JPH0313021B2 - - Google Patents
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- JPH0313021B2 JPH0313021B2 JP57045167A JP4516782A JPH0313021B2 JP H0313021 B2 JPH0313021 B2 JP H0313021B2 JP 57045167 A JP57045167 A JP 57045167A JP 4516782 A JP4516782 A JP 4516782A JP H0313021 B2 JPH0313021 B2 JP H0313021B2
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- 230000004888 barrier function Effects 0.000 claims description 52
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 5
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q16/00—Equipment for precise positioning of tool or work into particular locations not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Programme-control systems
- G05B19/02—Programme-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form
- G05B19/19—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path
- G05B19/21—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device
- G05B19/23—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of programme data in numerical form characterised by positioning or contouring control systems, e.g. to control position from one programmed point to another or to control movement along a programmed continuous path using an incremental digital measuring device for point-to-point control
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/41—Servomotor, servo controller till figures
- G05B2219/41092—References, calibration positions for correction of value position counter
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Auxiliary Devices For Machine Tools (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、数値制御旋盤、特に４軸数値制御旋
盤に適用するに好適なテールストツクバリアの設
定装置に関する。
盤に適用するに好適なテールストツクバリアの設
定装置に関する。
数値制御旋盤においては、刃物台とテールスト
ツクが干渉することを防止するために、テールス
トツク周辺の空間にテールストツクを囲む形でテ
ールストツクバリアを設定し、当該バリア内に刃
物台が侵入した場合には直ちに刃物台の送り動作
を停止させて両者の干渉を防止する方法がとられ
ている。
ツクが干渉することを防止するために、テールス
トツク周辺の空間にテールストツクを囲む形でテ
ールストツクバリアを設定し、当該バリア内に刃
物台が侵入した場合には直ちに刃物台の送り動作
を停止させて両者の干渉を防止する方法がとられ
ている。
第１図は従来のテールストツクバリアの設定方
法を示す図、第２図は被加工物とテールストツク
バリアとの位置関係を示す図である。
法を示す図、第２図は被加工物とテールストツク
バリアとの位置関係を示す図である。
従来、テールストツクバリアTSBを設定する
際には、第１図に示すように、加工原点ZPを基
準にしてバリアTSBの基準となる点Ｐ１，Ｐ２
のＸ座標値及びテールストツク１のスリーブ２の
突出量に対応した長さＬを入力することにより設
定していたが、これではスリーブ２の突出量が変
化する度に、長さＬを再度入力してバリアTSB
を修正する必要があつた。また、バリアTSBは
加工原点ZPに連続した形で固定的にしか設定さ
れないので、第２図に示すように、加工原点ZP
から離れた位置にバリアTSBを設定することが
できなかつた。しかし、４軸数値制御旋盤では、
２台の刃物台が２次元方向におのおの複雑な動き
をすることから、テールストツクバリアTSBも
主軸３、即ちＺ軸方向に移動自在なテールストツ
ク１の位置及びスリーブの突出量に正確に対応し
た形で設定されない限り、バリアTSBが刃物台
の動きを阻害したり、バリアTSBの存在にも拘
わらず刃物台とテールストツクが干渉してしまう
危険性があつた。
際には、第１図に示すように、加工原点ZPを基
準にしてバリアTSBの基準となる点Ｐ１，Ｐ２
のＸ座標値及びテールストツク１のスリーブ２の
突出量に対応した長さＬを入力することにより設
定していたが、これではスリーブ２の突出量が変
化する度に、長さＬを再度入力してバリアTSB
を修正する必要があつた。また、バリアTSBは
加工原点ZPに連続した形で固定的にしか設定さ
れないので、第２図に示すように、加工原点ZP
から離れた位置にバリアTSBを設定することが
できなかつた。しかし、４軸数値制御旋盤では、
２台の刃物台が２次元方向におのおの複雑な動き
をすることから、テールストツクバリアTSBも
主軸３、即ちＺ軸方向に移動自在なテールストツ
ク１の位置及びスリーブの突出量に正確に対応し
た形で設定されない限り、バリアTSBが刃物台
の動きを阻害したり、バリアTSBの存在にも拘
わらず刃物台とテールストツクが干渉してしまう
危険性があつた。
本発明は、前述の欠点を解消すべく、テールス
トツクバリアをテールストツク本体の位置及びス
リーブの突出量に応じた形で、かつ加工原点に連
続することなく自由に移動し得る形で設定し得る
数値制御旋盤におけるテールストツクバリアの設
定装置を提供することを目的とするものである。
トツクバリアをテールストツク本体の位置及びス
リーブの突出量に応じた形で、かつ加工原点に連
続することなく自由に移動し得る形で設定し得る
数値制御旋盤におけるテールストツクバリアの設
定装置を提供することを目的とするものである。
即ち、本発明は、主軸方向に移動自在な本体及
び該本体に主軸方向に突出後退自在に設けられた
スリーブを有するテールストツクの設けられた数
値制御旋盤において、前記本体の前記主軸方向の
位置を検出する位置検出手段を設け、前記スリー
ブの前記本体に対する主軸方向の突出量を検出す
る突出量検出手段を設け、テールストツクバリア
を設定する際のスリーブ及び本体のバリア設定基
準点の位置情報を格納したメモリ手段を有し、前
記位置検出手段からの出力に基づいて前記本体の
前記主軸方向の座標位置を演算する第１の演算手
段を設け、前記突出量検出手段からの出力及び前
記第１の演算手段により求められた前記本体の前
記主軸方向の位置から前記スリーブの主軸方向の
座標位置を演算する第２の演算手段を設け、前記
第１及び第２の演算手段により求められた前記本
体及びスリーブの前記主軸方向の座標位置及び前
記メモリ手段中の位置情報に基づいてテールスト
ツクバリアを前記テールストツクの周囲にスリー
ブの突出量に応じて可変的に設定するバリア設定
手段を設けて構成される。
び該本体に主軸方向に突出後退自在に設けられた
スリーブを有するテールストツクの設けられた数
値制御旋盤において、前記本体の前記主軸方向の
位置を検出する位置検出手段を設け、前記スリー
ブの前記本体に対する主軸方向の突出量を検出す
る突出量検出手段を設け、テールストツクバリア
を設定する際のスリーブ及び本体のバリア設定基
準点の位置情報を格納したメモリ手段を有し、前
記位置検出手段からの出力に基づいて前記本体の
前記主軸方向の座標位置を演算する第１の演算手
段を設け、前記突出量検出手段からの出力及び前
記第１の演算手段により求められた前記本体の前
記主軸方向の位置から前記スリーブの主軸方向の
座標位置を演算する第２の演算手段を設け、前記
第１及び第２の演算手段により求められた前記本
体及びスリーブの前記主軸方向の座標位置及び前
記メモリ手段中の位置情報に基づいてテールスト
ツクバリアを前記テールストツクの周囲にスリー
ブの突出量に応じて可変的に設定するバリア設定
手段を設けて構成される。
以下、図面に示す実施例に基き、本発明を具体
的に説明する。
的に説明する。
第３図は本発明が適用された数値制御旋盤の制
御部分の一例を示すブロツク図、第４図は本発明
が適用された数値制御旋盤のテールストツク部分
の一例を示す概略図である。
御部分の一例を示すブロツク図、第４図は本発明
が適用された数値制御旋盤のテールストツク部分
の一例を示す概略図である。
数値制御旋盤５は、第３図に示すように、主制
御部６を有しており、主制御部６には送り軸制御
部７、比較回路９及びテールストツクバリア制御
部１０が接続している。送り軸制御部７には刃物
台２２，２３を第４図矢印Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄ方
向、即ちＺ、Ｘ軸方向に移動駆動させる複数台の
送り軸駆動モータ１２が接続しており、モータ１
２には刃物台位置検出器１３が比較回路９及び送
り軸制御部７に接続された形で設けられている。
一方、テールストツクバリア制御部１０にはバリ
ア設定メモリ１５、スリーブ位置検出手段である
スケール式位置検出器１６及びテールストツク本
体位置検出手段であるパルス発生器１７が接続し
ている。また、旋盤５には、第４図に示すよう
に、テールストツク１がＺ軸である主軸３方向、
即ち矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に支持されてお
り、テールストツク１の本体１ａには一端に駆動
モータ１８が接続されたスクリユーシヤフト１９
が螺合している。駆動モータ１８にはベルト２０
を介して前述のパルス発生器１７が接続してお
り、また本体１ａには、本体１ａ及びスリーブ２
に形成された駆動シリンダ部４のシリンダ４ａ，
４ｂを介して、スリーブ２がスリーブ軸心を主軸
３に一致させた形で矢印Ａ，Ｂ方向に移動駆動自
在に支持され、更にスリーブ２にはアーム２ａを
介して、本体１ａ内に設置されたスケール式位置
検出器１６が接続している。
御部６を有しており、主制御部６には送り軸制御
部７、比較回路９及びテールストツクバリア制御
部１０が接続している。送り軸制御部７には刃物
台２２，２３を第４図矢印Ａ，Ｂ及びＣ，Ｄ方
向、即ちＺ、Ｘ軸方向に移動駆動させる複数台の
送り軸駆動モータ１２が接続しており、モータ１
２には刃物台位置検出器１３が比較回路９及び送
り軸制御部７に接続された形で設けられている。
一方、テールストツクバリア制御部１０にはバリ
ア設定メモリ１５、スリーブ位置検出手段である
スケール式位置検出器１６及びテールストツク本
体位置検出手段であるパルス発生器１７が接続し
ている。また、旋盤５には、第４図に示すよう
に、テールストツク１がＺ軸である主軸３方向、
即ち矢印Ａ，Ｂ方向に移動自在に支持されてお
り、テールストツク１の本体１ａには一端に駆動
モータ１８が接続されたスクリユーシヤフト１９
が螺合している。駆動モータ１８にはベルト２０
を介して前述のパルス発生器１７が接続してお
り、また本体１ａには、本体１ａ及びスリーブ２
に形成された駆動シリンダ部４のシリンダ４ａ，
４ｂを介して、スリーブ２がスリーブ軸心を主軸
３に一致させた形で矢印Ａ，Ｂ方向に移動駆動自
在に支持され、更にスリーブ２にはアーム２ａを
介して、本体１ａ内に設置されたスケール式位置
検出器１６が接続している。
数値制御旋盤５は、以上のような構成を有する
ので、テールストツク１のＺ軸方向である矢印
Ａ，Ｂ方向の移動は、駆動モータ１８をスクリユ
ーシヤフト１９と共に正逆方向に回転駆動させて
行なうが、バリア１８の回転はベルト２０を介し
てパルス発生器１７に伝達され、パルス発生器１
７はモータ１８が所定角度回転する度、即ち、テ
ールストツク１が矢印Ａ，Ｂ方向に所定量移動す
る度にパルスCPを発生し、テールストツクバリ
ア制御部１０に出力する。制御部１０はパルス
CPをモータ１８の回転方向を考慮した形で正負
方向にカウントすることにより、その積算値TP
からテールストツク１の本体１ａのＺ座標を知る
ことができる。一方、バリア設定メモリ１５に
は、第４図に示すテールストツクバリアTSBを
張る際に基準となる基準点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４，Ｐ５の、Ｚ軸とは直角なＸ軸方向であ
る矢印Ｃ，Ｄ方向の座標（なお、点Ｐ０のＸ座標
は当然０である。）及びスリーブ２の周囲に設け
られた基準点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ５相互間、本体１ａ
の周囲に設けられた基準点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４相互
間の位置関係を示す、Ｚ軸、即ち主軸方向の距離
が位置情報として格納されており、制御部１０は
メモリ１５を参照して積算値TPからまず本体１
ａの周辺の点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のＺ座標を算出す
る（本体１ａのＺ座標は積算値TPより算出され、
また点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は本体１ａに対して固定
した点なので、各点のＺ座標は容易に算出でき
る。）テールストツク本体１ａがＺ軸上で位置決
めされると、シリンダ部４が駆動されてスリーブ
２を本体１ａに対して矢印Ａ方向に所定量突出移
動させるが（通常、スリーブ先端２ｂが被加工物
２１の端面に穿設されたセンタ穴と係合するまで
Ａ方向に移動させる。）、スリーブ２が移動すると
アーム２ａも同様に移動し、スケール式位置検出
器１６を動作させ、検出器１６はスリーブ２の本
体１ａからの突出量を位置信号SSとしてバリア
制御部１０に出力する。制御部１０は信号SS及
び前述の積算値TPから、メモリ１５を参照して
点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ５のＺ座標を、本体１ａのＺ座
標位置にスリーブ２の突出量を重ね合わせた形で
決定し（スリーブ２のＺ座標は、積算値TP及び
信号SSより算出され、また点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ５
はスリーブ２に対して固定した点なので、各点の
Ｚ座標は容易に算出できる。）、直ちに、点Ｐ０，
Ｐ１，……Ｐ５を基準にしたテールストツクバリ
アTSBをバリア設定メモリ１５内に格納された
各基準点Ｐ１，Ｐ２……Ｐ５のＸ座標値等を参照
してテールストツク１の周囲に設定する。
ので、テールストツク１のＺ軸方向である矢印
Ａ，Ｂ方向の移動は、駆動モータ１８をスクリユ
ーシヤフト１９と共に正逆方向に回転駆動させて
行なうが、バリア１８の回転はベルト２０を介し
てパルス発生器１７に伝達され、パルス発生器１
７はモータ１８が所定角度回転する度、即ち、テ
ールストツク１が矢印Ａ，Ｂ方向に所定量移動す
る度にパルスCPを発生し、テールストツクバリ
ア制御部１０に出力する。制御部１０はパルス
CPをモータ１８の回転方向を考慮した形で正負
方向にカウントすることにより、その積算値TP
からテールストツク１の本体１ａのＺ座標を知る
ことができる。一方、バリア設定メモリ１５に
は、第４図に示すテールストツクバリアTSBを
張る際に基準となる基準点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２，Ｐ
３，Ｐ４，Ｐ５の、Ｚ軸とは直角なＸ軸方向であ
る矢印Ｃ，Ｄ方向の座標（なお、点Ｐ０のＸ座標
は当然０である。）及びスリーブ２の周囲に設け
られた基準点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ５相互間、本体１ａ
の周囲に設けられた基準点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４相互
間の位置関係を示す、Ｚ軸、即ち主軸方向の距離
が位置情報として格納されており、制御部１０は
メモリ１５を参照して積算値TPからまず本体１
ａの周辺の点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４のＺ座標を算出す
る（本体１ａのＺ座標は積算値TPより算出され、
また点Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４は本体１ａに対して固定
した点なので、各点のＺ座標は容易に算出でき
る。）テールストツク本体１ａがＺ軸上で位置決
めされると、シリンダ部４が駆動されてスリーブ
２を本体１ａに対して矢印Ａ方向に所定量突出移
動させるが（通常、スリーブ先端２ｂが被加工物
２１の端面に穿設されたセンタ穴と係合するまで
Ａ方向に移動させる。）、スリーブ２が移動すると
アーム２ａも同様に移動し、スケール式位置検出
器１６を動作させ、検出器１６はスリーブ２の本
体１ａからの突出量を位置信号SSとしてバリア
制御部１０に出力する。制御部１０は信号SS及
び前述の積算値TPから、メモリ１５を参照して
点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ５のＺ座標を、本体１ａのＺ座
標位置にスリーブ２の突出量を重ね合わせた形で
決定し（スリーブ２のＺ座標は、積算値TP及び
信号SSより算出され、また点Ｐ０，Ｐ１，Ｐ５
はスリーブ２に対して固定した点なので、各点の
Ｚ座標は容易に算出できる。）、直ちに、点Ｐ０，
Ｐ１，……Ｐ５を基準にしたテールストツクバリ
アTSBをバリア設定メモリ１５内に格納された
各基準点Ｐ１，Ｐ２……Ｐ５のＸ座標値等を参照
してテールストツク１の周囲に設定する。
テールストツクバリアTSBがスリーブ２のＺ
軸方向の突出量に応じた形で設定されると、主制
御部６により送り軸制御部７が駆動され、制御部
７は送り軸駆動モータ１２を回転駆動して刃物台
２２，２３を加工プログラムに従つて矢印Ａ，Ｂ
及びＣ，Ｄ方向に適宜移動させるが、刃物台２
２，２３の座標位置は、モータ１２の回転角度量
から刃物台位置検出器１３が演算し、位置情報SI
として比較回路９に出力する。比較回路９は刃物
台２２，２３の位置情報SIとバリア制御部１０の
設定したテールストツクバリアTSBの設定範囲
を比較し、バリアTSBの設定された領域に刃物
台２２，２３が侵入したと認められた場合には直
ちに警報信号WSを主制御部６へ出力し、主制御
部６は送り軸制御部７を介して駆動モータ１２の
駆動を停止させ、刃物台２２，２３とテールスト
ツク１との干渉を防止する。
軸方向の突出量に応じた形で設定されると、主制
御部６により送り軸制御部７が駆動され、制御部
７は送り軸駆動モータ１２を回転駆動して刃物台
２２，２３を加工プログラムに従つて矢印Ａ，Ｂ
及びＣ，Ｄ方向に適宜移動させるが、刃物台２
２，２３の座標位置は、モータ１２の回転角度量
から刃物台位置検出器１３が演算し、位置情報SI
として比較回路９に出力する。比較回路９は刃物
台２２，２３の位置情報SIとバリア制御部１０の
設定したテールストツクバリアTSBの設定範囲
を比較し、バリアTSBの設定された領域に刃物
台２２，２３が侵入したと認められた場合には直
ちに警報信号WSを主制御部６へ出力し、主制御
部６は送り軸制御部７を介して駆動モータ１２の
駆動を停止させ、刃物台２２，２３とテールスト
ツク１との干渉を防止する。
以上説明したように、本発明によれば、主軸方
向に移動自在な本体１ａ及び該本体に主軸方向に
突出後退自在に設けられたスリーブ２を有するテ
ールストツク１の設けられた数値制御旋盤５にお
いて、前記本体１ａの前記主軸方向の位置を検出
するパルス発生器１７等の位置検出手段を設け、
前記スリーブ２の前記本体１ａに対する主軸方向
の突出量を検出するスケール式位置検出器１６等
の突出量検出手段を設け、テールストツクバリア
TSBを設定する際のスリーブ２及び本体１ａの
基準点Ｐ０，Ｐ１，……Ｐ５等のバリア設定基準
点のＸ座標等の位置情報を格納したバリア設定メ
モリ１５等のメモリ手段を有し、前記位置検出手
段からの出力に基づいて前記本体１ａの前記主軸
方向の座標位置を演算するテールストツクバリア
制御部１０等の第１の演算手段を設け、前記突出
量検出手段からの出力及び前記第１の演算手段に
より求められた前記本体１ａの前記主軸方向の位
置から前記スリーブ２の主軸方向の座標位置を演
算するテールストツクバリア制御部１０等の第２
の演算手段を設け、前記第１及び第２の演算手段
により求められた前記本体１ａ及びスリーブ２の
前記主軸方向の座標位置及び前記メモリ手段中の
位置情報に基づいてテールストツクバリアTSB
を前記テールストツク１の周囲にスリーブ２の突
出量に応じて可変的に設定するテールストツクバ
リア制御部１０等のバリア設定手段を設けて構成
したので、テールストツクバリアTSBを本体１
ａの位置及びスリーブ２の突出量に対応した形で
可変的に、しかも加工原点ZPに連続することな
く自由に移動し得る形で正確に設定することがで
き、従来のように、スリーブ２の突出量が変わる
度に長さＬを入力するといつた煩雑な作業が不要
となり、通常の２軸の数値制御旋盤をはじめ、刃
物台が複雑に移動する４軸の数値制御旋盤におけ
る円滑な加工作業の実現に寄与し得る。
向に移動自在な本体１ａ及び該本体に主軸方向に
突出後退自在に設けられたスリーブ２を有するテ
ールストツク１の設けられた数値制御旋盤５にお
いて、前記本体１ａの前記主軸方向の位置を検出
するパルス発生器１７等の位置検出手段を設け、
前記スリーブ２の前記本体１ａに対する主軸方向
の突出量を検出するスケール式位置検出器１６等
の突出量検出手段を設け、テールストツクバリア
TSBを設定する際のスリーブ２及び本体１ａの
基準点Ｐ０，Ｐ１，……Ｐ５等のバリア設定基準
点のＸ座標等の位置情報を格納したバリア設定メ
モリ１５等のメモリ手段を有し、前記位置検出手
段からの出力に基づいて前記本体１ａの前記主軸
方向の座標位置を演算するテールストツクバリア
制御部１０等の第１の演算手段を設け、前記突出
量検出手段からの出力及び前記第１の演算手段に
より求められた前記本体１ａの前記主軸方向の位
置から前記スリーブ２の主軸方向の座標位置を演
算するテールストツクバリア制御部１０等の第２
の演算手段を設け、前記第１及び第２の演算手段
により求められた前記本体１ａ及びスリーブ２の
前記主軸方向の座標位置及び前記メモリ手段中の
位置情報に基づいてテールストツクバリアTSB
を前記テールストツク１の周囲にスリーブ２の突
出量に応じて可変的に設定するテールストツクバ
リア制御部１０等のバリア設定手段を設けて構成
したので、テールストツクバリアTSBを本体１
ａの位置及びスリーブ２の突出量に対応した形で
可変的に、しかも加工原点ZPに連続することな
く自由に移動し得る形で正確に設定することがで
き、従来のように、スリーブ２の突出量が変わる
度に長さＬを入力するといつた煩雑な作業が不要
となり、通常の２軸の数値制御旋盤をはじめ、刃
物台が複雑に移動する４軸の数値制御旋盤におけ
る円滑な加工作業の実現に寄与し得る。
第１図は従来のテールストツクバリアの設定方
法を示す図、第２図は被加工物とテールストツク
バリアとの位置関係を示す図、第３図は本発明が
適用された数値制御旋盤の制御部分の一例を示す
ブロツク図、第４図は本発明が適用された数値制
御旋盤のテールストツク部分の一例を示す概略図
である。 １……テールストツク、１ａ……本体、２……
スリーブ、３……主軸、５……数値制御旋盤、１
５……バリア設定メモリ、１６……突出量検出手
段（スケール式位置検出器）、１７……位置検出
手段（パルス発生器）、Ｐ０，Ｐ１，…Ｐ５……
基準点、TSB……テールストツクバリア。
法を示す図、第２図は被加工物とテールストツク
バリアとの位置関係を示す図、第３図は本発明が
適用された数値制御旋盤の制御部分の一例を示す
ブロツク図、第４図は本発明が適用された数値制
御旋盤のテールストツク部分の一例を示す概略図
である。 １……テールストツク、１ａ……本体、２……
スリーブ、３……主軸、５……数値制御旋盤、１
５……バリア設定メモリ、１６……突出量検出手
段（スケール式位置検出器）、１７……位置検出
手段（パルス発生器）、Ｐ０，Ｐ１，…Ｐ５……
基準点、TSB……テールストツクバリア。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 主軸方向に移動自在な本体及び該本体に主軸
方向に突出後退自在に設けられたスリーブを有す
るテールストツクの設けられた数値制御旋盤にお
いて、 前記本体の前記主軸方向の位置を検出する位置
検出手段を設け、 前記スリーブの前記本体に対する主軸方向の突
出量を検出する突出量検出手段を設け、 テールストツクバリアを設定する際のスリーブ
及び本体のバリア設定基準点の位置情報を格納し
たメモリ手段を有し、 前記位置検出手段からの出力に基づいて前記本
体の前記主軸方向の座標位置を演算する第１の演
算手段を設け、 前記突出量検出手段からの出力及び前記第１の
演算手段により求められた前記本体の前記主軸方
向の位置から前記スリーブの主軸方向の座標位置
を演算する第２の演算手段を設け、 前記第１及び第２の演算手段により求められた
前記本体及びスリーブの前記主軸方向の座標位置
及び前記メモリ手段中の位置情報に基づいてテー
ルストツクバリアを前記テールストツクの周囲に
前記スリーブの突出量に応じて可変的に設定する
バリア設定手段を設けて構成した数値制御旋盤に
おけるテールストツクバリア設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4516782A JPS58165955A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 数値制御旋盤におけるテールストックバリアの設定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4516782A JPS58165955A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 数値制御旋盤におけるテールストックバリアの設定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58165955A JPS58165955A (ja) | 1983-10-01 |
| JPH0313021B2 true JPH0313021B2 (ja) | 1991-02-21 |
Family
ID=12711702
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4516782A Granted JPS58165955A (ja) | 1982-03-19 | 1982-03-19 | 数値制御旋盤におけるテールストックバリアの設定装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58165955A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4208701C2 (de) * | 1992-03-18 | 1995-07-13 | Weiler Werkzeugmaschinen Gmbh | Verfahren zum Einspannen eines Werkstücks in einer CNC-Drehmaschine |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538686A (en) * | 1978-09-13 | 1980-03-18 | Pioneer Video Corp | Tracking controller of optical information reader |
-
1982
- 1982-03-19 JP JP4516782A patent/JPS58165955A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5538686A (en) * | 1978-09-13 | 1980-03-18 | Pioneer Video Corp | Tracking controller of optical information reader |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58165955A (ja) | 1983-10-01 |
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