CN209190682U - 一种横拉杆装配设备 - Google Patents

Abstract

一种横拉杆装配设备，包括台架、动力装置、定装配装置和动装配装置，定装配装置包括位于台架两端的支撑架、水平可转连接于支撑架的第一轴和第二轴，第一轴和第二轴两端分别固接有第一从动轮和第二从动轮；动力装置包括电机和连接电机并平行第一轴和第二轴的致动轴，致动轴上固接有致动齿轮，第一轴和第二轴上设有与致动齿轮啮合的从动齿轮；动装配装置包括动作装置和受动作装置驱动可动连接于台架的转动架，转动架上水平连接有第三轴，第三轴两端存在有第三从动轮。该设备可以配合工人进行具有一定自动化程度的装配；可实现两端的球形铰链的正反螺纹同时、高质量装配，提高生产质量和效率；不会损伤横拉杆杆身；其结构简单，生产成本低。

Description

一种横拉杆装配设备

技术领域

本实用新型涉及汽车零部件生产设备领域，尤其涉及一种横拉杆装配设备。

背景技术

横拉杆是汽车的转向系统的主要零件，横拉杆用于连接左右转向臂，一可以使两个车轮同步，二可以调正前束。转向拉杆末端通过球节与转向节相连，由于直接用力转动车轮用力较大，故现大部分车都是用的液压转向，减轻驾驶者的用力，也使转向更灵活、易操作。

横拉杆由两端装有球形铰链的接头和中部的杆组成。杆用钢管或圆钢制成，两端分别制有正、反螺纹（即一端为左旋螺纹，一端为右旋螺纹）。球形铰链由接头、弹簧、球头座（碗）、球头销、螺塞、限位销、防尘垫等组成，与杆通过螺纹连接，并由夹紧螺栓固定在杆上。

现有的横拉杆杆身和结构装配过程中，一般通过手动拧转实现装配，这一装配方式一方面使得装配工人劳动强度大、安装效率低；另一方面，手工拧紧具有安装过程断断续续、安装方向、位置有较大误差的风险；再一方面，两端分别安装时工装夹具、拧紧器械的夹持和动作容易对杆身造成一定的损伤，导致装配成品的质量下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种横拉杆装配设备，通过该横拉杆装配设备可以配合工人进行具有一定自动化程度的装配；同时，可实现两端的球形铰链的正反螺纹同时、高质量装配，提高生产质量和效率；同时，通过该装置实现的装配设备不会损伤装配中的横拉杆杆身；同时，其结构简单，生产成本低。

为实现实用新型目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种横拉杆装配设备，包括台架、动力装置、定装配装置和动装配装置，所述定装配装置包括位于所述台架两端的支撑架、水平可转连接于所述支撑架的第一轴和第二轴，所述第一轴和第二轴两端分别固接有第一从动轮和第二从动轮；所述动力装置包括电机和连接所述电机并平行所述第一轴和第二轴的致动轴，所述致动轴上固接有致动齿轮，所述第一轴和第二轴上设有与所述致动齿轮啮合的从动齿轮；所述动装配装置包括动作装置和受所述动作装置驱动可动连接于所述台架的转动架，所述转动架上水平连接有第三轴，所述第三轴两端存在有第三从动轮。

作为本实用新型的优选，所述转动架包括镜像对称存在于所述台架两侧的转动组件，所述转动组件包括固定块和活动块，所述固定块固接于所述台架顶面，所述活动块通过一根销轴与所述固定块形成销轴杠杆连接。

作为本实用新型的优选，所述固定块上设有移动槽，所述销轴可动固接于所述移动槽。

作为本实用新型的优选，所述活动块呈L型，其上端可转连接所述第三轴，两侧所述活动块的横向延伸末端间固接有一横梁，所述动作装置与所述横梁的中点可动接触。

作为本实用新型的优选，所述第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的表面设有阻尼层。

作为本实用新型的优选，所述阻尼层为耐磨橡胶阻尼层。

作为本实用新型的优选，所述阻尼层包括存在于其周向表面的滚花部。

作为本实用新型的优选，所述台架顶面还设有位于所述定装配装置和动装配装置之间的支撑部，所述支撑部顶面具有支撑槽。

作为本实用新型的优选，所述台架后侧存在有上料架，所述上料架包括支脚、固接于所述支脚上方的上料梁和由所述上料梁前后端向上延伸的限位柱。

作为本实用新型的优选，所述上料梁呈由后侧向前侧所述台架方向的向下倾斜。

本实用新型的有益效果在于：

1.通过第一从动轮、第二从动轮、第三从动轮的配合形成对横拉杆杆身的稳定夹持，同时通过致动齿轮同步带动从动轮转动使得横拉杆杆身形成稳定的旋转，从而装配工人只需从两侧将接头套接至横拉杆杆身外侧压入即可实现相对螺旋转动的装配；

2.第三从动轮通过转动架的杠杆摆动实现与定装配装置间的靠近/远离，便于横拉杆杆身的安装拆卸，同时，通过移动槽可实现夹持的间距调整，便于适配安装各种型号的横拉杆杆身；

3.各从动轮通过轴刚性连接，两端转速相同，保证横拉杆杆身装配转动时两端转速相同，从而保证两端接头安装时的参数条件稳定，提高装配质量；

4.阻尼层一方面便于提高摩擦力带动横拉杆杆身实现装配的转动，另一方面与横拉杆杆身为柔性接触，不会损伤横拉杆杆身；

5.上料架通过倾斜实现待装配横拉杆杆身的自动滚落，便于装配工人取拿，有助于提高生产效率；

6.整体夹持、传动结构简单，便于生产制造，成本低。

附图说明

图1为本实用新型的三维示意图；

图2为本实用新型图1A处的放大示意图；

图3为本实用新型夹持横拉杆杆身时的纵向截面示意图；

图中各项分别为：1台架，21电机，22致动轴，23致动齿轮，31支撑架，32第一轴，33第二轴，34第一从动轮，35第二从动轮，36从动齿轮，41转动架，411固定块，412活动块，413销轴，414移动槽，42第三轴，43第三从动轮，44横梁，45动作装置，5阻尼层，51滚花部，6支撑部，61支撑槽，7上料架，71支脚，72上料梁，73限位柱。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型进行详细描述：

如图1、2、3所示的一种横拉杆装配设备，包括台架1、动力装置、定装配装置和动装配装置。台架1为四脚的桌形，定装配装置包括位于台架1顶部台面左右两端的两个板形支撑架31，两个支撑架31之间通过轴承安装有水平可转的第一轴32和第二轴33，第一轴32和第二轴33轴线在左右竖直方向上共面，第一轴32和第二轴33两端分别通过键连接固接有两个第一从动轮34和两个第二从动轮35。动力装置包括固定在台架1上的电机21和通过传动链条连接电机21并平行第一轴32和第二轴33的致动轴22，致动轴22两端通过轴承可转安装在支撑架31上，致动轴22上键连接固接有致动齿轮23，致动齿轮侧面一体加工有链轮以实现与电机21的链条连接。第一轴32和第二轴33上键连接有与致动齿轮23啮合的从动齿轮36，同时啮合的第一轴32和第二轴33在受驱动工作时具有良好的同步性，保证对横拉杆杆身转动的稳定性，防止转速差导致杆身受力歪斜导致无法有效装配。动装配装置包括动作装置45和受动作装置45驱动可动连接于台架1的转动架41，转动架41上水平连接有第三轴42，第三轴42两端存在有第三从动轮43。

本实施例中，转动架41包括镜像对称存在于台架1两侧的转动组件，转动组件包括固定块411和活动块412，固定块411通过螺栓固接于台架1顶面，活动块412通过一根销轴413并以其为支点与固定块411形成销轴杠杆连接。固定块411上机加工有横向的移动槽414，销轴413通过端部的垫圈螺栓可动固接于移动槽414。

本实施例中，活动块412呈L型，其上端通过轴承可转连接第三轴42，两侧活动块412的横向延伸末端间螺栓固接有一横梁44，动作装置45为一个向上的气缸，其活塞杆的端部与横梁44的中点通过一个摆动铰链可动接触。

在工作时，动作装置45先处于活塞杆收起的状态，此时转动架41呈水平状态，其活动块412L形顶部的第三轴42与定装配装置具有一定的距离，此时装配工人取一根横拉杆杆身并手动将其放置于和第一从动轮34和第二从动轮35止抵；此后，工人启动开关使得动作装置45的活塞杆顶起，活动块412绕销轴413转动将顶部的第三轴42转动至靠近定装配装置与杆身止抵，第一从动轮34、第二从动轮35和第三从动轮42形成三角形的对杆身的夹持，从侧向截面上看，即为杆身截面圆为其与三个从动轮的接触点组成的三角形的外接圆；此后，启动电机21带动致动轴22转动，致动轴22上的致动齿轮23通过啮合带动第一轴32和第二轴33转动，它们的转动通过摩擦力传递至杆身上带动其转动；此时，工人拿取待装配的球形铰链的接头接触杆身的端部，杆身的转动使得其端部的螺纹自动拧入接头的螺纹中，同时，杆身两端同向转动即可完成两端正反螺纹的同时拧入，从而实现具有一定自动化程度的高效装配。在需要适配不同直径的杆身时，可通过调节销轴413在移动槽44内的位置实现第三轴42转动夹紧中心的移动，即改变三个从动轮组成的三角形的大小，即改变了它们的外接圆的直径。

本实施例中，第一从动轮34、第二从动轮35和第三从动轮43的表面设有阻尼层5。阻尼层5为耐磨橡胶阻尼层5。通过橡胶的阻尼弹性、高摩擦力特点，可以提高各从动轮和杆身之间的摩擦力，防止杆身打滑不随转。同时，橡胶的柔质可以保护杆身不在接触中损伤其表面质量。耐磨橡胶可以有效减少摩擦带动杆身转动中的自身磨损，降低使用成本，提高运行稳定性。

本实施例中，阻尼层5包括存在于其周向表面的滚花部51。本实施例中的滚花部51为滚花成型在橡胶表面的横槽，在其他的实施方式中也可为菱形格或其他形式的花纹表面，其可以进一步提高摩擦效果。

本实施例中，台架1顶面还设有位于定装配装置和动装配装置之间的支撑部6，支撑部6顶面具有支撑槽61。支撑部6为高度和水平位置通过螺纹和设于台架1上表面的槽可调的塑料块，一般情况下在生产中将其调节至其由下向上通过支撑槽61支撑杆身后，杆身恰好位于和第一从动轮34与第二从动轮35止抵的位置，一方面方便装配工人定位杆身被移动架41夹持前的位置，另一方面，可以支撑转动中的杆身防止其长轴的挠性变型，提高装配质量。

本实施例中，台架1后侧连接有一个上料架7，上料架7包括多个竖直的支脚71、固接于支脚71上方的上料梁72和由上料梁72前后端向上延伸的限位柱73。上料梁72呈由后侧向前侧台架1方向的向下倾斜。从前序工序中生产完成的杆身可堆叠在上料梁72上放置等待装配工人拿取，在工人拿取前侧的一根后，后面的杆身在倾斜的重力作用下向下滚动至前侧直至被限位柱73限位阻挡，其结构简单，可有效的提升装配工人拿取上料的效率。

以上实施例只是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定，在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。

Claims (10)

1.一种横拉杆装配设备，其特征在于，包括台架、动力装置、定装配装置和动装配装置，所述定装配装置包括位于所述台架两端的支撑架、水平可转连接于所述支撑架的第一轴和第二轴，所述第一轴和第二轴两端分别固接有第一从动轮和第二从动轮；所述动力装置包括电机和连接所述电机并平行所述第一轴和第二轴的致动轴，所述致动轴上固接有致动齿轮，所述第一轴和第二轴上设有与所述致动齿轮啮合的从动齿轮；所述动装配装置包括动作装置和受所述动作装置驱动可动连接于所述台架的转动架，所述转动架上水平连接有第三轴，所述第三轴两端存在有第三从动轮。

2.根据权利要求1所述的一种横拉杆装配设备，其特征在于，所述转动架包括镜像对称存在于所述台架两侧的转动组件，所述转动组件包括固定块和活动块，所述固定块固接于所述台架顶面，所述活动块通过一根销轴与所述固定块形成销轴杠杆连接。

3.根据权利要求2所述的一种横拉杆装配设备，其特征在于，所述固定块上设有移动槽，所述销轴可动固接于所述移动槽。

4.根据权利要求3所述的一种横拉杆装配设备，其特征在于，所述活动块呈L型，其上端可转连接所述第三轴，两侧所述活动块的横向延伸末端间固接有一横梁，所述动作装置与所述横梁的中点可动接触。

5.根据权利要求1所述的一种横拉杆装配设备，其特征在于，所述第一从动轮、第二从动轮和第三从动轮的表面设有阻尼层。

6.根据权利要求5所述的一种横拉杆装配设备，其特征在于，所述阻尼层为耐磨橡胶阻尼层。

7.根据权利要求6所述的一种横拉杆装配设备，其特征在于，所述阻尼层包括存在于其周向表面的滚花部。

8.根据权利要求1所述的一种横拉杆装配设备，其特征在于，所述台架顶面还设有位于所述定装配装置和动装配装置之间的支撑部，所述支撑部顶面具有支撑槽。

9.根据权利要求1所述的一种横拉杆装配设备，其特征在于，所述台架后侧存在有上料架，所述上料架包括支脚、固接于所述支脚上方的上料梁和由所述上料梁前后端向上延伸的限位柱。

10.根据权利要求9所述的一种横拉杆装配设备，其特征在于，所述上料梁呈由后侧向前侧所述台架方向的向下倾斜。