CN209364605U - 机器人防碰撞底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人防碰撞底座，包括机器人底座和位于机器人底座底部的移动装置，所述机器人底座两端设有防碰撞装置，所述机器人底座上设有滑动装置，所述滑动装置上固定安装有滑动工作台，所述滑动工作台上设有夹持装置，所述机器人底座通过防碰撞装置可以起到减震效果，通过滑动装置可进行滑动，通过夹持装置可对机器人进行夹持，所述机器人底座底部一侧设有用电接口，所述滑动工作台一侧设有控制器。本实用新型的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

机器人防碰撞底座

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，特别是一种机器人防碰撞底座。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。

现有技术中，例如专利号为CN 201610546131.9，专利名称为一种工业机器人底座，包括井字形底座，所述的井字形底座由四根钢管相互交叉焊接在一起，两个所述的钢管交叉处的上表面固定连接有支撑杆，所述的支撑杆与钢管之间固定连接有加强杆，所述的支撑杆的顶端固定连接有机器人支撑座，所述的机器人支撑座与钢管之间设置有人字形加强架。所述的支撑杆的外侧固定连接有弹性杆，所述的弹性杆的末端固定连接有弹性缓冲圈。相邻的两个所述钢管的末端固定连接有双头液压缸，在所述的双头液压缸的伸缩轴上设置有支撑液压缸。该底座结构稳定，承载能力强，保证机器人工作的可靠性，从而保证机器人能够平稳的工作，以免机器人倾翻引起事故。

目前市场上所使用的机器人底座大多不具备减震功能，在发生碰撞时，不能有效对机器人起到保护作用，且机器人底座大多固定不可调节，使用起来费时费力，不能满足市场需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种机器人防碰撞底座。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种机器人防碰撞底座，包括机器人底座和位于机器人底座底部的移动装置，所述机器人底座两端设有防碰撞装置，所述机器人底座上设有滑动装置，所述滑动装置上固定安装有滑动工作台，所述滑动工作台上设有夹持装置，所述机器人底座通过防碰撞装置可以起到减震效果，通过滑动装置可进行滑动，通过夹持装置可对机器人进行夹持，所述机器人底座底部一侧设有用电接口，所述滑动工作台一侧设有控制器。

所述移动装置包括开在机器人底座相对侧表面后端一组圆形通孔一，圆形通孔一内镶嵌有紧固轴承一；所述紧固轴承一内插装有主动轴，主动轴两端固定安装有主动滚轮，主动轴中心处固定安装有从动齿轮；所述机器人底座底部一侧固定安装有旋转电机，旋转电机旋转端水平朝外；所述旋转电机旋转端固定安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮互相啮合；所述机器人底座相对侧表面上均匀开有若干组圆形通孔二，圆形通孔二内镶嵌有紧固轴承二；所述相对一组紧固轴承二内插装有传动轴，传动轴两端固定安装有从动滚轮；所述主动滚轮和从动滚轮上套装有传动履带，传动履带上安装有履带防护罩。

所述防碰撞装置包括固定安装在机器人底座前表面和后表面两组相对的安装底座，安装底座上固定安装有缓冲器；所述缓冲器伸缩端水平朝外；所述缓冲器伸缩端固定安装有减震垫，减震垫一侧固定安装有防护罩；所述防护罩呈U型状；所述缓冲器上套装有减震弹簧，减震弹簧一端与安装底座固定连接另一端与减震垫固定连接；所述机器人底座相对侧表面上固定安装有两组弹簧连接块一，防护罩内两侧固定安装有一组相对的弹簧连接块二；所述弹簧连接块一与弹簧连接块二之间固定安装有拉伸弹簧。

所述滑动装置包括固定安装在机器人底座上表面后端一组步进电机一，步进电机一旋转端水平朝外；所述机器人底座上表面固定安装有两组相对的固定轴承，固定轴承内插装有螺纹丝杆；所述步进电机一旋转端与螺纹丝杆固定连接；所述螺纹丝杆上滑动安装有一组滑动块一，滑动块一上端固定安装有滑动工作台连接板；所述滑动工作台连接板与滑动工作台底部固定连接。

所述夹持装置包括开在滑动工作台相对侧表面上的一组移动滑轨，移动滑轨上滑动安装有滑动块二；所述滑动工作台一侧表面上固定安装有矩形齿条，矩形齿条位于移动滑轨下方；所述滑动块二底部固定安装有步进电机二，步进电机二旋转端竖直朝下；所述步进电机二旋转端固定安装有主动齿轮二，主动齿轮二与矩形齿条互相啮合；所述滑动块二上端固定安装有夹持支撑架，夹持支撑架呈倒L型；所述夹持支撑架上端固定安装有电动伸缩杆，电动伸缩杆伸缩端固定安装有夹持板；所述夹持板上固定安装有压力传感器。

所述旋转电机可以带动旋转端上的主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮互相啮合，从而可以带动从动齿轮上的主动轴，主动轴两端的主动滚轮开始运转，主动滚轮和从动滚轮上套装有传动履带，主动滚轮通过传动履带带动从动滚轮开始运转，机器人底座通过传动履带可进行移动。

所述缓冲器和拉伸弹簧可以极大的增加缓冲性，机器人底座发生碰撞时，可以起到减震效果，对机器人起到保护作用。

所述步进电机一可以带动旋转端上的螺纹丝杆，滑动块一与螺纹丝杆滑动连接，步进电机一的正反转可以实现滑动工作台在螺纹丝杆上的来回滑动，便于使用。

所述步进电机二可以带动旋转端上的主动齿轮二，主动齿轮二与矩形齿条互相啮合，步进电机二的正反转可以实现滑动块二在移动滑轨上的来回移动，所述电动伸缩杆可以带动伸缩端上的夹持板对机器人进行夹持。

利用本实用新型的技术方案制作的机器人防碰撞底座，通过位于机器人底座两端的防碰撞装置可以极大的增加缓冲性，使机器人底座在发生碰撞时，可以起到减震效果，对机器人起到保护作用，滑动装置可以实现滑动工作台在螺纹丝杆上的来回滑动，便于使用，夹持装置可对机器人进行夹持。

附图说明

图1是本实用新型所述机器人防碰撞底座的结构示意图；

图2是本实用新型所述移动装置示意图；

图3是本实用新型所述防碰撞装置示意图；

图4是本实用新型所述滑动装置示意图；

图5是本实用新型所述夹持装置示意图；

图中，1、机器人底座；2、滑动工作台；3、用电接口；4、控制器；5、圆形通孔一；6、紧固轴承一；7、主动轴；8、主动滚轮；9、从动齿轮；10、旋转电机；11、主动齿轮；12、圆形通孔二；13、紧固轴承二；14、传动轴；15、从动滚轮；16、传动履带；17、履带防护罩；18、安装底座；19、缓冲器；20、减震垫；21、防护罩；22、减震弹簧；23、弹簧连接块一；24、弹簧连接块二；25、拉伸弹簧；26、步进电机一；27、固定轴承；28、螺纹丝杆；29、滑动块一；30、滑动工作台连接板；31、移动滑轨；32、滑动块二；33、矩形齿条；34、步进电机二；35、主动齿轮二；36、夹持支撑架；37、电动伸缩杆；38、夹持板；39、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-5所示，一种机器人防碰撞底座，在本实施方案中，写出使用时，使用者通过用电接口3与外部电源电性连接，通过控制器4来控制机器人底座1；

第一步：当需要移动机器人底座1时，使用者通过控制器4下达指令，移动装置开始工作，旋转电机10带动旋转端上的主动齿轮11，主动齿轮11与从动齿轮9互相啮合，从而可以带动从动齿轮9上的主动轴7，主动轴7两端的主动滚轮8开始运转，主动滚轮8和从动滚轮15上套装有传动履带16，主动滚轮8通过传动履带16带动从动滚轮（5开始运转，机器人底座1通过传动履带16进行移动，使用者可根据需求调节滑动工作台2的水平位置，使用者通过控制器4下达指令，滑动装置开始工作，步进电机一26带动旋转端上的螺纹丝杆28，滑动块一29与螺纹丝杆28滑动连接，步进电机一26的正反转可以实现滑动工作台2在螺纹丝杆28上的来回滑动，便于使用；

第二步：当滑动工作台2位置调节好之后，使用者将机器人放置在滑动工作台2上，并通过夹持装置对机器人进行固定，步进电机二34开始工作，步进电机二34带动旋转端上的主动齿轮二35，主动齿轮二35与矩形齿条33互相啮合，步进电机二34的正反转可以实现滑动块二32在移动滑轨31上的来回移动，滑动块二32调节到合适位置后，电动伸缩杆37开始工作，电动伸缩杆37带动伸缩端上的夹持板38对机器人进行夹持，压力传感器39检测压力信号，通过位于机器人底座两端的防碰撞装置可以极大的增加缓冲性，使机器人底座在发生碰撞时，可以起到减震效果，对机器人起到保护作用，滑动装置可以实现滑动工作台在螺纹丝杆上的来回滑动，便于使用，夹持装置可对机器人进行夹持。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机器人防碰撞底座，包括机器人底座（1）和位于机器人底座（1）底部的移动装置，其特征在于，所述机器人底座（1）两端设有防碰撞装置，所述机器人底座（1）上设有滑动装置，所述滑动装置上固定安装有滑动工作台（2），所述滑动工作台（2）上设有夹持装置，所述机器人底座通过防碰撞装置可以起到减震效果，通过滑动装置可进行滑动，通过夹持装置可对机器人进行夹持，所述机器人底座（1）底部一侧设有用电接口（3），所述滑动工作台（2）一侧设有控制器（4）。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述移动装置包括开在机器人底座（1）相对侧表面后端一组圆形通孔一（5），圆形通孔一（5）内镶嵌有紧固轴承一（6）；所述紧固轴承一（6）内插装有主动轴（7），主动轴（7）两端固定安装有主动滚轮（8），主动轴（7）中心处固定安装有从动齿轮（9）；所述机器人底座（1）底部一侧固定安装有旋转电机（10），旋转电机（10）旋转端水平朝外；所述旋转电机（10）旋转端固定安装有主动齿轮（11），主动齿轮（11）与从动齿轮（9）互相啮合；所述机器人底座（1）相对侧表面上均匀开有若干组圆形通孔二（12），圆形通孔二（12）内镶嵌有紧固轴承二（13）；所述相对一组紧固轴承二（13）内插装有传动轴（14），传动轴（14）两端固定安装有从动滚轮（15）； 所述主动滚轮（8）和从动滚轮（15）上套装有传动履带（16），传动履带（16）上安装有履带防护罩（17）。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述防碰撞装置包括固定安装在机器人底座（1）前表面和后表面两组相对的安装底座（18），安装底座（18）上固定安装有缓冲器（19）；所述缓冲器（19）伸缩端水平朝外；所述缓冲器（19）伸缩端固定安装有减震垫（20），减震垫（20）一侧固定安装有防护罩（21）；所述防护罩（21）呈U型状；所述缓冲器（19）上套装有减震弹簧（22），减震弹簧（22）一端与安装底座（18）固定连接另一端与减震垫（20）固定连接；所述机器人底座（1）相对侧表面上固定安装有两组弹簧连接块一（23），防护罩（21）内两侧固定安装有一组相对的弹簧连接块二（24）；所述弹簧连接块一（23）与弹簧连接块二（24）之间固定安装有拉伸弹簧（25）。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述滑动装置包括固定安装在机器人底座（1）上表面后端一组步进电机一（26），步进电机一（26）旋转端水平朝外；所述机器人底座（1）上表面固定安装有两组相对的固定轴承（27），固定轴承（27）内插装有螺纹丝杆（28）；所述步进电机一（26）旋转端与螺纹丝杆（28）固定连接；所述螺纹丝杆（28）上滑动安装有一组滑动块一（29），滑动块一（29）上端固定安装有滑动工作台连接板（30）；所述滑动工作台连接板（30）与滑动工作台（2）底部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述夹持装置包括开在滑动工作台（2）相对侧表面上的一组移动滑轨（31），移动滑轨（31）上滑动安装有滑动块二（32）；所述滑动工作台（2）一侧表面上固定安装有矩形齿条（33），矩形齿条（33）位于移动滑轨（31）下方；所述滑动块二（32）底部固定安装有步进电机二（34），步进电机二（34）旋转端竖直朝下；所述步进电机二（34）旋转端固定安装有主动齿轮二（35），主动齿轮二（35）与矩形齿条（33）互相啮合；所述滑动块二（32）上端固定安装有夹持支撑架（36），夹持支撑架（36）呈倒L型；所述夹持支撑架（36）上端固定安装有电动伸缩杆（37），电动伸缩杆（37）伸缩端固定安装有夹持板（38）；所述夹持板（38）上固定安装有压力传感器（39）。

6.根据权利要求2所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述旋转电机（10）可以带动旋转端上的主动齿轮（11），主动齿轮（11）与从动齿轮（9）互相啮合，从而可以带动从动齿轮（9）上的主动轴（7），主动轴（7）两端的主动滚轮（8）开始运转，主动滚轮（8）和从动滚轮（15）上套装有传动履带（16），主动滚轮（8）通过传动履带（16）带动从动滚轮（15）开始运转，机器人底座（1）通过传动履带（16）可进行移动。

7.根据权利要求3所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述缓冲器（19）和拉伸弹簧（25）可以极大的增加缓冲性，机器人底座（1）发生碰撞时，可以起到减震效果，对机器人起到保护作用。

8.根据权利要求4所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述步进电机一（26）可以带动旋转端上的螺纹丝杆（28），滑动块一（29）与螺纹丝杆（28）滑动连接，步进电机一（26）的正反转可以实现滑动工作台（2）在螺纹丝杆（28）上的来回滑动，便于使用。

9.根据权利要求5所述的一种机器人防碰撞底座，其特征在于，所述步进电机二（34）可以带动旋转端上的主动齿轮二（35），主动齿轮二（35）与矩形齿条（33）互相啮合，步进电机二（34）的正反转可以实现滑动块二（32）在移动滑轨（31）上的来回移动，所述电动伸缩杆（37）可以带动伸缩端上的夹持板（38）对机器人进行夹持。