CN111468869A

CN111468869A - 解决焊接偏移的方法及其焊接设备

Info

Publication number: CN111468869A
Application number: CN202010365072.1A
Authority: CN
Inventors: 姚天金
Original assignee: Dongguan Sanxin Precision Machinery Co ltd
Current assignee: Dongguan Sanxin Precision Machinery Co ltd
Priority date: 2020-04-30
Filing date: 2020-04-30
Publication date: 2020-07-31

Abstract

本发明公开了一种解决焊接偏移的方法及其焊接设备，利用CCD装置拍摄工件图像，并判断实际工件图像与标准工件图像之间的位置偏差值；若无位置偏差，则进入焊接；若有位置偏差，通过移动焊接头或者工件固定装置，来补偿位置偏差值，再进入焊接。从而能够有效地杜绝传统以工件外形进行定位，使工件的焊接区域与焊接头之间存在偏差的问题；能够保证工件焊接的正位率高，从而进一步地提升工件的焊接良率。

Description

解决焊接偏移的方法及其焊接设备

技术领域

本发明涉及焊接领域技术，尤其是指一种解决焊接偏移的方法及其焊接设备。

背景技术

在汽车、通信、医疗、钟表、手机、电脑等行业中，是离不开精密零部件焊接的，与普通零部件不同，精密零部件更加精密，对精度有要求也很高。激光焊接的速度快、深度大、变形小等特点。

工件进行焊接时，一般都是将工件放置在工件固定装置上，然后将工件输送到焊接头所在工作位置进行焊接工作。通常，工件放置在工件固定装置上，都是以工件的外形来定位；工件放置在工件固定装置之后，工件的焊接区域与焊接头所在的工作位置存在偏差，导致工件焊接的正位率欠佳，焊接良率有待进一步地提高。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种解决焊接偏移的方法及其焊接设备，其能有效地解决现有之以工件的外形来定位而存在焊接的正位率欠佳，焊接良率不高的问题。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种解决焊接偏移的方法，包括有如下步骤：

S1、将工件定位于工件固定装置上；

S2、利用CCD装置拍摄工件图像，并判断实际工件图像与标准工件图像之间的位置偏差值；若无位置偏差，则进入步骤S4；若有位置偏差，则进入步骤S3再进入步骤S4；

S3、通过移动焊接头或者工件固定装置，来补偿位置偏差值；

S4、后续，再进行焊接。

作为一种优选方案：在工件上建立基准点A，在CCD装置预存标准基准点B；

步骤S2中，CCD装置拍摄工件图像，若基准点A与标准基准点B重合，则进入步骤S4；若基准点A与标准基准点B不重合，两者存在位置偏差C，则进入步骤S3补偿位置偏差C，使基准点A与标准基准点B重合，再进入步骤S4。

作为一种优选方案：在步骤S3之后，平移工件固定装置至焊接头下方，再进入步骤S4的焊接。

作为一种优选方案：还设置有用于显示基准点B、基准点A的显示屏；步骤S2中，通过观察显示屏上基准点B、基准点A的显示的位置偏差C，再以手动驱动或自动驱动方式来进行步骤S3。

作为一种优选方案：工件固定装置平移设定距离至焊接头下方。

作为一种优选方案：工件包括有电路板，电路板上设置有基准点A和焊盘，基准点A和焊盘的相对距离固定。

一种解决焊接偏移的焊接设备，该焊接设备具有校正工位和焊接工位；该校正工位设置有工件固定装置，该工件固定装置上方或者下方设置有用于拍摄工件图像的CCD装置；该焊接工位设置有焊接头，该焊接头或工件固定装置设置有校正移动装置；以及，还设置有控制工件固定装置移动于校正工位和焊接工位之间的输送移动装置。

作为一种优选方案：所述校正移动装置包括有第一横向移动模组及可移动安装于第一横向移动模组的第一安装平台，所述焊接头和CCD装置设置于第一安装平台。

作为一种优选方案：所述输送移动装置包括有第二横向移动模组及可移动安装于第二横向移动模组的第二安装平台，所述工件固定装置设置于第二安装平台上。

作为一种优选方案：所述工件固定装置包括有用于放置工件的固定治具及用于夹持导线的夹线治具。

本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在校正工位设置工件固定装置及CCD装置，在焊接工位设置焊接头，该焊接头或工件固定装置通过校正移动装置进行驱动，工件放置于工件固定装置，利用CCD装置拍摄工件图像，并判断实际工件图像与标准工件图像之间的位置偏差值，然后通过校正装置驱动焊接头或者工件固定装置来补偿位置的偏差值，再进行焊接工作；从而能够有效地杜绝传统以工件外形进行定位，使工件的焊接区域与焊接头之间存在偏差的问题；能够保证工件焊接的正位率高，从而进一步地提升工件的焊接良率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1是本发明之较佳实施例的工件的结构示意图；

图2是本发明之较佳实施例的工件固定装置的示意图；

图3是本发明之较佳实施例的焊接设备的立体结构示意图；

图4是本发明之较佳实施例的焊接设备的另一角度立体结构示意图；

图5是本发明之较佳实施例的焊接设备的局部分解图；

图6是本发明之较佳实施例的工件固定装置位于校正工位的示意图；

图7是本发明之较佳实施例的工件固定装置位于焊接工位的示意图。

附图标识说明：

10、工件固定装置 11、固定治具

12、夹线治具 20、CCD装置

30、焊接头 40、校正移动装置

41、第一横向移动模组 42、第一安装平台

43、Y轴调节机构 50、输送移动装置

51、第二横向移动模组 52、第二安装平台

53、限位调节部件 60、显示屏

70、电路板 71、基准点A

72、焊盘。

具体实施方式

请参照图1至图7所示，其显示出了本发明之较佳实施例的具体结构，是一种解决焊接偏移的方法及其焊接设备。

该解决焊接偏移的方法包括有如下步骤：

S1、将工件定位于工件固定装置上；

S4、后续，再进行焊接。

优选地，在工件上建立基准点A，在CCD装置预存标准基准点B；步骤S2中，CCD装置拍摄工件图像，若基准点A与标准基准点B重合，则进入步骤S4；若基准点A与标准基准点B不重合，两者存在位置偏差C，则进入步骤S3补偿位置偏差C，使基准点A与标准基准点B重合，再进入步骤S4。在步骤S3之后，平移工件固定装置至焊接头下方，再进入步骤S4的焊接。

具体地说，工件包括有电路板70，电路板70上设置有基准点A 71和焊盘72，基准点A 71和焊盘72的相对距离固定。该电路板70安装于工件固定装置10后，工件固定装置10平移设定的距离至焊接头下方。例如，假设CCD装置预存标准基准点B与焊接头之间平行间距设置的距离为100mm，在基准点A与基准点B重合之后，通过平移工件固定装置或者焊接头移动100mm就可以将工件移送至焊接头所在位置或者将焊接头移送至工件的所在位置。

还设置有用于显示基准点B、基准点A的显示屏60，该显示屏60与CCD装置连接。步骤S2中，通过观察显示屏60上基准点B、基准点A的显示的位置偏差C，再以手动驱动或自动驱动方式来进行步骤S3。具体地说，该CCD装置具有或者连接有控制单元，控制单元存储有标准工件图像，CCD装置将实际工件图像传送至控制单元，控制单元对比实际工件图像和标准工件图像，并将比对结果显示在显示屏上。控制单元具有存储运算功能，该控制单元也可以与显示屏集成设置。

通过上述方法可以体现出，该解决焊接偏移的方法有多种具体的实施方式：

实施方式一：CCD装置拍摄工件图像在显示屏上显示，判断工件的基准点A是否与CCD装置预存标准基准点B是否重合；如果重合，直接平移工件固定装置平移设定的距离至焊接头所在位置即可；如果不重合，调节基准点B与基准点A所显示的位置偏差C，使基准点B与基准点A重合，然后平移工件固定装置平移设定的距离至焊接头所在位置即可。

实施方式二：CCD装置拍摄工件图像在显示屏上显示，判断工件的基准点A是否与CCD装置预存标准基准点B是否重合；如果重合，直接平移工件固定装置平移设定的距离至焊接头所在位置即可；如果不重合，通过输送移动装置驱动工件固定装置移动，使工件的基准点B与基准点A重合；然后在平移工件固定装置平移设定的距离至焊接头所在的位置即可。

实施方式三：CCD装置拍摄工件图像与显示屏存储的样板图片进行对比，CCD装置将实际工件图像传送至控制单元，控制单元对比实际工件图像和标准工件图像，计算出偏差值，并显示在显示屏上；控制单元依据该偏差值自动调节焊接头和工件固定装置进行补偿，并将工件固定装置移送至焊接工位的下方；然后进行焊接。

该焊接设备具有校正工位和焊接工位；该校正工位设置有工件固定装置10，该工件固定装置10上方或者下方设置有用于拍摄工件图像的CCD装置20；该焊接工位设置有焊接头30，该焊接头30或工件固定装置10设置有校正移动装置40；以及，还设置有控制工件固定装置10移动于校正工位和焊接工位之间的输送移动装置50。

具体地说，该校正移动装置40包括有第一横向移动模组41及可移动安装于第一横向移动模组41的第一安装平台42。在本申请实施例中，该该焊接头30和CCD装置20设置于第一安装平台42。由该第一安装平台42同步移动焊接头30和CCD装置20，将焊接头30和CCD装置20之间间距的距离设为固定值，调整好工件与CCD装置20之间的偏差值之后，直接可以依据焊接头30和CCD装置20之间间距的固定值作为工件固定装置10从校正工位进入焊接工位的固定距离，每次移动工件固定装置进入焊接工位，只需要移动该固定距离值即可。

进一步地说，该第一安装平台42设置有Y轴调节机构43，该CCD装置20安装于Y轴调节机构上43，该CCD装置能够利用Y轴调节机构上下调整其高度。

该输送移动装置50包括有第二横向移动模组51及可移动安装于第二横向移动模组51的第二安装平台52，该工件固定装置10设置于第二安装平台52上，利用输送移动装置50完成工件固定装置10移送至校正工位和焊接工位之间。优选地，该输送移动装置50还设置有用于调节治具安装平台52移动距离的限位调节部件53；利用该限位调节部件53能够按需微第二安装平台52的横向移动的距离。

该工件固定装置10包括有用于放置工件的固定治具11及用于夹持导线的夹线治具12。电路板安装于固定治具上，导线夹持于夹线治具之后，将导线一一与电路板的焊盘一一对应布置好，即是将导线一一搭在焊盘上，就可以进行后续的校正及焊接作业。

本发明的设计重点在于：通过在校正工位设置工件固定装置及CCD装置，在焊接工位设置焊接头，该焊接头或工件固定装置通过校正移动装置进行驱动，工件放置于工件固定装置，利用CCD装置拍摄工件图像，并判断实际工件图像与标准工件图像之间的位置偏差值，然后通过校正装置驱动焊接头或者工件固定装置来补偿位置的偏差值，再进行焊接工作；从而能够有效地杜绝传统以工件外形进行定位，使工件的焊接区域与焊接头之间存在偏差的问题；能够保证工件焊接的正位率高，从而进一步地提升工件的焊接良率。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims

1.一种解决焊接偏移的方法，其特征在于：包括有如下步骤：

S1、将工件定位于工件固定装置上；

S4、后续，再进行焊接。

2.根据权利要求1所述的解决焊接偏移的方法，其特征在于：在工件上建立基准点A，在CCD装置预存标准基准点B；

3.根据权利要求1所述的解决焊接偏移的方法，其特征在于：在步骤S3之后，平移工件固定装置至焊接头下方，再进入步骤S4的焊接。

4.根据权利要求2所述的解决焊接偏移的方法，其特征在于：还设置有用于显示基准点B、基准点A的显示屏（60）；步骤S2中，通过观察显示屏（60）上基准点B、基准点A的显示的位置偏差C，再以手动驱动或自动驱动方式来进行步骤S3。

5.根据权利要求2所述的解决焊接偏移的方法，其特征在于：工件固定装置平移设定距离至焊接头下方。

6.根据权利要求2所述的解决焊接偏移的方法，其特征在于：工件包括有电路板（70），电路板（70）上设置有基准点A（71）和焊盘（72），基准点A（71）和焊盘（72）的相对距离固定。

7.一种解决焊接偏移的焊接设备，其特征在于：该焊接设备具有校正工位和焊接工位；该校正工位设置有工件固定装置（10），该工件固定装置（10）上方或者下方设置有用于拍摄工件图像的CCD装置（20）；该焊接工位设置有焊接头（30），该焊接头（30）或工件固定装置（10）设置有校正移动装置（40）；以及，还设置有控制工件固定装置（10）移动于校正工位和焊接工位之间的输送移动装置（50）。

8.根据权利要求7所述的解决焊接偏移的焊接设备，其特征在于：所述校正移动装置（40）包括有第一横向移动模组（41）及可移动安装于第一横向移动模组（41）的第一安装平台（42），所述焊接头（30）和CCD装置（20）设置于第一安装平台（42）。

9.根据权利要求7所述的解决焊接偏移的焊接设备，其特征在于：所述输送移动装置（50）包括有第二横向移动模组（51）及可移动安装于第二横向移动模组（51）的第二安装平台（52），所述工件固定装置（10）设置于第二安装平台（52）上。

10.根据权利要求7所述的解决焊接偏移的焊接设备，其特征在于：所述工件固定装置（10）包括有用于放置工件的固定治具（11）及用于夹持导线的夹线治具（12）。