JP2010241423A5 - - Google Patents

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上述した方法はさらに、
作業を行う前に予め、構造に対して工具を垂直に配置するステップ
を含むことができる。
上述した方法では、可動プラットフォーム及び工具はパラレルメカニズム形機械の一部であってよい。
上述した方法では、パラレルメカニズム形機械は六脚を備えることができ、工具は六脚に接続されている。
これらの実施例では、工具３１０は切削工具３３８を有するスピンドル・モータ３３７として図示されているが、工具３１０は特定の実行形態によって他の形態を取ることができる。工具３１０は例えば非限定的に、リベットガン、封止剤塗布器、スプレーガン、締結機械、レーザー、超音波ドリル、プローブ及び／又は他の好適な工具であってよい。異なる工具を用いて、作業３２８は、例えば非限定的に、掘削作業、リベット打ち作業、ボーリング作業、締結作業、封止作業、測定作業、マーキング作業、及び塗装作業を含むことができる。
有利な実施形態では、固定プラットフォーム３１３、駆動システム３１５、及び可動プラットフォーム３０８は様々な形態を取ることができる。例えば非限定的に、固定プラットフォーム３１３、駆動システム３１５、及び可動プラットフォーム３０８は、パラレルメカニズム形機械３４８、六脚３５０、及び／又は任意の他の好適なプラットフォームによって具現化することができる。
さらに、異なる有利な実施形態は、他の有利な実施形態と比べて異なる利点を提供することができる。選択された１つの実施形態又は複数の実施形態は、実施形態の原理、実際の応用を最適に説明するため、また当業者が様々な修正を有する様々な実施形態の開示が、意図される特定の使用に好適であることを理解できるように選択され記載されている。
１０２ 仕様及び設計
１０４ 材料の調達
１０６ 構成要素及びサブアセンブリの製造
１０８ システム統合
１１０ 検査及び納入
１１２ 就航
１１４ 保守及び点検
２００ 航空機
２０２ 機体
２０４ システム
２０６ 内部装飾
２０８ 推進
２１０ 電気
２１２ 油圧
２１４ 環境
３００ 製造環境
３０２ 製造装置
３０４ 作業
３０６ 構造
３０８ 可動プラットフォーム
３１０ 工具
３１１ 複数の軸
３１２ プロセッサ装置
３１３ 固定プラットフォーム
３１４ プログラムコード
３１５ 駆動システム
３１６ 複数の記憶装置
３１８ 操作領域
３２０ 複数の位置
３２２ 開口部
３２４ 表面
３２６ 相対的な場所
３２８ 作業
３３０ 構造上の場所
３３２ 操作領域
３３４ 複数の位置
３３６ 掘削作業
３３７ スピンドル・モータ
３３８ 切削工具
３４０ 位置
３４２ 選択された位置
３４４ 中央ライン
３４６ 穴
３４８ パラレルメカニズム形機械
３５０ 六脚
３５２ 複数の場所
３５４ 台車システム
３５６ 行路システム
４００ 製造環境
４０２ 製造装置
４０４ 構造
４０５ 胴体
４０６ 表面
４０８ 位置
５００ 六脚
５０２ 可動プラットフォーム
５０６ 固定プラットフォーム
５０７ 駆動システム
５０８ 台車システム
５０９ リニアアクチュエータ
５１０ 行路システム
５１２ 矢印
５１４ 表面
５１６ 真空装置
５１８ 工具
６００ 製造装置
６０２ 可動プラットフォーム
６０４ 固定プラットフォーム
６０６ アクチュエータ
６０８ アクチュエータ
６１０ アクチュエータ
６１２ アクチュエータ
６１４ アクチュエータ
６１５ アクチュエータ
６１６ Ｚ軸アクチュエータ
６１７ 駆動システム
６１８ 工具
６２０ スピンドル・モータ
６２２ スピンドル
６２４ カッター
６２６ 開口部
６２８ 操作領域
６３０ 構造
６３２ Ｚ軸
７００ 製造装置
７０２ 可動プラットフォーム
７０４ 固定プラットフォーム
７１２ 細長い部材
７１４ 細長い部材
７１６ 細長い部材
７１８ モータ
７２０ モータ
７２２ モータ
７２３ 駆動システム
７２４ 可動部材
７２６ 工具
７２８ モータ
７３０ 切削工具
７３２ 操作領域
７３４ 場所
７３６ 表面
７３８ 構造
７４０ 位置調整部材
７４２ 位置調整部材
７４４ 位置調整部材
７４６ 位置調整部材

Claims (12)

  1. 構造（３０６； ４０４； ６３０）に対して作業を行う方法であって、
    構造に対して可動プラットフォーム（３０８； ５０２； ６０２）を位置づけして操作領域（３１８； ６２８）を画定するステップであって、該可動プラットフォームが、該可動プラットフォームを使用して該操作領域内の複数の軸（３１１）の周囲を移動可能である工具（３１０； ５１８； ６１８）に接続されているステップ、
    該可動プラットフォームを使用して該操作領域内の複数の位置に該工具を移動するステップ、及び
    該可動プラットフォームを使用して、該操作領域内の複数の位置の各々において、該工具を用いて作業を行うステップ
    を含む方法であって、
    該複数の軸により、６自由度を得ることができ、該可動プラットフォーム及び該工具がパラレルメカニズム形機械（３４８）の一部であり、該可動プラットフォームによって該工具の位置づけ及び該作業を行い、該可動プラットフォームは動作する際、該パラレルメカニズム形機械（３４８）によって支持され、
    該操作領域が、該可動プラットフォームに結合している固定プラットフォーム（３１３； ５０６； ６０４）の開口部（３２２； ６２６）によって画定されており、該開口部によって該構造の表面が該工具に露出している方法であって、
    前記作業を行うステップが、
    該複数の位置の各々において、該可動プラットフォーム（３０８； ５０２； ６０２）を使用して、穴の中央ラインからずれた、構造の表面（３２４）上の選択された位置に切削工具（３３８； ６２４）を位置づけすること、
    該切削工具の位置づけに応答して、該切削工具を回転させること、
    該切削工具の回転に応答して、該可動プラットフォームを使用して、該切削工具を該構造の表面に移動させること、及び
    該切削工具の回転に応答して、該可動プラットフォームを使用して、該中央ライン周囲で該切削工具を移動させること
    を含む、方法。
  2. 該操作領域内の該複数の位置の各々における該工具での作業の実施に応答して、該可動プラットフォームを該構造に相対的な別の場所に位置づけして第２操作領域（３３２）を形成するステップ、
    該可動プラットフォームを使用して、該工具を該第２操作領域内の別の複数の位置に移動するステップ、及び
    該可動プラットフォームを使用して、該第２操作領域の該別の複数の位置の各々において別の作業を行うステップ
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
  3. 該操作領域内の複数の位置に該工具を移動するステップ及び該工具を該第２操作領域内の別の複数の位置に移動するステップが、
    該構造に取り付けられた行路システム上（３５６； ５１０）で該可動プラットフォームを移動させること
    を含む、請求項２に記載の方法。
  4. 該可動プラットフォームが該行路システムに沿って移動可能な台車（３５４； ５０８）に取り付けられている、請求項３に記載の方法。
  5. 移動するステップ及び作業を行うステップが、プロセッサ装置（３１２）の実行プログラムコード（３１４）によって制御され、プログラムコードによって複数の作業が定義される、請求項１に記載の方法。
  6. 該可動プラットフォームを該構造上の複数の場所に移動させ、該複数の場所の各々で関連の操作領域を画定するステップ
    をさらに含む、請求項１に記載の方法。
  7. 該作業を行う前に、該工具を該構造に対して垂直に配置するステップをさらに含む、請求項１に記載の方法。
  8. 該パラレルメカニズム形機械が六脚（３５０）を備え、該工具が該六脚に接続されている、請求項１に記載の方法。
  9. 該可動プラットフォームが該固定プラットフォーム（３１３； ５０６； ６０４）に結合しており、該構造に対して該可動プラットフォームを位置づけして該操作領域を画定するステップが、
    該構造に対して該固定プラットフォームを位置づけして該操作領域を画定すること
    を含む、請求項１に記載の方法。
  10. 該作業が、掘削作業である、請求項１に記載の方法。
  11. 該工具が、ドリル及び超音波ドリルから選択されるいずれか１つである、請求項１に記載の方法。
  12. 該操作領域が、該作業を行うために該可動プラットフォームを使用して該工具により到達可能な場所の構造の各部分である、請求項１に記載の方法。
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