JPH06155101A - タレット旋盤の運転方法 - Google Patents
タレット旋盤の運転方法Info
- Publication number
- JPH06155101A JPH06155101A JP33800292A JP33800292A JPH06155101A JP H06155101 A JPH06155101 A JP H06155101A JP 33800292 A JP33800292 A JP 33800292A JP 33800292 A JP33800292 A JP 33800292A JP H06155101 A JPH06155101 A JP H06155101A
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- Japan
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- machining
- turret
- path
- time
- tool
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 タレット旋盤でワークを外径加工から内径加
工まで連続して行うとき等、工具割出しを伴う工程のつ
なぎ目において、工具送り時間を含む総アイドル時間を
短縮化する。 【構成】 外径加工と内径加工とを連続して行うときの
加工終了点Ａから加工開始点Ｃまでのツールパスを、軸
方向の非干渉経路Ｄ→Ｂと、径方向の非干渉経路Ｂ→Ｅ
とを含む経路とする。非干渉経路Ｄ→Ｂは、主軸５上の
ワークＷの外径面から主軸径方向Ｘに所定距離ａだけ離
れた軸方向Ｚに平行な経路である。非干渉経路Ｂ→Ｅ
は、ワーク先端から主軸５の軸方向Ｚに所定距離ｂだけ
離れた径方向Ｘに平行な経路である。これらの経路の設
定距離ａ，ｂは、その経路途上でタレット２の割出回転
を行っても工具１４ａ，１４ｂがワークＷと干渉しない
距離である。これら軸方向および径方向の非干渉経路Ｄ
→Ｂ→Ｅ中にタレット２の割出回転を行わせることによ
って、総アイドル時間が短縮化される。
工まで連続して行うとき等、工具割出しを伴う工程のつ
なぎ目において、工具送り時間を含む総アイドル時間を
短縮化する。 【構成】 外径加工と内径加工とを連続して行うときの
加工終了点Ａから加工開始点Ｃまでのツールパスを、軸
方向の非干渉経路Ｄ→Ｂと、径方向の非干渉経路Ｂ→Ｅ
とを含む経路とする。非干渉経路Ｄ→Ｂは、主軸５上の
ワークＷの外径面から主軸径方向Ｘに所定距離ａだけ離
れた軸方向Ｚに平行な経路である。非干渉経路Ｂ→Ｅ
は、ワーク先端から主軸５の軸方向Ｚに所定距離ｂだけ
離れた径方向Ｘに平行な経路である。これらの経路の設
定距離ａ，ｂは、その経路途上でタレット２の割出回転
を行っても工具１４ａ，１４ｂがワークＷと干渉しない
距離である。これら軸方向および径方向の非干渉経路Ｄ
→Ｂ→Ｅ中にタレット２の割出回転を行わせることによ
って、総アイドル時間が短縮化される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ツールパスの設定お
よびタレットの割出回転時期の改良を図ったタレット旋
盤の運転方法に関する。
よびタレットの割出回転時期の改良を図ったタレット旋
盤の運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、タレット旋盤によってワークの外
径加工から内径加工を連続して行う場合、タレットの割
出回転による工具交換を行うために、図３にＡ→Ｂ→Ｃ
で示す経路にツールパスを設定している。Ａ点は外径加
工の終了点、Ｃ点は内径加工の開始点である。Ｂ点はタ
レット２を割出回転させても工具１４がワークＷに干渉
しない距離だけ主軸５の径方向および軸方向に離れた位
置である。この位置Ｂでタレット２を回転させ、内径加
工用工具を割り出す。
径加工から内径加工を連続して行う場合、タレットの割
出回転による工具交換を行うために、図３にＡ→Ｂ→Ｃ
で示す経路にツールパスを設定している。Ａ点は外径加
工の終了点、Ｃ点は内径加工の開始点である。Ｂ点はタ
レット２を割出回転させても工具１４がワークＷに干渉
しない距離だけ主軸５の径方向および軸方向に離れた位
置である。この位置Ｂでタレット２を回転させ、内径加
工用工具を割り出す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、Ｂ点でタレッ
ト２の移動を停止して割出回転を行うため、総アイドル
時間は、経路ＡＢおよびＢＣ間の移動時間に、割出回転
の時間が加わることになり、割出回転の時間が無駄とな
っている。すなわち、工具１４を割り出して加工終了点
Ａから開始点Ｃまで移動させる総アイドル時間Ｔ1 は、
割出回転所要時間をＴi 、早送り速度をＳとすると、 Ｔ1 ＝ＡＢ／Ｓ＋Ｔi ＋ＢＣ／Ｓ …… となる。ただし、ＡＢは経路Ａ→Ｂの距離、ＢＣは経路
Ｂ→Ｃの距離である。このように割出回転所要時間Ｔi
が無駄となっており、高速割出が強く望まれている。
ト２の移動を停止して割出回転を行うため、総アイドル
時間は、経路ＡＢおよびＢＣ間の移動時間に、割出回転
の時間が加わることになり、割出回転の時間が無駄とな
っている。すなわち、工具１４を割り出して加工終了点
Ａから開始点Ｃまで移動させる総アイドル時間Ｔ1 は、
割出回転所要時間をＴi 、早送り速度をＳとすると、 Ｔ1 ＝ＡＢ／Ｓ＋Ｔi ＋ＢＣ／Ｓ …… となる。ただし、ＡＢは経路Ａ→Ｂの距離、ＢＣは経路
Ｂ→Ｃの距離である。このように割出回転所要時間Ｔi
が無駄となっており、高速割出が強く望まれている。
【０００４】この発明の目的は、外径加工と内径加工と
を連続して行うとき等の工具割出しを伴う工程のつなぎ
目における総アイドル時間の短縮が図れるタレット旋盤
の運転方法を提供することである。
を連続して行うとき等の工具割出しを伴う工程のつなぎ
目における総アイドル時間の短縮が図れるタレット旋盤
の運転方法を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この発明のタレット旋盤
の運転方法は、外径加工と内径加工とを連続して行うと
き等の工具割出しを伴う工程のつなぎ目において、タレ
ットが移動する間に割出回転を行わせる方法である。す
なわち、加工のつなぎ目における一方の加工の終了点
（Ａ）から他方の加工の開始点（Ｃ）までのツールパス
に、タレット（２）の回転により工具（１４ａ，１４
ｂ）がワーク（Ｗ）に干渉することのない距離だけ主軸
径方向に離れた軸方向の非干渉経路（Ｄ→Ｂ）、および
主軸軸方向に離れた径方向の非干渉経路（Ｂ→Ｅ）を設
ける。これら非干渉経路（Ｄ→Ｂ→Ｅ）を工具（１４
ａ，１４ｂ）が通過する間のタレット移動時にタレット
（２）の割出回転を行わせる。
の運転方法は、外径加工と内径加工とを連続して行うと
き等の工具割出しを伴う工程のつなぎ目において、タレ
ットが移動する間に割出回転を行わせる方法である。す
なわち、加工のつなぎ目における一方の加工の終了点
（Ａ）から他方の加工の開始点（Ｃ）までのツールパス
に、タレット（２）の回転により工具（１４ａ，１４
ｂ）がワーク（Ｗ）に干渉することのない距離だけ主軸
径方向に離れた軸方向の非干渉経路（Ｄ→Ｂ）、および
主軸軸方向に離れた径方向の非干渉経路（Ｂ→Ｅ）を設
ける。これら非干渉経路（Ｄ→Ｂ→Ｅ）を工具（１４
ａ，１４ｂ）が通過する間のタレット移動時にタレット
（２）の割出回転を行わせる。
【０００６】
【作用】この方法によると、ツールパスに軸方向の非干
渉経路（Ｄ→Ｂ）および径方向の非干渉経路（Ｂ→Ｅ）
を設け、この非干渉経路（Ｄ→Ｂ→Ｅ）を移動する間に
タレット（２）の割出回転を行わせるので、割出回転の
みに費やされる時間が不要となり、あるいは短縮され、
工具（１４ａ，１４ｂ）を割り出して加工終了点（Ａ）
から開始点（Ｃ）まで移動させる総アイドル時間が短縮
される。すなわち、総アイドル時間は、加工終了点
（Ａ）から非干渉経路（Ｄ→Ｂ→Ｅ）に移動する時間
と、割出回転時間と、非干渉経路（Ｄ→Ｂ→Ｅ）から加
工開始点（Ｃ）まで移動する時間との和となる。なお、
非干渉経路（Ｄ→Ｂ→Ｅ）を移動する時間の方が割出回
転時間よりも長い場合は、この移動時間を割出回転時間
の代わりに加算した時間が総アイドル時間となるが、通
常は割出回転時間の方が長くなる。非干渉経路（Ｄ→Ｂ
→Ｅ）を設けることにより、ツールパスは長くなるが、
この経路を移動する時間は割出回転を行う時間であるた
め、総アイドル時間の増加とならない。
渉経路（Ｄ→Ｂ）および径方向の非干渉経路（Ｂ→Ｅ）
を設け、この非干渉経路（Ｄ→Ｂ→Ｅ）を移動する間に
タレット（２）の割出回転を行わせるので、割出回転の
みに費やされる時間が不要となり、あるいは短縮され、
工具（１４ａ，１４ｂ）を割り出して加工終了点（Ａ）
から開始点（Ｃ）まで移動させる総アイドル時間が短縮
される。すなわち、総アイドル時間は、加工終了点
（Ａ）から非干渉経路（Ｄ→Ｂ→Ｅ）に移動する時間
と、割出回転時間と、非干渉経路（Ｄ→Ｂ→Ｅ）から加
工開始点（Ｃ）まで移動する時間との和となる。なお、
非干渉経路（Ｄ→Ｂ→Ｅ）を移動する時間の方が割出回
転時間よりも長い場合は、この移動時間を割出回転時間
の代わりに加算した時間が総アイドル時間となるが、通
常は割出回転時間の方が長くなる。非干渉経路（Ｄ→Ｂ
→Ｅ）を設けることにより、ツールパスは長くなるが、
この経路を移動する時間は割出回転を行う時間であるた
め、総アイドル時間の増加とならない。
【０００７】
【実施例】この発明の一実施例を図１ないし図３に基づ
いて説明する。図２において、旋盤１は、タレット２の
送り台３を主軸台４の側方に設置したタレット旋盤であ
り、主軸チャック５にはワークＷを把持するチャック爪
５ａが設けてある。送り台３は、ベッド６のレール７上
に設置したタレットスライド８と、タレットスライド８
上にレール（図示せず）を介して設置したインデックス
ハウジング９と、前記タレット２とで構成される。タレ
ットスライド８およびインデックスハウジング９は、各
々送りねじ１０，１１を介してＸ軸サーボモータ１２お
よびＺ軸サーボモータ１３により、Ｘ，Ｚ方向に送られ
る。タレット２は、正面形状が多角形のドラム状のもの
であり、インデックスハウジング９に内蔵された割り出
しモータ１５により、水平軸回りで割出回転させられ
る。タレット２の各周面部分には工具１４ａ，１４ｂが
装着してある。
いて説明する。図２において、旋盤１は、タレット２の
送り台３を主軸台４の側方に設置したタレット旋盤であ
り、主軸チャック５にはワークＷを把持するチャック爪
５ａが設けてある。送り台３は、ベッド６のレール７上
に設置したタレットスライド８と、タレットスライド８
上にレール（図示せず）を介して設置したインデックス
ハウジング９と、前記タレット２とで構成される。タレ
ットスライド８およびインデックスハウジング９は、各
々送りねじ１０，１１を介してＸ軸サーボモータ１２お
よびＺ軸サーボモータ１３により、Ｘ，Ｚ方向に送られ
る。タレット２は、正面形状が多角形のドラム状のもの
であり、インデックスハウジング９に内蔵された割り出
しモータ１５により、水平軸回りで割出回転させられ
る。タレット２の各周面部分には工具１４ａ，１４ｂが
装着してある。
【０００８】ＮＣ装置１６は、旋盤１の全体を制御する
手段であり、ＮＣ機能部およびプログラマブルコントロ
ーラ機能部を備え、サーボドライバ１８を介して各軸サ
ーボモータ１２，１３に駆動指令を与えると共に、割出
モータ１５に割出指令を与える。ＮＣ装置１６にはその
加工プログラムを作成する自動プログラミング装置１７
が接続され、次のツールパスおよび割出タイミングを設
定した加工プログラムを対話形式で自動生成可能として
ある。
手段であり、ＮＣ機能部およびプログラマブルコントロ
ーラ機能部を備え、サーボドライバ１８を介して各軸サ
ーボモータ１２，１３に駆動指令を与えると共に、割出
モータ１５に割出指令を与える。ＮＣ装置１６にはその
加工プログラムを作成する自動プログラミング装置１７
が接続され、次のツールパスおよび割出タイミングを設
定した加工プログラムを対話形式で自動生成可能として
ある。
【０００９】つぎに、この旋盤１の運転方法を説明す
る。図１は、主軸チャック５に装着したワークＷに対し
て外径加工から内径加工を連続して行う場合の、外径加
工の終了点Ａ（外径加工終了時点での工具１４ａの刃先
位置）から内径加工の開始点Ｃ（内径加工開始時点での
工具１４ｂの刃先位置）までの動作説明図である。 こ
の場合、最適ツールパスとしてＡ→Ｄ→Ｂ→Ｅ→Ｃの経
路が取られ、この経路におけるＤ→Ｂ→Ｅの経路部分の
移動中にタレット２の割出回転が行われる。ツールパス
Ａ→Ｄ→Ｂ→Ｅ→Ｃでは、タレット２は常に早送りされ
るが、割出回転が経路部分Ｄ→Ｂ→Ｅの移動時間よりも
長くかかる場合は、位置Ｅ等で回転終了まで一時的に停
止させる。
る。図１は、主軸チャック５に装着したワークＷに対し
て外径加工から内径加工を連続して行う場合の、外径加
工の終了点Ａ（外径加工終了時点での工具１４ａの刃先
位置）から内径加工の開始点Ｃ（内径加工開始時点での
工具１４ｂの刃先位置）までの動作説明図である。 こ
の場合、最適ツールパスとしてＡ→Ｄ→Ｂ→Ｅ→Ｃの経
路が取られ、この経路におけるＤ→Ｂ→Ｅの経路部分の
移動中にタレット２の割出回転が行われる。ツールパス
Ａ→Ｄ→Ｂ→Ｅ→Ｃでは、タレット２は常に早送りされ
るが、割出回転が経路部分Ｄ→Ｂ→Ｅの移動時間よりも
長くかかる場合は、位置Ｅ等で回転終了まで一時的に停
止させる。
【００１０】経路Ｄ→Ｂは、主軸チャック５に装着した
ワークＷの外径面から主軸径方向（Ｘ軸方向）に所定距
離ａだけ離れた主軸に平行な非干渉経路である。この場
合の距離ａとはその経路上に工具１４ａ，１４ｂがある
状態で割出回転を行っても工具１４ａ，１４ｂがワーク
Ｗと干渉することのない距離である。また、上記の経路
Ｂ→Ｅは、ワークＷの先端から主軸チャック５の軸方向
（Ｚ軸方向）に所定距離ｂだけ離れた主軸径方向に平行
な非干渉経路であり、この場合の距離ｂは、その経路上
に工具１４ａ，１４ｂがある状態で割出回転を行っても
工具１４ａ，１４ｂがワークＷと干渉することのない距
離である。
ワークＷの外径面から主軸径方向（Ｘ軸方向）に所定距
離ａだけ離れた主軸に平行な非干渉経路である。この場
合の距離ａとはその経路上に工具１４ａ，１４ｂがある
状態で割出回転を行っても工具１４ａ，１４ｂがワーク
Ｗと干渉することのない距離である。また、上記の経路
Ｂ→Ｅは、ワークＷの先端から主軸チャック５の軸方向
（Ｚ軸方向）に所定距離ｂだけ離れた主軸径方向に平行
な非干渉経路であり、この場合の距離ｂは、その経路上
に工具１４ａ，１４ｂがある状態で割出回転を行っても
工具１４ａ，１４ｂがワークＷと干渉することのない距
離である。
【００１１】これら非干渉経路Ｄ→Ｂ，Ｂ→Ｅにおける
位置Ｄ，Ｅは、タレット２の割出回転所要時間Ｔi と、
タレット２のＸ軸方向およびＺ軸方向の速送り速度Ｓと
から自動プログラミング装置１７で演算される。すなわ
ち、位置Ｄ，Ｅは、経路Ｄ→Ｂ→Ｅを移動する時間が割
出回転所要時間Ｔi となる位置に設定される。ただし、
演算結果で、位置ＤがＺ軸方向に位置Ａよりも位置Ｂか
ら遠くなる場合は、位置Ａと同じＺ座標とする。あるい
は、さらに位置Ｂに近い位置を経路Ｄ→Ｂの最長位置と
して設定しても良い。位置Ｅも位置Ｄと同様に、位置Ｃ
よりもＸ軸方向に位置Ｂから遠くならない範囲に最長位
置を設定しておく。
位置Ｄ，Ｅは、タレット２の割出回転所要時間Ｔi と、
タレット２のＸ軸方向およびＺ軸方向の速送り速度Ｓと
から自動プログラミング装置１７で演算される。すなわ
ち、位置Ｄ，Ｅは、経路Ｄ→Ｂ→Ｅを移動する時間が割
出回転所要時間Ｔi となる位置に設定される。ただし、
演算結果で、位置ＤがＺ軸方向に位置Ａよりも位置Ｂか
ら遠くなる場合は、位置Ａと同じＺ座標とする。あるい
は、さらに位置Ｂに近い位置を経路Ｄ→Ｂの最長位置と
して設定しても良い。位置Ｅも位置Ｄと同様に、位置Ｃ
よりもＸ軸方向に位置Ｂから遠くならない範囲に最長位
置を設定しておく。
【００１２】このようにツールパスを設定し、非干渉経
路Ｄ→Ｂ→Ｅの移動中にタレット２の割出回転を行うた
め、割出回転のみに費やされる時間が不要となり、ある
いは短縮され、工具１４ａ，１４ｂを割り出して加工終
了点Ａから開始点Ｃまで移動させる総アイドル時間が短
縮される。すなわち、総アイドル時間Ｔ2 は、 Ｔ2 ＝ＡＤ／Ｓ＋Ｔi ＋ＥＣ／Ｓ …… となる。ただし、ＡＤは、経路Ａ→Ｄの距離、ＥＣは経
路Ｅ→Ｃの距離、Ｓは早送り速度である。
路Ｄ→Ｂ→Ｅの移動中にタレット２の割出回転を行うた
め、割出回転のみに費やされる時間が不要となり、ある
いは短縮され、工具１４ａ，１４ｂを割り出して加工終
了点Ａから開始点Ｃまで移動させる総アイドル時間が短
縮される。すなわち、総アイドル時間Ｔ2 は、 Ｔ2 ＝ＡＤ／Ｓ＋Ｔi ＋ＥＣ／Ｓ …… となる。ただし、ＡＤは、経路Ａ→Ｄの距離、ＥＣは経
路Ｅ→Ｃの距離、Ｓは早送り速度である。
【００１３】上式は、割出回転所要時間Ｔi の方が非
干渉経路Ｄ→Ｂ→Ｅを移動する時間よりも長い場合、す
なわち Ｔi ＞ＤＢ／Ｓ＋ＢＥ／Ｓ の場合に適用される式であるが、割出回転所要時間Ｔi
は比較的長いため、通常は上式の総アイドル時間Ｔ2
となる。
干渉経路Ｄ→Ｂ→Ｅを移動する時間よりも長い場合、す
なわち Ｔi ＞ＤＢ／Ｓ＋ＢＥ／Ｓ の場合に適用される式であるが、割出回転所要時間Ｔi
は比較的長いため、通常は上式の総アイドル時間Ｔ2
となる。
【００１４】この結果を、従来例の場合の式と比較す
ると明らかなように、従来例の場合の経路Ａ→Ｃ，Ｂ→
Ｃに比べて、上記経路Ａ→Ｄ，Ｅ→Ｃの距離が短くなる
ほど、早送りに要する時間Ｔ2 は短縮されることにな
る。すなわち、距離ＡＢ，ＢＣが長い場合ほど、この実
施例による運転方法での早送りの時間短縮効果が上がる
ことになる。
ると明らかなように、従来例の場合の経路Ａ→Ｃ，Ｂ→
Ｃに比べて、上記経路Ａ→Ｄ，Ｅ→Ｃの距離が短くなる
ほど、早送りに要する時間Ｔ2 は短縮されることにな
る。すなわち、距離ＡＢ，ＢＣが長い場合ほど、この実
施例による運転方法での早送りの時間短縮効果が上がる
ことになる。
【００１５】なお、前記実施例では外径加工の次に内径
加工を行う場合につき説明したが、この発明は内径加工
に続いて外径加工を行う場合にも適用することができ
る。
加工を行う場合につき説明したが、この発明は内径加工
に続いて外径加工を行う場合にも適用することができ
る。
【００１６】
【発明の効果】この発明のタレット旋盤の運転方法は、
外径加工と内径加工とを連続して行うにつき、加工終了
点から加工開始点までのツールパスに、ワークから主軸
径方向に離れた軸方向の非干渉経路、および主軸軸方向
に離れた径方向の非干渉経路を設け、この非干渉経路の
移動中に割出回転を行うようにしたため、割出回転の無
駄時間が無くなり、あるいは短縮され、工具を割り出し
て加工終了点から開始点まで移動させる総アイドル時間
が短縮される。
外径加工と内径加工とを連続して行うにつき、加工終了
点から加工開始点までのツールパスに、ワークから主軸
径方向に離れた軸方向の非干渉経路、および主軸軸方向
に離れた径方向の非干渉経路を設け、この非干渉経路の
移動中に割出回転を行うようにしたため、割出回転の無
駄時間が無くなり、あるいは短縮され、工具を割り出し
て加工終了点から開始点まで移動させる総アイドル時間
が短縮される。
【図１】この発明の一実施例である運転方法を示す動作
説明図である。
説明図である。
【図２】その運転方法が適用されるタレット旋盤および
制御系の構成を示す概念図である。
制御系の構成を示す概念図である。
【図３】従来のタレット旋盤の運転方法を示す動作説明
図である。
図である。
１…旋盤、２…タレット、３…送り台、５…主軸チャッ
ク、１２…Ｘ軸サーボモータ、１３…Ｚ軸サーボモー
タ、１４ａ，１４ｂ…工具、Ｗ…ワーク、Ｄ→Ｂ…軸方
向の非干渉経路、Ｂ→Ｅ…径方向の非干渉経路、ａ，ｂ
…距離
ク、１２…Ｘ軸サーボモータ、１３…Ｚ軸サーボモー
タ、１４ａ，１４ｂ…工具、Ｗ…ワーク、Ｄ→Ｂ…軸方
向の非干渉経路、Ｂ→Ｅ…径方向の非干渉経路、ａ，ｂ
…距離
Claims (1)
- 【請求項１】 外径加工と内径加工とを連続して行うと
き等の工具割出しを伴う工程のつなぎ目において、一方
の加工の終了点から他方の加工の開始点までのツールパ
スに、タレットの回転により工具がワークに干渉するこ
とのない距離だけ主軸径方向に離れた軸方向の非干渉経
路、および主軸軸方向に離れた径方向の非干渉経路を設
け、これら非干渉経路を工具が通過する間のタレット移
動時にタレットの割出回転を行わせるタレット旋盤の運
転方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33800292A JPH06155101A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | タレット旋盤の運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33800292A JPH06155101A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | タレット旋盤の運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06155101A true JPH06155101A (ja) | 1994-06-03 |
Family
ID=18314030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33800292A Pending JPH06155101A (ja) | 1992-11-24 | 1992-11-24 | タレット旋盤の運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06155101A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010173022A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械の制御装置および刃物台の移動制御方法 |
| JP2011011269A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Star Micronics Co Ltd | 数値制御旋盤及びその制御方法 |
-
1992
- 1992-11-24 JP JP33800292A patent/JPH06155101A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010173022A (ja) * | 2009-01-30 | 2010-08-12 | Star Micronics Co Ltd | 工作機械の制御装置および刃物台の移動制御方法 |
| JP2011011269A (ja) * | 2009-06-30 | 2011-01-20 | Star Micronics Co Ltd | 数値制御旋盤及びその制御方法 |
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