JPS62107942A - Ｎｃ工作機械の干渉バリア設定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はＮＣ工作機械特にＮＣ旋盤の工具とチャック、
工具とテールストック等との干渉を防止するＮＣ工作機
械の干渉バリア設定装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、ＮＣ工作機械特にＮＣ旋盤の工具とチャック、工
具とテールストック等との干渉を防止する干渉バリア設
定手段はある。従来の干渉バリア設定手段としては、リ
ミットスイッチ等の検出手段のセットによる干渉バリア
設定や、あらかじめ作成されたソフトウェアプログラミ
ングによりシミュレーションとしての干渉バリア設定が
知られている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかしながら、前述した従来の干渉バリア設定手段では
半固定的で、特にテールストックのように干渉物の固定
位置が移動するものの対応が不充分で、簡易的なもので
あった。さらに積置性の面でも不充分で欠点をかかえて
いた。

本発明の目的は上記事情に鑑み問題を解決するために提
案されたものであって、干渉物の位置を実際の工具で直
接設定を可能にしたＮＣ工作機械の干渉バリア設定装置
を提供することにある。

ｃ問題点を解決するための手段と作用〕本発明はＮＣ工
作機械の干渉バリア設定装置であって、その具体的な手
段は、予め設定されている種々の設定値を入出力せしめ
る入出力装置と、刃物台をＸ、Ｚ軸方向に移動させる位
置送り手段と、タレットヘッドのタレット面光、工具取
付寸法データ等がファイルされている工具データファイ
ルと、チャック、テールストックであるボディの外形寸
法、長さ寸法および余裕代が記憶されている範囲設定デ
ータ・メモリと、前記位置送り手段より機械座標値から
設定された設定機械座標値。

前記工具データファイルに記憶されているタレット面光
、工具取付寸法データから設定された設定工具取付寸法
データ、範囲設定データ・メモリに記憶されているチャ
ック、テールストックであるボディの幅寸法、長さ寸法
および余裕代をもとに演算処理してチャックの第１．第
２Ｘ方向バリア、第１５第２２方向バリア、テールスト
ックの第１゜第２Ｘ方向バリアおよび第１．第２２方向
バリアを求める各演算回路と、該各演算回路で求めた各
バリアと工具取付寸法データの補正値とで補正し工具に
よる実際の各バリアを求める補正演算回路と、該補正演
算回路で求めた各工具による実際の各バリアを記憶させ
る干渉バリア・メモリから構成される。

而して本発明の装置で求めた干渉バリア設定値をもとに
、さらに各工具による干渉領域内にあるかどうかの判別
手段を設けることにより事前に干渉領域に入らないよう
防止するアラームを発することができる。

また、本発明の干渉バリア設定は実際の工具で直接設定
することが出来るので、従来に比べて容易に設定出来、
しかも確実に早く設定できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施態様を図面に基づいて詳細に説明
する。

（１）　　まず、本発明の基本原理について説明する。

第２図（イ）〜第２図（ニ）は本発明の干渉バリア設定
を説明するモデル構成図である。

第２図（イ）〜第２図（ニ）の夫々の各図において、Ｎ
Ｃ旋盤の主軸台Ｈに軸承された主軸Ｓの先端部にチャッ
クＣが取付けられている。該チャックＣの先端部に取付
けられた爪りによりワークＷを把持する。一方ＮＣ旋盤
には案内ガイドＧにより案内されてＺ軸方向に移動し固
定可能なテールストックＴａが取付けられている。該テ
ールストックＴａはベースＢａ上にボディＢｏが一体的
に構成され、しかもボディＢｏ内のクイルＢｃ先端部に
はセンタＥが取付けられワークＷを押し付けて支持して
いる。また、ＮＣ旋盤には刃物台ＴｒがＸ軸およびＺ軸
の方向へ移動可能に取付けられ、該刃物台Ｔｒの前面に
はタレットへフドＴｈが割出し可能に取付けられる。該
タレットヘッドＴｈには複数個の工具Ｔが挿着されるよ
うになっている。

前記チャックＣに対向する側に機械原点ＯＭを有してい
る。

第２図（イ）はタレットヘッドＴｈ０面に工具Ｔを挿着
し、その工具Ｔから設定工具Ｔｉを選び、設定工具Ｔｉ
が爪りの外端部並びに端面部に接触あるいは近接してい
る状態を示している。この状態において、予め設定工具
取付寸法データＸｔｏは判っている。機械原点ＯＭから
工具取付部までの設定工具の設定機械座標値Ｘｃ（Ｍ）
をもとめることによって、機械原点ＯＭから爪り外端部
までの距＠Ｘｃは Ｘｃ＝Ｘｃ　　（Ｍ）＋Ｘｔｏで求められる。

又、予め設定工具取付寸法Ｚｔｏが判っているから、機
械原点ＯＭから工具取付は部までの設定工具の設定機械
座標値Ｚｃ（Ｍ）を求めることによって、機械原点ＯＭ
から爪り端面部までの距離Ｚｃは、Ｚｃ＝Ｚｃ　　（Ｍ
）＋Ｚｔｏで求められる。

第２図（ロ）は設定工具ＴｉがワークＷの端面に接触し
ている状態とチャック側の干渉バリア領域を示している
。

工具が加工中にチャックＣおよび爪りに干渉しない為に
２点鎖線で囲んだ斜線部分の領域がチャック側の干渉バ
リア領域で、該干渉バリア領域として２点鎖線Ａ１をチ
ャックの第１Ｘ方向バリア。

２点鎖線Ａ２をチャックの第２Ｘ方向バリア、２点鎖線
Ａ３をチャックの第１Ｚ方向バリアおよび２点鎖線Ａ４
をチャックの第２２方向バリアとする。

第２図（イ）でチャックＣの外形寸法および爪りを含ん
だ長さ寸法がｘｐ　１．ｚｐ　ｔとして予め設定され、
さらに第２図（ロ）で余裕代としてΔＸＣおよび△ＺＣ
が予め設定されている。

機械原点ＯＭからチャックの第１Ｘ方向バリアまでの距
離Ｘｂ＋は Ｘｂ＋＝Ｘｃ−△ＸＣで求められる。

然るにＸ　ｂ　１＝Ｘ　ｃ　　（Ｍ）　＋Ｘｔｏ−ΔＸ
ｃとなる。

機械原点′？５Ｍからチャックの第２ｘ方向バリアまで
の距離Ｘｂ２は Ｘｂ２−Ｘｃ＋△Ｘｃ＋Ｘｐｔで求められる然るに Ｘｂ　２　＝ＸＣ（Ｍ）＋Ｘｔｏ＋Δ）（ｃ十）（ｐｔ
となる。

上記のＸ方向バリアを求めた考え方と同様にして、チャ
ックの第１Ｚ方向バリアおよび第２２方向バリアを求め
ると、 Ｚｂ　１＝Ｚｃ　（Ｍ）＋Ｚｔｏ−△ＺｃＺｂ２＝Ｚｃ
　（Ｍ）　＋Ｚｔｏ＋△ＺＣ＋Ｚｐ１となる。

一方第２図（ロ）には設定工具ＴｉがワークＷの端面に
接触した時の状態が示されており、機械原点ＯＭからワ
ークＷ端面までの設定工具の設定機械座標値ＺＴ（Ｍ）
をもとめることによって、予め設定工具取付寸法Ｚｔｏ
が判っているから、機械原点′？５ＭからワークＷ端面
までの距離２丁はＺｒ　＝Ｚ丁　（Ｍ）＋Ｚｔｏで求め
られる。

第２図（ハ）は設定工具Ｔｉがテールストックのボディ
である外端部に接触している状態を示している。この状
態において、予め設定工具取付寸法Ｘｔｏが判っている
。機械原創５から工具の設定機械座標値Ｘｒ　　（Ｍ）
を求めることによって、機械原点ＯＭからテールストッ
クのボディである外端部までの距離ＸＴは ＸＴ　−ＸＴ　　（Ｍ）＋Ｘｔｏで求められる。

第２図（ニ）はテールストック側の干渉バリア領域を示
した図である。第２図（ニ）において、テールストック
Ｔａに干渉しない為に２点鎖線で囲んだ斜線部分の領域
がテールストック側の干渉バリア領域である。

該干渉バリア領域として２点鎖線Ａ５をテールストック
の第１Ｘ方向バリア、２点鎖線Ａ６をテールストックの
第２Ｘ方向バリア、２点鎖線Ａ７をテールストックの第
１Ｚ方向バリアおよび２点鎖線Ａ８をテールストックの
第２２方向バリアとする。

第２図（ハ）に示されている如く、テールストックＴａ
のボディＢＯの外形寸法およびワークＷ端面からボディ
Ｂｏの外端面までの長さは予め夫々Ｘｐ　２．７．ｐ　
２として設定され、さらに第２図（ニ）で余裕代として
△ＸＴおよび△ＺＴが予め設定されている。これらは、
第２図（ロ）のチャック側の余裕代△Ｘｃ、△Ｚｃと同
一にしてもよい。

機械原点δ８からテールストックの第１Ｘ方向バリアま
での距離Ｘｂ３は、 Ｘｂ３＝Ｘ丁−ΔＸｒで求められる。

然るに Ｘ　ｂ　３　＝Ｘｒ　　（Ｍ）　　＋Ｘｔｏ−△ＸＴと
なる。

機械原点ＯＭからテールスト・７りの第２Ｘ方向バリア
までの距離Ｘｂ４は、 Ｘｂａ＝Ｘｒ　＋ΔＸｒ　＋Ｘｐ　２で求められる。

然るに Ｘ　ｂ　ａ　＝ＸＴ　（Ｍ）　＋Ｘｔｏ＋ΔＸＴ　＋　
Ｘ　１）　２となる。

一方、上記のＸ方向バリアを求めた考え方と同様にして
、テールストックの第１Ｚ方向バリアおよび第２２方向
バリアを求めると、 Ｚｂ　３＝Ｚｒ　　（Ｍ）　　十Ｚｔｏ−△Ｚ丁Ｚｂ＜
−Ｚ７　　（Ｍ）　十Ｚｔｏ−△ＺＴ−Ｚｌ）２となる
。

以上の説明で求めたチャックの第１Ｘ方向バリアＸｂ　
１．第２Ｘ方向バリアＸｂ２．第１Ｚ方向バリアＺｂ　
ｌ、第２Ｚ方向バリアＺｂ２さらにテールストックの第
１Ｘ方向バリアＸｂ　３．第２Ｘ方向バリアＸｂ４．第
１Ｚ方向バリアＺｂ３および第２Ｚ方向バリアＺｂ４に
、設定工具の取付寸法Ｘｔｏ、Ｚｔｏに対する他の任意
工具の取付寸法の誤差△Ｘｔｎ、△Ｚｔｎを差し引いた
値が任意工具に対するバリア値Ｂｘ＋ｎ〜Ｂｘ４ｎ、Ｂ
ｚ＋、ｎ〜Ｂｚａｎとなる。

すなわち、Ｂｘ１ｎ＝Ｘｂ＋−△ＸｔｎＢｘ２ｎ＝Ｘｂ
２−△Ｘｔｎ Ｂｘ３ｎ　ｃ＝Ｘｂ３−△Ｘｔｎ Ｂｘ４ｎ＝Ｘｂ４−△Ｘｔｎ Ｂｚ１ｎ＝Ｚｂ＋−△Ｚｔｎ Ｂｚ２ｎ＝Ｚｂ２−△Ｚｔｎ Ｂｚ３ｎ＝Ｚｂ３−△Ｚｔｎ Ｂｚ４ｎ＝Ｚｂ４−ΔＺｔｎ　　である。

なお、任意工具の取付寸法誤差は △Ｘｔｎ＝Ｘｔｎ−Ｘｔ。

△Ｚ　ｔｎ−Ｚ　ｔｎ　−Ｚ　ｔｏ　　で求められる。

更に、各任意工具が干渉バリア領域にあるかどうかは各
工具の現在位置座標値Ｘｉ、Ｚｉとして次の式で判別さ
れ、その式を満足すると干渉バリア領域にありアラーム
が発せられる。

Ｂｘｔｎ５Ｘｉ≦Ｂｘ　２　ｎ Ｂｚ　＋　ｎ≦Ｚｉ：５Ｂｚ２ｒ＋ ａｘ　ａ　ｎ≦Ｘｔ≦Ｂｘｓｎ Ｂｚ　４　ｎ≦Ｚｉ≦Ｂｚ　３ｎ （２）　　次に本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の具体的な構成を説明する制御ブロック
図である。

第１図において、ＣＰＵＩに画面付キーボード２から予
め設定された工具取付寸法等の設定データを入出力装置
２ａを介して入力される。

刃物台ＴｒのタレットへラドＴｈには例えば工具Ｔが８
本挿着され、タレット面魚データとしてＴＯ１，’ｌ’
ｏ　２１〜ＴＯ日で制御される。

タレットヘッドＴｈに挿着された工具Ｔはインターフェ
イス３を介してタレント面階に対応して必要時に割出さ
れる。刃物台Ｔｒは補間器、位置制御回路４ａ、アンプ
４ｂを介してｘ、Ｚ軸のサーボモータ４ＣによりＸ、Ｚ
軸方向に移動される。

工具データ・ファイル５には画面付キーボード２からタ
レ・ノド面隘毎の、工具取付寸法データＸ１．２１が入
力され、整理されてファイルされている。

範囲設定データ・メモリ６には予め設定されたチャック
およびテールストック側のチャック外径寸法、チャック
長さく爪を含む）、テールストックのボディ幅寸法およ
びボディ長さ、さらに余裕代のデータが取り込まれて記
憶されている。　ＮＣ加ニブログラムデータ・メモリ７
にはＮＣ加ニブログラムが記憶されている。

Ｘ、Ｚ軸のモータ４Ｃにより刃物台ＴｒがＸ。

Ｚ軸方向に移動した時の機械原点δ閂からの機械座標値
Ｘｎ　（Ｍ）、Ｚｎ　（Ｍ）が機械座標値・レジスタ８
に取り込まれる。工具データ・ファイル５の工具隨から
選定された設定工具阻が設定工具阻・メモリに取り込ま
れて記憶される。

また、工具データ・ファイル５から加工位置に割り出さ
れた工具の工具取付寸法データＸｔｎ、　　Ｚｔｎが工
具取付寸法データ・メモリ１０に取り込まれて記憶され
る。設定工具をチャックの爪外周、あるいは爪端面に接
触させた時点で、チャック側設定信号を発するようにす
る。

機械座標値・レジスタ８に記憶されている機械座標値Ｘ
ｎ　（Ｍ）、Ｚｎ　（Ｍ）がアンド・ゲート１１に取り
込まれ、チャック側設定信号Ｘ、Ｚによりアンド・ゲー
ト１１が開いて、機械座標値Ｘｎ　（Ｍ）、Ｚｎ　（Ｍ
）が設定機械座標値レジスタ１２に取り込まれて設定機
械座標値Ｘｃ（Ｍ）。

Ｚｃ（Ｍ）として記憶される。

設定工具磁・メモリ９に記憶されている設定工具ぬが一
致回路１３に取り込まれ、該一致回路１３に加工位置に
割り出されたタレット面隘の信号が取り込まれて一致す
ると、アンド・ゲート１４を開き工具取付寸法データＸ
　ｔｎ、　　Ｚ　ｔｎを取りこむ。

工具取付寸法データＸ　ｔｏ、　　Ｚ　ｔｏは設定工具
取付寸法としてデータ・メモリ１５に記憶される。

機械座標値レジスタ８に記憶されている機械座標値Ｘｎ
　（Ｍ）、Ｚｎ　（Ｍ）はアンド・ゲート１１に取り込
まれ纂以外にアンド・ゲート１６にも取り込まれる。ア
ンド・ゲート１６はテールストツク側設定信号Ｘ、Ｚに
より開いて機械座標値Ｘｎ　（Ｍ）、Ｚｎ　（Ｍ）は設
定機械座標値・レジスタ１７に取り込まれてテールスト
ック側の設定機械座標値Ｘｒ　　（Ｍ）、ＺＴ　　（Ｍ
）が記憶される。

設定機械座標値・レジスタ１２に記憶されている設定機
械座標値Ｘｃ　（Ｍ）、Ｚｃ　（Ｍ）が演算回路１９お
よび２０に取り込まれる。

設定工具取付寸法データ・メモリ１５に記憶されている
設定工具取付寸法データＸ　ｔｏ、　　Ｚ　ｔｏが演算
回路１９．２０．２１および２２に取り込まれる。設定
機械座標値レジスタ１７に記憶されている設定機械座標
値Ｘ丁　（Ｍ）、Ｚｒ　　（Ｍ）が演算回路２１および
２２に取り込まれる。

範囲設定データ・メモリ６に記憶されている余裕代ΔＸ
ｃ、△Ｚｃが演算回路１９および２０に取り込まれ、ま
た余裕代ΔＸ丁、Δｚ丁が演算回路２１および２２に取
り込まれる。

さらに範囲設定データ・メモリ６に記憶されているチャ
ックの外径寸法Ｘｐ　！、テールストンクのボディ幅寸
法Ｚｐｓが演算回路２ｏに、またチャックの長さＸ　ｐ
”　＋　テールストックのボディ長さＺｔ２が演算回路
２２に取り込まれる。

演算回路１９では設定機械座標値Ｘｃ（Ｍ）。

Ｚｃ（Ｍ）、設定工具取付寸法データＸ　ｔｏ、　　Ｚ
　ｔ。

および余裕代△Ｘｃ、△Ｚｃにより、 Ｘｂ　Ｉ＝Ｘｃ　（Ｍ）＋Ｘｔｏ−ΔＸｃＺｂ　Ｉ−Ｚ
Ｃ（Ｍ）＋Ｚｔｏ−へＺｃの演算処理がなされて、チャ
ックの第１Ｘ方向バリアＸｂｚおよび第１Ｚ方向バリア
Ｚｂ＋が求められる。

演算回路２０では設定機械座標値Ｘｃ（Ｍ）。

Ｚｃ（Ｍ）、設定工具取付寸法データＸ　ｔｏ、　　Ｚ
　ｔｏ。

余裕代△Ｘｃ、△Ｚｃおよびチャックの外径寸法Ｘｐ１
．テールストックのボディ幅寸法Ｚｐ１により、 Ｘｂ　２　＝ＸＣ（Ｍ）＋Ｘｔｏ＋△Ｘｃ＋ＸｐｔＺ　
ｂ　２−Ｚ　Ｃ（Ｍ）　＋Ｚｔｏ＋△Ｚｃ＋Ｚｐｓの演
算処理がなされて、チャックの第２Ｘ方向バリアＸｂ２
および第２Ｚ方向バリアＺｂ２が求められる。

演算回路２１では設定機械座標値ＸＴ（Ｍ）。

ＺＴ（Ｍ）、設定工具取付寸法データＸ　ｔｏ、　　Ｚ
　ｔ。

および余裕代△ＸＴ、ΔＺ丁により、 Ｘｂａ＝Ｘｒ　　（Ｍ）＋Ｘｔｏ−△ＸＴＺ　ｂ　３　
＝Ｚｒ　　（Ｍ）　＋Ｚｔｏ−△Ｚｒの演算処理がなさ
れて、テールストックの第１Ｘ方向バリアＸｂ３および
第１Ｚ方向バリアＺｂ３が求められる。

演算回路２２では設定機械座標値Ｘｒ（Ｍ）。

ＺＴ（Ｍ）、設定工具取付寸法データＸ　ｔｏ、　　Ｚ
　ｔｏ。

余裕代ΔｚＴ、△Ｚ２およびチャックの長さＸｐ２、テ
ールストックのボディ長さＺｔ２により、Ｘｂ４＝Ｘｒ
　　（Ｍ）　十Ｘｔｏ＋ΔＸ７　＋　Ｘ　ｐ　２Ｚｂ４
＝Ｚｒ　　（Ｍ）＋Ｚｔｏ−へ２丁−Ｚｔ２の演算処理
がなされてテールストックの第２Ｘ方向バリアＸｂ４お
よび第２２方向バリアＺｂ４が求められる。

演算回路１９で求めたチャックの第１Ｘ方向バリアＸｂ
　１．第１Ｚ方向バリアＺｂ　１．演算回路２０で求め
たチャックの第２Ｘ方向バリアＸｂ　２゜第２Ｚ方向バ
リアＺｂ２．演算回路２０．２１で求めたテールストッ
クの第１Ｘ方向バリアＸｂ　ａ。

第１Ｚ方向バリアＺｂ３および演算回路２２で求めたテ
ールストックの第２Ｘ方向バリア）（ｂａ。

第２２方向バリアＺｂａが設定バリア・レジスタ２３に
一旦記憶される。

工具取付寸法データ・メモリ１０に記憶されている工具
取付寸法データＸ　ｔｎ、　　Ｚ　ｔｎが選択回路１８
に取り込まれ、さらにタレット面隘が選択回路１８に取
り込まれることによって工具取付寸法データＸ　ｔｎ、
　　Ｚ　ｔｎが演算回路２４に取り込まれる。

また演算回路２４には設定工具取付寸法データ・メモリ
１５に記憶されているＸｔｏ、　　Ｚ　ｔｏも取り込ま
れる。演算回路２４で △ＸＬｎ−Ｘｔｎ　　Ｘｔｏｓ△Ｚｔｏ＝　Ｚｔｎ　−
Ｚｔ。

の演算処理がなされて、その値ΔＸ　ｔｎ、　　Ｚ　ｔ
ｎが演算回路２５に取り込まれる。設定バリア・レジス
タ２３に記憶されているチャックの第１Ｘ方向バリア　
Ｚ　ｂ　ｌ、第１ｚ方向バリア７、ｂ　ｒ、第２Ｘ方向
バリアＸｂ２．第２Ｚ方向バリア７、ｂ２．テ−ルスト
ックの第１Ｘ方向バリアＸｂ　３．第１ｚ方向バリアＺ
ｂ３および第２Ｘ方向バリア）（ｂａ。

第２２方向バリアＺｂ４が演算回路２５にも取り込まれ
る。

演算回路２５では次式により任意工具による干渉バリア
領域のバリアが演算処理されて求められる。

Ｂｘ＋＝Ｘｂ１−△Ｘｔｎ　、　ＢＸ２　＝Ｘｂ２−Δ
ＸｔｎＢｘ３−Ｘｂａ−△Ｘｔｎ　、　ＢＸ４　＝Ｘｂ
４−△ＸｔｎＢｘ＋＝Ｚｂｌ−ΔＺｔｎ　、　ＢＺ２　
＝Ｚｂ２−△ＺｔｎＢｘａ−Ｚｂ３−△Ｚｔｎ　、　Ｂ
Ｚ４　＝Ｚｂ４−ΔＺｔｎ演算回路２５で求められた各
干渉バリア値が各工具毎に求められて干渉バリア・メモ
リ２６に記憶される。

ワーク座標系設定値・メモリ２７に記憶されているワー
ク座標系設定値が座標変換器２８に取り込まれ、さらに
ＮＣ加ニブログラムデータ・メモリ７からのプログラム
移動データＸ、Ｚが座標変換器２８に取り込まれること
によって機械原点における座標値として変換される。

変換された座標値Ｘｉ、Ｚｔがチャック側干渉判別回路
２９とテールストック側干渉判別回路３０に取り込まれ
る。

チャック側干渉判別回路２９に干渉バリア・メモリ２６
に記憶されたチャック側干渉バリアデータが取り込まれ
て、下記の判別式で判別される。

Ｂｘ　ｌｎ≦Ｘ　ｉ　ｆａＢｘｚｎ　、　Ｂｚ＋ｎ≦Ｚ
ｉ≦Ｂｚ　２　ｎ各判別式を満足すると干渉信号が発せ
られてアラームとなる。各判別式を満足していなければ
干渉していないことになり干渉外信号が発せられる。

テールストック側干渉判別回路３０に干渉バリア・メモ
リ２６に記憶されたテールストック側干渉バリアデータ
が取り込まれて、下記の判別式で判別される。

Ｏｘ　３ｎ≦Ｘ　ｉ　５Ｂｘ４ｎ　、Ｂｘ４ｎ≦Ｚｉ：
５Ｂｘ３ｎ各判別式を満足すると干渉信号が発せられて
アラームとなる。各判別式を満足していなければ干渉し
ていないことになり干渉外信号が発せられる。

（３）　　本発明の詳細な説明する。

本発明はＸ、Ｚ軸のサーボモータ４Ｃにより刃物台Ｔｒ
のＸ、　Ｚ軸の機械座標値Ｘｎ　（Ｍ）　、　　Ｚｎ　
（Ｍ）から設定機械座標値Ｘｃ　（Ｍ）、Ｚｃ　　（Ｍ
）を求めることによって、予め設定されている設定工具
取付寸法データＸ　ｔｏ、　　Ｚ　ｔｏ、余裕代ΔＸＣ
１△Ｚｃおよびチャックの外径寸法Ｘｐｌ、チャックの
長さ寸法Ｚｐ＋とで演算回路１９．２０で演算処理して
チャックの第１Ｘ方向バリアｘｂ１、第１Ｚ方向バリア
Ｚｂ１およびチャックの第２Ｘ方向バリアＸｂ２．第２
Ｚ方向バリアＺｂ２を求める。

一方Ｘ、　　Ｚ軸の機械座標Ｘｎ　（Ｍ）、Ｚｎ　（Ｍ
）から設定機械座標値Ｘｒ　　（Ｍ）、Ｚｒ　　（Ｍ）
を求めることによって、予め設定されている設定工具取
付寸法データＸｔｏ、ｚｔｏ、余裕代△ＸＴ、△Ｚ丁お
よびテールストックのボディ幅寸法Ｘｐ２゜テールス）
−／りのボディ長さＺｐ２とで演算回路２１．２２で演
算処理してテールストックの第１Ｘ方向バリアＸｂ　３
．第１Ｚ方向バリアＺｂａおよび第２Ｘ方向バリアｘｂ
４、第２Ｚ方向バリアＺｂ４が求められる。

この演算回路１９．２０．２１および２２で求められた
各バリアデータから、各工具における設定工具に対する
各任意工具の相対誤差ΔＸｔｎ、△Ｚｔｎを補正して各
工具の干渉バリアデータが求められて干渉バリア・メモ
リ２６に記憶される。

干渉バリア・メモリ２６に記憶された干渉バリアデータ
をもとにしてＮＧ加ニブログラムが作動するとチャック
側干渉判別回路２９およびテールストック側干渉判別回
路３０で判別されて干渉領域に入っていればアラームが
発せられる。

〔効果〕

本発明は実際の工具で干渉物の位置を直接設定するよう
にした装置であって、本発明の装置を採用することによ
り干渉バリアの設定が従来に比べて非常に簡単容易とな
る。

而も、干渉物の位置（例えばテールストックの取付は位
置）が変わっても本発明の装置は柔軟に対応出来る。ま
た本発明の干渉バリア設定は工具取付寸法データを利用
し、干渉が起きる工具による直接設定であるから精密で
あると共に確実に早く干渉設定範囲が設定出来る。

そして、干渉バリアの設定は各工具固有の干渉バリア領
域を独立して保有するので、一層安全性が高まる。

さらに、判別手段を付加することによって干渉バリア領
域に入らないように事前にアラームを発することが出来
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の具体的な構成を説明する制御ブロック
図である。第２図（イ）〜（ニ）は本発明の干渉バリア
設定を説明するモデル図である。 １・・・ＣＰＵ　　　　　　　２・・・画面付キーボー
ド４ｃ・・・Ｘ、Ｚ軸の　　　　５・・・工具データ・
サーボモータ　　　　　　　　　ファイル６・・・範囲
設定データ・メモリ ７・・・ＮＣ加ニブログラムデータ・メモリ１２、１７
・・・設定機械座標値・レジスタ１５・・・設定工具取
付寸法データ・メモリ１９．２０．２１．２２，２４．
２５・・・演算回路２６・・・干渉バリア・メモリ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ＮＣ工作機械の刃物台によって移動しワークを加工する
   工具と、該工具の移動領域内にあり工具と干渉しうる干
   渉体と、該干渉体に前記工具を移動し接触もしくは近接
   した位置で位置座標を送出する位置送出手段と、該位置
   送出手段によって得られた位置座標値に基づいて前記干
   渉体の各工具における干渉バリアの領域を設定する領域
   決定手段と、該領域決定手段によって求められた干渉バ
   リアの設定位置を記憶する干渉バリアメモリと、前記工
   具の移動時前記干渉バリアメモリから設定される干渉領
   域によって工具と干渉体との干渉を判別する判別回路と
   からなり、干渉体の干渉バリアを工具によって直接設定
   することを特徴とするＮＣ工作機械の干渉バリア設定装
   置。