CN211565402U - 一种自动磨合机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动磨合机，包括设有作业台的机架、工作盘、校正机构、旋测机构、摇测机构、抓料机构、转动机构、电控箱及中控屏；转动机构安装于作业台的下方，且转动机构的顶部向上穿出作业台；工作盘安装于转动机构穿出作业台的一端上，用于定位放置产品；校正机构用于校正产品的角度；旋测机构用于垂直旋转磨合产品；摇测机构用于实现对产品的万向摇头磨合；抓料机构用于实现自动下料；中控屏用于触发控制指令；电控箱用于控制设备的运行。本实用新型实现标准化磨合作业，有效解决现有技术磨合速度及频次不可控的问题，降低了产品的不良率，提高磨合效率。

Description

一种自动磨合机

技术领域

本实用新型涉及机械设计技术领域，尤其涉及一种自动磨合机。

背景技术

目前，为了改善汽车的行驶平顺性，汽车制造领域广泛应用减震器来加速车架与车身振动的衰减。由于减震器的输出端是一条长轴，且该长轴安装于减震器内的一端是球状结构，使得该长轴可以绕轴心旋转，也可以绕上述球状结构万向摇头，为保证减震器的运行稳定性，球状结构的周边通常会布满硅油，而减震器在使用前需要磨合，使得硅油均匀分布于球状结构的周边；现有技术通常采用作业员手工旋转作业来完成磨合处理，导致减震器磨合速度和磨合频次都不可控，磨合效率低下。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动磨合机。

本实用新型的技术方案如下：一种自动磨合机，包括：设有作业台的机架、工作盘、校正机构、旋测机构、摇测机构、抓料机构和转动机构；所述转动机构安装于所述作业台的下方，用于驱动工作盘旋转；所述工作盘安装于所述作业台的上方，且所述工作盘上设有若干产品定位槽，用于定位放置产品；所述校正机构于所述工作盘上方安装于所述作业台的前侧，用于校正其所对应产品定位槽内的产品的角度；所述旋测机构于所述工作盘上方安装于所述作业台的右侧，用于垂直旋转磨合其所对应产品定位槽内的产品；所述摇测机构于所述工作盘上方安装于所述作业台的后侧，用于实现其所对应产品定位槽内的产品的万向摇头磨合；所述抓料机构于所述工作盘上方安装于所述作业台的左侧，用于实现自动下料；

所述作业台于所述抓料机构左侧设有下料口，且所述作业台的下方对应下料口的位置设有料盒容置槽，所述料盒容置槽用于安放收纳产品的料盒。

优选地，所述校正机构由第一气缸和校正块所组成；所述作业台于所述下料口上方设有安装架；所述第一气缸于所述工作盘前侧的产品定位槽上方安装于所述安装架的前侧；所述校正块安装于所述第一气缸的输出轴上，且所述校正块的底部设有锥形槽。

优选地，所述旋测机构由立柱、滑动架、第一电机、第二气缸、套管及定位架所组成；所述立柱于所述工作盘右侧安装于所述作业台，且所述立柱朝向所述工作盘的一侧设有第一滑轨，所述第一滑轨设有第一滑块；所述滑动架安装于所述第一滑块上；所述第一电机安装于所述滑动架的顶部，且所述第一电机的输出轴向下穿出所述滑动架的顶部；所述滑动架于所述第一电机的输出轴下方设有固定块，所述套管可绕自身轴心转动安装于所述固定块上，且所述套管的顶部和底部分别穿出所述固定块，所述套管的顶部与所述第一电机的输出轴相连接，所述套管的底部设有与所述产品顶部适配的咬合孔，用于咬合产品；所述定位架于所述套管下方安装于所述固定块上，且所述定位架对应所述套管的位置设有定位孔，用以保障套管与产品的精确连接；所述第二气缸于所述立柱后侧安装于所述作业台，且所述第二气缸的输出轴与所述滑动架相连接。

优选地，所述摇测机构由承载座、第三气缸、连接板、第二电机、卡块及挡板所组成；所述承载座于所述工作盘后侧安装于所述作业台，且所述承载座的顶部设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块；所述连接板安装于所述第二滑块上；所述第二电机安装于所述连接板的前侧，且所述第二电机的输出轴向下穿出所述连接板；所述卡块安装于所述第二电机的输出轴穿出所述连接板的一端上，且所述卡块前侧设有与U型卡槽，用于卡住产品；所述挡板于所述卡块前侧安装于所述连接板，用于复位产品；所述第三气缸安装于所述承载座的右侧，所述第三气缸的输出端与所述连接板相连接。

优选地，所述抓料机构由第四气缸、第五气缸、气动夹爪及安装块所组成；所述安装架的后侧设有第三滑轨，所述第三滑轨设有第三滑块；所述安装块安装于所述第三滑块上；所述第四气缸安装于所述安装块上；所述气动夹爪安装于所述第四气缸的输出轴上；所述第五气缸安装于所述安装架的顶部，所述第五气缸的输出轴与所述安装块相连接。

优选地，所述转动机构由第三电机、传动齿轮、同步带、旋转齿轮、固定架及传动轴装置所组成；所述固定架安装于所述作业台的下方；所述第三电机安装于所述固定架上，且所述第三电机的输出轴向前穿出所述固定架并设置于所述作业台的下方；所述传动齿轮安装于所述第三电机的输出轴穿出所述固定架的一端上；所述传动轴装置于所述第三电机左侧安装于所述固定架上，且所述传动轴装置的顶部向上穿出所述作业台并与所述工作盘相连接，所述传动轴装置的前侧向前穿出所述固定架并设置于所述作业台的下方；所述旋转齿轮安装于所述传动轴装置穿出所述固定架的一端上；所述同步带安装于所述传动齿轮和旋转齿轮之间。

优选地，所述自动磨合机还包括电控箱和中控屏；所述中控屏于所述摇测机构左侧安装于所述作业台，用于触发控制指令；所述电控箱于所述旋测机构后侧安装于所述作业台，且所述电控箱分别与所述校正机构、旋测机构、摇测机构、抓料机构、转动机构及中控屏电连接，用于控制设备的运行。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，实现标准化磨合作业，有效解决现有技术磨合速度及频次不可控的问题，降低了产品的不良率，提高磨合效率；

2、优选方案中，校正块的锥形槽设计，能有效实现对产品的角度自动校正功能；

3、优选方案中抓料机构的设计，能有效实现产品的自动下料功能；

4、优选方案中卡块和挡板的设计，能有效实现对产品的万向摇头磨合，还实现对产品的自动复位功能，使用体验较佳。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型去掉机架后的结构示意图；

图3为图2中A处放大图；

图4为本实用新型去掉机架后另一角度的结构示意图；

图5为本实用新型去掉机架、电控箱及中控屏后的结构示意图；

图6为本实用新型去掉机架、电控箱及中控屏后另一角度的结构示意图；

图7为本实用新型转动机构的结构示意图；

图8为本实用新型套管的结构示意图；

图9为本实用新型产品的结构示意图；

图10为本实用新型料盒的结构示意图。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图1至图10所示，本实用新型提供一种自动磨合机，包括：机架 1、工作盘2、校正机构3、旋测机构4、摇测机构5、抓料机构6、转动机构7、电控箱8及中控屏9；所述机架1上设有作业台11；所述转动机构7 安装于所述作业台11的下方，且所述转动机构7的顶部向上穿出所述作业台11；所述工作盘2安装于所述转动机构7穿出所述作业台11的一端上，且所述工作盘2上呈中心对称设有四个产品定位槽，用于定位放置产品10；所述校正机构3于所述工作盘2上方安装于所述作业台11的前侧，用于校正对应所述校正机构3放置的产品10的角度；所述旋测机构4于所述工作盘2上方安装于所述作业台11的右侧，用于垂直旋转磨合对应所述旋测机构4放置的产品10；所述摇测机构5于所述工作盘2上方安装于所述作业台11的后侧，用于实现对应所述摇测机构5放置的产品10的万向摇头磨合；所述抓料机构6于所述工作盘2上方安装于所述作业台11的左侧，所述作业台11于所述抓料机构6左侧设有贯通的下料口111，且所述作业台 11的下方对应下料口111的位置设有料盒容置槽，所述料盒容置槽内安放有料盒112，使用时通过所述抓料机构6将对应所述抓料机构6放置的产品 10抓取至下料口111上方，从而产品10受重力作用通过下料口111落至料盒112内，实现自动下料功能；所述中控屏9于所述摇测机构5左侧安装于所述作业台11；所述电控箱8于所述旋测机构4后侧安装于所述作业台 11，且所述电控箱8分别与所述校正机构3、旋测机构4、摇测机构5、抓料机构6、转动机构7及中控屏9电连接，使用时通过中控屏9触发控制指令，并通过电控箱8控制设备的运行。

所述校正机构3由第一气缸31和校正块32所组成，所述作业台11于所述下料口111上方设有安装架；所述第一气缸31于所述工作盘2前侧的产品定位槽上方安装于所述安装架的前侧，所述第一气缸31与所述电控箱 8电连接；所述校正块32安装于所述第一气缸31的输出轴上，且所述校正块32的底部设有锥形槽321，使用时通过电控箱8控制第一气缸31带动校正块32下降，使得校正块32底部的锥形槽321与产品10相接触，产品10 受锥形槽321的作用而校直，从而实现自动校准产品10角度功能。

所述旋测机构4由立柱41、滑动架42、第一电机43、第二气缸44、套管45及定位架46所组成；所述立柱41于所述工作盘2右侧安装于所述作业台11，且所述立柱41朝向所述工作盘2的一侧设有第一滑轨，所述第一滑轨设有第一滑块；所述滑动架42安装于所述第一滑块上；所述第一电机43安装于所述滑动架42的顶部，所述第一电机43与所述电控箱8电连接，具体的，所述第一电机43采用伺服电机，且所述第一电机43的输出轴向下穿出所述滑动架42的顶部；所述滑动架42于所述第一电机43的输出轴下方设有固定块，所述套管45可绕自身轴心转动安装于所述固定块上，且所述套管45的顶部和底部分别穿出所述固定块，所述套管45的顶部与所述第一电机43的输出轴相连接，所述套管45的底部设有与所述产品10顶部适配的咬合孔451，用于咬合产品10；所述定位架46于所述套管45 下方安装于所述固定块上，且所述定位架46对应所述套管45的位置设有定位孔，用以保障套管45与产品10的精确连接；所述第二气缸44于所述立柱41后侧安装于所述作业台11，所述第二气缸44与所述电控箱8电连接，且所述第二气缸44的输出轴与所述滑动架42相连接，使用时通过电控箱8控制第二气缸44带动滑动架42上升或下降。

所述摇测机构5由承载座51、第三气缸52、连接板53、第二电机54、卡块55及挡板56所组成；所述承载座51于所述工作盘2后侧安装于所述作业台11，且所述承载座51的顶部设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块；所述连接板53安装于所述第二滑块上；所述第二电机54安装于所述连接板53的前侧，所述第二电机54与所述电控箱8电连接，具体的，所述第二电机54采用伺服电机，且所述第二电机54的输出轴向下穿出所述连接板53；所述卡块55安装于所述第二电机54的输出轴穿出所述连接板53的一端上，且所述卡块55前侧设有与U型卡槽，用于卡住产品10；所述挡板56于所述卡块55前侧安装于所述连接板53，用于复位产品10；所述第三气缸52安装于所述承载座51的右侧，所述第三气缸52的输出端与所述连接板53相连接，且所述第三气缸52与所述电控箱8电连接，使用时通过电控箱8控制第三气缸52带动连接板53实现前后滑移动作。

所述抓料机构6由第四气缸、第五气缸、气动夹爪及安装块所组成；所述安装架的后侧设有第三滑轨，所述第三滑轨设有第三滑块；所述安装块安装于所述第三滑块上；所述第四气缸安装于所述安装块上，且所述第四气缸与所述电控箱8电连接；所述气动夹爪安装于所述第四气缸的输出轴上，且所述气动夹爪与所述电控箱8电连接；所述第五气缸安装于所述安装架的顶部，所述第五气缸的输出轴与所述安装块相连接，且所述第五气缸与所述电控箱8电连接，使用时通过第四气缸带动所述气动夹爪实现上升或下降动作，并通过气动夹爪抓取产品10，再通过第五气缸带动安装块实现左右滑移动作，从而实现自动下料的动作。

所述转动机构7由第三电机71、传动齿轮72、同步带73、旋转齿轮 74、固定架75及传动轴装置76所组成；所述固定架75安装于所述作业台 11的下方；所述第三电机71安装于所述固定架75上，所述第三电机71与所述电控箱8电连接，具体的，所述第三电机71采用伺服电机，且所述第三电机71的输出轴向前穿出所述固定架75并设置于所述作业台11的下方；所述传动齿轮72安装于所述第三电机71的输出轴穿出所述固定架75的一端上；所述传动轴装置76于所述第三电机71左侧安装于所述固定架75上，且所述传动轴装置76的顶部向上穿出所述作业台11并与所述工作盘2相连接，所述传动轴装置76的前侧向前穿出所述固定架75并设置于所述作业台11的下方；所述旋转齿轮74安装于所述传动轴装置76穿出所述固定架75的一端上；所述同步带73安装于所述传动齿轮72和旋转齿轮74之间；

所述传动轴装置76由壳体、传动轴、第一工作齿轮、连接杆及第二工作齿轮所组成；所述传动轴可绕自身轴心转动安装于所述壳体内，且所述传动轴的顶部向上穿出所述作业台11并与所述工作盘2相连接；所述第一工作齿轮安装于所述传动轴的底部；所述连接杆于所述传动轴左侧安装于所述壳体内，且所述连接杆的前端向前穿出所述壳体，所述旋转齿轮74安装于所述连接杆穿出所述壳体的一端上；所述第二工作齿轮安装于所述连接杆的后端，所述第一工作齿轮与所述第二工作齿轮啮合连接，且所述第一工作齿轮与所述第二工作齿轮相垂直，使用时通过第三电机71带动与之相连的传动齿轮72转动，传动齿轮72带动同步带73转动，同步带73带动旋转齿轮74转动，旋转齿轮74带动与之相连的连接杆转动，连接杆带动与之相连的第二工作齿轮转动，第二工作齿轮带动第一工作齿轮转动，第一工作齿轮带动与之相连的传动轴转动，从而传动轴带动与之相连的工作盘2转动，实现自动切换工位功能。

所述机架1的底部设有若干车轮，便于设备的转运。

本实用新型工作过程及原理如下：设备上电后，首先，通过人工或机械手将一个产品10放置于工作盘2前侧的产品定位槽内，启动第一气缸31，第一气缸31带动校正块32向下运动，产品10受校正块32的锥形槽321 作用而校直，实现对产品10的自动校准角度功能；接着，启动第三电机71，受第三电机71的作用，工作盘2逆时针转动90度，第一个产品10转移至旋测机构4所对应的工位上，此时，可放置第二个产品10于校正机构3所对应的产品定位槽内，并通过第一气缸31带动校正块32向下运动，完成对第二个产品10的角度校准动作；启动第二气缸44，通过第二气缸44带动滑动架42下降，第一电机43随滑动架42下降而下降，从而使得与第一电机43连接的套管45下降至产品10的上方，并且套管45通过咬合孔451 咬合产品10，此时，启动第一电机43，通过第一电机43带动套管45旋转，从而通过套管45带动产品10垂直旋转，实现对产品10绕轴转动的磨合；再次启动第三电机71，受第三电机71的作用，工作盘2再次逆时针转动 90度，此时，可放置第三个产品10于校正机构3所对应的产品定位槽内，而第一个产品10旋转至遥测机构所对应的工位，第二个产品10旋转至旋测机构4所对应的工位；启动第三气缸52，通过第三气缸52带动连接板 53向前滑移，第二电机54随连接板53向前滑移而滑移，第二电机54带动与之连接的卡块55向前滑移，从而卡块55通过U型卡槽卡住第一个产品 10，此时，第二电机54启动，第二电机54带动卡块55旋转，从而卡块55带动第一个产品10万向摇头，且当产品10需要复位时，通过第三气缸52 带动连接板53向后滑移，挡板56随连接板53向后滑移而滑移，从而通过挡板56将产品10推回原位，实现产品10复位功能，而通过旋测机构4可实现对第二产品10绕轴转动的磨合，并通过校正机构3实现对第三个产品 10绕轴转动的磨合；再次启动第三电机71，受第三电机71的作用，工作盘2再次逆时针转动90度，此时，可放置第四个产品10于校正机构3所对应的产品定位槽内，而第一个产品10旋转至抓料机构6所对应的工位，第二个产品10旋转至摇测机构5所对应的工位，第三个产品10旋转至旋测机构4所对应的工位；启动第四气缸，通过第四气缸带动气动夹爪下降至产品10的上方，并通过气动夹爪夹紧第一个产品10，再启动第五气缸，通过第五气缸带动第四气缸向左滑移至下料口111上方，此时，气动夹爪松开第一个产品10，产品10受自身重力作用通过下料口111落至料盒112 内，当料盒112装满时，可通过料盒容置槽取走装满的料盒112，并更换新的料盒112，而通过摇测机构5可实现对第二产品10万向摇头的磨合，并通过旋测机构4实现对第三个产品10绕轴转动的磨合，再通过校正机构3 实现对第四个产品10的角度校正；如此循环。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型的设计，实现标准化磨合作业，有效解决现有技术磨合速度及频次不可控的问题，降低了产品的不良率，提高磨合效率；

2、优选方案中，校正块的锥形槽设计，能有效实现对产品的角度自动校正功能；

3、优选方案中抓料机构的设计，能有效实现产品的自动下料功能；

4、优选方案中卡块和挡板的设计，能有效实现对产品的万向摇头磨合，还实现对产品的自动复位功能，使用体验较佳。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动磨合机，其特征在于，包括：设有作业台的机架、工作盘、校正机构、旋测机构、摇测机构、抓料机构和转动机构；所述转动机构安装于所述作业台的下方，用于驱动工作盘旋转；所述工作盘安装于所述作业台的上方，且所述工作盘上设有若干产品定位槽，用于定位放置产品；所述校正机构于所述工作盘上方安装于所述作业台的前侧，用于校正其所对应产品定位槽内的产品的角度；所述旋测机构于所述工作盘上方安装于所述作业台的右侧，用于垂直旋转磨合其所对应产品定位槽内的产品；所述摇测机构于所述工作盘上方安装于所述作业台的后侧，用于实现其所对应产品定位槽内的产品的万向摇头磨合；所述抓料机构于所述工作盘上方安装于所述作业台的左侧，用于实现自动下料；

所述作业台于所述抓料机构左侧设有下料口，且所述作业台的下方对应下料口的位置设有料盒容置槽，所述料盒容置槽用于安放收纳产品的料盒。

2.根据权利要求1所述的自动磨合机，其特征在于，所述校正机构由第一气缸和校正块所组成；所述作业台于所述下料口上方设有安装架；所述第一气缸于所述工作盘前侧的产品定位槽上方安装于所述安装架的前侧；所述校正块安装于所述第一气缸的输出轴上，且所述校正块的底部设有锥形槽。

3.根据权利要求1所述的自动磨合机，其特征在于，所述旋测机构由立柱、滑动架、第一电机、第二气缸、套管及定位架所组成；所述立柱于所述工作盘右侧安装于所述作业台，且所述立柱朝向所述工作盘的一侧设有第一滑轨，所述第一滑轨设有第一滑块；所述滑动架安装于所述第一滑块上；所述第一电机安装于所述滑动架的顶部，且所述第一电机的输出轴向下穿出所述滑动架的顶部；所述滑动架于所述第一电机的输出轴下方设有固定块，所述套管可绕自身轴心转动安装于所述固定块上，且所述套管的顶部和底部分别穿出所述固定块，所述套管的顶部与所述第一电机的输出轴相连接，所述套管的底部设有与所述产品顶部适配的咬合孔，用于咬合产品；所述定位架于所述套管下方安装于所述固定块上，且所述定位架对应所述套管的位置设有定位孔，用以保障套管与产品的精确连接；所述第二气缸于所述立柱后侧安装于所述作业台，且所述第二气缸的输出轴与所述滑动架相连接。

4.根据权利要求1所述的自动磨合机，其特征在于，所述摇测机构由承载座、第三气缸、连接板、第二电机、卡块及挡板所组成；所述承载座于所述工作盘后侧安装于所述作业台，且所述承载座的顶部设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二滑块；所述连接板安装于所述第二滑块上；所述第二电机安装于所述连接板的前侧，且所述第二电机的输出轴向下穿出所述连接板；所述卡块安装于所述第二电机的输出轴穿出所述连接板的一端上，且所述卡块前侧设有与U型卡槽，用于卡住产品；所述挡板于所述卡块前侧安装于所述连接板，用于复位产品；所述第三气缸安装于所述承载座的右侧，所述第三气缸的输出端与所述连接板相连接。

5.根据权利要求2所述的自动磨合机，其特征在于，所述抓料机构由第四气缸、第五气缸、气动夹爪及安装块所组成；所述安装架的后侧设有第三滑轨，所述第三滑轨设有第三滑块；所述安装块安装于所述第三滑块上；所述第四气缸安装于所述安装块上；所述气动夹爪安装于所述第四气缸的输出轴上；所述第五气缸安装于所述安装架的顶部，所述第五气缸的输出轴与所述安装块相连接。

6.根据权利要求1所述的自动磨合机，其特征在于，所述转动机构由第三电机、传动齿轮、同步带、旋转齿轮、固定架及传动轴装置所组成；所述固定架安装于所述作业台的下方；所述第三电机安装于所述固定架上，且所述第三电机的输出轴向前穿出所述固定架并设置于所述作业台的下方；所述传动齿轮安装于所述第三电机的输出轴穿出所述固定架的一端上；所述传动轴装置于所述第三电机左侧安装于所述固定架上，且所述传动轴装置的顶部向上穿出所述作业台并与所述工作盘相连接，所述传动轴装置的前侧向前穿出所述固定架并设置于所述作业台的下方；所述旋转齿轮安装于所述传动轴装置穿出所述固定架的一端上；所述同步带安装于所述传动齿轮和旋转齿轮之间。

7.根据权利要求1所述的自动磨合机，其特征在于，所述自动磨合机还包括电控箱和中控屏；所述中控屏于所述摇测机构左侧安装于所述作业台，用于触发控制指令；所述电控箱于所述旋测机构后侧安装于所述作业台，且所述电控箱分别与所述校正机构、旋测机构、摇测机构、抓料机构、转动机构及中控屏电连接，用于控制设备的运行。

Images