JPH0313020B2 - - Google Patents
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- JPH0313020B2 JPH0313020B2 JP57007245A JP724582A JPH0313020B2 JP H0313020 B2 JPH0313020 B2 JP H0313020B2 JP 57007245 A JP57007245 A JP 57007245A JP 724582 A JP724582 A JP 724582A JP H0313020 B2 JPH0313020 B2 JP H0313020B2
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- Japan
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- tool
- cutting edge
- workpiece
- coordinates
- chuck
- Prior art date
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Links
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 9
- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 3
- 102100032620 Cytotoxic granule associated RNA binding protein TIA1 Human genes 0.000 description 20
- 101000654853 Homo sapiens Cytotoxic granule associated RNA binding protein TIA1 Proteins 0.000 description 20
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000032683 aging Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000010297 mechanical methods and process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/406—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by monitoring or safety
- G05B19/4061—Avoiding collision or forbidden zones
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/49—Nc machine tool, till multiple
- G05B2219/49157—Limitation, collision, interference, forbidden zones, avoid obstacles
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御旋盤において、チヤツク及
びテールストツクへの工具の衝突を防止する衝突
防止制御方法に関する。
びテールストツクへの工具の衝突を防止する衝突
防止制御方法に関する。
数値制御旋盤において加工作業を行なう場合、
万一、刃物台に装着された工具がチヤツク又はテ
ールストツクに衝突すると、工具の損傷、テール
ストツクの芯ずれ等が生じ後の加工の継続に重大
な支障が生ずる場合があり、何らかの方法で工具
とチヤツク及びテールストツクとの衝突を防止す
る必要がある。
万一、刃物台に装着された工具がチヤツク又はテ
ールストツクに衝突すると、工具の損傷、テール
ストツクの芯ずれ等が生じ後の加工の継続に重大
な支障が生ずる場合があり、何らかの方法で工具
とチヤツク及びテールストツクとの衝突を防止す
る必要がある。
しかし、従来、工具とチヤツク及びテールスト
ツクの衝突防止法としては、リミツトスイツチを
用いて刃物台の動きを検出する機械的なものが知
られていたが、それではスイツチの機構部分の老
朽化による信頼性の低下が避けられない欠点があ
つた。そこで、最近ではチヤツクについて、工具
移動禁止領域をソフト的に設定しておき、工具が
当該禁止領域に侵入することを防止する制御方法
が開発されつつあるが、それ等の方法は、いずれ
の場合も使用する工具の長さが全て一定寸法であ
ることを前提としているので、工具長の異なる工
具を多数使用する場合には、一番工具長の長い工
具について設定する必要があつた。しかし、これ
では、設定寸法より短い工具長の工具を用いた切
削では、工具先端と禁止領域までの距離が十分に
存在し、なおも加工を継続し得るにもかかわら
ず、禁止領域に工具先端が達したものと判断さ
れ、それ以上の切削が行なえなくなる不都合が生
じていた。また、禁止領域の具体的な設定方法
等、未解決な問題も多い。
ツクの衝突防止法としては、リミツトスイツチを
用いて刃物台の動きを検出する機械的なものが知
られていたが、それではスイツチの機構部分の老
朽化による信頼性の低下が避けられない欠点があ
つた。そこで、最近ではチヤツクについて、工具
移動禁止領域をソフト的に設定しておき、工具が
当該禁止領域に侵入することを防止する制御方法
が開発されつつあるが、それ等の方法は、いずれ
の場合も使用する工具の長さが全て一定寸法であ
ることを前提としているので、工具長の異なる工
具を多数使用する場合には、一番工具長の長い工
具について設定する必要があつた。しかし、これ
では、設定寸法より短い工具長の工具を用いた切
削では、工具先端と禁止領域までの距離が十分に
存在し、なおも加工を継続し得るにもかかわら
ず、禁止領域に工具先端が達したものと判断さ
れ、それ以上の切削が行なえなくなる不都合が生
じていた。また、禁止領域の具体的な設定方法
等、未解決な問題も多い。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、種々の工
具長を有する複数の工具を用いた切削を工具毎に
禁止領域に達するまで、最大限の加工範囲を確保
した形で行なうことが可能な数値制御旋盤におけ
る衝突防止制御方法を提供することを目的とする
ものである。
具長を有する複数の工具を用いた切削を工具毎に
禁止領域に達するまで、最大限の加工範囲を確保
した形で行なうことが可能な数値制御旋盤におけ
る衝突防止制御方法を提供することを目的とする
ものである。
即ち、本発明は、加工に際して、任意の工具の
刃先の座標を刃物台の位置及び当該工具の工具長
から演算決定すると共に、該刃先を被加工物の端
面、チヤツク又はテールストツクの近傍の点に接
近させ、それ等被加工物の端面又は前記近傍の点
の座標を演算決定し、それ等の座標位置に基づい
てチヤツク又はテールストツクの周囲に工具移動
禁止領域を設定し、更に前記禁止領域と加工中の
刃先の座標を比較し、刃先が前記領域に侵入した
ところで検出信号を出力させ、前記検出信号に基
づいて刃物台の送りを停止させ、工具が交換され
た場合には、交換された工具の工具長から当該工
具の刃先の座標を演算決定し、それに基づいて前
記禁止領域との比較を行ない、交換された工具の
刃先が前記領域に侵入したところで検出信号を出
力し、前記信号に基づいて刃物台の送りを停止さ
せるようにして構成される。
刃先の座標を刃物台の位置及び当該工具の工具長
から演算決定すると共に、該刃先を被加工物の端
面、チヤツク又はテールストツクの近傍の点に接
近させ、それ等被加工物の端面又は前記近傍の点
の座標を演算決定し、それ等の座標位置に基づい
てチヤツク又はテールストツクの周囲に工具移動
禁止領域を設定し、更に前記禁止領域と加工中の
刃先の座標を比較し、刃先が前記領域に侵入した
ところで検出信号を出力させ、前記検出信号に基
づいて刃物台の送りを停止させ、工具が交換され
た場合には、交換された工具の工具長から当該工
具の刃先の座標を演算決定し、それに基づいて前
記禁止領域との比較を行ない、交換された工具の
刃先が前記領域に侵入したところで検出信号を出
力し、前記信号に基づいて刃物台の送りを停止さ
せるようにして構成される。
以下、図面に示す実施例に基づき、本発明を具
体的に説明する。
体的に説明する。
第１図及び第２図は本発明が適用された数値制
御旋盤の一例を示す平面図、 第３図は第１図及び第２図の数値制御旋盤にお
ける制御部分のブロツク図、 第４図はテールストツク部の拡大図、 第５図は数値制御旋盤を用いて中ぐりを行なう
際の、チヤツクと被加工物との関係を示す図であ
る。
御旋盤の一例を示す平面図、 第３図は第１図及び第２図の数値制御旋盤にお
ける制御部分のブロツク図、 第４図はテールストツク部の拡大図、 第５図は数値制御旋盤を用いて中ぐりを行なう
際の、チヤツクと被加工物との関係を示す図であ
る。
数値制御旋盤１は、第１図に示すように、被加
工物２を保持固定し得るチヤツク３を有してお
り、チヤツク３と対向した位置には、主軸５、即
ちＺ軸と軸心を一致させた形でテールストツク６
が設けられている。テールストツク６には心押軸
６ａが主軸５に沿つて矢印Ａ、Ｂ方向に突出自在
に設けられており、心押軸６ａはチヤツク３との
間で被加工物２を主軸５上に保持することができ
る。更に旋盤１には、刃物台７が矢印Ａ、Ｂ及び
主軸５と直角方向の矢印Ｃ、Ｄ方向、即ち、Ｘ軸
方向に移動駆動自在に設けられており、刃物台７
には工具長LX，LZの異なる複数の工具９Ａ，９
Ｂ…が、刃物台７が中心７ａを中心にして旋回す
ることにより所定の切削位置に選択固定し得るよ
うに装着されている。一方、旋盤１は、第３図に
示すように、主制御部１０を有しており、主制御
部１０にはキーボード１１、デイスプレイ１２、
送り軸制御部１３、バリア制御部１５、座標系制
御部１６が接続し、更に制御部１６には、刃物台
７に装着された工具９Ａ，９Ｂ…の切削位置にお
ける刃物台中心７ａからの工具長LX，LZの登録
された工具長登録メモリ１７が接続している。送
り軸制御部１３には刃物台７をＺ軸及びＸ軸方
向、即ち矢印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に移動駆動し
得る駆動モータ１９，２０が接続しており、各モ
ータ１９，２０にはトランスデユーサ２１，２２
が接続している。トランスデユーサ２１，２２に
は押釦２３の接続されたカウンタ２５が接続して
おり、カウンタ２５には前述の座標系制御部１６
が接続している。
工物２を保持固定し得るチヤツク３を有してお
り、チヤツク３と対向した位置には、主軸５、即
ちＺ軸と軸心を一致させた形でテールストツク６
が設けられている。テールストツク６には心押軸
６ａが主軸５に沿つて矢印Ａ、Ｂ方向に突出自在
に設けられており、心押軸６ａはチヤツク３との
間で被加工物２を主軸５上に保持することができ
る。更に旋盤１には、刃物台７が矢印Ａ、Ｂ及び
主軸５と直角方向の矢印Ｃ、Ｄ方向、即ち、Ｘ軸
方向に移動駆動自在に設けられており、刃物台７
には工具長LX，LZの異なる複数の工具９Ａ，９
Ｂ…が、刃物台７が中心７ａを中心にして旋回す
ることにより所定の切削位置に選択固定し得るよ
うに装着されている。一方、旋盤１は、第３図に
示すように、主制御部１０を有しており、主制御
部１０にはキーボード１１、デイスプレイ１２、
送り軸制御部１３、バリア制御部１５、座標系制
御部１６が接続し、更に制御部１６には、刃物台
７に装着された工具９Ａ，９Ｂ…の切削位置にお
ける刃物台中心７ａからの工具長LX，LZの登録
された工具長登録メモリ１７が接続している。送
り軸制御部１３には刃物台７をＺ軸及びＸ軸方
向、即ち矢印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に移動駆動し
得る駆動モータ１９，２０が接続しており、各モ
ータ１９，２０にはトランスデユーサ２１，２２
が接続している。トランスデユーサ２１，２２に
は押釦２３の接続されたカウンタ２５が接続して
おり、カウンタ２５には前述の座標系制御部１６
が接続している。
数値制御旋盤１は、以上のような構成を有する
ので、ある工具９Ａを用いて、チヤツク３とテー
ルストツク６の間に保持された被加工物２の加工
を行なう場合、まずオペレータは、チヤツク３及
びテールストツク６に対して工具の侵入を禁止す
る工具移動禁止領域を設定するために、第３図に
示すように、キーボード１１を操作して主制御部
１０を介して送り軸制御部１３を駆動し、駆動モ
ータ１９，２０を所定方向に回転駆動させ、刃物
台７を機械原点から矢印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に
移動させる。モータ１９，２０が正逆方向に一定
角度回転する度に、トランスデユーサ２１，２２
からは位置パルスCP1、CP2がカウンタ２５に出
力され、カウンタ２５はパルスCP1、CP2をモー
タ１９，２０の回転方向も考慮した形で正、負方
向にカウントする。オペレータは、刃物台７を移
動させ、工具９Ａの刃先９ａを心押軸６ａの先端
６ｂに対応した位置である被加工物２のテールス
トツク側の端面２ａに接触させると共に、押釦２
３を押下する。すると、その時のカウンタ２５の
パルスCP1、CP2の積算値TP1、TP2が座標系制
御部１６に出力され、制御部１６はＺ軸方向のパ
ルスCP1の積算値TP1から刃先９ａのＺ座標を演
算し、刃先９ａと接触している端面２ａ、従つて
心押軸６ａ先端６ｂのＺ座標Z0を機械原点を基準
に決定する（心押軸６ａの先端６ｂのＸ座標は先
端６ｂが主軸５に一致していることから主軸５の
座標X0となる。）。なお、各パルスCP1、CP2の積
算値TP1、TP2は刃物台７の中心７ａを基準に出
力されるが、工具長登録メモリ１７には刃物台７
に装着された工具９Ａ，９Ｂ…の切削位置におけ
る工具長LX，LZが登録されているので、Ｘ、Ｚ
方向の刃物台中心７ａの座標が積算値TP1、TP2
から演算されると、工具９Ａの刃先位置の座標は
工具９Ａの工具長LX，LZをメモリ１７から読み
出すことにより直ちに演算することが可能であ
る。こうして、被加工物２の端面２ａ、従つてテ
ールストツク６の心押軸６ａの先端６ｂのＺ座標
Z0が決定されると、オペレータはチヤツク３に関
する工具移動禁止領域TIA１を設定するために、
刃先９ａをチヤツク３の外周部の角の点Ｐ４，Ｐ
５の近傍に接近させ、押釦２３を押下する。する
と制御部１６は、刃先９ａが位置決めされた、点
Ｐ４，Ｐ５の近傍の点Ｐ６，Ｐ７の座標（Xp6、
Zp6）、（Zp7、Zp7）を演算決定し、バリア制御部
１５に出力する。制御部１５は点Ｐ６，Ｐ７の座
標（Xp6、Zp6）、（Xp7、Zp7）から直ちにチヤツ
ク３に対する工具移動禁止領域TIA１を所定の
クリアランスを介してチヤツク３の周囲を囲む形
で主軸５に対して対称的に設定する。次に、オペ
レータはテールストツク６に関する工具移動禁止
領域TIA２を設定するために、刃先９ａを、第
４図に示すテールストツク６の外周部の角の点Ｐ
１，Ｐ２に接近させ、同様に押釦２３を押下し
て、制御部１６に点Ｐ１，Ｐ２の近傍の点Ｐ８，
Ｐ９の座標（Xp8、Zp8）、（Xp9、Zp9）を演算決
定させる。次に、先程演算決定された心押軸先端
６ｂの座標（X0、Z0）及び点Ｐ８，Ｐ９の座標
（Xp8、Zp8）、（Xp9、Zp9）からそれ等の点を補
間する形でバリア制御部１５はテールストツク６
に対する工具移動禁止領域TIA２をテールスト
ツク６を囲む形で主軸５に対して対称的に設定す
る。こうして、工具９Ａに対する工具移動禁止領
域TIA１，TIA２が設定されたところで、オペ
レータは主制御部１０に加工の開始を指令し、主
制御部１０は送り軸制御部１３を駆動して、加工
プログラムに従つた加工を開始する。加工は被加
工物２を主軸５を中心に回転させると共に、工具
９Ａを刃物台７と共にモータ１９，２０により矢
印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に適宜移動させて行なう
が、加工中における刃先９ａの座標（XT，ZT）
は、カウンタ２５の積算値TP1、TP2を座標系制
御部１６が周期的に検索して刃物台７の中心７ａ
のＸ、Ｚ軸方向の座標を求め、更に該求められた
座標に加工位置に位置決めされた工具９ＡのＸ、
Ｚ方向の工具長LX，LZを加えることにより演算
され、バリア制御部１５に出力される。制御部１
５は刃先９ａの座標（XT，ZT）と領域TIA１，
TIA２を比較し、刃物９ａが領域TIA１，TIA
２内に侵入しているか否か、即ち、刃先９ａの座
標値が領域TIA１，TIA２内又は境界上に含ま
れているか否かを検出する。仮に、何らかの原因
で刃先９ａが領域TIA１，TIA２内に侵入した
と認められた場合には、直ちに停止信号SSを送
り軸制御部１３へ出力し、駆動モータ１９，２０
の駆動を停止させて工具９の刃先がそれ以上領域
TIA１，TIA２内に侵入してチヤツク３又はテ
ールストツク６に衝突することを防止する。
ので、ある工具９Ａを用いて、チヤツク３とテー
ルストツク６の間に保持された被加工物２の加工
を行なう場合、まずオペレータは、チヤツク３及
びテールストツク６に対して工具の侵入を禁止す
る工具移動禁止領域を設定するために、第３図に
示すように、キーボード１１を操作して主制御部
１０を介して送り軸制御部１３を駆動し、駆動モ
ータ１９，２０を所定方向に回転駆動させ、刃物
台７を機械原点から矢印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に
移動させる。モータ１９，２０が正逆方向に一定
角度回転する度に、トランスデユーサ２１，２２
からは位置パルスCP1、CP2がカウンタ２５に出
力され、カウンタ２５はパルスCP1、CP2をモー
タ１９，２０の回転方向も考慮した形で正、負方
向にカウントする。オペレータは、刃物台７を移
動させ、工具９Ａの刃先９ａを心押軸６ａの先端
６ｂに対応した位置である被加工物２のテールス
トツク側の端面２ａに接触させると共に、押釦２
３を押下する。すると、その時のカウンタ２５の
パルスCP1、CP2の積算値TP1、TP2が座標系制
御部１６に出力され、制御部１６はＺ軸方向のパ
ルスCP1の積算値TP1から刃先９ａのＺ座標を演
算し、刃先９ａと接触している端面２ａ、従つて
心押軸６ａ先端６ｂのＺ座標Z0を機械原点を基準
に決定する（心押軸６ａの先端６ｂのＸ座標は先
端６ｂが主軸５に一致していることから主軸５の
座標X0となる。）。なお、各パルスCP1、CP2の積
算値TP1、TP2は刃物台７の中心７ａを基準に出
力されるが、工具長登録メモリ１７には刃物台７
に装着された工具９Ａ，９Ｂ…の切削位置におけ
る工具長LX，LZが登録されているので、Ｘ、Ｚ
方向の刃物台中心７ａの座標が積算値TP1、TP2
から演算されると、工具９Ａの刃先位置の座標は
工具９Ａの工具長LX，LZをメモリ１７から読み
出すことにより直ちに演算することが可能であ
る。こうして、被加工物２の端面２ａ、従つてテ
ールストツク６の心押軸６ａの先端６ｂのＺ座標
Z0が決定されると、オペレータはチヤツク３に関
する工具移動禁止領域TIA１を設定するために、
刃先９ａをチヤツク３の外周部の角の点Ｐ４，Ｐ
５の近傍に接近させ、押釦２３を押下する。する
と制御部１６は、刃先９ａが位置決めされた、点
Ｐ４，Ｐ５の近傍の点Ｐ６，Ｐ７の座標（Xp6、
Zp6）、（Zp7、Zp7）を演算決定し、バリア制御部
１５に出力する。制御部１５は点Ｐ６，Ｐ７の座
標（Xp6、Zp6）、（Xp7、Zp7）から直ちにチヤツ
ク３に対する工具移動禁止領域TIA１を所定の
クリアランスを介してチヤツク３の周囲を囲む形
で主軸５に対して対称的に設定する。次に、オペ
レータはテールストツク６に関する工具移動禁止
領域TIA２を設定するために、刃先９ａを、第
４図に示すテールストツク６の外周部の角の点Ｐ
１，Ｐ２に接近させ、同様に押釦２３を押下し
て、制御部１６に点Ｐ１，Ｐ２の近傍の点Ｐ８，
Ｐ９の座標（Xp8、Zp8）、（Xp9、Zp9）を演算決
定させる。次に、先程演算決定された心押軸先端
６ｂの座標（X0、Z0）及び点Ｐ８，Ｐ９の座標
（Xp8、Zp8）、（Xp9、Zp9）からそれ等の点を補
間する形でバリア制御部１５はテールストツク６
に対する工具移動禁止領域TIA２をテールスト
ツク６を囲む形で主軸５に対して対称的に設定す
る。こうして、工具９Ａに対する工具移動禁止領
域TIA１，TIA２が設定されたところで、オペ
レータは主制御部１０に加工の開始を指令し、主
制御部１０は送り軸制御部１３を駆動して、加工
プログラムに従つた加工を開始する。加工は被加
工物２を主軸５を中心に回転させると共に、工具
９Ａを刃物台７と共にモータ１９，２０により矢
印Ａ、Ｂ及びＣ、Ｄ方向に適宜移動させて行なう
が、加工中における刃先９ａの座標（XT，ZT）
は、カウンタ２５の積算値TP1、TP2を座標系制
御部１６が周期的に検索して刃物台７の中心７ａ
のＸ、Ｚ軸方向の座標を求め、更に該求められた
座標に加工位置に位置決めされた工具９ＡのＸ、
Ｚ方向の工具長LX，LZを加えることにより演算
され、バリア制御部１５に出力される。制御部１
５は刃先９ａの座標（XT，ZT）と領域TIA１，
TIA２を比較し、刃物９ａが領域TIA１，TIA
２内に侵入しているか否か、即ち、刃先９ａの座
標値が領域TIA１，TIA２内又は境界上に含ま
れているか否かを検出する。仮に、何らかの原因
で刃先９ａが領域TIA１，TIA２内に侵入した
と認められた場合には、直ちに停止信号SSを送
り軸制御部１３へ出力し、駆動モータ１９，２０
の駆動を停止させて工具９の刃先がそれ以上領域
TIA１，TIA２内に侵入してチヤツク３又はテ
ールストツク６に衝突することを防止する。
また、加工の進行に伴つて、使用工具が９Ａか
ら、第２図に示すように、工具長LX，LZの異な
る工具９Ｂに交換されたとしても、工具９Ｂの工
具長LX，LZは登録メモリ１７から直ちに読み出
すことができるので、工具９Ｂの刃先９ａの座標
（XT，ZT）は直ちに演算することができ、バリア
制御部１５は工具９Ｂのチヤツク３及びテールス
トツク６への衝突を確実に防止することができ
る。この際、交換された工具９Ｂの方が、領域
TIA１，TIA２を設定する際に用いられた工具
９Ａよりもその工具長LX，LZが短い場合には、
領域TIA１，TIA２への侵入の有無は、工具９
Ｂの刃先９ａが基準となつて判断されるので、工
具９Ａよりも工具長の差分だけＸ、Ｚ方向により
領域TIA１，TIA２に接近させた形で加工する
ことが可能となり、加工可能範囲を拡大させるこ
とが出来る。逆に、工具９Ｂの工具長LX，LZが
工具９Ａよりも長い場合には、工具９Ａよりも工
具長の差分だけＸ、Ｚ方向により領域TIA１，
TIA２から遠ざかつた位置で検出信号SSが出力
されるので、工具９Ｂのテールストツク等への衝
突は未然に防止される。これにより、各工具はそ
の工具長に応じた範囲で、該工具の刃先が領域
TIA１，TIA２に侵入するまでの範囲で駆動制
御される。
ら、第２図に示すように、工具長LX，LZの異な
る工具９Ｂに交換されたとしても、工具９Ｂの工
具長LX，LZは登録メモリ１７から直ちに読み出
すことができるので、工具９Ｂの刃先９ａの座標
（XT，ZT）は直ちに演算することができ、バリア
制御部１５は工具９Ｂのチヤツク３及びテールス
トツク６への衝突を確実に防止することができ
る。この際、交換された工具９Ｂの方が、領域
TIA１，TIA２を設定する際に用いられた工具
９Ａよりもその工具長LX，LZが短い場合には、
領域TIA１，TIA２への侵入の有無は、工具９
Ｂの刃先９ａが基準となつて判断されるので、工
具９Ａよりも工具長の差分だけＸ、Ｚ方向により
領域TIA１，TIA２に接近させた形で加工する
ことが可能となり、加工可能範囲を拡大させるこ
とが出来る。逆に、工具９Ｂの工具長LX，LZが
工具９Ａよりも長い場合には、工具９Ａよりも工
具長の差分だけＸ、Ｚ方向により領域TIA１，
TIA２から遠ざかつた位置で検出信号SSが出力
されるので、工具９Ｂのテールストツク等への衝
突は未然に防止される。これにより、各工具はそ
の工具長に応じた範囲で、該工具の刃先が領域
TIA１，TIA２に侵入するまでの範囲で駆動制
御される。
なお、第５図に示すように、被加工物２の内ぐ
りを行なうような場合には、キーボード１１等か
ら被加工物２の外周部左端の点、従つてチヤツク
３の内周部の隅角の点Ｐ３のＸ及びＺ座標を指定
するようにすれば、バリア制御部１５は直ちに工
具移動禁止領域TIA１を、内ぐりが行ない得る
ようにワーク２の外周に沿つて点Ｐ３付近まで凹
んだ形に設定することができる。
りを行なうような場合には、キーボード１１等か
ら被加工物２の外周部左端の点、従つてチヤツク
３の内周部の隅角の点Ｐ３のＸ及びＺ座標を指定
するようにすれば、バリア制御部１５は直ちに工
具移動禁止領域TIA１を、内ぐりが行ない得る
ようにワーク２の外周に沿つて点Ｐ３付近まで凹
んだ形に設定することができる。
以上説明したように、本発明によれば、加工に
際して任意の工具９Ａの刃先９ａの座標を刃物台
７の位置及び工具長LX，LZを用いて演算決定す
ると共に、該刃先９ａを被加工物２の端面、チヤ
ツク３又はテールストツク６の近傍の点に接近さ
せ、それ等被加工物の端面又は近傍の点の座標を
演算決定し、それ等の座標位置に基づいてチヤツ
ク３又はテールストツク６の周囲に工具移動禁止
領域TIA１，TIA２を設定し、更に前記禁止領
域TIA１，TIA２と加工中の刃先９ａの座標を
比較し、刃先９ａが領域TIA１，TIA２に侵入
したところで停止信号SS等の検出信号を出力さ
せ、前記検出信号に基づいて刃物台７の送りを停
止させ、工具が交換された場合には、交換された
工具９Ｂの工具長LX，LZから工具９Ｂの刃先９
ａの座標を演算決定し、それに基づいて禁止領域
TIA１，TIA２との比較を行ない、交換された
工具９Ｂの刃先９ａが前記領域TIA１，TIA２
に侵入したところで検出信号を出力し、前記検出
信号に基づいて刃物台７の送りを停止させるよう
に構成したので、工具移動禁止領域の設定が、刃
物台上の任意の工具を用いて行なうことが出来る
ので、機動性に富み、また刃物台上で実際に装着
された工具により禁止領域が設定されるので、工
具の刃先位置と禁止領域とが正確に対応し、禁止
領域を可能な限りチヤツク又はテールストツク側
に接近させた形で設定することが出来、各工具の
加工範囲を最大限に拡張することが出来る。
際して任意の工具９Ａの刃先９ａの座標を刃物台
７の位置及び工具長LX，LZを用いて演算決定す
ると共に、該刃先９ａを被加工物２の端面、チヤ
ツク３又はテールストツク６の近傍の点に接近さ
せ、それ等被加工物の端面又は近傍の点の座標を
演算決定し、それ等の座標位置に基づいてチヤツ
ク３又はテールストツク６の周囲に工具移動禁止
領域TIA１，TIA２を設定し、更に前記禁止領
域TIA１，TIA２と加工中の刃先９ａの座標を
比較し、刃先９ａが領域TIA１，TIA２に侵入
したところで停止信号SS等の検出信号を出力さ
せ、前記検出信号に基づいて刃物台７の送りを停
止させ、工具が交換された場合には、交換された
工具９Ｂの工具長LX，LZから工具９Ｂの刃先９
ａの座標を演算決定し、それに基づいて禁止領域
TIA１，TIA２との比較を行ない、交換された
工具９Ｂの刃先９ａが前記領域TIA１，TIA２
に侵入したところで検出信号を出力し、前記検出
信号に基づいて刃物台７の送りを停止させるよう
に構成したので、工具移動禁止領域の設定が、刃
物台上の任意の工具を用いて行なうことが出来る
ので、機動性に富み、また刃物台上で実際に装着
された工具により禁止領域が設定されるので、工
具の刃先位置と禁止領域とが正確に対応し、禁止
領域を可能な限りチヤツク又はテールストツク側
に接近させた形で設定することが出来、各工具の
加工範囲を最大限に拡張することが出来る。
また、工具移動禁止領域の設定に使用された工
具と工具長の異なる工具は、それが短い場合でも
長い場合でも当該工具の刃先が実際に禁止領域に
到達するまで加工のために移動駆動することが出
来、各工具の工具長に応じた最大限の加工範囲が
確保された形で加工を行なうことが出来る。
具と工具長の異なる工具は、それが短い場合でも
長い場合でも当該工具の刃先が実際に禁止領域に
到達するまで加工のために移動駆動することが出
来、各工具の工具長に応じた最大限の加工範囲が
確保された形で加工を行なうことが出来る。
第１図及び第２図は本発明が適用された数値制
御旋盤の一例を示す平面図、第３図は第１図及び
第２図の数値制御旋盤における制御部分のブロツ
ク図、第４図はテールストツク部の拡大図、第５
図は数値制御旋盤を用いて中ぐりを行なう際の、
チヤツクと被加工物との関係を示す図である。 １……数値制御旋盤、２……被加工物、３……
チヤツク、６……テールストツク、７……刃物
台、９Ａ，９Ｂ……工具、９ａ……刃先、１７…
…工具長登録メモリ、２１，２２……位置検出手
段（トランスデユーサ）、２５……位置検出手段
（カウンタ）、Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９……近傍の
点、LX，LZ……工具長、TIA１，TIA２……工
具移動禁止領域、SS……検出信号（停止信号）。
御旋盤の一例を示す平面図、第３図は第１図及び
第２図の数値制御旋盤における制御部分のブロツ
ク図、第４図はテールストツク部の拡大図、第５
図は数値制御旋盤を用いて中ぐりを行なう際の、
チヤツクと被加工物との関係を示す図である。 １……数値制御旋盤、２……被加工物、３……
チヤツク、６……テールストツク、７……刃物
台、９Ａ，９Ｂ……工具、９ａ……刃先、１７…
…工具長登録メモリ、２１，２２……位置検出手
段（トランスデユーサ）、２５……位置検出手段
（カウンタ）、Ｐ６，Ｐ７，Ｐ８，Ｐ９……近傍の
点、LX，LZ……工具長、TIA１，TIA２……工
具移動禁止領域、SS……検出信号（停止信号）。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 複数の工具が装着された刃物台、被加工物を
保持固定し得るチヤツク又はテールストツクを有
し、前記工具を選択使用して被加工物の加工を行
なう数値制御旋盤において、 加工に際して、任意の工具の刃先の座標を刃物
台の位置及び当該工具の工具長から演算決定する
と共に、 該刃先を被加工物の端面、チヤツク又はテール
ストツクの近傍の点に接近させ、それ等被加工物
の端面又は前記近傍の点の座標を演算決定し、そ
れ等の座標位置に基づいてチヤツク又はテールス
トツクの周囲に工具移動禁止領域を設定し、 更に前記禁止領域と加工中の刃先の座標を比較
し、刃先が前記領域に侵入したところで検出信号
を出力させ、前記検出信号に基づいて刃物台の送
りを停止させ、 工具が交換された場合には、交換された工具の
工具長から当該工具の刃先の座標を演算決定し、
それに基づいて前記禁止領域との比較を行ない、
交換された工具の刃先が前記領域に侵入したとこ
ろで検出信号を出力し、前記信号に基づいて刃物
台の送りを停止させるようにして構成した数値制
御旋盤における衝突防止制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP724582A JPS58126034A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 数値制御旋盤における衝突防止制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP724582A JPS58126034A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 数値制御旋盤における衝突防止制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58126034A JPS58126034A (ja) | 1983-07-27 |
| JPH0313020B2 true JPH0313020B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=11660622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP724582A Granted JPS58126034A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | 数値制御旋盤における衝突防止制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58126034A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60201855A (ja) * | 1984-03-22 | 1985-10-12 | Fanuc Ltd | 加工領域のチエツク方式 |
| JPS60230205A (ja) * | 1984-04-27 | 1985-11-15 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| JPS62107942A (ja) * | 1985-11-06 | 1987-05-19 | Hitachi Seiki Co Ltd | Ｎｃ工作機械の干渉バリア設定装置 |
| JPH0729254B2 (ja) * | 1986-05-08 | 1995-04-05 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の加工ミス防止装置 |
| JPH0794096B2 (ja) * | 1986-09-17 | 1995-10-11 | 三菱重工業株式会社 | 工作機械の加工ミス防止システム |
| JPH0236044A (ja) * | 1988-07-22 | 1990-02-06 | Okuma Mach Works Ltd | バリア設定方法 |
| JP2020131370A (ja) * | 2019-02-20 | 2020-08-31 | オークマ株式会社 | 工作機械 |
| CN113894609B (zh) * | 2021-11-11 | 2022-10-14 | 珠海格力智能装备技术研究院有限公司 | 一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316977A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic tool exchanging device |
| JPS5333484A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-29 | Okuma Mach Works Ltd | Interference preventive system of machine tool having plurality of movable members |
-
1982
- 1982-01-20 JP JP724582A patent/JPS58126034A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5316977A (en) * | 1976-07-30 | 1978-02-16 | Toyoda Mach Works Ltd | Automatic tool exchanging device |
| JPS5333484A (en) * | 1976-09-10 | 1978-03-29 | Okuma Mach Works Ltd | Interference preventive system of machine tool having plurality of movable members |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58126034A (ja) | 1983-07-27 |
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