CN112620997A - 一种上盖定位销钉的加工工艺 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种上盖定位销钉的加工工艺，包括以下步骤：将壳体工件放置在视觉拍照区域；升降气缸触发，将壳体工件顶升至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，获取壳体工件中防撞圈的位置坐标；将防撞圈的位置坐标与预先设定的标准工件的坐标进行比对，得到位置偏差值，并将位置偏差值传递至焊接区域；将定位销钉放置在焊接区域，再将上盖工件放置在定位销钉上方；焊接工装触发，根据位置偏差值进行位置偏移，将定位销钉与上盖工件焊接，完成加工。本发明生产效率高、且精度高，还节省了人工，能够更好地满足需求。
Description
技术领域
本发明涉及上盖定位销钉加工技术领域，更具体地说是指一种上盖定位销钉的加工工艺。
背景技术
目前，在上盖定位销钉加工中，选择性先判断前者定位坐标来定位，后者对应焊接的设备普遍采用链条定位托盘人工换工装来实现对位焊接，在焊接位置需要对壳盖进行定位，由于链条和工装的限制，实际生产壳盖容易出现焊接偏差过大以及缺陷，导致产品质量不佳，故无法满足需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种上盖定位销钉的加工工艺。
为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种上盖定位销钉的加工工艺，包括以下步骤：
将壳体工件放置在视觉拍照区域；
升降气缸触发，将壳体工件顶升至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，获取壳体工件中防撞圈的位置坐标；
将防撞圈的位置坐标与预先设定的标准工件的坐标进行比对，得到位置偏差值，并将位置偏差值传递至焊接区域；
将定位销钉放置在焊接区域，再将上盖工件放置在定位销钉上方；
焊接工装触发，根据位置偏差值进行位置偏移，将定位销钉与上盖工件焊接，完成加工。
其进一步技术方案为：所述步骤将壳体工件放置在视觉拍照区域中，通过将壳体工件放置在输送带上，输送带启动，将壳体工件输送至视觉拍照区域。
其进一步技术方案为：所述输送带的输送速度为0.5m/s-1.5m/s。
其进一步技术方案为：所述步骤升降气缸触发，将壳体工件顶升至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，获取壳体工件中防撞圈的位置坐标中，当壳体工件顶升至拍照位时，伺服机构触发，带动视觉相机运动至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照。
其进一步技术方案为：所述防撞圈的位置坐标包括X方向的坐标和Y方向的坐标。
其进一步技术方案为：所述位置偏差值的范围为X方向的坐标和Y方向的坐标均不超过±0.25mm。
其进一步技术方案为：所述步骤将防撞圈的位置坐标与预先设定的标准工件的坐标进行比对，得到位置偏差值，并将位置偏差值传递至焊接区域之后，还包括：升降气缸复位，将壳体工件抓取至待组装区域。
其进一步技术方案为：所述升降气缸复位0.2-0.5秒后，通过机械爪或人工将壳体工件抓取至待组装区域。
其进一步技术方案为：所述步骤将定位销钉放置在焊接区域，再将上盖工件放置在定位销钉上方中，通过机械爪或人工将定位销钉放置在焊接区域。
其进一步技术方案为：所述步骤焊接工装触发，根据位置偏差值进行位置偏移，将定位销钉与上盖工件焊接，完成加工之后，还包括：抓取焊接后的上盖工件至待组装区域，将上盖工件与壳体工件组装，以使定位销钉处于防撞圈内。
本发明与现有技术相比的有益效果是：通过将壳体工件放置在视觉拍照区域，升降气缸触发，将壳体工件顶升至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，获取壳体工件中防撞圈的位置坐标，将防撞圈的位置坐标与预先设定的标准工件的坐标进行比对，得到位置偏差值，并将位置偏差值传递至焊接区域，将定位销钉放置在焊接区域，再将上盖工件放置在定位销钉上方，焊接工装触发，根据位置偏差值进行位置偏移，将定位销钉与上盖工件焊接，完成加工；生产效率高、且精度高，还节省了人工，能够更好地满足需求。
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种上盖定位销钉的加工工艺的流程示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不应理解为必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。
如图1所示的具体实施例，本发明公开了一种上盖定位销钉的加工工艺，包括以下步骤：
S1，将壳体工件放置在视觉拍照区域；
其中，在本实施例中，通过将壳体工件放置在输送带上，输送带启动，将壳体工件输送至视觉拍照区域，也可通过人工手动将壳体工件放置在视觉拍照区域，具体方式，可根据实际需要选择。
进一步地，输送带的输送速度为0.5m/s-1.5m/s，具体数值可以根据实际需要进行设定，也可以为其他的速度数值，以便适应不同的运用场景。
S2，升降气缸触发，将壳体工件顶升至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，获取壳体工件中防撞圈的位置坐标；
其中，当壳体工件顶升至拍照位时，伺服机构触发，带动视觉相机运动至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，自动操作，拍照精度高，且效率快。
S3，将防撞圈的位置坐标与预先设定的标准工件的坐标进行比对，得到位置偏差值，并将位置偏差值传递至焊接区域；
其中，在本实施例中，防撞圈的位置坐标包括X方向的坐标和Y方向的坐标。
进一步地，所述位置偏差值的范围为X方向的坐标和Y方向的坐标均不超过±0.25mm，以保证定位销钉能处于防撞圈内，从而达到壳体工件和上盖工件匹配的效果。
其中，步骤S3之后，还包括：升降气缸复位，将壳体工件抓取至待组装区域，以便对下一个壳体工件进行拍照，且将壳体工件抓取至待组装区域，便于壳体工件和上盖工件的组装，提高了效率。
进一步地，升降气缸复位0.2-0.5秒后，通过机械爪或人工将壳体工件抓取至待组装区域，节约时间，且方式多样，可适用不同场景。
S4，将定位销钉放置在焊接区域，再将上盖工件放置在定位销钉上方；
其中，在本实施例中，通过机械爪或人工将定位销钉放置在焊接区域，节约时间，且方式多样，可适用不同场景。
S5，焊接工装触发，根据位置偏差值进行位置偏移，将定位销钉与上盖工件焊接，完成加工。
其中，步骤S5之后，还包括：抓取焊接后的上盖工件至待组装区域，将上盖工件与壳体工件组装，以使定位销钉处于防撞圈内，满足生产需求。
本发明通过将壳体工件放置在视觉拍照区域，升降气缸触发，将壳体工件顶升至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，获取壳体工件中防撞圈的位置坐标，将防撞圈的位置坐标与预先设定的标准工件的坐标进行比对，得到位置偏差值，并将位置偏差值传递至焊接区域，将定位销钉放置在焊接区域，再将上盖工件放置在定位销钉上方，焊接工装触发，根据位置偏差值进行位置偏移，将定位销钉与上盖工件焊接，完成加工；生产效率高、且精度高，还节省了人工，能够更好地满足需求。
上述仅以实施例来进一步说明本发明的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本发明的实施方式仅限于此，任何依本发明所做的技术延伸或再创造，均受本发明的保护。本发明的保护范围以权利要求书为准。
Claims (10)
1.一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：
将壳体工件放置在视觉拍照区域；
升降气缸触发，将壳体工件顶升至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，获取壳体工件中防撞圈的位置坐标；
将防撞圈的位置坐标与预先设定的标准工件的坐标进行比对，得到位置偏差值，并将位置偏差值传递至焊接区域；
将定位销钉放置在焊接区域，再将上盖工件放置在定位销钉上方；
焊接工装触发，根据位置偏差值进行位置偏移，将定位销钉与上盖工件焊接，完成加工。
2.根据权利要求1所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述步骤将壳体工件放置在视觉拍照区域中，通过将壳体工件放置在输送带上，输送带启动，将壳体工件输送至视觉拍照区域。
3.根据权利要求2所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述输送带的输送速度为0.5m/s-1.5m/s。
4.根据权利要求1所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述步骤升降气缸触发，将壳体工件顶升至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，获取壳体工件中防撞圈的位置坐标中，当壳体工件顶升至拍照位时，伺服机构触发，带动视觉相机运动至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照。
5.根据权利要求4所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述防撞圈的位置坐标包括X方向的坐标和Y方向的坐标。
6.根据权利要求5所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述位置偏差值的范围为X方向的坐标和Y方向的坐标均不超过±0.25mm。
7.根据权利要求1所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述步骤将防撞圈的位置坐标与预先设定的标准工件的坐标进行比对，得到位置偏差值，并将位置偏差值传递至焊接区域之后，还包括:升降气缸复位，将壳体工件抓取至待组装区域。
8.根据权利要求7所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述升降气缸复位0.2-0.5秒后，通过机械爪或人工将壳体工件抓取至待组装区域。
9.根据权利要求8所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述步骤将定位销钉放置在焊接区域，再将上盖工件放置在定位销钉上方中，通过机械爪或人工将定位销钉放置在焊接区域。
10.根据权利要求9所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述步骤焊接工装触发，根据位置偏差值进行位置偏移，将定位销钉与上盖工件焊接，完成加工之后，还包括：抓取焊接后的上盖工件至待组装区域，将上盖工件与壳体工件组装，以使定位销钉处于防撞圈内。
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