CN113894609B - 一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，所述方法包括：实时读取机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位。本发明提供了一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，防止主轴和潜在撞击物发生撞击。

Description

一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质

技术领域

本发明属于机床技术领域，尤其涉及一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质。

背景技术

对于卧式加工中心的主轴方向为水平，重力轴为Y轴，一种情形是当Z轴贴近工作台时，Y轴开始下降后会撞击工作台，另外一种情形是当Y轴下降至最低，Z轴贴近工作台时，导致主轴和工作台的损坏。

传统数控机床对主轴的保护，通常利用系统设置的软限位进行设置。该保护方式虽然能够实现保护作用，但是存在机床的行程丢失的问题。基于此，本申请研究出一种基于发那科数控系统的卧式加工中心主轴保护方法。

发明内容

为解决背景技术中提及的技术问题，本发明提供的一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，有效防止主轴和潜在撞击物发生撞击。

为实现上述目的，本发明的一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质的具体技术方案如下：

首先，本发明提供了一种卧式加工中心主轴保护方法，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，所述方法包括以下步骤：

实时读取卧式加工中心的机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；

判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；

若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位。

进一步的，所述方法还包括，若所述潜在撞击物的x坐标值未在预设坐标范围内，则选定第二限位条件，以对主轴进行限位。

进一步的，所述方法还包括：

判断所述主轴的y坐标值是否大于对应限位条件下的y坐标设定值，且z坐标值是否大于对应限位条件下的z坐标设定值；

当所述主轴的y坐标值小于或者等于对应限位条件下的y坐标设定值且z坐标值小于或者等于对应限位条件下的z坐标设定值时，判定主轴与潜在撞击物发生撞击，控制主轴停止移动。

进一步的，所述实时读取卧式加工中心的机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值，包括：

通过卧式加工中心的SUB51 WINDR指令读取机床坐标系，以得到主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值。

其次，本发明还提供了一种卧式加工中心主轴保护装置，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，所述装置包括：

读取模块，用于实时读取卧式加工中心的机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；

判断模块，用于判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；

第一限位模块，用于若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位。

进一步的，所述装置还包括第二限位模块，用于若所述潜在撞击物的x坐标值未在预设坐标范围内，则选定第二限位条件，以对主轴进行限位。

进一步的，所述判断模块，具体用于判断所述主轴的y坐标值是否大于对应限位条件下的y坐标设定值，且z坐标值是否大于对应限位条件下的z坐标设定值；

所述装置还包括控制模块，

所述控制模块，用于当所述主轴的y坐标值小于或者等于对应限位条件下的y坐标设定值且z坐标值小于或者等于对应限位条件下的z坐标设定值时，判定主轴与潜在撞击物发生撞击，控制主轴停止移动。

进一步的，所述读取模块，具体用于通过卧式加工中心的SUB51 WINDR指令读取机床坐标系，以得到主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值。

再次，本发明还提供了一种机床，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上所述方法的步骤。

最后，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本发明的一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质具有以下优点：

本发明提供的一种卧式加工中心主轴保护方法、装置、机床及存储介质，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，有效防止主轴和潜在撞击物发生撞击。

附图说明

图1为本发明实施例的卧式加工中心的结构示意图；

图2为本发明第一实施例的卧式加工中心主轴保护方法的流程图；

图3为本发明第二实施例的卧式加工中心主轴保护方法的流程图；

图4为本发明实施例的卧式加工中心主轴保护装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

具体的，如图1所示，本申请的卧式加工中心，包括主轴3和潜在撞击物5，主轴3滑动设置在y轴1上，y轴1底端滑动设置在z轴2上，z轴2端部相互垂直的设置x轴4，z轴2和x轴4的交点平分x轴2，潜在撞击物5滑动设置在x轴4上。本申请基于发那科数控系统的卧式加工中心实现对主轴的保护，通过卧式加工中心自带的操作指令即可读取主轴3和潜在撞击物5在机床坐标系下的坐标值，进而设置相应的限位条件，实现对主轴3的运行进行限位，从而防止主轴3与潜在撞击物5发生撞击，该保护方式不存在必要的行程丢失的问题。卧式加工中心在工作过程中，机床的工作台、工作台转动45°时、以及工作台侧面设置的对刀仪，均存在与主轴3发生撞击的可能性，上述部件均为潜在撞击物5。

图2示意性示出了一种卧式加工中心主轴保护方法的流程图。如图2所示，本发明提供的一种卧式加工中心主轴保护方法，包括以下步骤：

S10、实时读取卧式加工中心的机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；

具体的，如图1所示，所述机床坐标系包括x轴、y轴和z轴，其中y＝0的坐标点位于远离z轴方向的y轴端部，且y轴的正方向沿远离z轴方向设置，y轴在z轴上滑动，z＝0的坐标点位于远离x轴方向的z轴端部，z轴的正方向沿远离x轴方向设置，故，主轴的y坐标值和z坐标值均为负值；x＝0的坐标点位于x轴的端部，x轴的正方向按照右手定则设定，潜在撞击物的x坐标值始终为正值。本申请中对于坐标轴原点的设置位置是发那科数控系统的卧式加工中心设定好的，在实际运行过程中，可根据需要更改。

具体的，通过卧式加工中心自带的SUB51 WINDR指令读取机床坐标系，以得到主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值，该指令的作用是读取数控系统内部的CNC参数、刀长、刀补、坐标值等相关参数，此处，仅使用所述指令读取机床坐标系，实时监控主轴在机床坐标系的位置即可。

S20、判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；

本实施例的预设坐标范围为潜在撞击物在x轴滑动时，主轴移动到z轴和y轴端部，主轴与潜在撞击物发生撞击时，潜在撞击物在x轴的运动区间，可表示为[x1，x2]，即当获取的x坐标值在[x1，x2]区间时，表明所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内。

该预设坐标范围配置在控制器内，所述预设坐标范围根据潜在撞击物的种类、尺寸或者潜在撞击物的形态而定。如潜在撞击物为转台，预设坐标范围需要根据转台的宽度、高度或转台的转动角度等参数进行设定。

S30、若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位。

当所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内时，通过第一限位条件对主轴进行限位，此时，需要减小主轴在y轴和z轴的最大移动量，从而避免主轴与潜在撞击物发生碰撞。

具体的，所述第一限位条件包括第一y坐标设定值和第一z坐标设定值，其中，第一y坐标设定值用于限定主轴沿y轴移动的最大限度值，即主轴沿y轴下降的极限值，第一y坐标设定值为负值，当y坐标值小于或者第一y坐标设定值时，主轴与潜在撞击物在预设坐标范围内可能发生撞击；第一z坐标设定值用于限定主轴沿z轴移动的最大限度值，即主轴沿z轴平移的极限值，第一z坐标设定值为负值，当z坐标值小于或者等于第一z坐标设定值时，主轴与潜在撞击物在预设坐标范围内可能发生撞击。

第一y坐标设定值的绝对值小于y轴的长度，第一z坐标设定值的绝对值小于z轴的长度。

本发明实施例提供的卧式加工中心主轴保护方法，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，防止主轴和潜在撞击物发生撞击，同时，避免通过软限位限制单一轴的坐标值，造成另一轴无法限定、损失行程的问题。

在本实施例中，所述方法还包括，若所述潜在撞击物的x坐标值未在预设坐标范围内，则选定第二限位条件，以对主轴进行限位。

当所述潜在撞击物的x坐标值小于预设坐标范围的左端点值，或者x坐标值大于预设坐标范围的右端点值时，表明潜在撞击物不存在与主轴干涉的情况，此时，采用第二限位条件对主轴进行限位。

具体的，第二限位条件包括第二y坐标设定值和第二z坐标设定值，其中，第二y坐标设定值用于当潜在撞击物的x坐标值未在预设坐标范围内时，限定主轴沿y轴移动的最大限度值，即主轴沿y轴下降的极限值，通常的，第二y坐标设定值的绝对值大于第一y坐标设定值的绝对值；第二z坐标设定值用于当潜在撞击物的x坐标值围在预设坐标范围内时，限定主轴沿z轴移动的最大限度值，即主轴沿z轴平移的极限值，通常的，第二z坐标设定值的绝对值大于第一z坐标设定值的绝对值。

使用时，采用SUB51 WINDR指令读取的主轴在机床坐标系下的坐标值，机床坐标系是系统设置好的，机床坐标系存在坐标轴的原点，坐标轴的长度为主轴的最大行程，例如z轴的行程设定值为1000，那么z轴上的坐标值为从0到-1000；y轴的行程设定值为1000，那么y轴上的坐标值为从0到-1000。

当主轴前方有潜在撞击物时，比如对刀仪，有的对刀仪安装在工台的侧面并且会突出来，此时，当主轴在y轴一定位置时，沿z轴移动将无法走完全程，也许就能走到-800的位置。当主轴在y轴的其他位置时，沿z轴又可以走完全程，这样我们就用PMC来限制z轴的移动；当主轴靠近y轴原点时，z轴无限制，当主轴靠近y轴最大行程时，限制主轴沿z轴的负向移动，此时，主轴只可以在z轴的-800到0之间随意移动，当主轴沿y轴向上移动时，可在z轴的-1000到0之间随意移动。

本发明实施例提供的卧式加工中心主轴保护方法，根据潜在撞击物的位置确定不同的限位条件，且对y轴和x轴运动分别限位，保护机床主轴，防止主轴和潜在撞击物发生撞击，同时，避免通过软限位限制单一轴的坐标值，造成另一轴无法限定、损失行程的问题。

在本实施例中，所述方法还包括：

判断所述主轴的y坐标值是否大于对应限位条件下的y坐标设定值，且z坐标值是否大于对应限位条件下的z坐标设定值；

当所述主轴的y坐标值小于或者等于对应限位条件下的y坐标设定值且z坐标值小于或者等于对应限位条件下的z坐标设定值时，判定主轴与潜在撞击物发生撞击，控制主轴停止移动。

当所述主轴的y坐标值大于对应限位条件下的y坐标设定值时，或者，当z坐标值大于对应限定条件下的z坐标设定值时，或者，主轴的y坐标值和z坐标值均大于对应限定条件下的坐标设定值时，则判定主轴与潜在撞击物之间不会发生撞击。

本发明实施例提供的卧式加工中心主轴保护方法，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，防止主轴和潜在撞击物发生撞击，同时，避免通过软限位限制单一轴的坐标值，造成另一轴无法限定、损失行程的问题。

为了便于对本申请卧式加工中心主轴保护方法的理解，下面结合具体的实施例进行说明。

如图3所示，当卧式加工中心开启防撞功能时，若检测到主轴沿y轴滑动，则读取主轴在y轴的y坐标值；

判断y坐标值是否大于对应限位条件下的y坐标设定值；

若y坐标值大于对应限位条件下的y坐标设定值，则结束，主轴与潜在撞击物不会发生撞击；

若y坐标值小于或者等于对应限位条件下的y坐标设定值，则判断z坐标值是否大于对应限位条件下的z坐标设定值；

若z坐标值大于对应限位条件下的z坐标设定值，则结束，主轴与潜在撞击物不会发生撞击；

若z坐标值小于或者等于对应限位条件下的z坐标设定值，则判定主轴与潜在撞击物发生撞击，控制主轴在z轴负方向锁住；

若检测到主轴沿z轴滑动，则读取主轴在z轴的z坐标值；

判断z坐标值是否大于对应限位条件下的z坐标设定值；

若z坐标值大于对应限位条件下的z坐标设定值，则结束，主轴与潜在撞击物不会发生撞击；

若z坐标值小于或者等于对应限位条件下的z坐标设定值，则判断y坐标值是否大于对应限位条件下的y坐标设定值；

若y坐标值大于对应限位条件下的y坐标设定值，则结束，主轴与潜在撞击物不会发生撞击；

若y坐标值小于或者等于对应限位条件下的y坐标设定值，则判定主轴与潜在撞击物发生撞击，控制主轴在y轴负方向锁住。

对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。

图4示意性示出了一种卧式加工中心主轴保护装置的结构示意图。如图4所示，本发明的实施例提供的一种卧式加工中心主轴保护装置，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，所述装置包括：

读取模块101，用于实时卧式加工中心的读取机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；

判断模块201，用于判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；

第一限位模块301，用于若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位。

进一步的，所述装置还包括第二限位模块401，用于若所述潜在撞击物的x坐标值未在预设坐标范围内，则选定第二限位条件，以对主轴进行限位。

具体的，所述判断模块201，具体用于判断所述主轴的y坐标值是否大于对应限位条件下的y坐标设定值，且z坐标值是否大于对应限位条件下的z坐标设定值；

所述装置还包括未在附图中显示的控制模块，

所述控制模块，用于当所述主轴的y坐标值小于或者等于对应限位条件下的y坐标设定值且z坐标值小于或者等于对应限位条件下的z坐标设定值时，判定主轴与潜在撞击物发生撞击，控制主轴停止移动。

作为本发明的一个可选实施例，所述读取模块101，具体用于通过卧式加工中心的SUB51 WINDR指令读取机床坐标系，以得到主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值。

对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

本发明实施例提供的卧式加工中心主轴保护方法、装置，通过读取机床坐标系下主轴和潜在撞击物的坐标值，以对主轴进行限位，保护机床主轴，防止主轴和潜在撞击物发生撞击，同时，避免通过软限位限制单一轴的坐标值，造成另一轴无法限定、损失行程的问题。

此外，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述方法的步骤。

本实施例中，所述卧式加工中心主轴保护装置集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。

本发明实施例提供的机床，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个卧式加工中心主轴保护方法实施例中的步骤，例如图2所示的S10～S40。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各卧式加工中心主轴保护装置实施例中各模块/单元的功能，例如图4所示的读取模块101、判断模块201、第一限位模块301和第二限位模块401。

示例性的，所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序在所述卧式加工中心主轴保护装置中的执行过程。例如，所述计算机程序可以被分割为读取模块101、判断模块201、第一限位模块301和第二限位模块401。

所述处理器可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等，所述处理器是所述卧式加工中心主轴保护的中心，利用各种接口和线路连接整个机床的各个部分。

所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述机床的各种功能。所述存储器可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序(比如声音播放功能、图像播放功能等)等；存储数据区可存储根据手机的使用所创建的数据(比如音频数据、电话本等)等。此外，存储器可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如硬盘、内存、插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(FlashCard)、至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他易失性固态存储器件。

本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (8)

1.一种卧式加工中心主轴保护方法，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

实时读取卧式加工中心的机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；

判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；

若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位；

其中，卧式加工中心开启防撞功能，其卧式加工中心主轴保护方法具体包括如下步骤：

若检测到主轴沿y轴滑动，则读取主轴在y轴的y坐标值；

判断y坐标值是否大于对应限位条件下的y坐标设定值；

若y坐标值大于对应限位条件下的y坐标设定值，则结束，主轴与潜在撞击物不会发生撞击；

若y坐标值小于或者等于对应限位条件下的y坐标设定值，则判断z坐标值是否大于对应限位条件下的z坐标设定值；

若z坐标值大于对应限位条件下的z坐标设定值，则结束，主轴与潜在撞击物不会发生撞击；

若z坐标值小于或者等于对应限位条件下的z坐标设定值，则判定主轴与潜在撞击物发生撞击，控制主轴在z轴负方向锁住；

若检测到主轴沿z轴滑动，则读取主轴在z轴的z坐标值；

判断z坐标值是否大于对应限位条件下的z坐标设定值；

若z坐标值大于对应限位条件下的z坐标设定值，则结束，主轴与潜在撞击物不会发生撞击；

若z坐标值小于或者等于对应限位条件下的z坐标设定值，则判断y坐标值是否大于对应限位条件下的y坐标设定值；

若y坐标值大于对应限位条件下的y坐标设定值，则结束，主轴与潜在撞击物不会发生撞击；

若y坐标值小于或者等于对应限位条件下的y坐标设定值，则判定主轴与潜在撞击物发生撞击，控制主轴在y轴负方向锁住。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括，若所述潜在撞击物的x坐标值未在预设坐标范围内，则选定第二限位条件，以对主轴进行限位。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实时读取卧式加工中心的机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值，包括：

通过卧式加工中心的SUB51 WINDR指令读取机床坐标系，以得到主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值。

4.一种卧式加工中心主轴保护装置，所述卧式加工中心包括主轴和潜在撞击物，主轴滑动设置在y轴上，y轴底端滑动设置在z轴上，z轴端部相互垂直的设置x轴，潜在撞击物滑动设置在x轴上，其特征在于，所述装置用于实现如权利要求1-3任一项所述的卧式加工中心主轴保护方法，所述装置包括：

读取模块，用于实时读取卧式加工中心的机床坐标系下主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值；

判断模块，用于判断所述潜在撞击物的x坐标值是否在预设坐标范围内；

第一限位模块，用于若所述潜在撞击物的x坐标值在预设坐标范围内，则选定第一限位条件，以对主轴进行限位；

所述判断模块，具体用于判断所述主轴的y坐标值是否大于对应限位条件下的y坐标设定值，且z坐标值是否大于对应限位条件下的z坐标设定值；

控制模块，用于当所述主轴的y坐标值小于或者等于对应限位条件下的y坐标设定值且z坐标值小于或者等于对应限位条件下的z坐标设定值时，判定主轴与潜在撞击物发生撞击，控制主轴停止移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二限位模块，用于若所述潜在撞击物的x坐标值未在预设坐标范围内，则选定第二限位条件，以对主轴进行限位。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述读取模块，具体用于通过卧式加工中心的SUB51 WINDR指令读取机床坐标系，以得到主轴的y坐标值和z坐标值、以及潜在撞击物的x坐标值。

7.一种机床，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-3任一项所述方法的步骤。

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