CN202240088U - 冲焊桥壳焊接轴管系统 - Google Patents

Abstract

一种冲焊桥壳焊接轴管系统，用于桥壳轴管自动焊接。工作台上装有焊接机器人、气动尾轴箱与支撑托架，焊接机器人与机器人控制器连接；工件夹持在自定心夹具中，气动尾轴箱的转轴与伺服电机连接；控制架内的控制器、水箱、机器人控制器、变压器、焊接电源及中继端子盒分别与操作台连接；焊枪清理器与机器人控制器连接，工件焊接部位下部装有接渣盒；工件轴头上方装有轴头防护罩；系统外设置防护装置。本实用新型简单易操作，焊接稳定可靠；专用自定心夹具采用了先进第四轴，配备伺服电机，旋转精度高；焊前找正装置与伺服电机结合能准确定位焊接起弧收弧位置；生产效率高，可解决焊接烟尘问题，防止操作工吸入有害气体，劳动强度及安全性得到有效保障。

Description

冲焊桥壳焊接轴管系统

技术领域

本发明涉及汽车制造技术领域，具体说是机器人焊接冲焊桥壳轴管系统。

背景技术

桥壳是车桥上的重要零部件，桥壳轴管环缝为Ⅰ级焊缝，焊接质量要求为无任何焊接缺陷。目前，桥壳轴管焊接大都采用的是焊接专机，虽然能满足焊接质量，但是由于桥壳长度有误差，每次焊接前需要人工调整焊枪左右的位置，而且在焊接过程中也需要人工观察，出现异常时也需要及时调枪，对工人操作技术要求高，劳动强度大，易出现焊偏、补焊的不足。

发明内容

   为克服现有技术的不足，本发明的发明目的在于提供一种冲焊桥壳焊接轴管系统，以实现

稳定和提高环缝焊接质量，同时改善工人劳动强度的目的。

为实现上述目的，本发明包括气压系统，工作台上装有焊接机器人、气动尾轴箱、支撑托架，焊接机器人与机器人控制器连接；工件夹持在由气动尾轴箱控制的自定心夹具中，工作台上的气动尾轴箱的转轴与伺服电机连接；控制架内的机器人控制器与焊接电源连接，水箱与焊接机器人中的焊枪相通，控制器分别与伺服电机、气动尾轴箱、支撑托架及机器人控制器连接，变压器与焊接电源连接，控制器、水箱、机器人控制器、变压器、焊接电源及中继端子盒分别与操作台连接；焊接机器人上的焊枪清理器与机器人控制器连接；工作台上、工件的焊接部位下部装有接渣盒；工件的轴头上方装有轴头防护罩；焊接机器人的焊接系统外设置防护装置，防护装置的自动门在程序控制下与自动门气缸连接，控制自动门的开合，防护装置的上方装有抽风装置。

本发明的机器人控制器配备弧压反馈系统，不仅能自动寻找和跟踪接缝，还能对坡口（间隙）宽度的变化自动进行一定的自适应调节；专用自定心夹具采用了先进的第四轴，并配备伺服电机，能很好的控制旋转精度；增加了支撑托架（焊前找正装置），气缸带动支撑托架升起来托住桥壳加强圈面，使加强圈面自动找正向下，与伺服电机结合能准确定位焊接起弧收弧位置；实现了机器人焊接系统与夹紧系统同步协调功能，机器人的运动与夹具的运动复合，使焊接机器人相对于工件的运动既能满足焊缝轨迹又能满足焊接速度及焊枪姿态的要求。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：

1、双机器人同时焊接桥壳两边轴管，通过配备寻位和焊接跟踪系统，有效保证了焊接质量，使焊接质量更加稳定，焊缝成形更加美观；

2、具有简单易操作性，降低了焊接专机对工人操作技术的依赖性；

3、带有焊枪清理器，通过与机器人系统的集成，具备自动清枪功能，焊完后自动清理焊枪喷嘴和剪焊丝，大幅度提高了生产效率，降低了劳动强度； 

4、可解决机器人焊接烟尘问题，改善了工人的劳动环境，防止操作工吸入有害气体，劳动强度及安全性得到有效保障。

附图说明

图1为本发明的结构示意简图（图4的A-A剖视图）；

图2为图1的右视图（图1的B-B剖视图）；

图3为图1的左视图；

图4为图1的俯视图；

图5为图1的防护装置3内的焊接系统立体图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4、图5所示，工作台6上装有焊接机器人2、气动尾轴箱5、支撑托架8，工件9夹持在由气动尾轴箱5控制的自定心夹具中，工作台6上的气动尾轴箱5的转轴与伺服电机4连接，可靠控制旋转精度；气压系统的气缸带动支撑托架8升起来托住桥壳加强圈面，使加强圈面自动找正向下，与伺服电机4结合能准确定位焊接起弧收弧位置；焊接机器人2与机器人控制器15连接，焊接机器人2选用AX-MV6，机器人控制器15配备弧压反馈系统，不仅能自动寻找和跟踪接缝，还能对坡口（间隙）宽度的变化自动进行一定的自适应调节；控制架12内装有控制器13、水箱14、机器人控制器15、变压器16、焊接电源17及中继端子盒18，分别与操作台11连接，通过操作台11的按钮分别实现本发明的各项功能；机器人控制器15与焊接电源17连接，实现对焊接参数和焊接机器人2动作的控制；水箱14与焊接机器人2中的焊枪连接，实现焊接过程中焊枪温度过高时自动水冷降温；控制器13通过与伺服电机4、气动尾轴箱5、支撑托架8及机器人控制器15的连接，实现夹具和机器人可以分别运动，也可以同时协同运动；变压器16与焊接电源17连接，为焊接过程中提供所需的稳定的电源；中继端子盒18用于所有线路的转接，使焊接机器人工作站的线路整齐有序；工作台6上、工件9的焊接部位下部装有接渣盒7；焊接机器人2上的焊枪清理器20与机器人控制器15连接，通过和机器人系统的集成，具备焊接完成后自动清理焊枪喷嘴和自动剪焊丝的功能；工件9的轴头上方装有轴头防护罩10，以防焊接过程中焊渣损坏轴头；焊接机器人2的焊接系统外设置防护装置3，防护装置3的自动门19在程序控制下与自动门气缸连接，控制自动门19的开合，防护装置3的上方装有抽风装置1。

本发明的实现过程为：

1、吊装工件9至夹具；

2、专用夹具两端顶尖顶紧，焊接机器人2的两焊枪快进至起始点；

3、与自动门气缸连接的自动门19通过气压系统在程序控制下自动关闭；

4、焊接机器人2的起始点寻位找正；

5、两端焊接机器人2同时焊接开始（根据产品需要进行三层焊接，焊接时工件回转，焊枪摆动）；

6、两焊接机器人2同时焊接结束；

7、两焊接机器人2快退回位；

8、两端顶尖松开；

9、焊完后，密闭抽尘2分钟，自动门19打开，吊出工件9。

Claims (5)

1.一种冲焊桥壳焊接轴管系统，包括气压系统，其特征在于：工作台（6）上装有焊接机器人（2）、气动尾轴箱（5）与支撑托架（8），焊接机器人（2）与机器人控制器（15）连接；工件（9）夹持在由气动尾轴箱（5）控制的自定心夹具中，工作台（6）上的气动尾轴箱（5）的转轴与伺服电机（4）连接；控制架（12）内的机器人控制器（15）与焊接电源（17）连接，水箱（14）与焊接机器人（2）中的焊枪相通，控制器（13）分别与伺服电机（4）、气动尾轴箱（5）、支撑托架（8）及机器人控制器（15）连接，变压器（16）与焊接电源（17）连接，控制器（13）、水箱（14）、机器人控制器（15）、变压器（16）、焊接电源（17）及中继端子盒（18）分别与操作台（11）连接；焊接机器人（2）上的焊枪清理器（20）与机器人控制器（15）连接。

2.根据权利要求1所述的冲焊桥壳焊接轴管系统，其特征在于：工作台（6）上、工件（9）的焊接部位下部装有接渣盒（7）。

3.根据权利要求1所述的冲焊桥壳焊接轴管系统，其特征在于：工件（9）的轴头上方装有轴头防护罩（10）。

4.根据权利要求1所述的冲焊桥壳焊接轴管系统，其特征在于：所述焊接机器人（2）的焊接系统外设置防护装置（3），防护装置（3）的自动门（19）在程序控制下与自动门气缸连接，控制自动门（19）的开合。

5.根据权利要求4所述的冲焊桥壳焊接轴管系统，其特征在于：防护装置（3）的上方装有抽风装置（1）。

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