CN214769583U - 双工位半自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种结构简单、成本低、操作方便，可以同时对两个工件进行焊接，效率高、投入少的双工位半自动焊接装置，它包括底座、转动设置在底座上的转臂、可上下升降地设置在转臂上的横梁、可水平伸缩设置在横梁上的伸缩臂、两套焊接设备，每套焊接设备包括焊枪、焊接电源控制箱、用于向焊枪输送焊丝的焊丝送给装置；在伸缩臂的左右两侧分别有伸出的焊枪臂，两个焊枪分别设置在焊枪臂上，焊接电源控制箱和焊丝送给装置连接在横梁上。

Description

双工位半自动焊接装置

技术领域

本实用新型涉及焊接装置，尤其是能够同时对两个工件进行焊接的双工位焊接装置。

背景技术

现代生产管理体系中，针对生产过程中，从工序分析、时间分析、动作分析、设备分析开始，到生产要素的组合、管理方案的确定，是一个不断求新选优的过程。特别是针对焊接的工艺控制，当前产品对焊接工艺要求越来越高，既要保证焊缝的美观，又要保证焊接牢固可靠，因此针对批量焊接件来说，适用的焊接设备的应用相比较技术不稳定的焊工来说是更好的保障。

目前市场上的焊接设备，高效的焊接机器人的应用越来越广，但投入较大、对操作人员的要求相对较高，并且维护、维修成本高。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单、成本低、操作方便，可以同时对两个工件进行焊接，效率高、投入少的双工位半自动焊接装置，它尤其适用于对焊缝长度大于1米的直焊缝的焊接。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种双工位半自动焊接装置，包括底座、转动设置在底座上的转臂、可上下升降地设置在转臂上的横梁、可水平伸缩设置在横梁上的伸缩臂、两套焊接设备，每套焊接设备包括焊枪、焊接电源控制箱、用于向焊枪输送焊丝的焊丝送给装置；在伸缩臂的左右两侧分别有伸出的焊枪臂，两个焊枪分别设置在焊枪臂上，焊接电源控制箱和焊丝送给装置连接在横梁上。

作为对上述的双工位半自动焊接装置的进一步改进，焊枪可移动地设置在焊枪臂上。

作为对上述的双工位半自动焊接装置的进一步改进，还包括用于放置被焊接的两个工件的支撑座，支撑座成左右对称结构，当两个工件放置在支撑座上时也左右对称；工件的焊缝在平行于伸缩臂的轴向方向延伸。

作为对上述的双工位半自动焊接装置的进一步改进，两个焊枪臂在伸缩臂上的轴向位置不同。

作为对上述的双工位半自动焊接装置的进一步改进，转臂与带动其相对于底座转动的包括转动电机在内的转动驱动装置相连，横梁与带动其相对于转臂上下升降的包括升降电机在内的升降驱动装置相连，伸缩臂与带动其相对于横梁水平伸缩的包括平动电机在内的平动驱动装置相连。

本实用新型的有益效果： 本实用新型中的两个焊枪基本可以以平行路径实现移动，同时完成两个工件的焊接。本实用新型制作简单，并且可多种场合使用；既可进行直线焊接，也可进行旋转焊接；即可单头焊接，也可双头焊接。

直线焊接时，转臂、横梁均不动，伸缩臂水平伸出或缩回，即可带动两个焊枪臂及两个焊枪直线移动，实现对直焊缝的焊接。此时，两个焊枪臂在伸缩臂上的轴向位置最好相同（当然，也可以不同）。并且，最好附加支撑座，以方便在支撑座上安放两个对称的工件。

旋转焊接时，横梁、伸缩臂不动，转臂转动，即可带动两个焊枪臂及两个焊枪绕转臂轴线摆动，实现对弧形焊缝的焊接。此时，两个焊枪臂在伸缩臂上的轴向位置最好不同。

为了调整焊枪在焊枪臂上的位置，焊枪可移动地设置在焊枪臂上。

为了方便实现焊枪的升降、旋转、平动，采用属于现有技术的转动驱动装置、升降驱动装置、平动驱动装置。

本实用新型尤其针对生产过程中，涉及到较大批量性的需直线焊接的工件，并且焊缝长度大于1米以上，实现最大限度地达到投入少、工时省的效果。比焊接机器人投入成本低、调试简单并且两只工件可以同时焊接，达到或超过相近焊接机器人的工效，极大改善了操作人员的劳动强度并大大降低了工件的生产成本，基本达到了用最少的投入，实现了最大产出。

附图说明

图1是双工位半自动焊接装置的示意图。

图2是双工位半自动焊接装置的示意图（去掉支撑座）。

图3是支撑座的示意图。

图中，底座1、转臂2、横梁3、伸缩臂4、焊接设备5、焊枪51、焊接电源控制箱52、焊丝送给装置53、焊枪臂6、支撑座7。

具体实施方式

参见图1所示的双工位半自动焊接装置，包括底座1、转动设置在底座上的转臂2、可上下升降地设置在转臂上的横梁3、可水平伸缩设置在横梁上的伸缩臂4、两套焊接设备（氩弧焊机）5。每套焊接设备包括焊枪51、焊接电源控制箱52、用于向焊枪输送焊丝的焊丝送给装置53等。

在伸缩臂4的左右两侧分别有伸出的焊枪臂6，两个焊枪臂6左右对称。

两个焊枪51分别可移动地设置在两个焊枪臂6上，焊接电源控制箱52和焊丝送给装置53固定连接在横梁上。

参见图3，用于放置被焊接的两个工件的支撑座7成左右对称结构，当两个工件放置在支撑座上时也左右对称；工件的焊缝在平行于伸缩臂的轴向方向延伸。

参见图2，转臂2与带动其相对于底座1转动的包括转动电机在内的转动驱动装置相连，横梁3与带动其相对于转臂2上下升降的包括升降电机在内的升降驱动装置相连，伸缩臂4与带动其相对于横梁3水平伸缩的包括平动电机在内的平动驱动装置相连。

本专利利用转臂和横梁及伸缩臂组成的十字焊架作为实现焊接运动的主要支撑，即可实现焊枪的前进、后退；也可实现焊枪的旋转运动，同时可进行焊枪的上下调节。氩弧焊机的焊丝送给装置53固定在横梁侧面，由操作人员利用无线遥控器来实现焊枪与工件放置的定位工装-支撑座实现焊接点的起始与结束的定位。

工件的定位工装要充分考虑工件的放置方便、安全、可靠，并且有利于操作人员对焊缝的观察，同时工装与焊接十字架都需要基础固定，不得随意放置，防止意外移动，导致工件焊接错位。

利用伸缩臂实现多头焊接的实现。焊接既可实现直线运动，也可实现270°的扇面旋转焊接。

本实用新型可以利用变频器电控箱控制三个电机（转动电机、升降电机、平动电机）实现焊接的直线、上下、旋转运动。

Claims (5)

1.双工位半自动焊接装置，包括底座、转动设置在底座上的转臂、可上下升降地设置在转臂上的横梁、可水平伸缩设置在横梁上的伸缩臂、两套焊接设备，每套焊接设备包括焊枪、焊接电源控制箱、用于向焊枪输送焊丝的焊丝送给装置；其特征是：在伸缩臂的左右两侧分别有伸出的焊枪臂，两个焊枪分别设置在焊枪臂上，焊接电源控制箱和焊丝送给装置连接在横梁上。

2.如权利要求1所述的双工位半自动焊接装置，其特征是：焊枪可移动地设置在焊枪臂上。

3.如权利要求1或2所述的双工位半自动焊接装置，其特征是：还包括用于放置被焊接的两个工件的支撑座，支撑座成左右对称结构，当两个工件放置在支撑座上时也左右对称；工件的焊缝在平行于伸缩臂的轴向方向延伸。

4.如权利要求1所述的双工位半自动焊接装置，其特征是：两个焊枪臂在伸缩臂上的轴向位置不同。

5.如权利要求1所述的双工位半自动焊接装置，其特征是：转臂与带动其相对于底座转动的包括转动电机在内的转动驱动装置相连，横梁与带动其相对于转臂上下升降的包括升降电机在内的升降驱动装置相连，伸缩臂与带动其相对于横梁水平伸缩的包括平动电机在内的平动驱动装置相连。

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