JP3198638B2 - 複数種類の工作物を複数種類の工具により加工する工作機械 - Google Patents
複数種類の工作物を複数種類の工具により加工する工作機械Info
- Publication number
- JP3198638B2 JP3198638B2 JP19759192A JP19759192A JP3198638B2 JP 3198638 B2 JP3198638 B2 JP 3198638B2 JP 19759192 A JP19759192 A JP 19759192A JP 19759192 A JP19759192 A JP 19759192A JP 3198638 B2 JP3198638 B2 JP 3198638B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- tool
- pallet
- program
- machining program
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、１つのパレットに複数
種類の工作物を取付けて複数種類の工具により加工する
工作機械に関する。
種類の工作物を取付けて複数種類の工具により加工する
工作機械に関する。
【０００２】
【従来技術】従来、１つのパレットに複数種類の工作物
を取付け、そのパレット単位の工作物を複数種類の工具
により工作機械にて加工する場合がある。この場合に
は、作業者がパレットの各工作物の加工の有無に対応し
た外部スイッチを入切し、工作物加工の有効／無効を設
定していた。そして、その設定された外部スイッチの入
切とＮＣ装置のブロックスキップ機能を連動させ、プロ
グラムの実行を制御していた。上記ブロックスキップ機
能とは、外部スイッチが入の場合にその外部スイッチ番
号に対応したプログラム内のブロックを無視して次のブ
ロックに移行することが可能なプログラムスキップ機能
であり、／１，／２，／３，…にて表される。そして、
複数種類の工作物に対し工具に応じた工程の最適化（複
数種類の工作物に対し同一工具にて加工できる部分をま
とめて加工し、加工終了毎に次の工具に交換するという
工程を採ると加工時間が最小となる）を図るために、図
７に示したように、工作物αNo.1，αNo.2，…，βNo.
2，…毎に各工具No.Ｔ1，No.Ｔ2，…の加工工程に対応
した加工プログラムを抽出し、工具単位の工程プログラ
ムを作成している。
を取付け、そのパレット単位の工作物を複数種類の工具
により工作機械にて加工する場合がある。この場合に
は、作業者がパレットの各工作物の加工の有無に対応し
た外部スイッチを入切し、工作物加工の有効／無効を設
定していた。そして、その設定された外部スイッチの入
切とＮＣ装置のブロックスキップ機能を連動させ、プロ
グラムの実行を制御していた。上記ブロックスキップ機
能とは、外部スイッチが入の場合にその外部スイッチ番
号に対応したプログラム内のブロックを無視して次のブ
ロックに移行することが可能なプログラムスキップ機能
であり、／１，／２，／３，…にて表される。そして、
複数種類の工作物に対し工具に応じた工程の最適化（複
数種類の工作物に対し同一工具にて加工できる部分をま
とめて加工し、加工終了毎に次の工具に交換するという
工程を採ると加工時間が最小となる）を図るために、図
７に示したように、工作物αNo.1，αNo.2，…，βNo.
2，…毎に各工具No.Ｔ1，No.Ｔ2，…の加工工程に対応
した加工プログラムを抽出し、工具単位の工程プログラ
ムを作成している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、１つのパレ
ットに取付けられた工作物が複数種類となると、それら
工作物に対応して設定すべき加工有効／無効切換スイッ
チの数が多くなり、設定ミスが発生し易い。又、ブロッ
ク１つについてブロックスキップ機能が必要となるた
め、複数種類のパレットと複数種類の工作物とから決定
される複数のパターン数が多くなり過ぎて対応できな
い。更に、工程の最適化のために、前述のように工作物
単位でなく工具単位のプログラムを作成する必要がある
のでプログラム作成が難しく、工作物が変更された場合
等にはプログラムを全面的に作成し直す必要が生じると
いう問題があった。
ットに取付けられた工作物が複数種類となると、それら
工作物に対応して設定すべき加工有効／無効切換スイッ
チの数が多くなり、設定ミスが発生し易い。又、ブロッ
ク１つについてブロックスキップ機能が必要となるた
め、複数種類のパレットと複数種類の工作物とから決定
される複数のパターン数が多くなり過ぎて対応できな
い。更に、工程の最適化のために、前述のように工作物
単位でなく工具単位のプログラムを作成する必要がある
のでプログラム作成が難しく、工作物が変更された場合
等にはプログラムを全面的に作成し直す必要が生じると
いう問題があった。
【０００４】本発明は、上記の課題を解決するために成
されたものであり、その目的とするところは、パレット
に取付けられた複数種類の工作物の複数種類の工具によ
る加工に際して、手動の外部スイッチ等をなくして作業
ミスをなくすことができると共に工作物等が変更された
場合に簡単にプログラムの変更ができ、尚且つ、複数種
類の工具による工程の最適化が図られ加工時間が短縮で
きる工作機械を提供することである。
されたものであり、その目的とするところは、パレット
に取付けられた複数種類の工作物の複数種類の工具によ
る加工に際して、手動の外部スイッチ等をなくして作業
ミスをなくすことができると共に工作物等が変更された
場合に簡単にプログラムの変更ができ、尚且つ、複数種
類の工具による工程の最適化が図られ加工時間が短縮で
きる工作機械を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
の発明の構成は、１つのパレットに複数種類の工作物を
取付けて複数種類の工具により加工する工作機械におい
て、前記パレットの所定位置毎に工作物の取付けの有無
と取付けられる工作物の種類に関するデータを取り込む
ことを指令するデータ取込指令手段と、使用する工具毎
に作成された前記パレットの所定位置に対応する複数種
類の工作物の加工プログラムを前記パレットの所定位置
単位で記憶する加工プログラム記憶手段と、前記データ
取込指令手段にて取り込まれたデータに基づいてパレッ
トの所定位置の工作物の有無を判定する加工有無判定手
段と、前記加工有無判定手段にて工作物の取付け無しと
判定された所定位置の加工プログラムをスキップし、前
記加工有無判定手段にて工作物の取付け有りと判定され
た所定位置の加工プログラム中から前記所定位置に取付
けられた工作物の種類に関するデータ及び現在使用中の
工具と一致する加工プログラムを実行する加工プログラ
ム実行手段と、前記加工プログラム実行手段が実行され
る毎に加工に使用する工具の交換を指令する工具交換指
令手段とを備えたことを特徴とする。
の発明の構成は、１つのパレットに複数種類の工作物を
取付けて複数種類の工具により加工する工作機械におい
て、前記パレットの所定位置毎に工作物の取付けの有無
と取付けられる工作物の種類に関するデータを取り込む
ことを指令するデータ取込指令手段と、使用する工具毎
に作成された前記パレットの所定位置に対応する複数種
類の工作物の加工プログラムを前記パレットの所定位置
単位で記憶する加工プログラム記憶手段と、前記データ
取込指令手段にて取り込まれたデータに基づいてパレッ
トの所定位置の工作物の有無を判定する加工有無判定手
段と、前記加工有無判定手段にて工作物の取付け無しと
判定された所定位置の加工プログラムをスキップし、前
記加工有無判定手段にて工作物の取付け有りと判定され
た所定位置の加工プログラム中から前記所定位置に取付
けられた工作物の種類に関するデータ及び現在使用中の
工具と一致する加工プログラムを実行する加工プログラ
ム実行手段と、前記加工プログラム実行手段が実行され
る毎に加工に使用する工具の交換を指令する工具交換指
令手段とを備えたことを特徴とする。
【０００６】
【作用】データ取込指令手段によりパレットに対応した
所定位置の工作物の取付けの有無や工作物の種類に関す
るデータを取り込むことが指令される。次に、加工有無
判定手段により上記データ取込指令手段にて取り込まれ
たデータに基づいて、パレットの各所定位置の工作物の
有無が判定される。そして、加工プログラム実行手段に
より、加工有無判定手段にて工作物の取付け無しと判定
された所定位置の加工プログラムをスキップし、加工有
無判定手段にて工作物の取付け有りと判定された所定位
置の加工プログラム中から所定位置に取付けられた工作
物の種類に関するデータ及び現在使用中の工具と一致す
る加 工プログラムを実行する。 この後、工具交換指令手
段により、各工具について加工プログラム実行手段が終
了する毎に、加工に使用する工具の交換が指令される。
即ち、取り込まれたデータによってパレットの所定位置
に取付けられた工作物の有無を判定し、工作物が取り付
けられている位置に対応する加工プログラムの中から、
工作物の種類に応じたプログラムを工具毎に集約して実
行してゆく。 これにより、工作物の取付け位置毎にまと
めてプログラミングされていても、工具毎に集約して加
工が進行し、工程の最適化が図られることになる。
所定位置の工作物の取付けの有無や工作物の種類に関す
るデータを取り込むことが指令される。次に、加工有無
判定手段により上記データ取込指令手段にて取り込まれ
たデータに基づいて、パレットの各所定位置の工作物の
有無が判定される。そして、加工プログラム実行手段に
より、加工有無判定手段にて工作物の取付け無しと判定
された所定位置の加工プログラムをスキップし、加工有
無判定手段にて工作物の取付け有りと判定された所定位
置の加工プログラム中から所定位置に取付けられた工作
物の種類に関するデータ及び現在使用中の工具と一致す
る加 工プログラムを実行する。 この後、工具交換指令手
段により、各工具について加工プログラム実行手段が終
了する毎に、加工に使用する工具の交換が指令される。
即ち、取り込まれたデータによってパレットの所定位置
に取付けられた工作物の有無を判定し、工作物が取り付
けられている位置に対応する加工プログラムの中から、
工作物の種類に応じたプログラムを工具毎に集約して実
行してゆく。 これにより、工作物の取付け位置毎にまと
めてプログラミングされていても、工具毎に集約して加
工が進行し、工程の最適化が図られることになる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を具体的な実施例に基づいて説
明する。図１において１０は数値制御装置であり、この
数値制御装置１０には、サーボモータ駆動回路ＤＵＸ，
ＤＵＹ，ＤＵＺ、シーケンスコントローラ１１が図略の
インタフェースを介して接続されている。一方、２０は
本発明に係る複数種類の工作物を加工するマシニングセ
ンタ形の工作機械である。この工作機械２０は上記構成
の数値制御装置１０によって制御され、上記サーボモー
タ駆動回路ＤＵＸ，ＤＵＹ，ＤＵＺのそれぞれによって
駆動されるサーボモータ２１，２２，２３の回転によっ
て、複数種類の工作物が取付けられたパレットＰを支持
するテーブル２５と、主軸モータＳＭによって駆動され
る主軸２６を軸架する主軸ヘッド２４との間の相対位置
が三次元的に変更される。又、２７は複数種類の工具を
保持する工具マガジンであり、図略のマガジン割出装置
と工具交換装置２８とによって工具マガジン２７内の工
具No.Ｔ1，No.Ｔ2，…が選択的に主軸２６に装着され
て、図２に示されたような、パレットＰに取付けられた
複数種類の工作物αNo.1，αNo.2，αNo.3，αNo.4，β
No.1，βNo.2，…の加工が行われる。
明する。図１において１０は数値制御装置であり、この
数値制御装置１０には、サーボモータ駆動回路ＤＵＸ，
ＤＵＹ，ＤＵＺ、シーケンスコントローラ１１が図略の
インタフェースを介して接続されている。一方、２０は
本発明に係る複数種類の工作物を加工するマシニングセ
ンタ形の工作機械である。この工作機械２０は上記構成
の数値制御装置１０によって制御され、上記サーボモー
タ駆動回路ＤＵＸ，ＤＵＹ，ＤＵＺのそれぞれによって
駆動されるサーボモータ２１，２２，２３の回転によっ
て、複数種類の工作物が取付けられたパレットＰを支持
するテーブル２５と、主軸モータＳＭによって駆動され
る主軸２６を軸架する主軸ヘッド２４との間の相対位置
が三次元的に変更される。又、２７は複数種類の工具を
保持する工具マガジンであり、図略のマガジン割出装置
と工具交換装置２８とによって工具マガジン２７内の工
具No.Ｔ1，No.Ｔ2，…が選択的に主軸２６に装着され
て、図２に示されたような、パレットＰに取付けられた
複数種類の工作物αNo.1，αNo.2，αNo.3，αNo.4，β
No.1，βNo.2，…の加工が行われる。
【０００８】又、シーケンスコントローラ１１には、コ
ンピュータ１２と主軸モータＳＭの回転数を制御する主
軸モータ駆動回路１５とが接続されている。このコンピ
ュータ１２は主として、マイクロプロセッサ（以下、Ｍ
ＰＵ(MicroProcessing Unit）という）１２ａ、クロッ
ク信号発生回路１２ｂ、ＲＯＭ１２ｃ、ＲＡＭ１２ｄ、
固定ディスク１２ｅ、インタフェース１２ｆ，１２ｇ，
１２ｈによって構成され、インタフェース１２ｈにはキ
ーボード１３とＣＲＴ表示装置１４が接続されている。
ンピュータ１２と主軸モータＳＭの回転数を制御する主
軸モータ駆動回路１５とが接続されている。このコンピ
ュータ１２は主として、マイクロプロセッサ（以下、Ｍ
ＰＵ(MicroProcessing Unit）という）１２ａ、クロッ
ク信号発生回路１２ｂ、ＲＯＭ１２ｃ、ＲＡＭ１２ｄ、
固定ディスク１２ｅ、インタフェース１２ｆ，１２ｇ，
１２ｈによって構成され、インタフェース１２ｈにはキ
ーボード１３とＣＲＴ表示装置１４が接続されている。
【０００９】コンピュータ１２のＲＡＭ１２ｄには図３
に示されたようなＯ１（全体プログラム）及び図４に示
されたようなＯ１０（工作物αNo.1工程No.1加工プログ
ラム）等が記憶されている（加工プログラム記憶手段に
対応する）。加工に先立ち、工作機械２０の主軸２６に
図略のタッチセンサが装着された後、ＭＰＵ１２ａの処
理手順として、図３のＯ１（全体プログラム）が実行さ
れる。先ず、データ取込指令手段を達成するチェックプ
ログラムが実行される。このチェックプログラムを図５
のフローチャートに基づいて説明する。読み出されるブ
ロックとしては、
に示されたようなＯ１（全体プログラム）及び図４に示
されたようなＯ１０（工作物αNo.1工程No.1加工プログ
ラム）等が記憶されている（加工プログラム記憶手段に
対応する）。加工に先立ち、工作機械２０の主軸２６に
図略のタッチセンサが装着された後、ＭＰＵ１２ａの処
理手順として、図３のＯ１（全体プログラム）が実行さ
れる。先ず、データ取込指令手段を達成するチェックプ
ログラムが実行される。このチェックプログラムを図５
のフローチャートに基づいて説明する。読み出されるブ
ロックとしては、
【数１】 Ｇ３０１〔Ｆi〕＊Ｘ＊Ｙ＊Ｚ； Ｇ３０１〔Ｗj〕＊Ｘ＊Ｙ＊Ｚ； Ｇ３０１〔Ａk〕＊Ｘ＊Ｙ＊Ｚ； であり、Ｆiはチェックするパレット面を示しｉはそのN
o.、Ｗjはチェックする工作物を示しｊはそのNo.、Ａk
はチェックする工程を示しｋはそのNo.、Ｘ，Ｙ，Ｚは
データ取り込み測定点の座標を表している。
o.、Ｗjはチェックする工作物を示しｊはそのNo.、Ａk
はチェックする工程を示しｋはそのNo.、Ｘ，Ｙ，Ｚは
データ取り込み測定点の座標を表している。
【００１０】一例として、パレット面No.1の工作物αN
o.1の工程No.1の有無をチェックする場合について以
下、具体的な命令語を設定して述べる。先ず、ステップ
100で、パレット面No.1における工作物の面取付けの有
無がチェックされる。具体的な命令語としては、
o.1の工程No.1の有無をチェックする場合について以
下、具体的な命令語を設定して述べる。先ず、ステップ
100で、パレット面No.1における工作物の面取付けの有
無がチェックされる。具体的な命令語としては、
【数２】Ｇ３０１〔Ｆ1〕＊20＊150＊200； などであり、タッチセンサがパレットＰの所定位置であ
る測定点(Ｘ=20，Ｙ=150，Ｚ=200）に位置決めされる。
この測定点には認識用のボルトが取り付けられており、
そのボルト取付位置にボルトが有るか否かによりタッチ
センサがオン／オフされる。次にステップ102に移行し
て、測定点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）におけるタッチセンサの出力
がオンか否かによりデータ取り込みが有るか否かが判定
される。ステップ102でタッチセンサから信号が出力さ
れ、データの取り込みが有ると判定はYESとなり、ステ
ップ104に移行する。ステップ104では、この時の測定点
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に面取付け有りとしてＦ1を“１”にセ
ットする。ここで、上述のステップ102でデータ取り込
みが無い場合には、ステップ106に移行し、この時の測
定点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に面取付け無しとしてＦ1を“０”
にセットする。
る測定点(Ｘ=20，Ｙ=150，Ｚ=200）に位置決めされる。
この測定点には認識用のボルトが取り付けられており、
そのボルト取付位置にボルトが有るか否かによりタッチ
センサがオン／オフされる。次にステップ102に移行し
て、測定点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）におけるタッチセンサの出力
がオンか否かによりデータ取り込みが有るか否かが判定
される。ステップ102でタッチセンサから信号が出力さ
れ、データの取り込みが有ると判定はYESとなり、ステ
ップ104に移行する。ステップ104では、この時の測定点
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に面取付け有りとしてＦ1を“１”にセ
ットする。ここで、上述のステップ102でデータ取り込
みが無い場合には、ステップ106に移行し、この時の測
定点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に面取付け無しとしてＦ1を“０”
にセットする。
【００１１】次に、パレット面No.1の工作物αNo.1の有
無がチェックされる。具体的な命令語としては、
無がチェックされる。具体的な命令語としては、
【数３】Ｇ３０１〔Ｗ1〕＊100＊150＊200； などであり、図５のフローチャートが再び実行され、ス
テップ100で、タッチセンサがパレットＰの工作物αNo.
1の位置である測定点（Ｘ=100，Ｙ=150，Ｚ=200）に位
置決めされる。この位置決めによりタッチセンサを工作
物αNo.1に接触させてオン／オフさせる。次にステップ
102に移行して、測定点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）におけるタッチ
センサの出力がオンか否かによりデータ取り込みが有る
か否かが判定される。ステップ102でタッチセンサから
信号が出力され、データの取り込みが有ると判定はYES
となり、ステップ104に移行する。ステップ104では、こ
の時の測定点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に工作物αNo.1有りとして
Ｗ1を“１”にセットする。ここで、上述のステップ102
でデータ取り込みが無い場合には、ステップ106に移行
し、この時の測定点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に工作物αNo.1無し
としてＷ1を“０”にセットする。
テップ100で、タッチセンサがパレットＰの工作物αNo.
1の位置である測定点（Ｘ=100，Ｙ=150，Ｚ=200）に位
置決めされる。この位置決めによりタッチセンサを工作
物αNo.1に接触させてオン／オフさせる。次にステップ
102に移行して、測定点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）におけるタッチ
センサの出力がオンか否かによりデータ取り込みが有る
か否かが判定される。ステップ102でタッチセンサから
信号が出力され、データの取り込みが有ると判定はYES
となり、ステップ104に移行する。ステップ104では、こ
の時の測定点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に工作物αNo.1有りとして
Ｗ1を“１”にセットする。ここで、上述のステップ102
でデータ取り込みが無い場合には、ステップ106に移行
し、この時の測定点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に工作物αNo.1無し
としてＷ1を“０”にセットする。
【００１２】次に、パレット面No.1の工作物αNo.1の工
程No.1の有無がチェックされる。具体的な命令語として
は、
程No.1の有無がチェックされる。具体的な命令語として
は、
【数４】Ｇ３０１〔Ａ1〕＊120＊180＊200； などであり、図５のフローチャートが再び実行され、ス
テップ100で、タッチセンサがパレットＰの工作物αNo.
1の工程No.1を行うための位置である測定点（Ｘ=120，
Ｙ=180，Ｚ=200）に位置決めされる。これは、工作物α
No.1の工程No.1を行うために必要な前処理（例えば、リ
ーマ加工を行うための下穴加工）が施されているかを確
認するためである。次にステップ102に移行して、測定
点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）におけるタッチセンサの出力がオンか
否かによりデータ取り込みが有るか否かが判定される。
ステップ102でタッチセンサから信号が出力され、デー
タの取り込みが有ると判定はYESとなり、ステップ104に
移行する。ステップ104では、この時の測定点（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）に工程No.1有りとしてＡ1を“１”にセットす
る。ここで、上述のステップ102でデータ取り込みが無
い場合には、ステップ106に移行し、この時の測定点
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に工程No.1無しとしてＡ1を“０”にセ
ットする。
テップ100で、タッチセンサがパレットＰの工作物αNo.
1の工程No.1を行うための位置である測定点（Ｘ=120，
Ｙ=180，Ｚ=200）に位置決めされる。これは、工作物α
No.1の工程No.1を行うために必要な前処理（例えば、リ
ーマ加工を行うための下穴加工）が施されているかを確
認するためである。次にステップ102に移行して、測定
点（Ｘ，Ｙ，Ｚ）におけるタッチセンサの出力がオンか
否かによりデータ取り込みが有るか否かが判定される。
ステップ102でタッチセンサから信号が出力され、デー
タの取り込みが有ると判定はYESとなり、ステップ104に
移行する。ステップ104では、この時の測定点（Ｘ，
Ｙ，Ｚ）に工程No.1有りとしてＡ1を“１”にセットす
る。ここで、上述のステップ102でデータ取り込みが無
い場合には、ステップ106に移行し、この時の測定点
（Ｘ，Ｙ，Ｚ）に工程No.1無しとしてＡ1を“０”にセ
ットする。
【００１３】このようにして、複数のＧ３０１命令語が
実行されることで予め設定された必要な測定点における
データ取り込みが次々に実行される。尚、前述した工作
物αNo.1と工程No.1の有無の判定を行うタッチセンサの
接触位置はパレット面取付けの判定と同様に専用のボル
ト取付けの有無をタッチセンサの接触によって行っても
良い。その結果、全ての変数Ｆi，Ｆi＊Ｗj，Ｆi＊Ｗj
＊Ａkに“１”又は“０”が設定される。尚、上述した
ように、データ取り込み測定点には、上位の測定点から
順に、即ち、パレット面における工作物の取付けを判定
後、その工作物の工程を判定するというようにタッチセ
ンサを位置決めしデータ取り込みが実行される。従っ
て、タッチセンサはパレット面→工作物→工程というよ
うに順次位置決めされ、上位の測定点でデータの取り込
みが無ければ、以下の測定点への位置決めは無視され
る。
実行されることで予め設定された必要な測定点における
データ取り込みが次々に実行される。尚、前述した工作
物αNo.1と工程No.1の有無の判定を行うタッチセンサの
接触位置はパレット面取付けの判定と同様に専用のボル
ト取付けの有無をタッチセンサの接触によって行っても
良い。その結果、全ての変数Ｆi，Ｆi＊Ｗj，Ｆi＊Ｗj
＊Ａkに“１”又は“０”が設定される。尚、上述した
ように、データ取り込み測定点には、上位の測定点から
順に、即ち、パレット面における工作物の取付けを判定
後、その工作物の工程を判定するというようにタッチセ
ンサを位置決めしデータ取り込みが実行される。従っ
て、タッチセンサはパレット面→工作物→工程というよ
うに順次位置決めされ、上位の測定点でデータの取り込
みが無ければ、以下の測定点への位置決めは無視され
る。
【００１４】次に、図３に示されたように、読み出され
るブロックとしては、
るブロックとしては、
【数５】100 Ｇ３０４ ＊Ｔ1＊Ｂ； であり、タッチセンサは工作機械２０の主軸２６から外
され、主軸２６には工具No.Ｔ1が取付けられる。ここ
で、Ｂはプログラムカウンタであり、次に読み出す命令
語の記憶アドレスを指している。次に、Ｇ３０２命令語
で読み出されるマクロプログラム内で上述のチェックプ
ログラムで得られたデータに基づき、加工有無判定手段
を達成するデータ判定プログラムが実行される。
され、主軸２６には工具No.Ｔ1が取付けられる。ここ
で、Ｂはプログラムカウンタであり、次に読み出す命令
語の記憶アドレスを指している。次に、Ｇ３０２命令語
で読み出されるマクロプログラム内で上述のチェックプ
ログラムで得られたデータに基づき、加工有無判定手段
を達成するデータ判定プログラムが実行される。
【００１５】命令語Ｇ３０２が読み込まれると、図６に
示されたデータ判定プログラムが実行される。上述のチ
ェックプログラムと同様に、Ｆiはパレット面を示しｉ
はそのNo.、Ｗjは工作物を示しｊはそのNo.、Ａkは工程
を示しｋはそのNo.、そして、Ｂはブロックスキップ指
定を表している。ステップ200では、上述のチェックプ
ログラムで取り込まれた各パレット面Ｆiへの面取付け
の有無が判定される。ステップ200でＦi＝１であると、
パレット面Ｆiには面取付けが有り、ステップ202に移行
する。ステップ202では、パレット面Ｆiに面取付けされ
た工作物Ｗjの有無又は命令語Ｇ３０２にＷjが含まれて
いないか否かが判定される。ステップ202でＷj＝１であ
ると、パレット面Ｆiの所定位置には面取付けされた工
作物Ｗjが有り、又は命令語Ｇ３０２にＷjが含まれてい
ない場合には、ステップ204に移行する。ステップ204で
は、パレット面Ｆiに面取付けされた工作物Ｗjにおける
工程Ａ k の有無又は命令語Ｇ３０２にＡ k が含まれていな
いか否かが判定される。ステップ204でＡ k ＝１である
と、パレット面Ｆiに面取付けされた工作物Ｗjに対する
工程Ａ k が有り、ステップ206に移行する。ステップ206
では、ブロックスキップ指定ＢをＢ＋１とする。このブ
ロックスキップ指定がＢ＋１となると次ブロックが飛ば
される。即ち、次のＧＯＴＯ命令が読み飛ばされてＧＯ
ＴＯ命令の次のブロックが読み込まれる。尚、ステップ
200，202，204の判定がNOの場合には、プログラムカウ
ンタＢは変更されない。即ち、次の読出命令語は次のア
ドレスに記憶されたものとなる。
示されたデータ判定プログラムが実行される。上述のチ
ェックプログラムと同様に、Ｆiはパレット面を示しｉ
はそのNo.、Ｗjは工作物を示しｊはそのNo.、Ａkは工程
を示しｋはそのNo.、そして、Ｂはブロックスキップ指
定を表している。ステップ200では、上述のチェックプ
ログラムで取り込まれた各パレット面Ｆiへの面取付け
の有無が判定される。ステップ200でＦi＝１であると、
パレット面Ｆiには面取付けが有り、ステップ202に移行
する。ステップ202では、パレット面Ｆiに面取付けされ
た工作物Ｗjの有無又は命令語Ｇ３０２にＷjが含まれて
いないか否かが判定される。ステップ202でＷj＝１であ
ると、パレット面Ｆiの所定位置には面取付けされた工
作物Ｗjが有り、又は命令語Ｇ３０２にＷjが含まれてい
ない場合には、ステップ204に移行する。ステップ204で
は、パレット面Ｆiに面取付けされた工作物Ｗjにおける
工程Ａ k の有無又は命令語Ｇ３０２にＡ k が含まれていな
いか否かが判定される。ステップ204でＡ k ＝１である
と、パレット面Ｆiに面取付けされた工作物Ｗjに対する
工程Ａ k が有り、ステップ206に移行する。ステップ206
では、ブロックスキップ指定ＢをＢ＋１とする。このブ
ロックスキップ指定がＢ＋１となると次ブロックが飛ば
される。即ち、次のＧＯＴＯ命令が読み飛ばされてＧＯ
ＴＯ命令の次のブロックが読み込まれる。尚、ステップ
200，202，204の判定がNOの場合には、プログラムカウ
ンタＢは変更されない。即ち、次の読出命令語は次のア
ドレスに記憶されたものとなる。
【００１６】具体的なブロックとして、先ず、
【数６】1000 Ｇ３０２ Ｆ1＊Ｂ； が読み込まれ、パレット面No.1への面取付けが判定され
る。上述のチェックプログラムでＦ1＝１の場合には、
Ｂ＝Ｂ＋１とされるので次々ブロック、
る。上述のチェックプログラムでＦ1＝１の場合には、
Ｂ＝Ｂ＋１とされるので次々ブロック、
【数７】1100 Ｇ３０２ Ｆ1＊Ｗ1＊Ｂ； が読み込まれ、パレット面No.1の工作物αNo.1の有無が
判定される。一方、Ｆ1＝０の場合には、次のＧＯＴＯ
命令が読み込まれ、そのＧＯＴＯ命令によりパレット面
No.2に対する加工サイクルの命令語に飛ぶ。上述のブロ
ック1100番で、Ｆ1＊Ｗ1＝１となっていると、次々ブロ
ック、
判定される。一方、Ｆ1＝０の場合には、次のＧＯＴＯ
命令が読み込まれ、そのＧＯＴＯ命令によりパレット面
No.2に対する加工サイクルの命令語に飛ぶ。上述のブロ
ック1100番で、Ｆ1＊Ｗ1＝１となっていると、次々ブロ
ック、
【数８】1110 Ｇ３０２ Ｆ1＊Ｗ1＊Ａ1＊Ｂ； が読み込まれ、パレット面No.1の工作物αNo.1の工程N
o.1の有無が判定される。上述のチェックプログラム
で、Ｆ1＊Ｗ1＊Ａ1＝１となっていると、パレット面No.
1の工作物αNo.1の工程No.1が有るので、次々の、「工
作物αNo.1工程No.1加工プログラム」が読み込まれる。
o.1の有無が判定される。上述のチェックプログラム
で、Ｆ1＊Ｗ1＊Ａ1＝１となっていると、パレット面No.
1の工作物αNo.1の工程No.1が有るので、次々の、「工
作物αNo.1工程No.1加工プログラム」が読み込まれる。
【００１７】上記「工作物αNo.1工程No.1加工プログラ
ム」は、図４に示されたように、Ｏ１０にて設定されて
いる。先ず、
ム」は、図４に示されたように、Ｏ１０にて設定されて
いる。先ず、
【数９】Ｇ３０３ Ｔ1＊Ｂ； が読み込まれる。ここで、現在主軸２６に取付けられて
いる工具No.と指定工具No.Ｔ1とが一致したときはＢ＝
Ｂ＋１とされ、次々ブロックが読み出される。又、現在
主軸２６に取付けられている工具No.と指定工具No.Ｔ1
とが一致しない場合には次のＧＯＴＯ命令が実行され、
結果として「工具No.Ｔ1加工プログラム」がスキップさ
れる。現在主軸２６に取付けられた工具No.がＴ1のとき
は、次々ブロックである「工具No.Ｔ1加工プログラム」
が読み出され実行される。尚、以下のブロックは工具N
o.Ｔ2等の加工プログラムであるので、この場合には無
視され、図３のＯ１（全体プログラム）に戻り、以下の
ブロックである、
いる工具No.と指定工具No.Ｔ1とが一致したときはＢ＝
Ｂ＋１とされ、次々ブロックが読み出される。又、現在
主軸２６に取付けられている工具No.と指定工具No.Ｔ1
とが一致しない場合には次のＧＯＴＯ命令が実行され、
結果として「工具No.Ｔ1加工プログラム」がスキップさ
れる。現在主軸２６に取付けられた工具No.がＴ1のとき
は、次々ブロックである「工具No.Ｔ1加工プログラム」
が読み出され実行される。尚、以下のブロックは工具N
o.Ｔ2等の加工プログラムであるので、この場合には無
視され、図３のＯ１（全体プログラム）に戻り、以下の
ブロックである、
【数１０】1120 Ｇ３０２ Ｆ1＊Ｗ1＊Ａ2＊Ｂ； などが次々に読み込まれ同様に実行される。このように
して工作物αNo.1に対応した工具No.Ｔ1による加工が終
了すると、次に、工作物αNo.2に対応した工具No.Ｔ1に
よる加工というように同一工具のみの工程の加工を行
い、他の工程は無視し、以下工作物αNo.3，αNo.4，β
No.1，βNo.2，…と次々に工具No.Ｔ1による加工を実行
する（以上が加工プログラム実行手段に対応する）。
して工作物αNo.1に対応した工具No.Ｔ1による加工が終
了すると、次に、工作物αNo.2に対応した工具No.Ｔ1に
よる加工というように同一工具のみの工程の加工を行
い、他の工程は無視し、以下工作物αNo.3，αNo.4，β
No.1，βNo.2，…と次々に工具No.Ｔ1による加工を実行
する（以上が加工プログラム実行手段に対応する）。
【００１８】そして、Ｏ１（全体プログラム）で、
【数１１】10000 Ｇ３０５ 100； を読み出すと、上述のブロック、
【数１２】100 Ｇ３０４ ＊Ｔ1＊Ｂ； に戻り、現在主軸２６には工具No.Ｔ1が取付けられてい
るので、ブロック300番にスキップして、
るので、ブロック300番にスキップして、
【数１３】300 Ｇ３０４ Ｔ1＊Ｔ2＊Ｂ； を読み込む（工具交換指令手段に対応する）。即ち、工
具交換として工具No.がＴ1からＴ2に交換される。そし
て、上述のブロック、
具交換として工具No.がＴ1からＴ2に交換される。そし
て、上述のブロック、
【数１４】1000 Ｇ３０２ Ｆ1＊Ｂ； 以下の処理を繰り返し、加工有無判定と実際の加工プロ
グラムの実行又は加工プログラムのスキップとを繰り返
し、パレット面No.Ｓまでに取付けられた全工作物の全
工程に対して全ての工具により加工し終わると、
グラムの実行又は加工プログラムのスキップとを繰り返
し、パレット面No.Ｓまでに取付けられた全工作物の全
工程に対して全ての工具により加工し終わると、
【数１５】Ｇ３０６ Ｅ９； が読み出され、マクロプログラム終了を確認後、
【数１６】Ｍ０２； を読み出し、本プログラムを終了する。
【００１９】上述したように、プログラムが全体プログ
ラムとマクロプログラムなど工作物毎のプログラムから
構成されることにより、プログラム内容が分かりやすく
プログラム作成が簡単となることに加え、プログラム変
更も容易となる。又、工作物単位で工程順にプログラム
を組み込むだけで、後は、同一工具による加工を先に実
行するという加工順序の自動変更がプログラムの修正な
しに容易に行われるという効果がある。
ラムとマクロプログラムなど工作物毎のプログラムから
構成されることにより、プログラム内容が分かりやすく
プログラム作成が簡単となることに加え、プログラム変
更も容易となる。又、工作物単位で工程順にプログラム
を組み込むだけで、後は、同一工具による加工を先に実
行するという加工順序の自動変更がプログラムの修正な
しに容易に行われるという効果がある。
【００２０】
【発明の効果】本発明は、加工プログラムをパレットの
所定位置、工作物の種類、使用する工具を単位として加
工プログラム記憶手段に記憶させ、パレットの所定位置
の工作物の有無と所定位置に取付けられている工作物の
種類と現在使用中の工具のデータを取り込み、これらの
データと一致する加工プログラムを実行するようにした
ことから、パレットに対応して取付けられた工作物等の
種々のデータが自動的に取り込まれることにより手動に
よるデータ設定がないので作業ミスがなくなる。そし
て、工作物が取付けられた所定位置の加工プログラムの
中から同じ工具を使用する加工プログラムを集約して実
行するので、加工プログラムのプログラムの順番に関わ
りなく工程の最適化が図られると共に加工時間が短縮さ
れるという効果を有する。
所定位置、工作物の種類、使用する工具を単位として加
工プログラム記憶手段に記憶させ、パレットの所定位置
の工作物の有無と所定位置に取付けられている工作物の
種類と現在使用中の工具のデータを取り込み、これらの
データと一致する加工プログラムを実行するようにした
ことから、パレットに対応して取付けられた工作物等の
種々のデータが自動的に取り込まれることにより手動に
よるデータ設定がないので作業ミスがなくなる。そし
て、工作物が取付けられた所定位置の加工プログラムの
中から同じ工具を使用する加工プログラムを集約して実
行するので、加工プログラムのプログラムの順番に関わ
りなく工程の最適化が図られると共に加工時間が短縮さ
れるという効果を有する。
【図１】本発明の具体的な一実施例に係る複数種類の工
作物を複数種類の工具により加工する工作機械の構成を
示した構成図である。
作物を複数種類の工具により加工する工作機械の構成を
示した構成図である。
【図２】同実施例装置で使用されるパレットに複数種類
の工作物が取付けられた状態を示した説明図である。
の工作物が取付けられた状態を示した説明図である。
【図３】同実施例装置で使用されるプログラム構成を示
した説明図である。
した説明図である。
【図４】同実施例装置で使用されるプログラム構成を示
した説明図である。
した説明図である。
【図５】同実施例装置で使用されているＭＰＵの処理手
順を示したフローチャートである。
順を示したフローチャートである。
【図６】同実施例装置で使用されているＭＰＵの処理手
順を示したフローチャートである。
順を示したフローチャートである。
【図７】従来のプログラム構成を示した説明図である。
１０…数値制御装置 １２…コンピュータ １２ａ…ＭＰＵ（マイクロプロセッサ） １２ｅ…固定ディスク ２０…工作機械 ２１，２２，２３…サーボモータ ２５…テーブル ＳＭ…主軸モータ Ｐ…パレットα No.1，αNo.2，αNo.3，αNo.4，βNo.1，βNo.2…工
作物
作物
フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−228706（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−47039（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−35962（ＪＰ，Ａ) 特開 昭58−82648（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−25749（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−25748（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−135161（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G05B 19/4155 G05B 19/4093
Claims (1)
- 【請求項１】 １つのパレットに複数種類の工作物を取
付けて複数種類の工具により加工する工作機械におい
て、 前記パレットの所定位置毎に工作物の取付けの有無と取
付けられる工作物の種類に関するデータを取り込むこと
を指令するデータ取込指令手段と、使用する工具毎に作成された前記パレットの所定位置に
対応する複数種類の工作物の加工プログラムを前記パレ
ットの所定位置単位で記憶する加工プログラム記憶手段
と、 前記データ取込指令手段にて取り込まれたデータに基づ
いてパレットの所定位置の工作物の有無を判定する加工
有無判定手段と、 前記加工有無判定手段にて工作物の取付け無しと判定さ
れた所定位置の加工プログラムをスキップし、前記加工
有無判定手段にて工作物の取付け有りと判定された所定
位置の加工プログラム中から前記所定位置に取付けられ
た工作物の種類に関するデータ及び現在使用中の工具と
一致する加工プログラムを実行する加工プログラム実行
手段と、 前記加工プログラム実行手段が実行される毎に加工に使
用する工具の交換を指令する工具交換指令手段と、 を備えたことを特徴とする複数種類の工作物を複数種類
の工具により加工する工作機械。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19759192A JP3198638B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 複数種類の工作物を複数種類の工具により加工する工作機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19759192A JP3198638B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 複数種類の工作物を複数種類の工具により加工する工作機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0619519A JPH0619519A (ja) | 1994-01-28 |
| JP3198638B2 true JP3198638B2 (ja) | 2001-08-13 |
Family
ID=16377035
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19759192A Expired - Fee Related JP3198638B2 (ja) | 1992-06-30 | 1992-06-30 | 複数種類の工作物を複数種類の工具により加工する工作機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3198638B2 (ja) |
-
1992
- 1992-06-30 JP JP19759192A patent/JP3198638B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0619519A (ja) | 1994-01-28 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20060149411A1 (en) | Numerical controller | |
| EP0106253B1 (en) | Numerical control machine tool with an emergency origin returning function | |
| US20040236462A1 (en) | Numerical control apparatus for machine tool | |
| KR930010589B1 (ko) | 절삭공구의 정지 제어장치 | |
| JPH11170117A (ja) | 工作機械の移動軸の制御方法及び装置 | |
| JPH07136906A (ja) | 数値制御装置 | |
| US4328448A (en) | Method for programmably controlling the sequence of execution of data blocks in a program | |
| JP3198638B2 (ja) | 複数種類の工作物を複数種類の工具により加工する工作機械 | |
| JPH06202723A (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JP3180805B2 (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JPS63311408A (ja) | 数値制御装置 | |
| JP2004086306A (ja) | 多系統数値制御装置 | |
| JP2973770B2 (ja) | 数値制御工作機械 | |
| JP2852986B2 (ja) | 加工システム | |
| JP4261708B2 (ja) | Ｎｃ加工装置 | |
| JP3854089B2 (ja) | 放電加工プログラム作成方法および装置 | |
| JPH0630011B2 (ja) | 数値制御加工再開制御方式 | |
| JPH02151909A (ja) | 産業用機械の制御装置 | |
| KR0176539B1 (ko) | 수치제어장치의 절삭 제어방법 및 그 장치 | |
| JP2875801B2 (ja) | Ｄｎｃ装置 | |
| JP2559044B2 (ja) | プログラマブルコントローラシステム | |
| JP2603622B2 (ja) | 工作機械における数値制御データ作成方式 | |
| JP2707031B2 (ja) | 加工プログラムのチェック方法及びその装置 | |
| KR19980058670A (ko) | 엔.씨. 프로그램의 시뮬레이션 장치 및 그 방법 | |
| JPH05158515A (ja) | 工具旋回軸付きｎｃ切削機械のオフセット補正方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R371 | Transfer withdrawn |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R371 |
|
| S111 | Request for change of ownership or part of ownership |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313111 |
|
| R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080615 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090615 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100615 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100615 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110615 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120615 Year of fee payment: 11 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |