CN214417839U - 一种自动切边装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化加工技术领域，公开了一种自动切边装置，包括：机械手；切边组件，包括升降台和设置在所述升降台上方的切边机构，所述升降台上设有产品治具，所述产品治具上设有顶出机构；检测组件；冷却组件；基座，所述机械手、所述切边组件、所述检测组件和所述冷却组件均设置在所述基座上，所述切边组件、所述检测组件和所述冷却组件均在所述机械手的运送范围内。本实用新型装置操作方便、快速准确，切边精度高，替换了人工切边方式，大大提高了生产效率。

Description

一种自动切边装置

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，特别涉及一种自动切边装置。

背景技术

目前国内切边机已经在汽车压铸件加工领域中广泛应用，但人工操作切边机效率低，用工成本高，操作安全风险高，而在机器人全自动压铸岛内切边，由于受汽车压铸件成形后料饼尺寸变化和加工重复定位精度不稳定的影响，压铸岛内全自动精切装置在国内还少之又少，其大部分还是在压铸岛内做粗切(去料饼、主浇道)，精切边还在压铸岛外人工切边完成。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动切边装置，能够实现自动化切边过程。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动切边装置，包括：机械手；切边组件，包括升降台和设置在所述升降台上方的切边机构，所述升降台上设有产品治具，所述产品治具上设有顶出机构；检测组件；冷却组件；基座，所述机械手、所述切边组件、所述检测组件和所述冷却组件均设置在所述基座上，所述切边组件、所述检测组件和所述冷却组件均在所述机械手的运送范围内。

根据本实用新型实施例的自动切边装置，至少具有如下有益效果：替换了人工切边方式，实现了自动化切边过程，大大提高了切边效率，提高切边精度，通过检测组件检测切边精度，并在不及格时返回至切边机构重新切边，实现准确切边过程；由于产品在切边时会卡紧在产品治具中，顶出机构将产品从产品治具顶出，便于机械手准确抓取治具，并送入至检测组件中进行检测。

根据本实用新型的一些实施例，所述切边组件还包括双轴移动机构，所述切边机构设置在所述双轴移动机构上，所述切边机构包括升降臂和设置在所述升降臂上的切刀。

根据本实用新型的一些实施例，所述顶出机构包括顶升气缸和设置在所述产品治具内的顶升杆，所述顶升气缸设置在所述升降台上，所述顶升气缸上设有推杆，所述顶升杆的底部设有抵接斜面，所述推杆通过抵接斜面推动顶升杆向上运动。

根据本实用新型的一些实施例，所述检测组件包括检测台、光电感应机构和检测治具，所述光电感应机构设置在所述检测治具的上方，所述光电感应机构和所述检测治具均设置在所述检测台上。

根据本实用新型的一些实施例，还包括有喷雾组件，所述喷雾组件包括喷雾台和喷雾头，所述喷雾头设置在所述喷雾台的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述冷却组件为冷却水箱。

根据本实用新型的一些实施例，所述冷却组件还包括升降支架，所述冷却水箱设置在所述升降支架上。

根据本实用新型的一些实施例，所述冷却水箱的侧面上设有进水机构，所述进水机构包括水泵和与水泵连接的进水管，所述进水管与所述冷却水箱连接。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座上设有集渣箱，所述切边组件设置在所述集渣箱的上方。

根据本实用新型的一些实施例，所述基座上还有及格品收集槽和不及格品收集槽，所述及格品收集槽和所述不及格品收集槽设置在所述机械手的运送范围内。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型实施例的自动切边装置的主视图；

图2为图1示出的自动切边装置的侧视图；

图3为图1示出的产品治具与顶升机构的结构示意图。

附图标注：

机械手100；

切边组件200、升降台210、升降臂221、切刀222、产品治具223、顶升气缸231、顶升杆232、推杆233、双轴移动机构240；

检测组件300、检测台310、光电感应机构320、检测治具330；

冷却组件400、冷却水箱410、升降支架420、水泵431、进水管432；

喷雾组件500、喷雾台510、喷雾头520；

基座600、集渣箱610、及格品收集槽620、不及格品收集槽630。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个或两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

一并参照图1至图3，以下对本实用新型实施例的全自动切边装置进行说明。

如图1至图3所示，一种全自动切边装置，包括机械手100、切边组件200、检测组件300、冷却组件400和基座600，机械手100、切边组件200、检测组件300和冷却组件400均设置在基座600上，机械手100用于抓取产品并将产品运送至各个组件中，切边组件200、检测组件300和冷却组件400均在机械手100的运送范围内。切边组件200包括升降台210和设置在升降台210上方的切边机构，升降台210上设有产品治具223，升降台210可以通过电机与滚珠丝杠结构在基座600上升降，升降台210配合机械手100实现产品在产品治具223上的准确定位，以便于切边机构对产品的准确切边。检测组件300用于检测切边的切边效果，避免漏切、浅切或错切的现象发生。冷却组件400用于对产品进行冷却，待产品冷却后再被机械手100放入至切边组件200中进行切边。

具体实施时，开模后的产品在机械手100的运送下进入到冷却水箱410中冷却，冷却完成后送入切边组件200中进行切边；待切边完毕，顶出机构从产品治具223中顶出产品，机械手100将产品运送至检测组件300中；检测组件300中检测出是否有漏切、浅切或错切的现象，错切则判定为不及格，如有漏切或浅切则运送至切边组件200中进行切割，重复检测，直至产品为及格或不及格，完成自动化切边过程。整个装置操作方便、快速准确，切边精度高。

在本实用新型的一些实施例中，切边组件200还包括双轴移动机构240，切边机构设置在双轴移动机构240上，双轴移动机构240包括X轴滑轨和Y轴移动滑轨，X轴移动滑轨设置在Y轴移动滑轨上，Y轴移动滑轨上设有滑块，切边机构包括升降臂221和设置在升降臂221上的切刀222，升降臂221设置在滑块上，包括升降气缸，切刀222连接在升降气缸上，实现自动化切边过程。此外，切边组件200还可以为其他市面上存在的准确切刀222装置，同样能够达到本实用新型中切边的效果。

在本实用新型的一些实施例中，顶出机构包括顶升气缸231和设置在产品治具223内的顶升杆232，顶升气缸231设置在升降台210上，顶升气缸231上设有推杆233，顶升杆232的底部设有抵接斜面，推杆233的端部设有抵接斜面相抵接的推动斜面，顶升气缸231运动时推杆233横向运动，并通过抵接斜面推动顶升杆232做顶升运动。另外，顶升机构还可以为直接竖直设置在产品治具223底部的顶升气缸231，顶升杆232则直接连接在顶升气缸231上。

在本实用新型的一些实施例中，检测组件300包括检测台310、光电感应机构320和检测治具330，光电感应机构320设置在检测治具330的上方，检测治具330用于准确放置产品，光电感应机构320通过检测光线对产品的切边进行检测，以判断是否存在漏切、浅切或错切的现象。光电感应机构320和检测治具330均设置在检测台310上。

在本实用新型的一些实施例中，还包括有喷雾组件500，喷雾组件500用于掉产品上的残渣、灰尘等杂质，喷雾组件500包括喷雾台510和喷雾头520，喷雾头520设置在喷雾台510的上方，产品放置在喷雾台510上，喷雾头520向下对产品进行喷洒。

在本实用新型的一些实施例中，冷却组件400为冷却水箱410，冷却水箱410内设有冷却水，其底部设有出水口，出水口上设有阀门。冷却组件400还包括有升降支架420，冷却水箱410设置在升降支架420上，升降支架420能够驱动冷却水箱410上升，以配合机械手100的水冷位置。升降支架420可通过电机驱动升降。

在本实用新型的一些实施例中，冷却水箱410的侧面上设有进水机构，进水机构包括水泵431和与水泵431连接的进水管432，进水管432与冷却水箱410连接，水在水泵431的作用下流经进水管432，并从进水管432中进入到冷却水箱410中，以便水箱的进水和换水过程。

在本实用新型的一些实施例中，基座600上还设有集渣箱610、及格品收集槽620和不及格品收集槽630，切边组件200设置在集渣箱610的上方，切边组件200所切下的残渣掉落到集渣箱610中，避免影响周围环境，检测组件300所检测出的不及格品则放入至不及格品收集槽630中，及格品放入至及格品收集槽620中，进行分类摆放，及格品收集槽620和不及格品收集槽630均设置在机械手100的运送范围内。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动切边装置，其特征在于，包括：

机械手(100)；

切边组件(200)，包括升降台(210)和设置在所述升降台(210)上方的切边机构，所述升降台(210)上设有产品治具(223)，所述产品治具(223)上设有顶出机构；

检测组件(300)；

冷却组件(400)；

基座(600)，所述机械手(100)、所述切边组件(200)、所述检测组件(300)和所述冷却组件(400)均设置在所述基座(600)上，所述切边组件(200)、所述检测组件(300)和所述冷却组件(400)均在所述机械手(100)的运送范围内。

2.根据权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于，所述切边组件(200)还包括双轴移动机构(240)，所述切边机构设置在所述双轴移动机构(240)上，所述切边机构包括升降臂(221)和设置在所述升降臂(221)上的切刀(222)。

3.根据权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于，所述顶出机构包括顶升气缸(231)和设置在所述产品治具(223)内的顶升杆(232)，所述顶升气缸(231)设置在所述升降台(210)上，所述顶升气缸(231)上设有推杆(233)，所述顶升杆(232)的底部设有抵接斜面，所述推杆(233)通过抵接斜面推动顶升杆(232)向上运动。

4.根据权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于，所述检测组件(300)包括检测台(310)、光电感应机构(320)和检测治具(330)，所述光电感应机构(320)设置在所述检测治具(330)的上方，所述光电感应机构(320)和所述检测治具(330)均设置在所述检测台(310)上。

5.根据权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于，还包括有喷雾组件(500)，所述喷雾组件(500)包括喷雾台(510)和喷雾头(520)，所述喷雾头(520)设置在所述喷雾台(510)的上方。

6.根据权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于，所述冷却组件(400)为冷却水箱(410)。

7.根据权利要求6所述的自动切边装置，其特征在于，所述冷却组件(400)还包括升降支架(420)，所述冷却水箱(410)设置在所述升降支架(420)上。

8.根据权利要求6所述的自动切边装置，其特征在于，所述冷却水箱(410)的侧面上设有进水机构，所述进水机构包括水泵(431)和与水泵(431)连接的进水管(432)，所述进水管(432)与所述冷却水箱(410)连接。

9.根据权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于，所述基座(600)上设有集渣箱(610)，所述切边组件(200)设置在所述集渣箱(610)的上方。

10.根据权利要求1所述的自动切边装置，其特征在于，所述基座(600)上还有及格品收集槽(620)和不及格品收集槽(630)，所述及格品收集槽(620)和所述不及格品收集槽(630)设置在所述机械手(100)的运送范围内。

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