CN216298351U - 一种带有防溅射功能的焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种带有防溅射功能的焊接机器人包括：加工底座，加工底座上端固定连接有焊接机器人和加工台；焊机组件，焊接组件设置在焊接机器人顶部，焊接组件包括焊枪，焊枪表面固定连接有气管；滑动组件，滑动组件设置在焊接机器人的底部，滑动组件包括滑块；有益效果为：本实用提出的一种带有防溅射功能的焊接机器人的加工台两侧设置有以防溅轴为中心进行旋转的铁质防溅板，加工台表面设有防滑夹持板，夹持板两侧均安装有磁铁，当需要进行焊接时，我们只需要将防溅板转至与磁铁吸合，即可与两组防滑夹持板组成防护围栏。

Description

一种带有防溅射功能的焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种带有防溅射功能的焊接机器人。

背景技术

焊接，也称作熔接、镕接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。

现有的焊接枪设备结构过于复杂，在焊接的过程中会发生溅射，会对工人的身体造成伤害，且枪头在喷射的过程中熔渣溅射到焊枪，由于高温损坏焊枪的问题，为此，本实用新型提出一种带有防溅射功能的焊接机器人用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有防溅射功能的焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带有防溅射功能的焊接机器人，带有防溅射功能的焊接机器人包括：加工底座，加工底座上端固定连接有焊接机器人和加工台；焊机组件，焊接组件设置在焊接机器人顶部，焊接组件包括焊枪，焊枪表面固定连接有气管；滑动组件，滑动组件设置在焊接机器人的底部，滑动组件包括滑块。

优选的，所述加工台处于焊枪正下方，加工台中心对称位置开设有丝杆槽，丝杆槽内部设置有丝杆，丝杆一端通过丝杆底座固定连接在加工台内壁上，丝杆一端贯穿加工台侧壁，丝杆穿过轴承和把手连接。

优选的，所述丝杆设置有丝杆螺母，丝杆螺母内部开设有和丝杆相匹配螺纹，丝杆螺母固定连接有连接板，连接板伸出丝杆槽与防滑夹持板固定连接，防滑夹持板设置有两组，一组防滑夹持板固定连接于加工台靠近焊接机器人一端，两组防滑夹持板的侧壁均固定安装有磁铁。

优选的，所述加工台侧壁均设置有防溅板，防溅板一侧套接有防溅轴，防溅轴被两组固定块固定连接在加工台的侧壁。

优选的，所述滑块安装在焊接底座底部，焊接底座通过滑块连接导轨，导轨设置有两组，两组导轨以横向螺纹轴对称分布，横向螺纹轴贯穿焊接底座，焊接底座内部开设有和横向螺纹轴匹配的螺纹,横向螺纹轴两端通过螺纹轴底座固定连接加工底座。

优选的，所述焊接底座一侧设有电机固定台，电机固定台安装有第二电机，第二电机设置有同步轮，同步轮设置有两组，一组同步轮固定连接在横向螺纹轴端部，两组同步轮通过皮带连接。

优选的，所述焊接底座铰接有两组铰接在一起的焊接臂，两组焊接臂之间铰接有自动气缸。

优选的，所述焊接臂顶部设置有焊枪，焊枪被固定座铰接在焊接臂顶端。

优选的，所述焊枪顶部设置有第一电机，第一电机转轴上设置有两组均匀分布的风扇，且第一电机顶部设置有连接在焊枪侧壁的防尘网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1. 本实用提出的一种带有防溅射功能的焊接机器人的加工台两侧设置有以防溅轴为中心进行旋转的铁质防溅板，加工台表面设有防滑夹持板，夹持板两侧均安装有磁铁，当需要进行焊接时，我们只需要将防溅板转至与磁铁吸合，即可与两组防滑夹持板组成防护围栏；

2. 本实用提出的一种带有防溅射功能的焊接机器人在焊枪顶部安装有电机，在焊接过程中，我们启动电机，电机带动风扇进行转动，对焊枪进行一个降温处理，同时在焊枪表面连接有气管，气管对准焊枪头，在焊接过程中，气管中的气体吹出，可将飞溅向气枪头的焊渣吹走，防止损坏焊枪。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构焊接机器人示意图；

图3为本实用新型结构加工台示意图。

图中：1加工底座、2焊接机器人、3加工台、4丝杆、5丝杆底座、6丝杆螺母、7轴承、8把手、9连接板、10防滑夹持板、11丝杆槽、12防溅板、13固定块、14防溅轴、15磁铁、16焊接底座、17导轨、18滑块、19同步轮、20自动气缸、21焊接臂、22风扇、23第一电机、24焊枪、25固定座、26皮带、27横向螺纹轴、28螺纹轴底座、29电机固定台、30第二电机、31气管、32防尘网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图3，本实用新型提供一种技术方案：一种带有防溅射功能的焊接机器人，包括：加工底座1，加工底座1上端固定连接有焊接机器人2和加工台3，加工台3处于焊枪24正下方，加工台3中心对称位置开设有丝杆槽11，丝杆槽11内部设置有丝杆4，丝杆4一端通过丝杆底座5固定连接在加工台3内壁上，丝杆4一端贯穿加工台3侧壁，丝杆4穿过轴承7连接把手8，丝杆4设置有丝杆螺母6，丝杆螺母6内部开设有和丝杆4相匹配螺纹，丝杆螺母6固定连接有连接板9，连接板9伸出丝杆槽11与防滑夹持板10固定连接，防滑夹持板10设置有两组，一组防滑夹持板10固定连接于加工台3靠近焊接机器人2一端，两组防滑夹持板10的侧壁均固定安装有磁铁15，加工台3侧壁均设置有防溅板12，防溅板12一侧套接有防溅轴14，防溅轴14被两组固定块13固定连接在加工台3的侧壁。

焊机组件，焊接组件设置在焊接机器人顶部，焊接组件包括焊枪24，焊枪24顶部设置有第一电机23，第一电机23转轴上设置有两组均匀分布的风扇22，且第一电机23顶部设置有连接在焊枪24侧壁的防尘网32，且焊枪24表面固定连接有气管31，焊枪24固定在焊接臂21顶部，焊接臂21设置有两组，两组焊接臂21铰接，焊接臂21之间铰接有自动气缸20，焊接臂21底部铰接在焊接底座16表面。

滑动组件，滑动组件设置在焊接机器人2的底部，滑动组件包括滑块18，滑块18安装在焊接底座16底部，焊接底座16通过滑块18连接导轨17，导轨17设置有两组，两组导轨17以横向螺纹轴27对称分布，横向螺纹轴27贯穿焊接底座16，焊接底座16内部开设有和横向螺纹轴27匹配的螺纹,横向螺纹轴27两端通过螺纹轴底座28固定连接加工底座1，焊接底座16一侧设有电机固定台29，电机固定台29安装有第二电机30，第二电机30设置有同步轮19，同步轮19设置有两组，一组同步轮19固定连接在横向螺纹轴27端部，两组同步轮19通过皮带26连接。

工作原理：实际使用时，我们将需要焊接金属件放置到加工台3上，然后转动把手8，把手8带动丝杆4进行转动，套接在丝杆4上的丝杆螺母6会进行移动，丝杆螺母6通过连接板9带动防滑夹持板10对需要焊接的金属进行夹持，当夹持完成后，我们抬起加工台3两侧铁质防溅板12，防溅板12围绕防溅轴14进行向上转动。然后被防滑夹持板10两侧的磁铁15所吸合，从而形成防护栏，然后我们启动焊接机器人2，焊接机器人2使用焊枪24进行焊接，我们启动第一电机23，第一电机23带动风扇22进行转动，从而对焊枪24进行降温处理，焊枪24顶端设置有防尘网32，防止灰尘进入，同时启动气泵，气管31对焊枪24进行吹气，防止焊渣飞向焊枪24，对焊枪24造成损坏，焊接机器人2设置有自动气缸20，可调节焊接臂高度，从而焊接不同高度金属件，焊接机器人2的焊接底座16底部设置有横向螺纹轴27，横向螺纹轴27通过同步轮19和皮带26连接第二电机30，第二电机30转动时，焊接底座16通过横向螺纹轴27和导轨17、滑块18的配合，对焊接机器人2进行横向移动。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述一种带有防溅射功能的焊接机器人包括：加工底座（1），加工底座（1）上端固定连接有焊接机器人（2）和加工台（3）；焊机组件，焊接组件设置在焊接机器人顶部，焊接组件包括焊枪（24），焊枪（24）表面固定连接有气管（31）；滑动组件，滑动组件设置在焊接机器人（2）的底部，滑动组件包括滑块（18）。

2.根据权利要求1所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述加工台（3）处于焊枪（24）正下方，加工台（3）中心对称位置开设有丝杆槽（11），丝杆槽（11）内部设置有丝杆（4），丝杆（4）一端通过丝杆底座（5）固定连接在加工台（3）内壁上，丝杆（4）一端贯穿加工台（3）侧壁，丝杆（4）穿过轴承（7）和把手（8）连接。

3.根据权利要求2所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述丝杆（4）设置有丝杆螺母（6），丝杆螺母（6）内部开设有和丝杆（4）相匹配螺纹，丝杆螺母（6）固定连接有连接板（9），连接板（9）伸出丝杆槽（11）与防滑夹持板（10）固定连接，防滑夹持板（10）设置有两组，一组防滑夹持板（10）固定连接于加工台（3）靠近焊接机器人（2）一端，两组防滑夹持板（10）的侧壁均固定安装有磁铁（15）。

4.根据权利要求3所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述加工台（3）侧壁均设置有防溅板（12），防溅板（12）一侧套接有防溅轴（14），防溅轴（14）被两组固定块（13）固定连接在加工台（3）的侧壁。

5.根据权利要求1所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述滑块（18）安装在焊接底座（16）底部，焊接底座（16）通过滑块（18）连接导轨（17），导轨（17）设置有两组，两组导轨（17）以横向螺纹轴（27）对称分布，横向螺纹轴（27）贯穿焊接底座（16），焊接底座（16）内部开设有和横向螺纹轴（27）匹配的螺纹,横向螺纹轴（27）两端通过螺纹轴底座（28）固定连接加工底座（1）。

6.根据权利要求5所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接底座（16）一侧设有电机固定台（29），电机固定台（29）安装有第二电机（30），第二电机（30）设置有同步轮（19），同步轮（19）设置有两组，一组同步轮（19）固定连接在横向螺纹轴（27）端部，两组同步轮（19）通过皮带（26）连接。

7.根据权利要求6所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接底座（16）铰接有焊接臂（21），焊接臂（21）设置有两组，两组焊接臂（21）铰接，焊接臂（21）之间铰接有自动气缸（20）。

8.根据权利要求7所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊接臂（21）顶部设置有焊枪（24），焊枪（24）被固定座（25）铰接在焊接臂（21）顶端。

9.根据权利要求7所述的一种带有防溅射功能的焊接机器人，其特征在于：所述焊枪（24）顶部设置有第一电机（23），第一电机（23）转轴上设置有两组均匀分布的风扇（22），且第一电机（23）顶部设置有连接在焊枪（24）侧壁的防尘网（32）。

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