CN212704181U - 一种具有检测功能的弹簧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有检测功能的弹簧机，包括：机架、保护罩、成型装置、检测装置和收料装置，机架作为其他组件的安装基础，保护罩用以保护其他组件，并防止工件飞出造成人员伤害，成型装置用以将线材加工成型，检测装置用以检测最终产品的尺寸是否合格，收料装置用以收集成品。通过设置检测装置，能够及时、准确地检测出弹簧成品的尺寸，及时发现不良品，避免不良品批量产生，进而提高生产效率，减少浪费。

Description

一种具有检测功能的弹簧机

技术领域

本实用新型涉及弹簧加工设备领域，特别是涉及一种具有检测功能的弹簧机。

背景技术

弹簧机是伴随各种各样弹簧的出现而逐渐发展起来的一种生产和制作弹簧的机器设备，弹簧的丰富和精密度的提高相应的对弹簧机的要求也越来越高。纵观近些年，弹簧机的发展由机械式向自动化、数控化进行转变，并逐渐取代机械式。现有的弹簧机，对于产品质量把控仍然是通过定期抽检等人工检查方式进行，这样不能够准确反映出弹簧的加工质量，只是进行粗略估计。并且随着弹簧机自动化水平的提高，当弹簧机的加工速度较快时，及时人工抽检发现弹簧加工质量存在问题，已经有相当大批量的不合格品被加工出来，导致浪费。

实用新型内容

基于此，有必要针对目前的弹簧加工设备所存在的不能及时、准确地检验成品质量的问题，提供一种具有检测功能的弹簧机。

上述目的通过下述技术方案实现：

一种具有检测功能的弹簧机，包括：机架、保护罩、成型装置、检测装置和收料装置，所述保护罩、成型装置、检测装置和收料装置均安装于所述机架上，所述成型装置包括滑动组件、抓取组件和成型组件，所述滑动组件包括滑轨和滑板，所述滑轨固定连接于所述机架，所述滑板可滑动地连接于所述滑轨；所述抓取组件可滑动地连接于滑板，所述抓取组件数量为多个；所述成型组件数量为多个，所述抓取组件沿所述滑动组件滑动时，带动工件在多个成型组件之间移动；所述检测装置设置于成型装置末端，用于检测经成型组件加工后的工件尺寸，所述检测装置包括CCD相机；所述收料装置设置于所述机架上靠近所述成型装置末端处，用以收集经所述成型装置加工后的工件；所述成型装置和所述检测装置设置于所述保护罩内。

在其中一个实施例中，还包括显示屏幕，所述显示屏幕用以显示所述检测装置的检测结果。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括气缸和机械手，所述气缸驱动所述机械手运动并夹紧工件。

在其中一个实施例中，所述抓取组件包括第一抓取组件至第N抓取组件共N个抓取组件，所述成型组件包括第一成型组件至第N成型组件供N个成型组件，所述抓取组件沿所述滑动组件滑动，并具有相对的左极限位置和右极限位置，处于所述左极限位置时，所述第M抓取组件对应所述第M成型组件，处于所述右极限位置时，所述第M抓取组件对应所述第M+1成型组件，M，N均为自然数，且M小于N。

在其中一个实施例中，所述收料装置包括漏料轨道和接料盘。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供了一种具有检测功能的弹簧机，包括：机架、保护罩、成型装置、检测装置和收料装置，机架作为其他组件的安装基础，保护罩用以保护其他组件，并防止工件飞出造成人员伤害，成型装置用以将线材加工成型，检测装置用以检测最终产品的尺寸是否合格，收料装置用以收集成品。通过设置检测装置，能够及时、准确地检测出弹簧成品的尺寸，及时发现不良品，避免不良品批量产生，进而提高生产效率，减少浪费。

附图说明

图1为本实用新型一实施例提供的具有检测功能的弹簧机的结构示意图；

图2为图1中施例提供的具有检测功能的弹簧机中成型装置的结构示意图。

其中：

机架100；保护罩200；成型装置300；滑动组件310；滑轨311；滑板312；抓取组件320；成型组件330；检测装置400；收料装置500；工件900。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下通过实施例，并结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本文中为组件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本申请所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接(联接)。在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

本实用新型提供了一种具有检测功能的弹簧机，如图1和图2所示，包括：机架100、保护罩200、成型装置300、检测装置400和收料装置500，机架100作为其他组件的安装基础，保护罩200、成型装置300、检测装置400和收料装置500均安装于机架100上。保护罩200用以保护其他组件，并防止工件900飞出造成人员伤害。成型装置300用以将线材加工成型，检测装置400用以检测最终产品的尺寸是否合格，收料装置500用以收集成品。通过设置检测装置400，能够及时、准确地检测出弹簧成品的尺寸，及时发现不良品，避免不良品批量产生，进而提高生产效率，减少浪费。

具体的，成型装置300包括滑动组件310、抓取组件320和成型组件330，滑动组件310包括滑轨311和滑板312，滑轨311固定连接于机架100，滑板312可滑动地连接于滑轨311；抓取组件320可滑动地连接于滑板312，抓取组件320数量为多个；成型组件330数量为多个，抓取组件320沿滑动组件310滑动时，带动工件900在多个成型组件330之间移动。检测装置400设置于成型装置300末端，用于检测经成型组件330加工后的工件900尺寸，检测装置400包括CCD相机，通过视觉检测成品尺寸，并与预设范围进行比较，以判断成品是否合格。例如弹簧成品的圆周尺寸应该在10mm至12mm之间，当CCD相机检测到成品尺寸处于该区间内(包括端点)，可认为该产品合格；当当CCD相机检测到成品尺寸处于该区外，可认为该产品不合格，并根据不合格品出现的频率和连续性判断是偶发性错误还是系统性错误，操作人员可以根据检测结果及时对各机构进行调整。收料装置500设置于机架100上靠近成型装置300末端处，用以收集经成型装置300加工后的工件900。

在其中一个实施例中，还包括显示屏幕，显示屏幕用以显示检测装置400的检测结果，以便操作人员对检测结果进行实时观察。

在其中一个实施例中，抓取组件320包括气缸和机械手，气缸驱动机械手运动并夹紧工件900。

在其中一个实施例中，抓取组件320包括第一抓取组件320至第N抓取组件320共N个抓取组件320，成型组件330包括第一成型组件330至第N成型组件330供N个成型组件330，抓取组件320沿滑动组件310滑动，并具有相对的左极限位置和右极限位置，处于左极限位置时，第M抓取组件320对应第M成型组件330，处于右极限位置时，第M抓取组件320对应第M+1成型组件330，M，N均为自然数，且M小于N。简言之，抓取组件320使得工件900从第一成型组件330依次运动至第N成型组件330。

在其中一个实施例中，收料装置500包括漏料轨道和接料盘，加工好的成品经由漏料轨道落入接料盘内。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种具有检测功能的弹簧机，其特征在于，包括：机架、保护罩、成型装置、检测装置和收料装置，所述保护罩、成型装置、检测装置和收料装置均安装于所述机架上，所述成型装置包括滑动组件、抓取组件和成型组件，所述滑动组件包括滑轨和滑板，所述滑轨固定连接于所述机架，所述滑板可滑动地连接于所述滑轨；所述抓取组件可滑动地连接于滑板，所述抓取组件数量为多个；所述成型组件数量为多个，所述抓取组件沿所述滑动组件滑动时，带动工件在多个成型组件之间移动；所述检测装置设置于成型装置末端，用于检测经成型组件加工后的工件尺寸，所述检测装置包括CCD相机；所述收料装置设置于所述机架上靠近所述成型装置末端处，用以收集经所述成型装置加工后的工件；所述成型装置和所述检测装置设置于所述保护罩内。

2.根据权利要求1所述的具有检测功能的弹簧机，其特征在于，还包括显示屏幕，所述显示屏幕用以显示所述检测装置的检测结果。

3.根据权利要求1所述的具有检测功能的弹簧机，其特征在于，所述抓取组件包括气缸和机械手，所述气缸驱动所述机械手运动并夹紧工件。

4.根据权利要求1所述的具有检测功能的弹簧机，其特征在于，所述抓取组件包括第一抓取组件至第N抓取组件共N个抓取组件，所述成型组件包括第一成型组件至第N成型组件供N个成型组件，所述抓取组件沿所述滑动组件滑动，并具有相对的左极限位置和右极限位置，处于所述左极限位置时，所述第M抓取组件对应所述第M成型组件，处于所述右极限位置时，所述第M抓取组件对应所述第M+1成型组件，M，N均为自然数，且M小于N。

5.根据权利要求1所述的具有检测功能的弹簧机，其特征在于，所述收料装置包括漏料轨道和接料盘。

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