包括晾胶架，所述晾胶架用于放置胶床。

6.根据权利要求3所述的自动翻胶设备，其特征在于，在所述支撑平台上设有多个相互平行的滑轨，所述滑轨包括轨道以及设置在所述轨道内的多个滚轮，所述滚轮之间相互平行。

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