JP2006297486A - 加工装置および同装置を用いた加工方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 加工用ヘッド24の位置および姿勢をパラレルメカニズム機構により切換えるように構成された加工装置10。この加工装置10は、台車12を有することにより装置全体が移動可能に設けられる。また、加工用ヘッド24に着脱可能に装着されるプローブ28を有し、このプローブ28をワークの支持テーブルに接触させることにより加工装置10に対するワークの相対的な位置関係を検出するワーク位置検出手段38等と、予め記憶された加工データを上記位置関係に応じた加工データに変換するデータ変換手段36と、ここで変換された加工データに基づいてワークWの加工を行うべくストラッド18を駆動制御する軸制御手段34とを備える。
【選択図】 図2
Description
1〜3 加工ステーション
10 加工装置
11 装置本体
12 台車
14 ベースフレーム
16 実装用ヘッド
18 ストラッド
24 加工用ヘッド
26 主軸
28 プローブ
30 CNC装置
32 ヘッド制御手段
34 軸制御手段
36 データ変換手段
38 ワーク位置検出手段
Claims (6)
- ベースフレームと、エンドエフェクタとしての加工用ヘッドと、前記ベースフレームと加工用ヘッドとを連結する複数本のストラッドと、各ストラッドをその軸方向に駆動するストラッド駆動手段とを備え、前記各ストラッドをそれぞれ前記駆動手段により個別に駆動することにより前記加工用ヘッドの位置及び姿勢を制御するように構成されたパラレルメカニズム機構を用いた加工装置において、
任意の位置に移動可能な台車を有し、この台車上に前記ベースフレームが固定されることにより装置全体が移動可能に設けられ、さらに、
ワーク又は当該ワークを支持するテーブルに対してプローブを接触させることにより加工装置に対するワークの相対的な位置関係を検出する検出手段と、
この検出手段により検出される上記位置関係に基づき、予め記憶されている当該ワークの加工データを上記位置関係に応じた加工データに変換するデータ変換手段と、
前記データ変換手段により変換された加工データに基づいてワークの加工を行うべく前記駆動手段を制御する制御手段と
を備えていることを特徴とする加工装置。 - 請求項1に記載の加工装置において、
前記制御手段は、ワークに対向する所定の作業位置に前記台車が配置された状態で、前記ワークの加工に先立ち、ワーク又は前記テーブルに前記プローブを接触させることにより上記位置関係を求める処理を実施すべく前記駆動手段を制御する
ことを特徴とする加工装置。 - 請求項1又は2に記載の加工装置において、
前記プローブは、前記加工用ヘッドに設けられることを特徴とする加工装置。 - 請求項3に記載の加工装置において、
前記加工用ヘッドは、加工用ツールを着脱可能に保持するチャックを有するものであって、前記プローブは、前記チャックにより保持されることにより加工用ヘッドに対して着脱可能に設けられることを特徴とする加工装置。 - 請求項1乃至4の何れかに記載の加工装置を用いた加工方法であって、
ワークの近傍であって、かつこのワークに対向する所定の作業位置に前記加工装置を配置し、ワーク又は当該ワークを支持するテーブルに対して前記プローブを接触させることにより加工装置に対するワークの相対的な位置関係を検出する事前処理を実施し、予め記憶されている加工データをこの事前処理により求めた位置関係に応じて変換することにより、当該変換後の加工データに基づいて前記ワークを加工することを特徴とする加工方法。 - 請求項5に記載の加工方法において、
不規則に配置された複数のワークのうち、一のワークに対向する上記作業位置に加工装置を配置して上記事前処理およびワークの加工を実施した後、当該加工装置を移動させて他のワークに対向する作業位置に配置して上記事前処理およびワークの加工を実施し、以後、加工装置を移動させながら他のワークを順次加工することを特徴とする加工方法。
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