JPH11300580A - 主軸又はアタッチメント補正値の自動決定方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多主軸工作機械に装備する２以上の旋回機能
を有するアタッチメントの複数の旋回軸の原点補正値を
自動決定する方法の提供。 【解決手段】 タッチプローブを基準主軸と旋回機能を
有するアタッチメント軸に順次装着変えを指令して、定
置した基準ブロック上の計測面に当接して基準主軸から
の偏りを自動計測することができる自動計測サイクルを
形成し多主軸・多旋回機能のアタッチメントの軸補正値
を自動決定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はアタッチメントを有
する多面加工マシニングセンタにおいて、基準主軸の原
点とアタッチメントの旋回工具主軸の偏差分又はアタッ
チメントの工具主軸の偏差分を共に自動計測し、偏差分
をアタッチメント補正値としてＮＣ装置に入力する主軸
又はアタッチメント補正値の自動決定方法に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】多種のアタッチメントを有し一つ又は複
数の主軸を有する多面加工マシニングセンタにおいて
は、基準となる基準立軸アタッチメントと付加され得る
多種のアタッチメント、例えば工具位置を標準位置より
軸方向に伸長した位置に設け、深い窪みを加工するエク
ステンションアタッチメント、３０°，４５°，６０
°，９０°のアンギュラアタッチメント，ユニバーサル
インデックスアタッチメント等との主軸中心や主軸先端
の差分あるいは旋回軸との偏差分をアタッチメント補正
値として予め操作盤上で指令して測定し、ＮＣ装置のメ
モリにマニュアルで記憶させている。

【０００３】従来の計測方法では、アタッチメント毎に
立軸の標準アタッチメントとの偏差分を予め求める方法
として機内に、ダイヤルゲージ又はミリメスを複数個補
正すべき面に対応させて配置した補正用段取をテーブル
上に設けて、基準軸又は補正すべき主軸又はアタッチメ
ントの工具軸に基準工具を装着させ、手動で主軸を計測
の初期位置迄操作し続いてパルスハンドルを操作してダ
イヤルゲージ等と基準工具との当接を確認して位置の計
測をしている。

【０００４】前記方法での位置計測は人手を介して行う
ものであり、一つのアタッチメントについて補正しよう
とする面が複数存在するので多主軸になると前記補正面
の計測プロセスを人手により行う場合は所要工数は増加
する。

【０００５】従来技術の計測による補正値の決定方法を
図９のフローチャートで説明する。従来技術では基準と
する主軸や補正しようとする旋回機能を有するアタッチ
メント軸への基準工具の装着についてのすべての準備工
程をＮＣ装置のパネル又は操作パネル上で順次個別にマ
ニュアルで行う必要がある。

【０００６】続いてステップＳ１０１，Ｓ１１１におい
て、機内に設けた測定段取りの指示器近傍まで主軸を迅
速に移動させることを操作パネル上で操作する。ステッ
プＳ１０２，１１２において、本機に設置した測定段取
の指示計器に基準工具が当接するようペンダントの操作
パネル上のパルスハンドルを操作し補正する旋回軸の
Ｘ，Ｙ，Ｚ軸について計測位置への移動を指令する。

【０００７】ステップＳ１０３，１１３において、計測
値の読み取りを行い、ステップＳ１０４において基準主
軸の計測結果により基準軸の原点位置を決定し、ステッ
プＳ１１４において補正値の偏差分のデータを記憶す
る。ステップＳ１０５でアタッチメントの旋回軸ごとの
補正値（基準軸原点からの偏差分）を決定する。

【０００８】ステップＳ１０６でＮＣ装置のパネル上か
ら旋回軸ごとの補正値を記憶させる。以上の各ステップ
の行為及び各ステップの操作は自動的に次のステップの
操作に移行するものでなくすべて個別にマニュアル操作
によりパネル上で操作されている。従ってアタッチメン
トの旋回軸数が多いほどアタッチメントの種類が多いほ
ど計測所要時間は多くなる。

【０００９】次に従来技術の実施例について、次に説明
する。図１０（ａ）は機内に定置する旋回補正用段取の
正面図、（ｂ）は同段取の上面図である。段取は５面計
測可能に５個の指示計器を装備している。機内にダイヤ
ルゲージ等の指示計測器を設ける。ＮＣ装置に原点設定
し、手動運転モードで基準工具の外周にミリメス１を当
接させる。当接の方法は基準工具を早送りでミリメスに
近づける。近づいたらパルスハンドルに切り換えて当接
するまで移動を続ける。基準工具は常に同一計測面に対
しては同一方向から接近させるようにし、基準工具の径
方向の計測点として選定した外周の頂点の位置で、主軸
を最低回転数で回転中に指示計器の指針の振れの中心を
「０」に合わせる。

【００１０】図１０（ｂ）でミリメス５は基準工具の端
面で工具中心に近い位置に当接させて他のミリメスと同
様主軸回転中に指針の振れの中心を「０」に合わせる。
パルスハンドルを操作し基準工具をミリメスから離して
工具交換モードに切り換えて基準工具をマガジンに収納
し、続いて補正しようとする主軸又はアタッチメントを
装備した主軸の一つに基準工具を装着して前記と同じ手
動の操作手順により指針の振れの中心を読み取ることに
より偏差分が計測できることになる。

【００１１】従来はＡＴＣ操作，アタッチメント旋回，
各軸の移動，主軸の割出しを含めて前述の計測に要する
時間は１本のアタッチメントでおよそ数十分乃至１時間
半くらいを要している。但し、ＮＣ装置内に基準主軸と
他の主軸等との偏差分を予めマニュアルで記憶させた後
は、実加工時のプログラム上でアタッチメントの種類を
指示すればアタッチメントの旋回角度からの補正値はＮ
Ｃ装置で自動演算され、標準アタッチメントの主軸中心
及び主軸先端の高さの差分を補正された値によりワーク
座標系は駆動され切削が実行される。従ってプログラマ
ーは、基準となる標準立軸アタッチメントと他のアタッ
チメントとの偏差分の補正値のＮＣ装置への書込みが終
了していれば標準立軸アタッチメントと同様に他のアタ
ッチメントによる加工プログラムの作成も容易となる。

【００１２】

【発明が解決しようとする課題】従来技術で説明したア
タッチメントの補正値の計測及び決定方法においては基
準工具を基準の主軸に装着して定置された計測段取の位
置に移動し計測する操作を手動で行っている。そのため
アタッチメントの種類が多いほど補正値を決定するに要
する時間は多くなり、所要時間の総量が多くなるだけで
なく、計測が長時間に渉ると室温変化等の影響を受けて
機械本体、測定器が熱変形するために測定精度の信頼度
の低下を招来することもある。又アタッチメント等をテ
ーブルに定置した測定段取に接近させて測定することか
ら人手による誤操作による衝突の危険性も潜在する。又
人手による計測による一般的な計測ミスや目視確認によ
る過誤は避けられない。更に指示計器を読み取った後の
補正値のＮＣ装置への入力ミスが発生するという問題を
有していた。本発明は従来技術の有するこのような問題
に鑑みなされたものであり、その目的とするところは多
軸加工機による多面加工において基準主軸と他の補正し
ようとするアタッチメント旋回主軸又は他のアタッチメ
ント主軸間の偏差分を自動計測し偏差分を補正値として
ＮＣ装置に自動記憶させる方法を提供しようとするもの
である。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のアタッチメント旋回補正値の自動測定及び設
定の方法は、一つ又は複数の主軸をもつ工作機械であっ
て、テーブル上に基準ブロック又はタッチセンサのいず
れかを定置し、基準とする主軸にタッチプローブ又は基
準工具のいずれかを装着し、前記基準ブロック又はタッ
チセンサの上面及び４側面に当接させてＸ・Ｙ・Ｚ軸の
基準位置を計測し、つづいて補正しようとする主軸又は
アタッチメント主軸に前記タッチプローブ又は基準工具
を装着して前記基準ブロック又はタッチセンサに当接さ
せて補正しようとする各軸の現在値を計測して、基準と
する主軸に対する別主軸又はアタッチメント主軸のＸ・
Ｙ・Ｚ軸の偏差分を補正しようとする主軸又はアタッチ
メント主軸の補正値として決定するようにしたものであ
る。

【００１４】従来の補正値の決定に対し、段取りの設
定、指示計器の読み取り等における作業者の熟練が不要
となり測定結果に対する信頼性が高まるとともに所要時
間が大幅に短縮される。特にアタッチメントの数が多く
て、アタッチメントが旋回機能を有している場合などに
特に有効である。計測時間が短いので、熱による機械の
変形の影響の少ない時間内に計測が終了できる。

【００１５】また、求めた基準とする主軸に対する別主
軸又はアタッチメント主軸のＸ・Ｙ・Ｚ軸の偏差分が既
に記憶されている先回の偏差分と比較して許容値内に含
まれるかを判定し、許容値内であれば前記求めた偏差分
を補正しようとする主軸又はアタッチメント主軸の補正
値として決定するようにしたものである。

【００１６】過去に自動計測して得て記憶されている対
比する主軸間の偏差分と当該計測に係る同一の対比する
主軸間の偏差分とを比較し所定の限度内に含まれる場合
は当該計測の偏差分を新しい補正値とするもので工具摩
耗や欠損等のトラブルを未然に防止できる。

【００１７】また、請求項２の偏差分の比較において、
許容値外であれば所定回数計測を繰り返し、所定回数に
達しても許容値外のときはアタラーム停止し、所定回数
に達する前に許容値内になった時はその偏差分を補正値
として決定するようにしたものである。偏差分の比較の
結果について計測を繰り返し採用する補正値に対する信
頼性を高めかつ補正する値が前回より大きくなる場合は
その原因を除去するよう計測を中断させるようにしてい
る。

【００１８】

【発明の実施の形態】アタッチメントの補正値を自動的
に測定する方法は、機内定位置に基準ブロック又はタッ
チセンサーを設け、基準主軸又はアタッチメントが装備
された各種のアタッチメント軸に基準工具を装着して前
記基準ブロック等に接触させることにより得た基準工具
の位置テータを比較して基準主軸に対する補正値を求め
ることによって行われる。基準工具は予め設定した計測
待機点に位置決めしてから次の計測作業のため移動させ
る。計測待機点は計測時の干渉をさけるため各アタッチ
メントの補正軸ごとに定められている。

【００１９】この場合検出側を基準ブロック側又は主軸
側のいずれに選んでも計測可能である。自動計測を指令
する場合の基本動作について図１，図２，図３，図４に
基づいて説明する。図１（ａ）に示すタッチセンサーユ
ニットにより、基準工具を装着した基準主軸についてワ
ーク座標系の原点を計測する。タッチセンサーユニット
の測定面に対する原点の設定は次のように行われる。基
準工具は予め記憶した計測待機点に位置決めしてから次
の計測作業のため移動させる。計測待機点は計測的の干
渉をさけるため各アタッチメントの補正値ごとに定めら
れている。

【００２０】最初の計測手順は操作パネル上でマニュア
ル操作により実行する計測作業であるが二度目からはマ
ニュアル操作の必要はない。基準ブロック上の定点５点
の各Ｘ，Ｙ，Ｚ座標値計測値を加工物の座標系の原点と
して設定する。次回基準主軸によるワーク座標系の原点
計測はプログラム上で計測位置を指定し計測して新しい
原点をＮＣ装置に記憶させるだけで良い。

【００２１】又図２（ａ）においてはテーブル上に基準
ブロックを固定し基準主軸に装着したプローブ先端をブ
ロックのＸＹ軸平面上のほぼ中央でＺ面上約１０ｍｍ手
前にパルスハンドルで位置決めし加工物の座標系の原点
として記憶させＮＣ指令の座標系番号を付与する方法も
ある。番号は任意であるが例えばＨ１６の記号でーワク
座標軸選択指令することによりプログラム上で一定の計
測原点を指令できることとなる。計測原点Ｈ１６は前記
計測待機点に相当する。

【００２２】次に基準ブロック上面をＺ＝１０の位置か
らＸ＋，Ｘ−，Ｙ＋，Ｙ−の順にＺ＝−１０の位置に移
動して順次計測を行うが、その計測原点をそれぞれＨ１
７，Ｈ１８，Ｈ１９，Ｈ２０と定める。各面のＸＹ位置
が０となるように原点設定して終了しタッチプローブは
ＡＴＣマガジンに格納される。以上はワーク座標系の原
点を自動計測する手順であり次に補正すべきアタッチメ
ントの自動計測指令について説明する。

【００２３】エクステンションアタッチメントを計測す
る場合先ずアタッチメントをラムに取り付けてＡＴＣマ
ガジンからタッチプローブを主軸に装着するよう指令
し、前記ワーク座標値でＨ１６の指令によりタッチプロ
ーブは図２においてＸ軸・Ｙ軸の現在値が０となるよう
に基準ブロック中央に位置決め後、Ｚ端面を測定し、続
いてＨ１７指令が選択されＸ端面を測定し、次いでＨ１
９指令によりＹ端面測定を行って、計測を完了してタチ
プローブはＡＴＣマガジンに返却される。

【００２４】９０°アンギュラアタッチメントの測定サ
イクルの場合は、まずＡＴＣマガジンよりタッチプロー
ブを主軸に装着させる。このアタッチメントの場合は工
具軸の方向について「前向き」「後ろ向き」「右向き」
「左向き」の４通りについて計測することとなる。図４
（ａ）においてプローブが「前向き」のときプローブ先
端が基準ブロックの中央になるようにＸ軸・Ｙ軸の位置
決めした後、基準ブロック上面３０ｍｍの位置にＺ軸を
位置決め後、Ｚ軸端面測定後元のＺ＝３０の位置に戻
る。

【００２５】図４（ａ）においてＸ軸＋端面位置より２
０ｍｍ離れた位置に位置決め後、基準ブロック上面より
１０ｍｍ下方にＺ軸位置決めし、Ｘ端面を測定後Ｚ軸は
元のＺ＝３０ｍｍの位置に戻る。図４（ｂ）においてＸ
軸は基準ブロックの中央位置としＹ軸は＋端面位置より
２０ｍｍ離れた位置に位置決め後基準ブロック上面から
１０ｍｍ下に位置決めしＹ端面を計測完了後Ｚ軸はＺ＝
３０に戻る。プローブをＺ軸＋極限に上昇させプローブ
を「左向き」に旋回させる。前記と同様な計測をＺ軸端
面、Ｘ軸端面、Ｙ軸端面の順に測定を同様に９０°アン
ギュラアタッチメントを旋回させて「後ろ向き」「右向
き」についても自動計測を続行する。全測定完了後、タ
ッチプローブをＺ軸＋極限まで上昇させ「前向き」に旋
回させ、タッチプローブをＡＴＣマガジンに格納する。

【００２６】次にＢ／Ｃ軸アタッチメントの測定サイク
ルの場合を図４（ａ）（ｂ）（ｃ）について説明する。
先ずＡＴＣマガジンよりタッチプローブを主軸に取り付
ける。図５（ａ）においてワーク座標系をＨ１６を選択
指令しＸ軸・Ｙ軸の現在値が「０」となるように基準ブ
ロック中央に位置決め後Ｚ端面を測定する。次にＨ１７
を選択してＸ端面を測定する。続いてＨ１９を選択して
Ｙ端面測定が行われる。その後でタッチプローブはＺ軸
の＋極限まで上昇しアタッチメントを「左向き」に旋回
して前記と同様な計測が実行される。

【００２７】アタッチメントを「後ろ向き」「右向き」
についても同様な計測が行われる。前記「右向き」測定
終了後タッチプローブはＺ軸の＋極限まで上昇し、続い
てＹ軸が＋方向に４５０ｍｍ移動しＢ軸が９０°旋回す
る。タッチプローブの先端がブロックの中央になるよう
にＸ軸Ｙ軸の位置決めした後、基準ブロックの上面３０
ｍｍの位置にＺ軸方向の位置決めした後Ｈ１６座標系ま
でＺ端面測定を行い元の上面３０ｍｍ位置に復帰する。

【００２８】次にＸ面測定はＨ１７座標系で先ずＸ軸＋
端面位置より約２０ｍｍ離れた位置に位置決め後、基準
ブロック上面より１０ｍｍ下にＺ位置を定めて行う。計
測後Ｚ軸上面３０ｍｍの位置に戻る。Ｙ端面計測は、Ｈ
１９座標系でＸ軸は基準ブロック中央位置、Ｙ軸は＋端
面位置より約２０ｍｍ離れた位置に位置決め後基準ブロ
ック上面より１０ｍｍ下にＺ軸上位置決めしてから計測
する。

【００２９】その後タッチプローブは元のＺ＝３０の位
置に復帰する。更にＺ軸は＋極限まで上昇して「前向
き」に旋回する。同様にしてＺ軸端面、Ｘ軸端面、Ｙ軸
端面の順に測定を行います。「左向き」「後ろ向き」も
同様にして測定が行われ、測定後タッチプローブはＺ軸
上の＋極限まで上昇し「前向き」に旋回後Ｙ軸が４５０
ｍｍ移動され、更にＢ軸を「０」に復帰旋回後タックプ
ローブをマガジンに格納する。

【００３０】以上基準主軸と各種アタッチメントについ
て、基準ブロック上でタッチプローブに自動計測を指令
して計測する指令の手順について説明した。特に旋回機
能を有するアタッチメントの場合は主軸の旋回ごとの軸
の原点を確認の必要がありマニュアル計測では長時間を
要する。次にこれらの自動計測手法を基本としアタッチ
メント補正値を自動的にＮＣ装置に記憶させて、プログ
ラム上で指定されたアタッチメントがラムに装着された
とき、ＮＣデータを補正された加工データに演算して出
力することが可能となる。多主軸を備えた多面複合加工
機においては軸間の原点補正は短時間内に把握する必要
があり補正値の計測・演算・記憶までの全プロセスを全
自動化することは必須である。

【００３１】次にアタッチメントの自動計測の実施例を
図７で説明する。計測関連部材の配置を示す図６におい
て図示しない基準工具（又はタッチプローブ）１を図示
しない基準主軸２に装着指令する。指令によりテーブル
３に定置した五面タッチセンサー（又は基準ブロック）
４に当接させて基準軸の原点データ６をＮＣ装置５に記
憶させておき、次に補正しようとするアタッチメント６
をラム軸２に装着してアタッチメント６の旋回ごとに基
準工具１を五面タッチセンサー４に接触させその位置を
計測し前記基準主軸の記憶データとその都度比較し補正
値を演算してＮＣ装置５にアッタチメントの種類を旋回
条件（角度）と共にＮＣ装置に記憶してプログラムされ
たＮＣデータを補正演算して加工データとして自動的に
加工機に出力するものである。

【００３２】更に図７に示すブロック線図により自動計
測プログラムの詳細を説明する。ＡＴＣ８に格納された
計測に使用する基準工具又はタッチプローブを基準主軸
に装着することをＮＣ装置により指令し実行されて後、
実体的な計測プログラムに移行する。ＮＣ装置５内の計
測実行プログラム記憶部１１には計測に必要な手順を実
行するためのプログラムがすべて記憶されており、基準
軸に装着された基準工具又はタッチプローブを予め定め
た計測待機点に移動させる制御部に出力する。

【００３３】計測待機点は後述の各種旋回アタッチメン
トと工作機械の構造体又は計測段取りとの干渉をさけ、
できるだけ迅速に計測段取りに接近させた位置であって
補正軸に係る計測点への当接を効率的に行える位置が選
択されている。基準工具又はタッチプローブが計測待機
点に到着後基準軸の五面計測プログラム１３により五面
計測１４が実行されそれぞれの計測値が得られる。これ
らの計測値は計測データ記憶部１５に記憶される。

【００３４】次に計測実行プログラム１１の指令により
アタッチメント又は旋回軸を有するアタッチメントの軸
について前記１２，１３，１４，１５と同じく各アタッ
チメント旋回軸について定められた待機点に移動させる
制御部１６・２０、アタッチメントについて補正しよう
とする軸の計測プログラム部１７・２１、補正値に対す
る計測を実行する制御部１８・１９・２２・２３により
得た計測値及び残りのアタッチメントについて同様にし
て得た計測値は共に計測データ記憶部１５に入力され
る。

【００３５】先に記憶させた基準軸に関する五面の基準
点計測データとアタッチメントについて計測して得た補
正軸に関する補正面の計測データをデータ比較部２４で
比較し差分を求め、先回データ有無判定部２５で従来の
既に記憶されている差分があればこれと比較する比較判
定部２６により許容値にあることを判定して後計測で得
られた差分をアタッチメントの補正しようとする軸の補
正値としてＮＣ装置の補正値記憶部２７に記憶させるよ
うにしたものである。但し、初めて測定する場合は従来
の差分データがないので比較判定せずに１回目のデータ
がそのまま記憶される。基準工具又はタッチプローブは
ＡＴＣ８に格納され基準主軸やアタッチメントへの着脱
や格納は全自動計測サイクルに組み込まれ自動的に実行
される。

【００３６】実施例の作用を図８のフローチャートに従
って説明する。ステップＳ１１において、基準主軸に基
準工具の装着が指令され、次のステップＳ１２では、基
準主軸を計測の初期位置（待機位置）へ移動指令され
る。ステップＳ１３では初期位置でＮＣ装置の加工物座
標系の原点が登録される。ステップＳ１４では基準ブロ
ック５面の計測サイクル指令により計測が順次実行され
る。計測が初回であるか否かをステップＳ１５で判定し
初回でなければステップＳ１６に移行する。ステップＳ
１６では５面の測定値が許容値内かどうかを判定する。
許容値内であればステップＳ１７において測定値はＮＣ
装置に基準データとして記憶され基準主軸の計測を完了
し基準工具をＡＴＣへ格納するよう指令する。ステップ
Ｓ１５で計測が初回であると判断した場合もステップＳ
１７に移行する。

【００３７】次に旋回機能を有するアタッチメントに関
する計測について説明する。ステップＳ２１において、
補正しようとするアタッチメントの軸に基準主軸に装着
したと同一の基準工具を装着する。ステップＳ２２にお
いて前記装着した基準工具付アタッチメントを予め定め
た計測の初期位置（待機位置）に移動を指令する。ステ
ップＳ２３において計測原点を確認する。ステップＳ２
４において補正しようとするアタッチメントの旋回軸の
一つについて計測を指令する。ステップＳ２５において
偏差分を算出する。

【００３８】ステップＳ２６において計測が初回でなけ
ればステップＳ２７に移行し、初回であればステップＳ
２８に移行する。ステップＳ２７において計測して得た
偏差分をステップＳ１７で記憶した基準データと比較し
許容値内かどうか判定する。許容値内であればステップ
Ｓ２８においてＮＣ装置にアタッチメントの旋回軸の一
つについて前記偏差分を補正値として記憶する。

【００３９】許容値外であればステップＳ２４から再度
の計測を行う。アタッチメントの旋回軸の一つについて
の補正値の書込みが終了すると次のステップＳ２９にお
いて当該アタッチメントの他の面について計測完了して
いるか、否かを判断し未完了であればステップＳ３０で
旋回指令後、ステップＳ２２に戻ってアタッチメントを
計測の初期位置（待機位置）に移動指令してステップＳ
２３乃至Ｓ２７迄の計測サイクルを繰り返して実行す
る。

【００４０】続いて一つのアタッチメントのすべての旋
回軸についての計測が完了しているかをステップＳ３１
で判断し、未完了であれば当該計測完了のアタッチメン
トを他の補正すべきアタッチメントに交換するか又は他
の主軸に装備したアタッチメントとを交換するようステ
ップＳ３２で指令し新たに補正しようとするアタッチメ
ント軸に前記と同一の基準工具を装着して計測サイクル
を始めるためにステップＳ２１に戻る。補正すべきすべ
てのアタッチメントの計測が完了し補正値がＮＣ装置に
記憶されるとステップＳ３２において基準工具格納を指
令し全補正値の自動決定プロセスは完了する。尚、基準
位置をＸ・Ｙ・Ｚ軸の３軸とも求めるようにしている
が、必ずしもその必要はなく、補正を行う軸のみについ
て基準位置を測定するようにしても良い。

【００４１】

【発明の効果】本発明は上述の通り構成されているので
次に記載する効果を奏する。請求項１は、多主軸工作機
械において装着するアタッチメントの種類が多い場合や
アタッチメントが何種類かの旋回機能を有して工具軸が
実質上増加する場合にはアタッチメント旋回補正値の計
測・演算・記憶までの一連の計測サイクルを本発明によ
る自動決定方法に基づいて実行すれば所要時間は従来に
比べ１／１０以下となり測定結果に対する信頼性が極め
て大きくなる。また計測所要時間が短いので熱変形によ
る測定誤差が入る余地も少ない。計測サイクルは殆ど無
人化されるので人為ミスもなく得られた補正値のＮＣ装
置への書込みまで自動化されるのでデータ処理上のミス
も生じないという効果を有している。

【００４２】請求項２は、工具摩耗や欠損等のトラブル
を未然に検知し対処することが可能である。請求項３
は、請求項２の信頼性を一層向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーブル上に設けて使用するタッチセンサ
（ａ）と、基準ブロック（ｂ）の斜視図である。

【図２】基準主軸を計測する場合のタッチプローブと基
準ブロックの関係図で、（ａ）はＺ面計測の初期位置、
（ｂ）はＸ＋，Ｘ−，Ｙ＋，Ｙ−面計測の初期位置を示
す図である。

【図３】エクステンションアタッチメントのＺ端面，Ｘ
端面，Ｙ端面の計測指令を示す図である。

【図４】（ａ）は９０°アンギュラアタッチメント測定
サイクルを「前向き」位置で指令し、Ｚ端面，Ｘ端面，
Ｙ端面の計測指令を示す図で、（ｂ）は測定サイクルを
「左向き」又は「右向き」位置で計測を指令する図であ
る。

【図５】Ｂ／Ｃ軸アタッチメント測定サイクルにおける
指令を示す図である。（ａ）は計測面と座標系を示す
図、（ｂ）はＢ軸０°位置でのＺ端面，Ｘ端面，Ｙ端面
の計測指令、（ｃ）はＢ軸９０°旋回後Ｚ端面，Ｘ端
面，Ｙ端面計測、（ｄ）は測定サイクルを「左向き」又
は「右向き」の位置で計測指令。

【図６】計測関連部材の配置図である。

【図７】自動計測プログラムのブロック線図である。

【図８】基準主軸とアタッチメント旋回軸を自動計測し
てアタッチメントの旋回補正値を自動決定するフローチ
ャートである。

【図９】従来の操作パネル上での単位操作による補正値
決定のフローチャートである。

【図１０】従来の目視計測に使用される五面検出計測段
取り図である。

【符号の説明】

１ 基準工具 ２ ラム ３ テーブル ４ 五面タッチセンサ ５ ＮＣ装置 ６ 旋回軸付アタッチメント ７ ＡＴＣ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一つ又は複数の主軸をもつ工作機械であ
   って、テーブル上に基準ブロック又はタッチセンサのい
   ずれかを定置し、基準とする主軸にタッチプローブ又は
   基準工具のいずれかを装着し、前記基準ブロック又はタ
   ッチセンサの上面及び４側面に当接させてＸ・Ｙ・Ｚ軸
   の基準位置を計測し、つづいて補正しようとする主軸又
   はアタッチメント主軸に前記タッチプローブ又は基準工
   具を装着して前記基準ブロック又はタッチセンサに当接
   させて補正しようとする各軸の現在値を計測して、基準
   とする主軸に対する別主軸又はアタッチメント主軸のＸ
   ・Ｙ・Ｚ軸の偏差分を補正しようとする主軸又はアタッ
   チメント主軸の補正値として決定することを特徴とする
   主軸又はアタッチメント補正値の自動決定方法。
2. 【請求項２】 求めた基準とする主軸に対する別主軸又
   はアタッチメント主軸のＸ・Ｙ・Ｚ軸の偏差分が既に記
   憶されている先回の偏差分と比較して許容値内に含まれ
   るかを判定し、許容値内であれば前記求めた偏差分を補
   正しようとする主軸又はアタッチメント主軸の補正値と
   して決定することを特徴とする請求項１に記載の主軸又
   はアタッチメント補正値の自動決定方法。
3. 【請求項３】 許容値外であれば所定回数計測を繰り返
   し、所定回数に達しても許容値外のときはアラーム停止
   し、所定回数に達する前に許容値内になった時はその偏
   差分を補正値として決定する請求項２記載の主軸又はア
   タッチメント補正値の自動決定の方法。