JPH08323591A - Ｎｃ工作機械の工具刃先位置計測装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】無接点方式の計測用センサを用いることにより
溶着、接触不良を生じることがなく、計測用センサの長
寿命化が図れ、従って計測用センサの取り替え作業が少
なくてすむＮＣ工作機械の工具刃先位置計測装置を提供
する。 【構成】主軸を回転自在に支持する主軸台Ｈと、この主
軸台Ｈに対して主軸軸線方向およびこの主軸軸線方向と
直交する方向に相対移動可能な刃物台Ｔｒとを有するＮ
Ｃ工作機械において、刃物台Ｔｒに取付けられた工具Ｔ
の工具補正値を求めるため工具刃先位置を計測するＮＣ
工作機械の工具刃先位置計測装置であって、主軸台Ｈま
たは主軸台Ｈ近傍に一端部が揺動自在に支持されたアー
ムＬと、このアームＬの他端部に設けられ、刃物台Ｔｒ
に取り付けられた工具Ｔの刃先が接触する接触部87,88,
97,98 を有するとともに、工具Ｔの刃先が接触部87,88,
97,98 に接触したことを無接点方式で検出する工具刃先
計測用センサＰｓとを備えたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ＮＣ工作機械の工具
刃先位置の補正データを求めるための工具刃先位置計測
装置に関し、特に工具刃先との接触を検出する計測用セ
ンサを無接点方式にしたＮＣ工作機械の工具刃先位置計
測装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、工具とワークの間の相対移動
をＮＣ加工プログラムに基づいて加工作業を行うＮＣ工
作機械においては、プログラム作成時に想定した工具刃
先位置（例えば、基準工具位置）と、実際に刃物台に取
り付けられた工具刃先位置とに差があり、例えば、基準
工具に対する工具毎補正値（Ｘ軸方向、Ｚ軸方向）とし
て加工作業前にデータ入力し、この工具毎補正値により
ＮＣ加工プログラムにプログラムされた位置データを補
正して加工作業を行うのが普通である。そのための工具
刃先位置計測装置としては、センサ面に各工具の刃先を
接触させ、基準工具に対する差を求め、各工具の補正値
とするものがよく知られており、その計測用センサは各
種の工具に対応できるように通常４方向（＋Ｘ，−Ｘ，
＋Ｚ，−Ｚ軸方向）から刃先が接触できるようにセンサ
面を備えている。かかる４方向の計測用センサに関して
この出願人は、特公昭６３−４７５７９号公報にて提案
している。この特公昭６３−４７５７９号の計測用セン
サ（タッチセンサ）は内部に４個の接点を有するもので
あった。そこで、図６を用いて、接点方式の計測用セン
サを説明する。図において、この計測用センサ８０は、
ケース８１内を軸線方向に移動可能なプランジャ８７
と、このプランジャ８７を常時付勢しているばね８２
と、プランジャ８７のばね受け台８３の一方の面に設け
られた可動接点８４と、この可動接点８４に対向する位
置のケース８１側に固定された固定接点８５と、工具Ｔ
が当接するセンサ面を有するタッチプレート８６とから
なり、タッチプレート８６、ばね受け台８３とプランジ
ャ８７とが一体構造になっている。この計測用センサ８
０は工具Ｔがタッチプレート８６のセンサ面に当接する
と、工具Ｔの押す力によりタッチプレート８６、プラン
ジャ８７、ばね受け台８３が一体となりばね８２の付勢
力に抗して移動し、可動接点８４と固定接点８５が離れ
て信号を出力する。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、計測用セン
サを接点方式計測センサとした場合、可動接点８４と固
定接点８５とが閉じたり開いたりの動作を繰り返す構造
であるから、使用頻度が多ければ接点の面が放電の熱や
ジュール熱等により溶着したり、接点の表面に酸化被膜
が発生することによる接触不良が生じることにより寿命
が短くなり故障する。すなわち、接点の溶着、接触部の
酸化等による接触不良などの故障等が生じた場合、計測
用センサ全体を取り替えなければならないという問題点
があった。また、可動接点８４と固定接点８５とが開閉
するとともに常時閉状態方式（ノーマルクローズド方
式）構造である為、ＮＣ工作機械の加工時等の振動によ
り可動接点８４と固定接点８５とが開閉動作を繰り返
し、接触回数が大幅に増大して、寿命を縮めるという問
題点もあった。特に、ＮＣ工作機械の基体部より張り出
したアーム等の先端に計測用センサを取り付けた場合、
振動の影響が大きくあらわれ、故障の割合が大きくあら
われやすく、故障の割合が増大した。この発明は前記問
題点に鑑みて創案されたものであり、無接点方式の計測
用センサを用いることにより溶着、接触不良を生じるこ
とがなく、計測用センサの長寿命化が図れ、従って計測
用センサの取り替え作業が少なくてすむＮＣ工作機械の
工具刃先位置計測装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、第１の発明は主軸を回転自在に支持する主軸台と、
この主軸台に対して前記主軸軸線方向およびこの主軸軸
線方向と直交する方向に相対移動可能な刃物台とを有す
るＮＣ工作機械において、前記刃物台に取付けられた工
具の工具補正値を求めるため工具刃先位置を計測するＮ
Ｃ工作機械の工具刃先位置計測装置であって、前記主軸
台または主軸台近傍に一端部が揺動自在に支持されたア
ームと、このアームの他端部に設けられ、前記刃物台に
取り付けられた工具の刃先が接触する接触部を有すると
ともに、前記工具の刃先が前記接触部に接触したことを
無接点方式で検出する工具刃先計測用センサとを備えた
ことを特徴とするＮＣ工作機械の工具刃先位置計測装置
とからなる。

【０００５】また、第２の発明は、前記第１の発明にお
いて、前記工具刃先計測用センサには複数の接触部が設
けてあり、前記刃物台と前記主軸台とを手動操作で相対
移動させる手動送り制御手段から移動軸名および移動軸
正負方向を求め、前記工具刃先計測用センサのどの接触
部に接触したかを判別することを特徴とするＮＣ工作機
械の工具刃先位置計測装置とからなる。

【０００６】また、第３の発明は、前記第１の発明また
は第２の発明において、前記工具刃先計測用センサには
発光部材と受光部材との間の光を遮断するシャッタ部が
前記接触部に各々設けられており、前記接触部が前記工
具刃先との当接により移動して、前記接触部に設けられ
たシャッタ部の少なくとも一つが前記光軸を遮断するこ
とで前記接触部と前記工具刃先との接触を検出して接触
信号を出力することを特徴とするＮＣ工作機械の工具刃
先位置計測装置とからなる。

【０００７】

【作用】前記の構成により、作業者が工具刃先位置計測
装置のアームを計測位置に振り込む処理を行い、ついで
手動送り制御手段によって刃物台を移動させる。作業者
が無接点方式の計測用センサに工具の刃先を当接させ、
接触部、シャッタ部の移動により、発行部材よりの光が
遮断され、前記計測用センサから接触信号が出力され
る。従って無接点方式の計測用センサを用いたから、接
点方式の計測用センサのように接点部の開閉動作の接触
不良等が生じることがない。また、主軸台より張り出し
たアームに計測用センサを取り付けても、加工時等の振
動による接点部の開閉動作の繰り返しが生じることがな
い。

【０００８】

【実施例】この発明の工作機械のＮＣ工作機械の工具刃
先位置検知装置の一実施例について、図面に基づき説明
する。図１はこの発明の無接点方式の計測用センサを用
いた刃先位置検知装置の一例を示す概略構成図である。
図において、ＮＣ工作機械はＮＣ旋盤であり、主軸台Ｈ
にベアリングを介して回転可能に支持された主軸Ｓの端
部にチャックＣおよび爪Ｄで把持されたワークＷを駆動
モータ（図示せず）により回転させながら、図中Ｘ及び
Ｚの２軸方向にサーボモータ１ｘ，１ｚ（図４参照）に
より移動可能な刃物台Ｔｒに、この刃物台Ｔｒの回転割
出し位置決め可能なタレットヘッドＴｈに複数の工具Ｔ
を取り付け、そのうち加工位置に割り出された１つの工
具を機械原点から所定寸法離れた位置に設定されるプロ
グラム原点を基点とする数値（ワーク座標系の位置デー
タ）で制御することにより所定の寸法に切削加工を行う
ものである。工具刃先位置計測装置は、実際に刃物台に
取り付けられた工具刃先の位置と、プログラム作成時の
想定工具刃先位置を求めるために、先端に無接点方式の
計測用センサＰｓが設けられるとともに、主軸台Ｈに揺
動可能に取り付けられたアームＬを計測位置へ振り込
み、工具種類に対応して、Ｘ軸のプラス（＋Ｘ）側、Ｚ
軸のプラス（＋Ｚ）側、Ｘ軸のマイナス（−Ｘ）側、Ｚ
軸のマイナス（−Ｚ）側の各方向から＋Ｘプレート８
７、−Ｘプレート８８、＋Ｚプレート９７、−Ｚプレー
ト９８の各センサ面（８７ａ，８８ａ……）に工具の刃
先を当接させ、この無接点方式の計測用センサの検出信
号出力時の機械座標値を読み取り、この機械座標値から
実際とプログラム時の工具刃先位置の差を求め、この差
を各工具に対応したオフセットメモリに記憶するもので
ある。

【０００９】図２は無接点方式の計測用センサの側断面
図である。無接点方式工具刃先計測用センサ（以下、無
接点センサと記載）Ｐｓは次のように構成される。ケー
ス８０は無接点センサＰｓの基体をなすものであり、ア
ームＬに固定され、アームＬと一体となり振り込まれ
る。ケース８０の内周部には、発光部材である点光源Ｌ
ＥＤ（発光ダイオード：Light Emitting Diode）８１、
ボールレンズ８２ａ，８２ｂ、フォトダイオード、フォ
トトランジスタ等である受光部材（この実施例ではフォ
トダオイード）８４が、ケース８０の内径中心軸軸線上
に配設されている。すなわち、点光源ＬＥＤ８１、フォ
トダイオード８４等は同一の光軸上に配置されている。
この軸線と直交するＸ軸軸線方向には、＋Ｘプレート８
７が一方の側に固定されたプランジャ８６ａが、（ある
いは−Ｘプレート８８が一方の側に固定されたプランジ
ャ８６ｂが、）軸受部材８６ｃ、８６ｃに、各々、軸線
方向に移動自在に支持されている。

【００１０】プランジャ８６ａ、プランジャ８６ｂの他
方の側には、回り止め部材８６ｄ，８６ｄが固定されて
いる。回り止め部材８６ｄ，８６ｄはケース８０側に形
成された溝（８０ａ，８０ｂ）に係合されており、プラ
ンジャ８６ａ、プランジャ８６ｂは軸線方向には移動自
在であるが、回転方向には移動が規制されている。ケー
ス８０と＋Ｘプレート８７および−Ｘプレート８８の間
には、バネ９０、９０が設けられており、プランジャ８
６ａ、プランジャ８６ｂは、回り止め部材８６ｄ，８６
ｄがケース８０に当接する位置まで、各々、一方の側に
付勢されている。プランジャ８６ａの他方の側には、小
径の穴（ピンホール）があけられたシャッタ９５ａが設
けられている。同様に、プランジャ８６ｂの他方の側に
も、ピンホールがあけられたシャッタ９５ｂが設けられ
ている。このピンホールは断面がナイフエッジ状になっ
ている。このピンホールはプランジャ８６ａ、プランジ
ャ８６ｂが各々一方の側に位置しているときに、穴中心
位置がＬＥＤ−フォトダイオードの光軸上に一致してい
る。すなわち、この一致している状態では、ＬＥＤ８１
より発光されている光が、シャッタ９５ａ，９５ｂのピ
ンホールを通過してフォトダイオード８４に達し、フォ
トダイオード８４で受光される。しかしながら、工具刃
先が＋Ｘプレート８７に当接してプランジャ８６ａを移
動させると、シャッタ９５ａもピンホールが移動するた
め、光はシャッタ９５ａで遮断され、フォトダイオード
８４に光が達しないので受光されない。すなわち、シャ
ッタの移動によるフォトダイオード８４の受光（非接触
状態）、不受光（刃先接触状態）により工具刃先の接触
したことを検出するのである。

【００１１】同様のプランジャ、プレート、ばね、シャ
ッタ等からなる光開閉手段は、Ｚ軸軸線方向にも設けら
れている。すなわち、＋Ｘプレート８７、−Ｘプレート
８８、＋Ｚプレート９７、−Ｚプレート９８のセンサ面
のどれか一つに工具刃先を接触させて各プランジャを移
動させること、各々のプランジャに固定された９５ａ，
９５ｂ，９５ｃ，９５ｄのいずれかが、ＬＥＤ８１より
発光されている光を遮断するので、フォトダイオード８
４に光が達しない。このことにより、工具刃先の接触が
検知され、接触信号が出力される。９１はシール部材で
あり、無接点センサＰＳ内部に、塵埃、切削材等が侵入
することを防止している。ボールレンズ８２ａ、ボール
レンズ８２ｂの間には、ハーフミラー８３が設けられて
おり、光を２方向に分光している。分けられた光のうち
フォトダイオード８４側ではない光は、モニタ用フォト
ダイオード８５で常時受光され、ＬＥＤ８１より発光さ
れる光の光量をモニタしている。そのため、ＬＥＤ８１
の光量が変化しても精度に影響を生じさせない。

【００１２】４つの各プレート８７、８８、…のセンサ
面に工具等を当てた場合の機械原点Ｏ_M からの基準値は
パラメータデータとして後述する設定メモリ１４（図４
参照）に予め設定されていて、例えば、工具Ｔを＋Ｘプ
レート８７に当接させ、Ｘ軸機械座標系座標値Ｘｎを得
たとし、その接触させたセンサ面のパラメータデータが
Ｘｑであったとすると、その工具の補正値Ｘtnは、 Ｘtn＝Ｘｎ−Ｘｑ で得られ、工具オフセットメモリ６（図４参照）に登録
すればよい。

【００１３】図３は、この発明によるＮＣ工作機械の工
具刃先位置計測装置の基本的な構成を示すブロック図で
ある。図において、工具刃先位置計測装置は、工具Ｔの
移動手段１の移動軸の選択信号及び正負方向の切替え信
号を含む移動指令を与えて刃先位置を移動させる手動送
り手段２と、無接点センサＰｓから接触信号が入力され
るとき、軸移動により常時カウントされている位置デー
タ（機械座標系座標値）を送出する位置データ送出手段
３と、移動軸の選択信号及び正負方向の切替え信号によ
り無接点センサのどのプレートに工具刃先が接触したの
かを判別するために対象軸及び方向を判別する軸・方向
判別手段４と、位置データ及び軸・方向データに基づい
て工具毎補正値の設定処理を行う工具毎補正処理手段５
とを備え、軸・方向判別手段４では移動軸の選択信号は
そのまま無接点センサの軸データとし、正負の方向信号
はプラスとマイナスとを入れ替えて無接点センサの方向
データとする判別を行い、その結果に基づいて工具毎補
正処理手段５で設定された工具毎補正値は工具オフセッ
トメモリ６に格納される。

【００１４】図４は、この発明を実施したＮＣ工作機械
の工具刃先位置計測装置の構成の一例を示すブロック図
である。図において、工具刃先位置検知装置は、ＣＰＵ
１０のメインバスにＮＣ加工プログラムがパンチされた
テープ１１ａの読み取り手段（ＰＴＲ）１１ｂ及びその
入出力ポート１１ｃと、ＣＲＴデイスプレイ１２ａ、キ
ーボード１２ｂ及びその入出力ポート１２ｃと、前記読
み取り手段１１ｂ、ＩＣカード、カセットテープ読み取
り手段（図示せず）等で読み取られたＮＣ加工プログラ
ムが登録されるＮＣ加工プログラム・メモリ１３と、工
具移動手段であるＸ軸サーボモータ１ｘ及びＺ軸サーボ
モータ１ｚと、それらの軸の位置データから無接点セン
サＰｓから接触信号入力時の位置データを読み取って送
出する位置データ送出手段３ｘ及び３ｚと、算出された
工具毎補正値を格納する工具オフセットメモリ６と、無
接点センサＰｓの刃物台Ｔｒに設けられた基準位置（基
準工具）が各センサ面に接触して接触した時の機械座標
系座標値であるパラメータデータを格納する設定メモリ
１４と、この工具補正処理プログラムを格納しているリ
ードオンリ・メモリ（ＲＯＭ）１５とを備え、更に、無
接点センサＰｓ及びその入出力ポート３１ａが接続さ
れ、また、手動パルス発生器２２と各種スイッチを有す
る操作盤２１を備えている。

【００１５】この操作盤２１には、ジョグ送りとハンド
ル送りとを選択するスイッチがあり、ジョグ送りが選択
されると、ジョグにより＋Ｘ，−Ｘ，＋Ｚ，−Ｚのいず
れかのスイッチが接続されている間中、その方向へＸ軸
サーボモータ１ｘあるいはＺ軸サーボモータ１ｚが駆動
される。ハンドル送りが選択されると、操作盤２１上の
スイッチでＸ軸またはＺ軸を選択したのち、前記手動パ
ルス発生器２２におけるハンドル２２ａの回動量で移動
量が与えられ、方向判別カウンタ２２ｂがパルスによる
前記移動量をカウントする。軸移動の方向はハンドル２
２ａの回転方向で与えられ、方向判別カウンタ２２ｂが
２種のパルスの位相差により例えば、図６（ａ）の如く
Ａの波が先行すればプラス、図６（ｂ）の如くＢの波が
先行すればマイナスと判別する。

【００１６】軸・方向判別手段４を更に詳しく説明す
る。手動送り手段２の操作盤２１および手動パルス発生
器２２の操作と、無接点センサＰｓからの信号によりセ
ンサ面を判別する軸・方向判別手段４は、Ｘ軸に関する
回路のみ示している。実際には同様な回路がＺ軸に関し
ても配設されている。ジョグが選択されるか、ハンドル
が選択されるかによって、操作盤２１上のスイッチから
の信号が異なる。ハンドルが選択された場合は、軸・方
向判別手段４内のアンド・ゲート１０１及び１０２が有
効となり、アンド・ゲート１０３及び１０４が無効とな
る。その反対にジョグが選択された場合は、軸・方向判
別手段４内のアンド・ゲート１０３及び１０４が有効と
なり、アンド・ゲート１０１及び１０２が無効となる。
ここで、ジョグ送りによる移動の場合は、操作盤２１上
のスイッチのいずれが接続されるかにより、軸と方向が
決定するので、プラスＸが接続されると信号はアンド・
ゲート１０３のみに入力され、オア・ゲート１０５から
プラスＸ送り中を示す信号が出力される。また、マイナ
スＸが接続されると信号はアンド・ゲート１０４のみに
入力され、オア・ゲート１０６からマイナスＸ送り中を
示す信号が出力される。一方、無接点センサＰｓからの
接触信号は微分回路４１で、図７においてＡ波→Ｂ波で
示したようにワン・ショット化され、アンド・ゲート１
０７及び１０８を有効とし、同時に、図中２点鎖線で示
されるフリップフロップ４２にリセットする。そこで、
プラスＸ送り中ならばアンド・ゲート１０７を通って、
信号がフリップフロップ４２へ入力されるので、フリッ
プフロップ４２からはプラスとマイナスを逆にしたＸ軸
の接触センサ面信号が出力されることになる。

【００１７】次に、ハンドル送りによる移動の場合は、
操作盤２１上のハンドルＸスイッチでアンド・ゲート１
０１及び１０２の有効を確認した後、方向判別カウンタ
２２ｂで２種のパルスの位相差により判別されたプラス
送りもしくはマイナス送りの信号をアンド・ゲート１０
１及び１０２へ入力する。以下、オア・ゲート１０５か
らはプラスＸ送り中を示す信号が出力され、オア・ゲー
ト１０６からはマイナスＸ送り中を示す信号が出力さ
れ、ジョグ送りの場合と同じになる。

【００１８】図５は、工具刃先位置計測装置の動作手順
を示すフローチャートである。図において、ステップＳ
１では、作業者が工具刃先位置計測装置のアームＬを計
測位置に振り込む処理を行う。ステップＳ２では、操作
盤２１のジョグ送りまたは手動パルス発生器２２によっ
て刃物台を移動させる。ステップＳ３では、作業者が無
接点センサＰｓに工具Ｔの刃先を当接させる。プレー
ト、プランジャ、シャッタの移動により、ＬＥＤ８１よ
りの光が遮断され、無接点センサＰｓから接触信号が出
力される。ＣＰＵ１はステップＳ４で、刃物台Ｔｒの停
止を指令し、位置データ送出手段に接触信号出力時の位
置データを保存させる。接触信号は前述の如く軸・方向
判別手段４にも入力される。ステップＳ５で、センサの
軸・方向の判別が行われる。軸・方向判別手段４のフリ
ップフロップ４２からセンサの軸・方向が出力される。
ＣＰＵ１はステップＳ６で工具毎補正処理として、位置
データ送出手段３ｘあるいは３ｚから位置データを出力
させ、判別されたプレートのパラメータデータを設定メ
モリ１４から読み出し、工具毎補正値の演算を行う。算
出された工具毎補正値は、ステップＳ７で、工具オフセ
ット・メモリ６に格納する。ステップＳ８では、作業者
は刃物台Ｔｒを退避させる。ステップＳ９では、残りの
工具のうち、工具補正値を求める工具の有無を作業者は
判断し、全工具について補正処理を終了したと判断した
場合には、ステップＳ１０で作業者はアームＬを退避位
置に戻して処理を終了する。なお、この実施例では主軸
台が固定されたＮＣ工作機械で説明したが、主軸台が移
動するＮＣ工作機械であってもよい。すなわち、主軸台
と刃物台とが相対移動できるＮＣ工作機械であればよ
い。また、アームの一端部が主軸台に揺動自在に支持さ
れた実施例で説明したが、主軸台上台の基体に支持され
てもよい。さらに、主軸台が固定された工作機械では、
主軸台近傍の基体（例えば、ベッド等）に揺動自在に取
り付けてもよい。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、無接点方式の計測用センサを用いたから、接点方式
の計測用センサのように接点部の接触不良等故障が生じ
ることがない。また、主軸台より張り出したアームに計
測用センサを取り付けても、加工時等の振動による接点
部の開閉動作の繰り返しが生じることがなく、計測用セ
ンサの長寿命化が図れ、従ってセンサの取り替え作業が
少なくて済み、作業性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の無接点方式の計測用センサを用いた
刃先位置計測装置の一例を示す概略構成図である。

【図２】無接点方式の計測用センサの側断面図である。

【図３】この発明によるＮＣ工作機械の工具刃先位置計
測装置の基本的な構成を示すブロック図である。

【図４】この発明を実施したＮＣ工作機械の工具刃先位
置計測装置の構成の一例を示すブロック図である。

【図５】工具刃先位置計測装置の動作手順を示すフロー
チャートである。

【図６】実施例回路の一部分の波形図である。

【図７】実施例回路の一部分の波形図である。

【図８】接点方式のタッチセンサの概略説明図である。

【符号の説明】

Ｈ…主軸台 Ｔｒ…刃物台 Ｔ…工具 Ｐｓ…無接点センサ Ｌ…アーム ８７…＋Ｘ接触部（プレート） ８８…−Ｘ接触部（プレート） ９７…＋Ｚ接触部（プレート） ９８…−Ｚ接触部（プレート） １…工具移動手段 ２…手動送り手段 ３…位置データ送出手段 ４…軸・方向判別手段 ５…工具毎補正処理手段 ６…オフセットメモリ ７…数値制御手段 １０…ＣＰＵ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主軸を回転自在に支持する主軸台と、 この主軸台に対して前記主軸軸線方向およびこの主軸軸
   線方向と直交する方向に相対移動可能な刃物台とを有す
   るＮＣ工作機械において、 前記刃物台に取付けられた工具の工具補正値を求めるた
   め工具刃先位置を計測するＮＣ工作機械の工具刃先位置
   計測装置であって、 前記主軸台または主軸台近傍に一端部が揺動自在に支持
   されたアームと、 このアームの他端部に設けられ、前記刃物台に取り付け
   られた工具の刃先が接触する接触部を有するとともに、
   前記工具の刃先が前記接触部に接触したことを無接点方
   式で検出する工具刃先計測用センサとを備えたことを特
   徴とするＮＣ工作機械の工具刃先位置計測装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記工具刃先計測用センサには複数の接触部が設けてあ
   り、 前記刃物台と前記主軸台とを手動操作で相対移動させる
   手動送り制御手段から移動軸名および移動軸正負方向を
   求め、前記工具刃先計測用センサのどの接触部に接触し
   たかを判別することを特徴とするＮＣ工作機械の工具刃
   先位置計測装置。
3. 【請求項３】 請求項１または請求項２において、 前記工具刃先計測用センサには発光部材と受光部材との
   間の光を遮断するシャッタ部が前記接触部に各々設けら
   れており、 前記接触部が前記工具刃先との当接により移動して、前
   記接触部に設けられたシャッタ部の少なくとも一つが前
   記光軸を遮断することで前記接触部と前記工具刃先との
   接触を検出して接触信号を出力することを特徴とするＮ
   Ｃ工作機械の工具刃先位置計測装置。