CN219187520U - 一种芯片点胶用自动高效点胶治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种芯片点胶用自动高效点胶治具，属于点胶治具技术领域，一种芯片点胶用自动高效点胶治具，包括工作台，工作台的上端固定连接有安装板，安装板的右端安装有伺服电机，安装板的内壁之间转动连接有螺纹杆，且其与伺服电机的输出端固定连接，螺纹杆的外端螺纹连接有连接架，且其下端设有多个点胶机构，工作台的上端安装有放置框，且放置框的上端安装有多位治具座，本方案通过抽气吸盘的吸附对多位治具座上的多片芯片进行吸附固定，使其保证稳定，并通过伺服电机和螺纹杆的转动，带动连接架水平运动，配合电动伸缩杆带动多个点胶器对多位治具座上多片芯片进行同步点胶，缩短点胶时间，提高工作效率。

Description

一种芯片点胶用自动高效点胶治具

技术领域

本实用新型涉及点胶治具技术领域，更具体地说，涉及一种芯片点胶用自动高效点胶治具。

背景技术

点胶，是一种用途广泛的工艺，也称施胶、涂胶、灌胶、滴胶等，是把电子胶水、油或者其他液体涂抹、灌封、点滴到产品上，让产品起到黏贴、灌封、绝缘、固定、表面光滑等作用。通过对芯片进行点胶，可以对元器件进行预固定，有利于自动化生产。点胶治具则是协助控制芯片位置或动作的一种辅助工具。

中国专利授权公告号：CN214077562U，公开了一种用于芯片点胶的自动高效点胶治具，该专利通过第一直线电机、第二直线电机和第三直线电机分别使点胶胶具可以xyz轴移动，使整个点胶装置在点胶时可以更加全面的移动，对芯片点胶更加完善。在对芯片点胶之前，先将芯片放置在限位槽内部，限位槽对芯片固定，防止在工作的过程中会出现滑动移动的现象，在通过胶管对点胶胶具提供原料，在通过点胶喷头对芯片进行工作。

上述专利虽然提高了点胶精度和灵活性，但是其在点胶过程中只是单一的对一片芯片进行点胶加工，花费时间长，点胶效率低，且对于芯片的限位也只是简单的通过限位槽进行限位，仍然存在晃动的可能性，限位效果不佳。

实用新型内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种芯片点胶用自动高效点胶治具，本方案通过抽气吸盘的吸附对多位治具座上的多片芯片进行吸附固定，使其保证稳定，并通过伺服电机和螺纹杆的转动，带动连接架水平运动，配合电动伸缩杆带动多个点胶器对多位治具座上多片芯片进行同步点胶，缩短点胶时间，提高工作效率。

2.技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种芯片点胶用自动高效点胶治具，包括工作台，所述工作台的上端固定连接有安装板，所述安装板的右端安装有伺服电机，所述安装板的内壁之间转动连接有螺纹杆，且其与伺服电机的输出端固定连接，所述螺纹杆的外端螺纹连接有连接架，且其下端设有多个点胶机构，所述工作台的上端安装有放置框，且放置框的上端安装有多位治具座，所述放置框与多位治具座之间设有吸附定位机构，本方案通过抽气吸盘的吸附对多位治具座上的多片芯片进行吸附固定，使其保证稳定，并通过伺服电机和螺纹杆的转动，带动连接架水平运动，配合电动伸缩杆带动多个点胶器对多位治具座上多片芯片进行同步点胶，缩短点胶时间，提高工作效率。

进一步的，所述点胶机构包括与连接架下端固定连接的电动伸缩杆，且其下端安装有点胶器，所述点胶器的下端安装有点胶喷头，点胶机构通过电动伸缩杆带动点胶器和点胶喷头向下运动，与多位治具座上的多片芯片相对应，点胶器通过点胶喷头对其进行点胶处理。

进一步的，所述安装板的内顶端固定连接有两个U形杆，且U形杆的外端套设有活动块，两个所述活动块均与连接架固定连接，通过活动块在U形杆上运动，实现在连接架和点胶器运动时进行辅助，使其保持稳定运动，不易发生晃动。

进一步的，所述吸附定位机构包括嵌设安装在多位治具座下端的多个内置直筒，所述内置直筒的内部滑动连接有活塞，所述内置直筒的内壁固定连接有抽气吸盘，且其与内置直筒的内部相导通，所述活塞的下端固定连接有推拉杆，且内置直筒的内底端开凿有通孔，所述放置框的内部滑动连接有拨动板，且多个推拉杆均穿过通孔，与拨动板固定连接，所述放置框的外侧设有磁铁杆，且放置框的外端开凿有活动通槽，所述磁铁杆穿过活动通槽，并延伸至放置框内与拨动板固定连接，吸附定位机构通过磁铁杆带动拨动板向下运动，使活塞抽取抽气吸盘与芯片之间的空气向下流动，形成内外压力差，外面的大气压将芯片吸附柱，达到定位固定的作用，便于后续的点胶处理，减少干扰。

进一步的，所述放置框的外端固定连接有磁铁块，所述磁铁块与磁铁杆相互靠近的一端相吸引，通过磁铁块与磁铁杆的相互吸引，实现在磁铁杆向下运动带动抽气吸盘吸附固定时，进行吸引固定，使其保持稳定。

进一步的，所述抽气吸盘的上端设有防护层，所述抽气吸盘的上端与多位治具座内底端相齐平，通过防护层的设置，使抽气吸盘在长期使用过程中不易发生损坏，延长其使用寿命。

进一步的，两个所述活动块的内壁均开凿有两个球形槽，且两对球形槽的内部均转动连接有滚珠，两对所述滚珠的外端均与U形杆的外端相接触，通过滚珠的设置，使活动块的运动更加顺畅便捷。

进一步的，所述拨动板的后端安装有滑动轮，且滑动轮与放置框的后端内壁滑动连接，通过滑动轮的设置，使拨动板在运动过程中保持线性运动，提高稳定性。

3.有益效果

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)本方案通过抽气吸盘的吸附对多位治具座上的多片芯片进行吸附固定，使其保证稳定，并通过伺服电机和螺纹杆的转动，带动连接架水平运动，配合电动伸缩杆带动多个点胶器对多位治具座上多片芯片进行同步点胶，缩短点胶时间，提高工作效率。

(2)点胶机构包括与连接架下端固定连接的电动伸缩杆，且其下端安装有点胶器，点胶器的下端安装有点胶喷头，点胶机构通过电动伸缩杆带动点胶器和点胶喷头向下运动，与多位治具座上的多片芯片相对应，点胶器通过点胶喷头对其进行点胶处理。

(3)安装板的内顶端固定连接有两个U形杆，且U形杆的外端套设有活动块，两个活动块均与连接架固定连接，通过活动块在U形杆上运动，实现在连接架和点胶器运动时进行辅助，使其保持稳定运动，不易发生晃动。

(4)吸附定位机构包括嵌设安装在多位治具座下端的多个内置直筒，内置直筒的内部滑动连接有活塞，内置直筒的内壁固定连接有抽气吸盘，且其与内置直筒的内部相导通，活塞的下端固定连接有推拉杆，且内置直筒的内底端开凿有通孔，放置框的内部滑动连接有拨动板，且多个推拉杆均穿过通孔，与拨动板固定连接，放置框的外侧设有磁铁杆，且放置框的外端开凿有活动通槽，磁铁杆穿过活动通槽，并延伸至放置框内与拨动板固定连接，吸附定位机构通过磁铁杆带动拨动板向下运动，使活塞抽取抽气吸盘与芯片之间的空气向下流动，形成内外压力差，外面的大气压将芯片吸附柱，达到定位固定的作用，便于后续的点胶处理，减少干扰。

(5)放置框的外端固定连接有磁铁块，磁铁块与磁铁杆相互靠近的一端相吸引，通过磁铁块与磁铁杆的相互吸引，实现在磁铁杆向下运动带动抽气吸盘吸附固定时，进行吸引固定，使其保持稳定。

(6)抽气吸盘的上端设有防护层，抽气吸盘的上端与多位治具座内底端相齐平，通过防护层的设置，使抽气吸盘在长期使用过程中不易发生损坏，延长其使用寿命。

(7)两个活动块的内壁均开凿有两个球形槽，且两对球形槽的内部均转动连接有滚珠，两对滚珠的外端均与U形杆的外端相接触，通过滚珠的设置，使活动块的运动更加顺畅便捷。

(8)拨动板的后端安装有滑动轮，且滑动轮与放置框的后端内壁滑动连接，通过滑动轮的设置，使拨动板在运动过程中保持线性运动，提高稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的局部立体结构示意图；

图3为本实用新型中U形杆和活动块的侧视剖面结构示意图；

图4为本实用新型中放置框和多位治具座的立体结构示意图；

图5为本实用新型中吸附定位机构的局部剖面结构示意图。

图中标号说明：

1、工作台；2、安装板；3、伺服电机；4、螺纹杆；5、连接架；6、电动伸缩杆；7、点胶器；8、点胶喷头；9、U形杆；10、活动块；1001、滚珠；11、放置框；12、多位治具座；13、内置直筒；14、抽气吸盘；15、活塞；16、推拉杆；17、拨动板；1701、滑动轮；18、活动通槽；19、磁铁杆；20、磁铁块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-5，一种芯片点胶用自动高效点胶治具，包括工作台1，工作台1的上端固定连接有安装板2，安装板2的右端安装有伺服电机3，安装板2的内壁之间转动连接有螺纹杆4，且其与伺服电机3的输出端固定连接，螺纹杆4的外端螺纹连接有连接架5，且其下端设有多个点胶机构，工作台1的上端安装有放置框11，且放置框11的上端安装有多位治具座12，放置框11与多位治具座12之间设有吸附定位机构，本方案通过抽气吸盘14的吸附对多位治具座12上的多片芯片进行吸附固定，使其保证稳定，并通过伺服电机3和螺纹杆4的转动，带动连接架5水平运动，配合电动伸缩杆6带动多个点胶器7对多位治具座12上多片芯片进行同步点胶，缩短点胶时间，提高工作效率。

请参阅图1-2，点胶机构包括与连接架5下端固定连接的电动伸缩杆6，且其下端安装有点胶器7，点胶器7的下端安装有点胶喷头8，点胶机构通过电动伸缩杆6带动点胶器7和点胶喷头8向下运动，与多位治具座12上的多片芯片相对应，点胶器7通过点胶喷头8对其进行点胶处理。

请参阅图3，安装板2的内顶端固定连接有两个U形杆9，且U形杆9的外端套设有活动块10，两个活动块10均与连接架5固定连接，通过活动块10在U形杆9上运动，实现在连接架5和点胶器7运动时进行辅助，使其保持稳定运动，不易发生晃动。

请参阅图4-5，吸附定位机构包括嵌设安装在多位治具座12下端的多个内置直筒13，内置直筒13的内部滑动连接有活塞15，内置直筒13的内壁固定连接有抽气吸盘14，且其与内置直筒13的内部相导通，活塞15的下端固定连接有推拉杆16，且内置直筒13的内底端开凿有通孔，放置框11的内部滑动连接有拨动板17，且多个推拉杆16均穿过通孔，与拨动板17固定连接，放置框11的外侧设有磁铁杆19，且放置框11的外端开凿有活动通槽18，磁铁杆19穿过活动通槽18，并延伸至放置框11内与拨动板17固定连接，吸附定位机构通过磁铁杆19带动拨动板17向下运动，使活塞15抽取抽气吸盘14与芯片之间的空气向下流动，形成内外压力差，外面的大气压将芯片吸附柱，达到定位固定的作用，便于后续的点胶处理，减少干扰。

请参阅图1和4-5，放置框11的外端固定连接有磁铁块20，磁铁块20与磁铁杆19相互靠近的一端相吸引，通过磁铁块20与磁铁杆19的相互吸引，实现在磁铁杆19向下运动带动抽气吸盘14吸附固定时，进行吸引固定，使其保持稳定。

请参阅图4-5，抽气吸盘14的上端设有防护层，抽气吸盘14的上端与多位治具座12内底端相齐平，通过防护层的设置，使抽气吸盘14在长期使用过程中不易发生损坏，延长其使用寿命。

请参阅图3，两个活动块10的内壁均开凿有两个球形槽，且两对球形槽的内部均转动连接有滚珠1001，两对滚珠1001的外端均与U形杆9的外端相接触，通过滚珠1001的设置，使活动块10的运动更加顺畅便捷。

请参阅图5，拨动板17的后端安装有滑动轮1701，且滑动轮1701与放置框11的后端内壁滑动连接，通过滑动轮1701的设置，使拨动板17在运动过程中保持线性运动，提高稳定性。

本实用新型中，首先将多片芯片依次放置到多位治具座12内，拨动磁铁杆19带动拨动板17向下运动，使活塞15抽取抽气吸盘14与芯片之间的空气向下流动，形成内外压力差，促使外面的大气压将芯片吸附柱，进行定位固定，接着伺服电机3带动螺纹杆4转动，使其带动连接架5通过活动块10在U形杆9上的运动辅助，稳定的水平向右运动，带动点胶器7和点胶喷头8与最左侧的多片芯片相对应，然后通过电动伸缩杆6带动点胶器7和点胶喷头8向下运动，使点胶喷头8与芯片相接触，并驱动点胶器7带动点胶喷头8对其进行点胶处理，点胶结束后，再次向右运动，与另一组芯片进行点胶处理，提高效率。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种芯片点胶用自动高效点胶治具，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的上端固定连接有安装板(2)，所述安装板(2)的右端安装有伺服电机(3)，所述安装板(2)的内壁之间转动连接有螺纹杆(4)，且其与伺服电机(3)的输出端固定连接，所述螺纹杆(4)的外端螺纹连接有连接架(5)，且其下端设有多个点胶机构，所述工作台(1)的上端安装有放置框(11)，且放置框(11)的上端安装有多位治具座(12)，所述放置框(11)与多位治具座(12)之间设有吸附定位机构。

2.根据权利要求1所述的一种芯片点胶用自动高效点胶治具，其特征在于：所述点胶机构包括与连接架(5)下端固定连接的电动伸缩杆(6)，且其下端安装有点胶器(7)，所述点胶器(7)的下端安装有点胶喷头(8)。

3.根据权利要求1所述的一种芯片点胶用自动高效点胶治具，其特征在于：所述安装板(2)的内顶端固定连接有两个U形杆(9)，且U形杆(9)的外端套设有活动块(10)，两个所述活动块(10)均与连接架(5)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种芯片点胶用自动高效点胶治具，其特征在于：所述吸附定位机构包括嵌设安装在多位治具座(12)下端的多个内置直筒(13)，所述内置直筒(13)的内部滑动连接有活塞(15)，所述内置直筒(13)的内壁固定连接有抽气吸盘(14)，且其与内置直筒(13)的内部相导通，所述活塞(15)的下端固定连接有推拉杆(16)，且内置直筒(13)的内底端开凿有通孔，所述放置框(11)的内部滑动连接有拨动板(17)，且多个推拉杆(16)均穿过通孔，与拨动板(17)固定连接，所述放置框(11)的外侧设有磁铁杆(19)，且放置框(11)的外端开凿有活动通槽(18)，所述磁铁杆(19)穿过活动通槽(18)，并延伸至放置框(11)内与拨动板(17)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种芯片点胶用自动高效点胶治具，其特征在于：所述放置框(11)的外端固定连接有磁铁块(20)，所述磁铁块(20)与磁铁杆(19)相互靠近的一端相吸引。

6.根据权利要求4所述的一种芯片点胶用自动高效点胶治具，其特征在于：所述抽气吸盘(14)的上端设有防护层，所述抽气吸盘(14)的上端与多位治具座(12)内底端相齐平。

7.根据权利要求3所述的一种芯片点胶用自动高效点胶治具，其特征在于：两个所述活动块(10)的内壁均开凿有两个球形槽，且两对球形槽的内部均转动连接有滚珠(1001)，两对所述滚珠(1001)的外端均与U形杆(9)的外端相接触。

8.根据权利要求4所述的一种芯片点胶用自动高效点胶治具，其特征在于：所述拨动板(17)的后端安装有滑动轮(1701)，且滑动轮(1701)与放置框(11)的后端内壁滑动连接。

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