CN103658503A

CN103658503A - 半壳移位输送机

Info

Publication number: CN103658503A
Application number: CN201310666428.5A
Authority: CN
Inventors: 卢洪滨; 王国先
Original assignee: Shandong Pengxiang Automobile Co Ltd
Current assignee: Shandong Pengxiang Automobile Co Ltd
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2014-03-26
Anticipated expiration: 2033-12-11
Also published as: CN103658503B

Abstract

本发明公开了一种半壳移位输送机，其特点是主要包括移动底座总成（1）、举升导向总成（2）、举升气缸总成（3）、举升支架总成（4）、浮动缓冲定位器举升气缸（5）、浮动缓冲定位器总成（6）、刚性限位总成（7）、伸缩臂总成（8）、伸缩臂驱动气缸总成（10）、环形拖链总成（11）、链轮张紧器总成（12）、拖链驱动电机总成（13）及中间传动系统、控制柜总成（14）、导轨总成（19）、导向滑槽总成（18）；采用刚性焊接骨架，四柱导向结构，环形拖链输送半壳，在PLC可编程控制器控制下，实现气动、电动联合顺序动作，完成半壳成形移位及向下一工序输送任务；其结构简单，操作方便，同时降人工劳动强度，提高生产效率，投资小，使用维护费用低。

Description

半壳移位输送机

技术领域：

本发明涉及中、重型载货车冲焊桥半壳制造技术领域，具体讲是一种半壳移位输送机，是一种半壳成形移位、输送专用设备，适用于冲焊桥半壳热锻成形工艺中半壳在双工位模腔进行移位及向后工位输送。

背景技术：

随着汽车工业的发展，中、重型卡车已进入高速发展期，中、重型载货车向高承载能力、高性能要求方向发展，冲焊驱动桥作为载货车重要部件，其承载能力、抗弯及耐疲劳性能要求相应提高。冲焊桥半壳的生产也逐步采用热锻坡口成形工艺，以提高其机械性能、简化生产工艺、降低生产成本，模具为单模双工位模腔结构。半壳在双工位模腔进行移位及向后工位输送过程中通常采用人工搬抬或工业机器人转运两种方式。采用人工搬抬方式存在如下不足：1、劳动强度高；2、工作效率低；3、存在安全隐患；采用工业机器人方式存在如下不足：1、一次性投资大；2、使用、维护费用高。

发明内容：

本发明的目的是克服上述已有技术的不足，而提供一种半壳移位输送机；主要解决现有的半壳在双工位模腔进行移位及向后工位输送时人工搬抬方式劳动强度高、工作效率低、存在安全隐患及采用工业机器人方式投资大和使用、维护费用高等问题。

本发明的技术方案是：半壳移位输送机，其特殊之处在于，它主要包括移动底座总成、举升导向总成、举升气缸总成、举升支架总成、浮动缓冲定位器举升气缸、浮动缓冲定位器总成、刚性限位总成、伸缩臂总成、伸缩臂驱动气缸总成、环形拖链总成、链轮张紧器总成、拖链驱动电机总成及中间传动系统、控制柜总成、导轨总成、导向滑槽总成；所述的移动底座总成和举升支架总成均为型钢焊接刚性骨架；移动底座总成上设举升导向总成和举升气缸总成，举升气缸总成的活塞杆与举升支架总成联接，驱动举升支架总成在四个举升导向总成的四根导柱的导向下做上下运动；第二中间链轮和第三中间链轮下分别设链轮张紧器总成，对第一滚子链和第二滚子链进行张紧调整；举升支架总成上设中间轴总成，第四中间链轮和第一中间链轮与中间轴总成联接，第二中间链轮和第三中间链轮分别与两个拖链轮轴联接，第三滚子链装于第四中间链轮和第五中间链轮上，第一滚子链装于第一中间链轮、链轮张紧器总成和第二中间链轮上，第二滚子链装于第三中间链轮、链轮张紧器总成和第四中间链轮上；举升支架总成下部设拖链驱动电机总成，拖链驱动电机总成通过第五中间链轮、第三滚子链、第四中间链轮、第二滚子链、第三中间链轮、第一中间链轮、第一滚子链第二中间链轮驱动两侧拖链轮，两侧拖链轮带动两环形拖链总成在导向滑槽总成内移动，导向滑槽总成与举升支架总成联接；在举升支架总成上设伸缩臂驱动气缸总成，伸缩臂驱动气缸总成通过曲臂与伸缩臂总成联接，驱动伸缩臂总成在导轨总成内伸缩运动；伸缩臂总成上设挡料钩，拖带半壳至环形拖链总成上；在举升支架总成下方设浮动缓冲定位器举升气缸，浮动缓冲定位器举升气缸与浮动缓冲定位器总成联接，并推动其在导向套内上下运动，对伸缩臂总成缓冲限位；在举升支架总成上设刚性限位总成器，对伸缩臂总成限位；在移动底座总成上设控制柜总成，内有PLC可编程控制器及其它电控部件，对各运动部件进行程序控制。

本发明所述的半壳移位输送机与现有技术相比突出的实质性特点和显著进步，采用刚性焊接骨架，四柱导向结构，环形拖链输送半壳；在PLC可编程控制器控制下，气动、电动联合顺序动作，实现各部件坐标移动，完成半壳成形移位及向下一工序输送工作；伸缩臂驱动气缸总成驱动伸缩臂总成在导轨总成内伸缩运动；举升气缸总成驱动举升支架总成在四组举升导向总成的导柱上上下运动，实现伸缩臂总成的上下运动，四柱导向结构保证举升运动的稳定；拖链驱动电机总成通过中间链轮及滚子链驱动两侧拖链轮，带动两环形拖链总成在导向滑槽总成内移动输送半壳至下工序辊道；其结构简单，操作方便，同时降人工劳动强度，提高生产效率，投资小，使用维护费用低。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的工作原理图；

图3是图2左视图。

图面说明：

1移动底座总成、2举升导向总成、3举升气缸总成、4举升支架总成、5浮动缓冲定位器举升气缸、6浮动缓冲定位器总成、7刚性限位总成、8伸缩臂总成、9挡料钩、10伸缩臂驱动气缸总成、11环形拖链总成、12链轮张紧器总成、13拖链驱动电机总成、14控制柜总成、15第一中间链轮、16第一滚子链、17第二中间链轮、18导向滑槽总成、19导轨总成、20曲臂、21拖链轮、22第三中间链轮、23第二滚子链、24第四中间链轮、25第三滚子链、26第五中间链轮、27导柱、28中间轴总成、29拖链轮轴、30第一模腔、31第二模腔、32第一半壳、33第二半壳。

具体实施方式：

为更好理解与实施，下面结合附图给出具体实施例详细说明本发明；所举实施例仅用于解释本发明，并非用于限制本发明的范围。

实施例１，参见图1、2、３，移动底座总成1与举升支架总成4采用刚性焊接骨架；移动底座总成1与举升导向总成2用螺栓联接；举升气缸总成3底座用螺栓与移动底座总成1联接，其活塞杆与举升支架总成4联接，驱动举升支架总成4在四个举升导向总成2的四根导柱27上做上下运动；

拖链驱动电机总成13用螺栓联接在举升支架总成4下部，通过第五中间链轮26、第三滚子链25、第四中间链轮24、第二滚子链23、第三中间链轮22、第一中间链轮15、第一滚子链16、第二中间链轮17驱动两侧拖链轮21，带动两环形拖链总成11在导向滑槽总成18内移动并输送半壳至下工序辊道；链轮张紧器总成12和拖链轮轴29都安装在举升支架总成4上；链轮张紧器总成12对第一滚子链16和第二滚子链23进行张紧调整；中间轴总成28联接在举升支架总成4上，第四中间链轮24和第一中间链轮15与中间轴总成28联接，第二中间链轮17和第三中间链轮22分别与两个拖链轮轴29联接；第三滚子链25装于第四中间链轮24和第五中间链轮26上，第一滚子链16装于第一中间链轮15、链轮张紧器总成12和第二中间链轮17上，第二滚子链23装于第三中间链轮22、链轮张紧器总成12和第四中间链轮24上；

导向滑槽总成18用螺栓与举升支架总成4联接；伸缩臂驱动气缸总成10用螺栓联接在举升支架总成4上，并通过曲臂20与伸缩臂总成8联接，驱动伸缩臂总成8在导轨总成19内伸缩运动；挡料钩9安装在伸缩臂总成8上，起挡料作用，伸缩臂总成8缩回时将半壳拖带至环形拖链总成11上；

浮动缓冲定位器举升气缸5用螺栓联接在举升支架总成4下方，并与浮动缓冲定位器总成6联接，推动浮动缓冲定位器总成6其在导向套内上下运动，对伸缩臂总成8缓冲限位；刚性限位总成7用螺栓联接在举升支架总成4上，对伸缩臂总成8限位；

控制柜总成14安装在移动底座总成1上，内有PLC可编程控制器及其它电控部件，对各运动部件进行程序控制，实现顺序动作。

上述实施例１的半壳移位输送机，工作时，工位Ⅰ第一模腔30和工位Ⅱ第二模腔31半壳被顶杆举升到位，感应开关发讯，伸缩臂驱动气缸10推动伸缩臂总成8沿导轨总成19伸出，到达刚性限位总成器7停止，使伸缩臂总成8位于第一半壳32、第二半壳33下方；感应开关发讯启动举升气缸总成3推举举升支架总成4向上升起，将两半壳托起；举升支架总成4在举升导向总成2导向下举升到位，感应开关发讯，伸缩臂驱动气缸10回退带动伸缩臂总成8沿导轨总成19第一次回退至原位；感应开关发讯，拖链驱动电机总成13启动，通过中间链轮26、24、22、15、17及滚子链25、23、16驱动两侧拖链轮21，带动两环形拖链总成11在导向滑槽18内移动；被挡料钩9带至环形拖链总成11上的第二半壳33被送至下工序辊道上，拖链驱动电机总成13会持续运转直至设备停机；拖链驱动电机总成13启动同时，浮动缓冲定位器举升气缸5动作，浮动缓冲定位器总成6在举升气缸5推举下举升到位；感应开关发讯，伸缩臂驱动气缸10推动伸缩臂总成8沿导轨总成19伸出，到达浮动缓冲定位器总成6停止，半壳32位于Ⅱ工位第二模腔31上方；感应开关发讯，举升气缸总成3回退，举升支架总成4落下至原位，第一半壳32被放于Ⅱ工位第二模腔31顶杆上；感应开关发讯，伸缩臂驱动气缸10回退带动伸缩臂总成8沿导轨总成19第二次回退至原位，一个工作循环结束。

Claims

1.半壳移位输送机，其特征在于，它主要包括移动底座总成（1）、举升导向总成（2）、举升气缸总成（3）、举升支架总成（4）、浮动缓冲定位器举升气缸（5）、浮动缓冲定位器总成（6）、刚性限位总成（7）、伸缩臂总成（8）、伸缩臂驱动气缸总成（10）、环形拖链总成（11）、链轮张紧器总成（12）、拖链驱动电机总成（13）及中间传动系统、控制柜总成（14）、导轨总成（19）、导向滑槽总成（18）；所述的移动底座总成（1）和举升支架总成（4）均为型钢焊接刚性骨架；移动底座总成（1）上设举升导向总成（2）和举升气缸总成（3），举升气缸总成（3）的活塞杆与举升支架总成（4）联接，驱动举升支架总成（4）在四个举升导向总成（2）的四根导柱（27）的导向下做上下运动；第二中间链轮（17）和第三中间链轮（22）下分别设链轮张紧器总成（12），对第一滚子链（16）和第二滚子链（23）进行张紧调整；举升支架总成（4）上设中间轴总成（28），第四中间链轮（24）和第一中间链轮（15）与中间轴总成（28）联接，第二中间链轮（17）和第三中间链轮（22）分别与两个拖链轮轴（29）联接，第三滚子链（25）装于第四中间链轮（24）和第五中间链轮（26）上，第一滚子链（16）装于第一中间链轮（15）、链轮张紧器总成（12）和第二中间链轮（17）上，第二滚子链（23）装于第三中间链轮（22）、链轮张紧器总成（12）和第四中间链轮（24）上；举升支架总成（4）下部设拖链驱动电机总成（13），拖链驱动电机总成（13）通过第五中间链轮（26）、第三滚子链（25）、第四中间链轮（24）、第二滚子链（23）、第三中间链轮（22）、第一中间链轮（15）、第一滚子链（16）第二中间链轮（17）驱动两侧拖链轮（21），两侧拖链轮（21）带动两环形拖链总成（11）在导向滑槽总成（18）内移动，导向滑槽总成（18）与举升支架总成（4）联接；在举升支架总成（4）上设伸缩臂驱动气缸总成（10），伸缩臂驱动气缸总成（10）通过曲臂（20）与伸缩臂总成（8）联接，驱动伸缩臂总成（8）在导轨总成（19）内伸缩运动；伸缩臂总成（8）上设挡料钩（9），拖带半壳至环形拖链总成（11）上；在举升支架总成（4）下方设浮动缓冲定位器举升气缸（5），浮动缓冲定位器举升气缸（5）与浮动缓冲定位器总成（6）联接，并推动其在导向套内上下运动，对伸缩臂总成（8）缓冲限位；在举升支架总成（4）上设刚性限位总成器（7），对伸缩臂总成（8）限位；在移动底座总成（1）上设控制柜总成（14），内有PLC可编程控制器及其它电控部件，对各运动部件进行程序控制。