CN105581562B - 电动摇篮的驱动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动摇篮的驱动装置，包括左右移动驱动机构、上下移动驱动机构、前后移动机构；左右移动驱动机构用于实现摇篮的左右移动；左右移动驱动机构的基板上设置有前后移动机构；前后移动机构的X型支架的底端分别设置有前后移动滚轮；前后移动机构通过前后移动滚轮活动设置于基板上；X型支架的顶端固定连接摇篮底座；基板上还设置有上下移动驱动机构；上下移动驱动机构用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构实现摇篮的前后移动；上下移动驱动机构的底座连接块固定设置于摇篮底座的底部。本发明能够模仿母亲抱着婴儿的姿势，进行左右、前后、上下三个方向上的运动。

Description

电动摇篮的驱动装置
技术领域
本发明涉及一种摇篮的附件，具体涉及一种电动摇篮的驱动装置。
背景技术
摇篮已经成为每个婴儿的必备品，婴儿可以在摇篮中玩耍、睡觉等，帮助减轻家长的压力。目前市场上的摇篮大部分为手摇式，电动摇篮也在逐渐增多，但是结构比较简单，只能进行一个方向的摆动（通常为前后摆动），不能很好地满足需求。而结构复杂的电动摇篮又面临生产成本过高、摇摆时噪声较大、不够经济、性价比较低等问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种电动摇篮的驱动装置，它可以实现三个自由度的摆动。
为解决上述技术问题，本发明电动摇篮的驱动装置的技术解决方案为：
包括左右移动驱动机构1、上下移动驱动机构2、前后移动机构3；左右移动驱动机构1用于实现摇篮的左右移动；左右移动驱动机构1的基板1-1上设置有前后移动机构3；前后移动机构3的X型支架3-1的底端分别设置有前后移动滚轮3-3；前后移动机构3通过前后移动滚轮3-3活动设置于基板1-1上；X型支架3-1的顶端固定连接摇篮底座4-1；基板1-1上还设置有上下移动驱动机构2；上下移动驱动机构2用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构3实现摇篮的前后移动；上下移动驱动机构2的底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部。
所述摇篮底座4-1连接摇篮骨架调节机构4，摇篮骨架调节机构4用于调节摇篮的角度。
所述摇篮骨架调节机构4包括两个骨架安装座4-5，两个骨架安装座4-5活动设置于摇篮底座4-1的滑道两端；调节骨架4-6固定架设于两个骨架安装座4-5上；骨架安装座4-5的内侧固定连接侧拉片4-3的一端，两个侧拉片4-3的另一端分别连接中间拉片4-2的两端；中间拉片4-2与两个侧拉片4-3之间分别通过扭转弹簧4-4实现连接。
所述左右移动驱动机构1包括所述基板1-1，基板1-1的四角上分别设置有滚轮1-2，滚轮1-2活动设置于滑轨1-4上，滑轨1-4沿左右方向延伸；通过滚轮1-2沿滑轨1-4的运动，能够带动基板1-1左右移动；基板1-1通过曲柄1-5连接大齿轮1-6，大齿轮1-6与小齿轮1-7相啮合组成齿轮传动机构；小齿轮1-7与第一蜗杆1-8相啮合组成第一蜗轮蜗杆机构；第一蜗杆1-8通过第一带传动机构1-9连接左右移动电机1-10；左右移动电机1-10通过第一带传动机构1-9带动第一蜗轮蜗杆机构运动，第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动，齿轮传动机构通过曲柄1-5带动基板1-1运动，实现摇篮的左右移动。
所述滚轮1-2的一侧设置有支撑限位块1-3，支撑限位块1-3用于限制基板1-1左右移动的极限位置。
所述前后移动机构3包括偶数组X型支架3-1，相邻的X型支架3-1并列设置并组成可上下伸缩的侧支架；两组侧支架分别设置于所述上下移动驱动机构2的两侧；X型支架3-1由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接；支杆的底端分别设置有前后移动滚轮3-3；支杆的顶端固定连接摇篮底座4-1；当摇篮向上运动时，在向上拉力的作用下，前后移动滚轮3-3向中间滚动，X型支架3-1向中间合拢；当摇篮向下运动时，在向下压力的作用下，前后移动滚轮3-3向两端滚动，X型支架3-1向外侧撑开。
其中一侧支架的所述支杆的底端通过前后移动滚轴3-4连接另一侧支架的支杆的底端。
位于侧支架外部的所述支杆之间设置有拉簧3-2。
所述上下移动驱动机构2包括上下移动电机2-1、第二带传动机构2-2、第二蜗杆2-3、传动齿轮2-4、曲轴2-5、底座连接块2-6；底座连接块2-6固定设置于所述摇篮底座4-1的底部；底座连接块2-6连接曲轴2-5的从动端，曲轴2-5的驱动端固定连接传动齿轮2-4，传动齿轮2-4与第二蜗杆2-3相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构；第二蜗杆2-3通过第二带传动机构2-2连接上下移动电机2-1；上下移动电机2-1通过第二带传动机构2-2带动第二蜗轮蜗杆机构运动，使曲轴2-5绕其驱动端旋转，带动底座连接块2-6上下运动，实现摇篮的上下运动。
本发明可以达到的技术效果是：
本发明能够模仿母亲抱着婴儿的姿势，进行左右、前后、上下三个方向上的运动，并通过三个方向运动的不同组合，实现五种不同运动模式，即呈8字型的循环模式、上下移动的袋鼠模式、两边低中间高的上圆弧模式、两边高中间低的秋千模式以及呈圆形的海浪模式；且各种模式的速度均可调。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
图1是本发明电动摇篮的驱动装置的示意图；
图2是本发明的左右移动驱动机构的示意图；
图3是本发明的上下移动驱动机构和前后移动机构的示意图；
图4是本发明的摇篮骨架调节机构的示意图；
图5是图4的仰视图。
图中附图标记说明：
1为左右移动驱动机构， 2为上下移动驱动机构，
3为前后移动机构， 4为摇篮骨架调节机构，
1-1为基板， 1-2为滚轮，
1-3为支撑限位块， 1-4为滑轨，
1-5为曲柄， 1-6为大齿轮，
1-7为小齿轮， 1-8为第一蜗杆，
1-9为第一带传动机构， 1-10为左右移动电机，
2-1为上下移动电机， 2-2为第二带传动机构，
2-3为第二蜗杆， 2-4为传动齿轮，
2-5为曲轴， 2-6为底座连接块，
2-7为蜗轮蜗杆壳体，
3-1为X型支架， 3-2为拉簧，
3-3为前后移动滚轮， 3-4为前后移动滚轴，
4-1为摇篮底座， 4-2为中间拉片，
4-3为侧拉片， 4-4为扭转弹簧，
4-5为骨架安装座， 4-6为调节骨架。
具体实施方式
如图1所示，本发明电动摇篮的驱动装置，包括左右移动驱动机构1、上下移动驱动机构2、前后移动机构3、摇篮骨架调节机构4；左右移动驱动机构1用于实现摇篮的左右移动，且速度可调；左右移动驱动机构1的基板1-1上设置有前后移动机构3；前后移动机构3的X型支架3-1的底端分别设置有前后移动滚轮3-3；前后移动机构3通过前后移动滚轮3-3活动设置于基板1-1上；X型支架3-1的顶端固定连接摇篮底座4-1；
基板1-1上还设置有上下移动驱动机构2；上下移动驱动机构2用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构3实现摇篮的前后移动；上下移动驱动机构2的底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部；摇篮底座4-1连接摇篮骨架调节机构4，摇篮骨架调节机构4用于调节摇篮的角度。
如图2所示，左右移动驱动机构1包括基板1-1、滚轮1-2、支撑限位块1-3、滑轨1-4、曲柄1-5、大齿轮1-6、小齿轮1-7、第一蜗杆1-8、第一带传动机构1-9、左右移动电机1-10，基板1-1的四角上分别设置有滚轮1-2，滚轮1-2活动设置于滑轨1-4上，滑轨1-4沿左右方向延伸；滚轮1-2的一侧设置有支撑限位块1-3；通过滚轮1-2沿滑轨1-4的运动，能够带动基板1-1左右移动，支撑限位块1-3用于限制基板1-1左右移动的极限位置；
基板1-1的中部通过曲柄1-5连接大齿轮1-6，大齿轮1-6与小齿轮1-7相啮合组成齿轮传动机构；小齿轮1-7与第一蜗杆1-8相啮合组成第一蜗轮蜗杆机构；第一蜗杆1-8通过第一带传动机构1-9连接左右移动电机1-10；
左右移动电机1-10通过第一带传动机构1-9带动第一蜗轮蜗杆机构运动，第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动，齿轮传动机构通过曲柄1-5带动基板1-1运动，实现摇篮的左右移动。
如图3所示，前后移动机构3包括四组X型支架3-1，相邻两组X型支架3-1并列设置并组成可上下伸缩的侧支架；两组侧支架分别设置于上下移动驱动机构2的两侧；
X型支架3-1由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接；支杆的底端分别设置有前后移动滚轮3-3；支杆的顶端固定连接摇篮底座4-1；
其中一侧支架的支杆的底端通过前后移动滚轴3-4连接另一侧支架的支杆的底端；
位于侧支架外部的支杆之间设置有拉簧3-2。
当摇篮向上运动时，在向上拉力的作用下，前后移动滚轮3-3向中间滚动，X型支架3-1向中间合拢；当摇篮向下运动时，在向下压力的作用下，前后移动滚轮3-3向两端滚动，X型支架3-1向外侧撑开；拉簧3-2起到缓冲作用，使运动更加平稳。
如图3所示，上下移动驱动机构2包括上下移动电机2-1、第二带传动机构2-2、第二蜗杆2-3、传动齿轮2-4、曲轴2-5、底座连接块2-6、蜗轮蜗杆壳体2-7；底座连接块2-6固定设置于摇篮底座4-1的底部；底座连接块2-6连接曲轴2-5的从动端，曲轴2-5的驱动端固定连接传动齿轮2-4，传动齿轮2-4与第二蜗杆2-3相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构；第二蜗杆2-3通过第二带传动机构2-2连接上下移动电机2-1；
传动齿轮2-4和第二蜗杆2-3设置于蜗轮蜗杆壳体2-7内。
上下移动电机2-1通过第二带传动机构2-2带动第二蜗轮蜗杆机构运动，使曲轴2-5绕其驱动端旋转，带动底座连接块2-6上下运动，实现摇篮的上下运动。
如图4、图5所示，摇篮骨架调节机构4包括两个骨架安装座4-5，两个骨架安装座4-5活动设置于摇篮底座4-1的滑道两端；调节骨架4-6固定架设于两个骨架安装座4-5上；
骨架安装座4-5的内侧固定连接侧拉片4-3的一端，两个侧拉片4-3的另一端分别连接中间拉片4-2的两端；中间拉片4-2与两个侧拉片4-3之间分别通过扭转弹簧4-4实现连接。
通过中间拉片4-2、两个侧拉片4-3及扭转弹簧4-4的相互作用，能够调节两个骨架安装座4-5的相对位置，从而实现对摇篮角度的调整。

Claims (7)

1.一种电动摇篮的驱动装置，其特征在于：包括左右移动驱动机构（1）、上下移动驱动机构（2）、前后移动机构（3）；左右移动驱动机构（1）用于实现摇篮的左右移动；左右移动驱动机构（1）的基板（1-1）上设置有前后移动机构（3）；前后移动机构（3）的X型支架（3-1）的底端分别设置有前后移动滚轮（3-3）；前后移动机构（3）通过前后移动滚轮（3-3）活动设置于基板（1-1）上；X型支架（3-1）的顶端固定连接摇篮底座（4-1）；
基板（1-1）上还设置有上下移动驱动机构（2）；上下移动驱动机构（2）用于实现摇篮的上下运动，并配合前后移动机构（3）实现摇篮的前后移动；上下移动驱动机构（2）的底座连接块（2-6）固定设置于摇篮底座（4-1）的底部；
所述摇篮底座（4-1）连接摇篮骨架调节机构（4），摇篮骨架调节机构（4）用于调节摇篮的角度；
所述摇篮骨架调节机构（4）包括两个骨架安装座（4-5），两个骨架安装座（4-5）活动设置于摇篮底座（4-1）的滑道两端；调节骨架（4-6）固定架设于两个骨架安装座（4-5）上；
骨架安装座（4-5）的内侧固定连接侧拉片（4-3）的一端，两个侧拉片（4-3）的另一端分别连接中间拉片（4-2）的两端；中间拉片（4-2）与两个侧拉片（4-3）之间分别通过扭转弹簧（4-4）实现连接。
2.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：所述左右移动驱动机构（1）包括所述基板（1-1），基板（1-1）的四角上分别设置有滚轮（1-2），滚轮（1-2）活动设置于滑轨（1-4）上，滑轨（1-4）沿左右方向延伸；通过滚轮（1-2）沿滑轨（1-4）的运动，能够带动基板（1-1）左右移动；
基板（1-1）通过曲柄（1-5）连接大齿轮（1-6），大齿轮（1-6）与小齿轮（1-7）相啮合组成齿轮传动机构；小齿轮（1-7）与第一蜗杆（1-8）相啮合组成第一蜗轮蜗杆机构；第一蜗杆（1-8）通过第一带传动机构（1-9）连接左右移动电机（1-10）；
左右移动电机（1-10）通过第一带传动机构（1-9）带动第一蜗轮蜗杆机构运动，第一蜗轮蜗杆机构带动齿轮传动机构运动，齿轮传动机构通过曲柄（1-5）带动基板（1-1）运动，实现摇篮的左右移动。
3.根据权利要求2所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：所述滚轮（1-2）的一侧设置有支撑限位块（1-3），支撑限位块（1-3）用于限制基板（1-1）左右移动的极限位置。
4.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：所述前后移动机构（3）包括偶数组X型支架（3-1），相邻的X型支架（3-1）并列设置并组成可上下伸缩的侧支架；两组侧支架分别设置于所述上下移动驱动机构（2）的两侧；
X型支架（3-1）由两根支杆组成，两根支杆的中部通过连接销实现连接；支杆的底端分别设置有前后移动滚轮（3-3）；支杆的顶端固定连接摇篮底座（4-1）；
当摇篮向上运动时，在向上拉力的作用下，前后移动滚轮（3-3）向中间滚动，X型支架（3-1）向中间合拢；当摇篮向下运动时，在向下压力的作用下，前后移动滚轮（3-3）向两端滚动，X型支架（3-1）向外侧撑开。
5.根据权利要求4所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：其中一侧支架的所述支杆的底端通过前后移动滚轴（3-4）连接另一侧支架的支杆的底端。
6.根据权利要求4所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：位于侧支架外部的所述支杆之间设置有拉簧（3-2）。
7.根据权利要求1所述的电动摇篮的驱动装置，其特征在于：所述上下移动驱动机构（2）包括上下移动电机（2-1）、第二带传动机构（2-2）、第二蜗杆（2-3）、传动齿轮（2-4）、曲轴（2-5）、底座连接块（2-6）；底座连接块（2-6）固定设置于所述摇篮底座（4-1）的底部；底座连接块（2-6）连接曲轴（2-5）的从动端，曲轴（2-5）的驱动端固定连接传动齿轮（2-4），传动齿轮（2-4）与第二蜗杆（2-3）相啮合组成第二蜗轮蜗杆机构；第二蜗杆（2-3）通过第二带传动机构（2-2）连接上下移动电机（2-1）；
上下移动电机（2-1）通过第二带传动机构（2-2）带动第二蜗轮蜗杆机构运动，使曲轴（2-5）绕其驱动端旋转，带动底座连接块（2-6）上下运动，实现摇篮的上下运动。
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GR01 Patent grant
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Denomination of invention: Driving device of electric cradle

Effective date of registration: 20180327

Granted publication date: 20180123

Pledgee: Zhejiang Tailong commercial bank Taizhou branch of Limited by Share Ltd.

Pledgor: Taizhou Jiangzuo Electronic Technology Co.,Ltd.

Registration number: 2018330000073

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