JPH11170117A - 工作機械の移動軸の制御方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】テーパカット用の大ストロークのＵＶ軸移動ユ
ニットを備えた加工装置において、加工ヘッドが機体カ
バーや被加工物設置加工槽等と干渉するのを防止する。 【解決手段】コラム３，４上に搭載され、Ｘ軸及びＹ軸
にそれぞれ平行なＵ軸及びＶ軸方向の移動軸からなる補
助軸ユニット５，６を具備し、補助軸ユニットの上にＸ
−Ｙ方向と直交するＺ軸方向へ移動可能なＺ軸ヘッド９
を備えると共に、Ｚ軸ヘッドに上側アーム１１を設け、
コラム４に下側アーム１５を取り付けたワイヤカット放
電加工機の移動軸の制御方法において; Ｘ軸とＵ軸及び
Ｙ軸とＶ軸の座標位置をそれぞれ逐次加算して当該加算
値を得るステップと; 加算値を予め設定された移動限界
値と比較するステップと; 加算値の少なくとも１つが限
界値に達したときは、Ｘ軸、Ｙ軸、Ｕ軸及びＶ軸方向の
移動軸の移動を停止するステップと; を順次実行する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、工作機械の移動軸
の制御方法及び装置、特に一平面内で互いに直交する２
軸を二重に積み上げて４軸としたワイヤカット放電加工
機の４軸の移動制御に適用して有効な制御方法及び装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】被加工物又はこれを搭載したパレットの
交換を容易にするために、加工テーブル側を固定し、加
工ヘッド側を移動させる形式のワイヤカット放電加工機
が増えている。また、放電加工機をＥＭＣ（Electromag
netic compatibility ／電磁両立性）に関する規制に適
合させるために、すなわち一定レベル以上の電磁波を外
部に漏出させないようにすると共に、外部からの電磁波
に対する耐性を高めるために、放電加工機全体を１つの
電磁シールドカバーの中に収容して、あたかもシールド
ルームに設置されたようにした仕様の放電加工機が増え
ている。この方式のワイヤカット放電加工機では、従
来、図１３に示すように、テーパカット用のＵ−Ｖ軸移
動ユニットの移動ストロークが小さいワイヤカット放電
加工機が実用に供されている。

【０００３】このワイヤカット放電加工機では、内部に
被加工物Ｗを固定して加工する加工槽８を固定式とする
一方、ベッド１の上にコラム２１を移動可能に載置し
（例ではＸ軸移動ユニット）、該コラム２１上にラム２
２を移動可能に載置して（Ｙ軸移動ユニット）、これに
よりラム２２がＸ−Ｙ軸座標系上（水平面内）で移動可
能なように構成されている。そして、このラム２２の加
工槽側に張り出した先端部の側面に、加工ヘッド９がＺ
軸方向（Ｘ−Ｙ軸と直交方向）に移動可能に配置されて
いる。この加工へッド９の下端には、テーパカットユニ
ット２３（補助軸ユニットに相当）が上記Ｘ軸、Ｙ軸に
それぞれに平行なＵ軸、Ｖ軸で規定される座標系上で移
動可能なように設けられている。即ち、Ｘ軸に平行なＵ
軸方向に移動可能なスライダ２３１と、Ｙ軸に平行なＶ
軸方向に移動可能なスライダ２３２からなるテーパカッ
トユニット２３が加工ヘッド９の下端に設けられてい
る。これらＵ軸及びＶ軸方向スライダの移動ストローク
は大きくてもそれぞれ約７０ｍｍ程度である。加工ヘッ
ド９上には、連続的にワイヤ電極を供給するワイヤボビ
ンを含むワイヤリングユニットが設けられ、上記テーパ
カットユニット２３には上側アーム１１とワイヤの自動
挿通パイプユニットがに取り付けられ、コラム２１に取
り付けた下側アーム１５との間にワイヤ電極Ｅを張架し
ている。被加工物Ｗに対してワイヤ電極Ｅを加工軌跡に
沿って補間制御したり、位置決め制御したりする動作
は、ＸＹ軸で行い、テーパ加工制御は、ＵＶ軸をＸＹ軸
に対して相対移動（上側アーム１１を下側アーム１５に
対して相対移動）して、ワイヤ電極の傾斜角を制御する
ことにより行うようになっている。そして、このような
構成のワイヤカット放電加工機では、ＵＶ軸の移動スト
ロークが小さいため、加工機全体を囲うカバーとの干渉
やオーバーハング等の問題が生じることは少なかった。

【０００４】然しながら、近時、より厚い被加工物をテ
ーパ加工する必要性がますます増加しているので、いわ
ゆるテーパカットユニットのＵ軸とＶ軸の移動ストロー
クを従来以上に大きくする必要がある。そのために、テ
ーパカットユニットのストロークを従来より大きくする
とともに、テーパカットユニットの剛性を上げて位置決
め精度を向上させる必要がある。この目的を実現するた
め、本発明者は、例えば図１に示すようなＸＹ軸座標系
の移動ユニットの直上にＵＶ軸座標系の移動ユニットを
直接積み上げた構成のワイヤカット放電加工機を開発
し、別途特許出願を行った。

【０００５】即ち、図１に示すワイヤカット放電加工機
は、ベッド１と、ベッド１に固定され被加工物Ｗを載置
する加工テーブル２と、加工テーブル２に隣接してベッ
ド１上に設置され水平１軸方向（図示した例では、Ｘ軸
方向）に移動可能な第１移動ユニット３と、第１移動ユ
ニット３上に設置され第１移動ユニット３の移動方向と
直角に交差する水平１軸方向（図示した例では、Ｙ軸方
向）に移動可能な第２移動ユニット４とを備え、さらに
この第２移動ユニット４に一端側が取り付けられ他端側
に下側ワイヤガイドを内蔵する下側ガイド組体１６が設
けられた下側アーム１５と、第２移動ユニット４上に設
置され第１移動ユニット３の移動方向に平行又は直角に
交差する水平１軸方向（図示した例では、平行な方向
で、Ｕ軸方向）に移動可能な第３移動ユニット５と、第
３移動ユニット５上に設置され第３移動ユニット５の移
動方向に直角に交差する水平１軸方向（図示した例で
は、Ｖ軸方向）に移動可能な第４移動ユニット６とを備
えている。そしてまた、第４移動ユニット６に設けられ
鉛直方向（Ｚ軸方向）に昇降可能な加工ヘッド９と、加
工ヘッド９の昇降に伴って昇降可能に設けられた上側ア
ーム１１と、上側アーム１１の一端側に設けられる上側
ワイヤガイドを内蔵した上側ガイド組体１４と、を備え
ている。３０は後述する本発明の移動軸の制御方法を４
軸、又はＺ軸を含む５軸に適用する軸移動制御装置を組
み込んだコンピュータ制御の数値制御装置である。パネ
ル部１０には、ワイヤボビン１２が着脱可能なリール部
や、ワイヤ電極Ｅを送り出す送出ローラ、ワイヤ電極Ｅ
に所定の張力を付与するテンションローラなどを含むワ
イヤ電極供給ユニットが設けられると共に、そのワイヤ
電極供給ユニットの下側に自動結線ユニット１３が取り
付けられている。そして、通常、このような加工機は、
加工機全体が機体カバー１００によって覆われている。

【０００６】上記の如く構成されたワイヤカット放電加
工機の軸移動動作は次の通りである。下側アーム１５に
設けられた下側ガイド組体１６内の下側ワイヤガイド
は、Ｘ軸移動ユニット３とＹ軸移動ユニット４を別々に
又は同時に移動させるのに従って、水平面上で位置決め
され、また加工形状に応じた所定の軌跡を描いて移動す
る。このとき、Ｕ軸移動ユニット５とＶ軸移動ユニット
６とが移動しなければ、Ｕ軸移動ユニット５とＶ軸移動
ユニット６はＸ軸移動ユニット３とＹ軸移動ユニット４
の上に搭載されているので、加工ヘッド９に設けられた
上側アーム１１の先端部に設けられた上側ガイド組体１
４内の上側ワイヤガイドもまた、下側ワイヤガイドと同
じ軌跡を描いて移動する。Ｕ軸移動ユニット５とＶ軸移
動ユニット６の少なくとも一方が、Ｘ軸移動ユニット３
もしくはＹ軸移動ユニット４に対して移動すれば、上側
ワイヤガイドと下側ワイヤガイドの相対位置が上下で移
動し、これら上側ワイヤガイドと下側ワイヤガイドの間
に張架され案内されるワイヤ電極Ｅの傾斜角度が変化す
る。このようにしてテーパ加工を行う場合、Ｕ軸および
／またはＶ軸も一緒に移動させる。

【０００７】図１に示したこの加工機において、Ｘ軸、
Ｙ軸、Ｕ軸及びＶ軸の各移動ユニットを多段に重ねた構
成としているので、Ｕ軸移動ユニット５及びＶ軸移動ユ
ニット６の移動ストロークが、図１３に示したＵ軸方向
スライダ２３１及びＶ軸方向スライダ２３２の移動スト
ロークに比べて格段に大きく確保できる。そのため、従
来より大きな角度でワイヤ電極Ｅを傾斜させることがで
き、より多様なテーパ加工形状に対応できる。また、そ
れと共に比較的大きな板厚の被加工物のテーパ加工も可
能となる。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】而して、図１に示す上
記の如きワイヤカット放電加工機において、加工がテー
パ加工でなければ、Ｕ、Ｖ軸移動ユニット５、６がそれ
ぞれの軸の中央位置に位置したまゝであるから、加工ヘ
ッド９がＸ、Ｙ軸の移動ストロークの端近くに移動して
も問題がない。また、テーパ加工、特にテーパ角度が大
きい加工又は板厚が厚い被加工物に対するテーパ加工で
あっても、Ｘ軸とＹ軸がそれぞれの移動ストロークの中
央近くにある場合には、Ｕ軸又はＶ軸がそれぞれのスト
ローク端近くにあっても問題はない。しかし、Ｘ軸とＵ
軸又は／及びＹ軸とＶ軸が共に同じ方向のストローク端
近くに移動している場合には、次に説明するように加工
ヘッド９と機体カバー１００との干渉や、加工槽８との
干渉の問題が生ずる。これは、放電加工機の設置面積を
できるだけ小さくするために、放電加工機全体を囲う機
体カバー１００や加工槽８が最小限に設計されているの
で、加工ヘッド９が加工槽側壁や機体カバーに干渉する
恐れが多分にあるからである。

【０００９】また、テーパ加工を行う加工プログラムに
おいては、通常、ワイヤ電極の傾斜角度がテーパ角度で
設定されるので、Ｕ軸、Ｖ軸の座標位置まで正確に認識
できない。これがために上記の干渉が発生するかどうか
を判断しにくいのである。

【００１０】このため、機体カバー等の固定部にフォト
センサ等を配置して、加工ヘッドが光線を遮断または反
射したときに加工ヘッドが干渉域に侵入したことを検出
し、移動停止させることも可能ではあるが、数値制御と
は全く独立に単に事後的に干渉を防止するだけであるの
で、数値制御工作機械にはふさわしくない。また、数値
制御のプログラムによってソフトウェア的に制御して、
Ｘ軸とＹ軸の移動範囲を制限するいわゆるストアードス
トロークリミット方式が従来公知であるから、これを採
用することも考えられるが、従来のストアードストロー
クリミットは、各軸それぞれについて独立にその移動リ
ミットをソフトウェア的に設定するものであり、Ｘ軸と
Ｕ軸又はＹ軸とＶ軸とを関係づけて制御するものではな
かった。

【００１１】ベッドに対してＸ軸又は／及びＹ軸移動ユ
ニットがそのストローク端近くに位置し、更にＵ軸又は
／及びＶ軸移動ユニットも同じ方向のストローク端近く
に位置する場合には、加工ヘッドがベッドに対して大き
くオーバーハングして、加工ヘッドが到れる方向に変形
するから、加工精度上からも好ましくない。特に上記の
ようにＵ、Ｖ軸の移動距離を大きくした場合において、
重要な課題となる。但し、例えば、Ｘ軸とＵ軸がそれぞ
れ逆方向に移動している場合のように、移動方向によっ
てはＵ軸、Ｖ軸の軸ストロークが大きくても過大なオー
バーハングを生じないこともある。従って、Ｕ軸、Ｖ軸
のストロークが大きいこと自体が問題となるわけではな
く、移動方向が一致する場合に問題が生じる。

【００１２】

【課題を解決するための手段】本発明では、Ｘ軸とＵ
軸、Ｙ軸とＶ軸の２組の平行移動軸が、それぞれのスト
ローク内で移動している場合に、Ｘ軸とＵ軸、又はＹ軸
とＶ軸のそれぞれ１組の（機械）座標位置の和を算出
し、これを予め設定した移動限界値と比較して判定する
ことにより、軸移動量を制限するようにして、加工ヘッ
ドが加工槽や、機体カバーに干渉することを防止し得る
ワイヤカット放電加工機の移動軸の制御方法を提案す
る。また、予め作成した加工プログラムの図形軌跡が実
際に干渉を生じることなく加工可能かどうかを加工開始
前に判定できるようにする。

【００１３】即ち、本発明は、具体的には、水平面上で
直交するＸ軸及びＹ軸方向の移動軸からなる第１の座標
系と、上記Ｘ軸及びＹ軸にそれぞれ平行なＵ軸及びＶ軸
方向の移動軸からなる第２の座標系とを有し、上記第１
の座標系の移動ユニット上に第２の座標系の移動ユニッ
トが搭載され、第２の座標系の上にＸ軸及びＹ軸と直交
するＺ軸方向へ移動可能な加工ヘッドを備えた工作機械
の加工ヘッドの移動軸制御方法において、上記移動軸を
移動させているときまたは移動させる前に、上記第１の
座標系と第２の座標系との平行な２組の軸（Ｘ軸とＵ
軸、Ｙ軸とＶ軸）の各組における各軸の座標位置を逐次
加算して加算値を得るステップと、上記加算値を予め設
定された上記各組の軸座標位置の和から成る移動限界値
と比較するステップと、上記少なくとも１組の平行軸の
上記逐次の加算値が上記移動限界値に達したときは、Ｘ
軸、Ｕ軸、Ｙ軸、及びＶ軸方向の移動を停止するか、ま
たは移動させないようにするステップと、を順次実行す
ることを特徴とする工作機械の加工ヘッドの移動軸の制
御方法を提供する。

【００１４】本発明はまた、ベッド上に搭載され、水平
面上で直交するＸ軸及びＹ軸方向の移動軸からなる第１
の座標系上を移動するコラムと、該コラム上に搭載さ
れ、上記Ｘ軸及びＹ軸にそれぞれ平行なＵ軸及びＶ軸方
向の移動軸からなる第２の座標系上を移動する補助軸ユ
ニットとを具備し、該補助軸ユニットの上にＸ軸及びＹ
軸と直交するＺ軸方向へ移動可能なＺ軸ヘッドを備える
と共に、Ｚ軸ヘッドに上側ガイド組体を取り付けた上側
アームを設け、上記コラムに下側ガイド組体を設けた下
側アームを取り付けたワイヤカット放電加工機の移動軸
の制御方法において、上記移動軸を移動させているとき
または移動させる前に、上記第１の座標系と第２の座標
系との平行な２組の軸（Ｘ軸とＵ軸、Ｙ軸とＶ軸）の各
組における各軸の座標位置を逐次加算して加算値を得る
ステップと、上記加算値を予め設定された上記各組の軸
座標位置の和から成る移動限界値と比較するステップ
と、上記少なくとも１組の平行軸の上記逐次の加算値が
上記移動限界値に達したときは、Ｘ軸、Ｕ軸、Ｙ軸、及
びＶ軸方向の移動を停止するか、または移動させないよ
うにするステップと、を順次実行することを特徴とする
ワイヤカット放電加工機の移動軸の制御方法を提供す
る。

【００１５】上記制御方法において、入力されたプログ
ラムによって位置決めまたは加工のために移動軸の移動
を開始させる前に、上記第１の座標系と第２の座標系と
の平行な２組の軸（Ｘ軸とＵ軸、Ｙ軸とＶ軸）の各組に
おける各軸の座標位置を逐次加算して加算値を得るステ
ップと、上記加算値を予め設定された上記各組の軸座標
位置の和から成る移動限界値と比較するステップとを実
行し、上記少なくとも１組の平行軸の上記逐次の加算値
が上記移動限界値に達したときは、エラーを表示するス
テップを実行するようにすることも推奨される。

【００１６】上記座標位置としては、通常、機械座標系
の位置を採用する。

【００１７】本発明はまた、ベッド上に搭載され、水平
面上で直交するＸ軸及びＹ軸方向の移動軸からなる第１
の座標系上を移動するコラムと、該コラム上に搭載さ
れ、上記Ｘ軸及びＹ軸にそれぞれ平行なＵ軸及びＶ軸方
向の移動軸からなる第２の座標系上を移動する補助軸ユ
ニットとを具備し、該補助軸ユニットの上にＸ軸及びＹ
軸と直交するＺ軸方向へ移動可能なＺ軸ヘッドを備える
と共に、Ｚ軸ヘッドに上側ガイド組体を取り付けた上側
アームを設け、上記コラムに下側ガイド組体を設けた下
側アームを取り付けたワイヤカット放電加工機におい
て、手動操作入力によってまたは入力されたプログラム
によって位置決めまたは加工のために移動軸を移動させ
ているときまたは移動させる前に、予め設定された上記
第１と第２の座標系との平行な２組の軸の各組における
各軸の座標位置の和から成る座標位置の移動限界値を記
憶したメモリィと、上記２組の軸における各軸の座標位
置を逐次加算した加算値を記憶するメモリィと、上記両
メモリィの記憶値を読み出して上記加算値が上記移動限
界値に達したとき表示警告または上記各移動軸の停止を
指令する移動領域の監視または制御手段とを設けたこと
を特徴とするワイヤカット放電加工機を提供する。

【００１８】

【実施例】以下、図面を参照しつゝ本発明を具体的に説
明する。 〔加工機の構成〕本発明方法を適用し得る装置として
は、Ｘ軸とＹ軸の主軸からなる軸移動ユニット上に補助
軸としてのＵ軸及びＶ軸移動ユニットを備えた図１に示
すようなワイヤカット放電加工機が最適である。しか
し、このような補助軸を備えるものであればワイヤカッ
ト放電加工機に限らず、型彫り放電加工機であっても、
また他の工作機械であっても適用可能であり、いずれに
しても、加工機のヘッドが平行な２本の移動軸のそれぞ
れの移動量の加算量だけ移動するものであればよい。

【００１９】〔プログラム運転、または手動運転中の軸
移動量の制限〕この種の軸移動は、手動操作すなわちＪ
ＯＧ操作のような入力によって、または、手動操作に準
ずる操作、例えば「フィード」または「加工」モードに
よる操作によって、もしくはＭＤＩ（手動データ入力）
等によるキーボード入力やファイル読み込み等によっ
て、入力されたプログラム（以下、軸移動のみの移動プ
ログラムも含む。）の実行操作によって行なわれるが、
本発明は、そのような軸移動において、軸移動中に、好
ましくは軸移動前に、加工ヘッドが後出する軸の移動限
界値を超えて移動することがないように移動領域を監視
して制御するものである。

【００２０】〔各軸の移動量とその制限〕先ず、各軸の
機械固有の全移動量、すなわち軸の全ストロークについ
て、１例を挙げて説明する。なお、理解し易いように各
軸のストロークの中心を０とする座標系での座標値で各
軸の移動量を記載している。また、この座標系は、いわ
ゆるワーク座標系と同類のもので、後述する機械座標系
のような絶対座標系ではない。図２（ａ）に示すよう
に、Ｘ軸のフルストロークが６００ｍｍ、Ｕ軸のそれが
２００ｍｍであるとすると、そのストローク中心位置の
両側にそれぞれ３００ｍｍ、１００ｍｍの移動が可能で
ある。同様に図３（ａ）において、Ｙ軸のフルストロー
クが４００ｍｍ、Ｖ軸のそれが２００ｍｍであるとする
と、そのストローク中心位置の両側にそれぞれ２００ｍ
ｍ、１００ｍｍの移動が可能である。

【００２１】次に、Ｘ軸とＵ軸、Ｙ軸とＶ軸の平行なそ
れぞれの組の軸のストロークに、移動量の制限、即ち移
動限界値が加わる場合を説明する。図２は、Ｘ軸及びＵ
軸の可動範囲の一例を示す説明図であって、Ｘ軸方向の
Ｘ軸とＵ軸合計の最大ストロークが中心位置を基準にそ
の両側に各３２０ｍｍに設定してある場合を示す。図２
の（ａ）図は、Ｘ軸がストローク端に位置している場合
のＵ軸の移動限界を示しており、Ｘ軸がストローク端、
例えば“−”（マイナス）方向（左方向）に３００ｍｍ
移動している場合、Ｕ軸の移動限界は、軸中心向きには
１００ｍｍであるが、軸端外向きには２０ｍｍに制限さ
れることを示している。また、図２（ｂ）は、Ｕ軸がス
トローク端に位置している場合のＸ軸の移動限界を示し
ている。例えばＵ軸がストローク端、例えば−１００ｍ
ｍにある場合、Ｘ軸の移動限界は同じ“−”方向に−２
２０ｍｍとなる。ただし、反対の“＋”（プラス）方向
には３００ｍｍ移動可能である。Ｕ軸が＋１００ｍｍに
ある場合、勿論Ｘ軸の移動限界は、−３００ｍｍと＋２
２０ｍｍとなる。

【００２２】図３の（ａ）及び（ｂ）に示すＹ軸及びＶ
軸の可動範囲は、前述Ｘ軸とＵ軸の場合と同様にして、
Ｙ軸とＶ軸との合計の最大ストロークが中心位置を基準
にその両側に各２２０ｍｍに設定してある場合で、Ｙ軸
が“−”方向−２００ｍｍのストローク端にある場合の
Ｖ軸の移動限界はその中心位置から両側にそれぞれ−２
０ｍｍと１００ｍｍ、又Ｖ軸が“＋”方向１００ｍｍの
ストローク端にある場合のＹ軸の移動限界が同じく中心
位置から−２００ｍｍと１２０ｍｍとであるが如くであ
る。

【００２３】図４は、Ｘ軸の位置とＵ軸のストロークの
関係をさらに具体的に示す説明図であって、Ｘ軸方向の
Ｘ、Ｕ軸合計の移動限界のストロークを移動軸の中心位
置の両側に上記図２の場合と同様±３２０ｍｍに設定し
た場合を示している。図４の（ａ）図のように、Ｘ軸が
Ｘ軸中心にある場合、Ｕ軸のストロークは±１００ｍｍ
可能であることを示している。同（ｂ）図のように、Ｘ
軸がＸ軸中心から±２２０ｍｍの位置にある場合、Ｕ軸
のストロークは依然最大の±１００ｍｍ可能であること
を示している。同（ｃ）図のように、Ｘ軸がＸ軸中心か
ら±２２０ｍｍストロークを超えた場合、Ｕ軸のストロ
ークの両軸端外向きのストロークは最大ストロークの１
００ｍｍからＸ軸のストローク２２０ｍｍを超えた分の
ストロークを引いた値に制限されることを示している。
例えば、Ｘ軸が−２３０ｍｍの位置にある場合、Ｕ軸の
“−”方向の最大ストロークは−９０ｍｍとなる。同様
にして、（ｄ）図のように、Ｘ軸がＸ軸中心から両側の
±３００ｍｍにある場合、Ｕ軸のストロークの両軸端外
向きのストロークが最大±２０ｍｍに制限されることを
示している。

【００２４】〔各軸の移動許容範囲の設定と判定式〕次
に各軸の軸移動を許容する範囲の設定と判定を移動限界
の判定式で説明する。先ずＸ軸方向の加工ヘッドの移動
限界値を式で説明する。主軸Ｘ軸、補助軸Ｕ軸のストロ
ークがＸ、Ｕ（図２ではＸ＝６００、Ｕ＝２００）とし
て設定されている（これは、製品の出荷時に設定してお
く）。なお、以下において理解しやすいようにＸ軸、Ｕ
軸のそれぞれの全ストロークの中心位置（１／２ストロ
ーク位置）を基準（０）にして説明する。この中心位置
からのＸ軸、Ｕ軸の座標位置をｘ、ｕとする。加工ヘッ
ドの移動限界値がＸ軸のフルストローク移動量Ｘに加え
て、“＋”及び“−”の両方向にそれぞれＬx （図２及
び図３では各２０ｍｍ）だけ広い範囲であるとして予め
設定されている（出荷時設定済み）。なお、このように
移動限界値をＸ軸のフルストロークに補助軸Ｕのストロ
ークを加算して設定すると、主軸Ｘのストロークを基準
にＵ軸の移動限界値Ｌx を設定することとなり、直感的
に分かりやすい。もちろんＵ軸を基準に設定することも
できる。

【００２５】しかして、上述のように主軸側Ｘを基準
に、Ｘ軸が下限位置にあるとき、即ちｘ＝−Ｘ／２のと
き、Ｕ軸はｕ＝−Ｌx が下限となり、一方、上限では、
ｘ＝Ｘ／２、ｕ＝Ｌx であるから、結局、Ｘ軸及びＵ軸
の各軸座標位置の和（ｘ＋ｕ）からなる移動限界値は、
下記［１］式のとおりとなる。 −（Ｘ／２）−Ｌx ≦ ｘ＋ｕ ≦ （Ｘ／２）＋Ｌx ─────［１］ これを換言すれば、Ｘ軸がストローク端にあるときのＵ
軸の座標値の限界値は、 ｘ＝±Ｘ／２ で、 ｕ＝±Ｌx また、Ｕ軸がストローク端にあるときのＸ軸の座標値の
限界値は、 ｕ＝±Ｕ／２ より、 ｘ＝ （Ｘ／２）＋Ｌx −（Ｕ／２） と、 ｘ＝−（Ｘ／２）−Ｌx ＋（Ｕ／２） となる。

【００２６】また、Ｘ軸が、−（Ｘ／２） ≦ ｘ ≦
−（Ｘ／２）−Ｌx ＋（Ｕ／２）の任意位置にあると
きＵ軸の座標位置が上記［１］式を満足していなければ
ならないから、Ｕ軸の移動限界は、 ｕ＝−（Ｘ／２）−Ｌx −ｘ を満たす位置である。同様に、Ｘ軸が、（Ｘ／２）＋Ｌ
x −（Ｕ／２） ≦ ｘ ≦ （Ｘ／２）の任意位置に
あるとき、Ｕ軸の移動限界は、 ｕ＝（Ｘ／２）＋Ｌx −ｘ を満たす位置である。

【００２７】Ｙ、Ｖ軸についても同様で、各軸座標位置
の和（ｙ＋ｖ）からなる移動限界値は下記［２］式のと
おりである。 −（Ｙ／２）−Ｌy ≦ ｙ＋ｖ ≦ （Ｙ／２）＋Ｌy ─────［２］ なお、このＹ軸とＶ軸の移動限界については、上述Ｘ軸
とＵ軸の場合と同様であるから、その説明は省略する。

【００２８】次に、ｘ、ｕの位置を、機械原点からの距
離ｘ_m 、ｕ_m 、即ち機械座標位置としてＮＣ装置が認識
し、判別する場合を説明する。これが実施形態としては
最も無理がない。移動軸の機械座標位置をＮＣ装置が常
に認識しているからである。この機械座標位置に上述の
座標位置を換算すると、例えば、Ｘ座標位置において、
ｘ＝−（Ｘ／２）がｘ_m ＝０、ｘ＝（Ｘ／２）がｘ_m ＝
Ｘ、ｘ＝０がｘ_m ＝（Ｘ／２）となることから、ｘ_m 及
びｕ_m それぞれについて、 ｘ_m ＝ｘ＋（Ｘ／２）、 ｕ_m ＝ｕ＋（Ｕ／２）─────────［３］ の換算式が成り立つ。これを式［１］に代入して整理し
なおすと、各機械座標位置の和（ｘ_m ＋ｕ_m ）からなる
移動限界値は、下記［４］式のとおりとなる。 （Ｕ／２）−Ｌx ≦ ｘ_m ＋ｕ_m ≦ Ｘ＋（Ｕ／２）＋Ｌx ──［４］ これを換言すれば、Ｘ軸がストローク端にあるときのＵ
軸の座標値の限界値は、 ｘ_m ＝０のとき、ｕ_m ＝（Ｕ／２）−Ｌx ｘ_m ＝ｘのとき、ｕ_m ＝（Ｕ／２）＋Ｌx また、Ｕ軸がストローク端にあるときのＸ軸の座標値の
限界値は、 ｕ_m ＝０のとき、ｘ_m ＝（Ｕ／２）−Ｌx ｕ_m ＝Ｕのとき、ｘ_m ＝Ｘ−（Ｕ／２）＋Ｌx となる。また、Ｘ軸が、０ ≦ ｘ_m ≦（Ｕ／２）−
Ｌx の任意位置にあるとき、Ｕ軸の移動限界は、式
［４］から求まる、ｕ_m ＝（Ｕ／２）−Ｌx −ｘ_m を
満たす位置である。同様に、Ｘ軸が、Ｘ−（Ｕ／２）＋
Ｌx ≦ ｘ_m ≦ Ｘ の任意位置にあるときは、Ｕ
軸の移動限界は、ｕ_m ＝Ｘ＋（Ｕ／２）＋Ｌx −ｘ_m
を満たす位置である。また、Ｙ、Ｖ軸についても同様
で、各軸座標位置の和（ｙ_m ＋ｖ_m ）からなる移動限界
値は、下記［５］式のとおりになる。 （Ｖ／２）−Ｌy ≦ ｙ_m ＋ｖ_m ≦ Ｙ＋（Ｖ／２）＋Ｌy ──［５］

【００２９】なお、上述のＸ軸、Ｕ軸、Ｙ軸及びＶ軸の
移動において、いづれかを特に優先して制御することは
ないものである。従ってＸ、Ｙ、Ｕ、Ｖのいづれの軸に
あっても、Ｘ軸とＵ軸、Ｙ軸とＶ軸それぞれの移動量次
第で軸移動が不能になることがある。

【００３０】図５は、本発明に係るＸ軸、Ｙ軸、Ｕ軸、
及びＶ軸の移動軸の制御方法を実施するための制御装置
の構成の一実施例を示すブロック図、図６は、図５に示
した実施例の変更例を示すブロック図、図７は、加工等
のプログラムの実行操作によって軸移動がなされる場合
が対象で、加工プログラムの読込み処理から、演算、実
行、そして判定処理までの実施例における制御処理の状
況の一例を説明するフローチャート、又図８は、判定処
理の対象が、ＪＯＧ入力等の手動モードで軸移動がなさ
れる場合の軸移動の制御処理の状況の一例を示すフロー
チャートである。

【００３１】図５に於て、３０は本発明に関する部分を
主として示したコンピュータ制御の数値制御装置で、３
１はレジスタを含む制御演算部（以下「ＣＰＵ」と言
う。）、３２はＲＯＭ等からなる各種のプログラム及び
放電加工機等の全体の制御プログラムや手法を格納して
いる記憶装置、３３はＲＡＭ等からなり、プログラムや
データの一時記憶や各種設定値及び演算処理結果等を記
憶する一時記憶装置、３４は例えば不揮発性メモリィ等
からなり本発明の実施のために追加された演算等の各種
のプログラムやデータ、設定値等を記憶する記憶装置、
３５は各種の入力装置で、３５Ａはリモートコントロー
ルボックスのような入力及び動作指令器、３５Ｂはキ
ー、ファンクションキー等を備えたキーボード、３５Ｃ
は穿孔テープや磁気テープ又は各種のディスク等の外部
記憶媒体や通信手段からの外部データの読込み装置、３
６Ａは外部のＣＲＴ等表示装置３６Ｂに表示信号を出力
する画像処理部、３７は、外部の放電加工機等の各移動
軸のモータ４０Ａを駆動するモータドライバ３９に駆動
指令を生成出力する軸移動処理部、３８は軸移動指令又
はモータドライバ３９からフィードバックされる軸の現
在の座標位置によって移動限界を判定処理する判定処理
部、又４０Ｂは前記モータ４０Ａに付設されたロータリ
ィエンコーダである。上述の各機器、装置又は処理部
は、アドレス及びデータバスライン４１を介し前記ＣＰ
Ｕ３１に結合されている。

【００３２】而して、軸移動処理部３７がＣＰＵ３１の
制御によって読込んだ加工プログラムを処理し、また
は、手動操作入力の信号を受けて、各軸の移動指令を出
力する。そして、判定処理部３８がこの移動指令によっ
て、後述するような判定を行なう。そして、軸の移動限
界を越えると判定があった場合、この移動指令をモータ
ドライバ３９は出力しないようにするとともに、ＣＰＵ
３１にエラー処理をさせる。また手動操作で入力してい
る場合には、モータドライバ３９を介してフィードバッ
クされるエンコーダ４０Ｂの座標位置から、各軸の現在
の座標位置について逐次判定を行い、移動限界を越えた
と判定するとモータドライバ３９を停止し、ＣＰＵ３１
にエラー信号を発生する。

【００３３】上述図５に於ける軸移動処理部３７及び判
定処理部３８廻りの制御指令信号、検出データ信号、及
び判定処理信号等のやり取りの接続構成は、例えば図６
のように、判定処理部３８が軸移動処理部３７のみに結
合されていて、ＣＰＵ３１の指令により生成した軸移動
処理信号を処理部３７からもらうことにより判定処理を
し、判定処理信号を軸移動処理部３７を介してＣＰＵ３
１に帰還し、一時記憶装置３３に記憶させる構成とする
こともできる。

【００３４】図７は、キーボード３５ＢからＭＤＩやプ
ログラム入力により軸移動のデータ及び指令が入力され
た場合、及び読み込み装置３５Ｃから加工データ、加工
プログラム等が読み込まれた場合の判定処理のフローを
説明するためのフローチャートで、通常プログラムの実
行により実際に加工を行なう前に、ドライランのとき、
又はそれとは別にプログラムを先読み演算して、計算上
のシミュレーションに実行されるもので、プログラムに
よる加工軌跡あるいは移動軌跡を演算判定し実際の加工
ヘッドの干渉を事前に判定し、干渉があればエラー表示
してプログラムの実行を少なくとも一時停止し、干渉可
能性のあるプログラムブロックを表示するなどしてエラ
ー処理を行う。干渉が無い場合にはプログラムの判定処
理を最後の加工プログラムブロックまで実行解析して加
工輪郭形状を表示装置に描画、表示させるものである。

【００３５】判定処理のプログラムをスタートさせる
と、Ｓ７１で、一時記憶装置３３に一時記憶された加工
プログラムや加工データ等がＣＰＵ３１によって軸移動
処理部３７に送られ、ここで加工プログラムがプログラ
ムブロック毎に解析されて軸移動指令として一時記憶装
置３３に記憶される。読み込み解析するプログラムブロ
ックが無くなれば、Ｓ７２で判断され、プログラムエン
ドＳ７７に移行することになるが、プログラムブロック
が終了する迄は次のＳ７３に移行し、当該プログラムブ
ロックで移動する移動軸の座標位置がＸ軸とＵ軸の座標
位置の和及びＹ軸とＶ軸の座標位置の和として逐次演算
され、移動乃至は加工の軌跡の輪郭が解析、形成されて
行くこととなる。上記Ｓ７３に於ける演算座標位置のデ
ータは、次のＳ７４に於て、前述［４］式と［５］式、
又は［１］式と［２］式によって設定された移動限界内
の座標位置かどうかが逐次判定され、これ（移動限界）
を越えた場合にはＳ７６に移行して、少なくとも表示装
置にエラー表示又は警報させるか、好ましくはＳ７７に
移行して加工プログラムの実行を少なくとも一時的には
停止又はブロックさせる。上記移動限界を越えない場合
は、Ｓ７５に於て加工軌跡をプログラムブロック毎に順
次に延ばして描画して行くことになる。こうして１つの
プログラムブロックの描画が終了するとＳ７５からＳ７
２の前の“Ａ”に戻り、次のプログラムブロックの干渉
チェック判定処理に移行して、順次、判定を繰り返しな
がら軌跡を描画してゆく。

【００３６】そしてＳ７５から“Ａ”に戻って来て、次
に判定処理すべきプログラムブロックが無くなった場合
には、前述のように判定処理の操作は終了Ｓ７８するこ
とになる。なお、このように数値制御加工プログラムが
放電加工のように最初荒加工で、中加工、そして最終的
な仕上げ加工へと加工プログラムが順次進行するものに
於ては、最初の荒加工から最後の仕上げ加工迄の全ての
加工工程のプログラムにつき判定処理をしておくことが
好ましい。こうすることによって、例えば、最後の仕上
げ加工の段階で干渉があって加工の中断を生じ、困難な
修復作業を強いられることがなくなる。また、加工プロ
グラムに定義された加工軌跡が円弧である場合、前述式
［４］と式［５］による判定処理は、プログラムブロッ
ク内の円弧補間途中の各座標位置で行なわれる。又上記
式［４］及び式［５］による判定処理は、例えば条件式
［４］及び［５］の範囲から数値的にどれだけオーバー
しているかを演算して表示するようにしても良い。この
ような表示方式にすると、例えば被加工物の取付け位置
を修正するとか、加工位置全体をシフトすることにより
干渉問題が解消されることを示唆する表示となり得るこ
とがある。

【００３７】図８は、リモートコントロールボックスの
ような入力動作指令器３５Ａから、又はキーボード３５
Ｂ等から軸移動の指令がプログラムの形でない状態で与
えられる場合、例えば、軸及び方向指定とその移動速度
の選定のみで実行される所謂ＪＯＧ移動等が実行される
場合の判定処理のフローを説明するためのフローチャー
トで、判定動作をオンにしてＪＯＧ操作を開始すると、
Ｓ８１でＸ軸、Ｕ軸、Ｙ軸、及びＶ軸の各エンコーダか
ら各軸の現在座標位置を読み込むと共に、互いに平行な
軸（Ｘ軸とＵ軸、及びＹ軸とＶ軸）の座標位置の和を算
出し、次のステップＳ８２でこの算出座標位置が式
［４］及び［５］、又は式［１］及び［２］を満足する
か否かを判定処理する。若し上記式の条件を食み出すＪ
ＯＧ移動となった場合には、Ｓ８３でＪＯＧ移動を強制
的に停止させ、Ｓ８４で表示装置に領域オーバー等のエ
ラーメッセィジを表示する。前述Ｓ８２に於てＪＯＧ移
動が条件式を満足する範囲内での移動と判定された場合
には、Ｓ８５に移行してＪＯＧ移動操作が継続してなさ
れているかが判断され、ＪＯＧ移動操作が終了した場合
にはＳ８６に移行して判定処理は終了となるが、然らざ
る場合にはＳ８５からＳ８１に戻り前記の各軸の現在座
標位置の検出読み込み及び互いに平行な軸間の座標位置
の和の演算が行なわれ、前述した判定処理に移行し、既
に明らかなように、之がＪＯＧ移動終了迄繰り返される
ことになる。こうすることによって、ＪＯＧ操作等の手
動モード運転においても、加工ヘッドが機体カバーに干
渉する等の事故を防ぐことができる。

【００３８】〔機械の自動原点出し動作〕ところで、移
動軸の位置検出にアブソリュート式エンコーダを使用し
ていない場合、又は電源を落としたときに軸の位置が記
憶されていない場合には、電源を投入して機械を立ち上
げる際に、機械座標系の原点を設定する必要がある。通
常、原点出しは、軸のストローク端に配置したリミット
スイッチ等の検出手段に移動軸側に備えたドグを当て、
その近傍でエンコーダ等の位置検出器の原点を読み取
り、この位置（リミット検出後にサーボモータが所定量
逆回転して戻り、再び正転するときに検出したエンコー
ダの原点位置）を機械原点として設定する（以下の原点
設定の態様は之に同じ。）が、すべての移動軸で上記の
ように原点を設定する必要がある。この原点出しを短時
間にかつ加工ヘッドが機体カバー等と干渉しないように
行うため、次のような自動原点出しを行うと良い。

【００３９】図９ないし図１１は、このような機械の自
動原点出し動作を示す一連のフローチャートであり、図
１０は図９の続き、図１１は図１０の続きを示してい
る。又図１２はその動作図である。動作の順序は、Ｚ軸
（＋）の原点出し（図９）を行い、次いでＸ軸（−）及
びＵ軸（＋）の原点出し（図１０）を行い、更にＹ軸
（−）及びＶ軸（＋）の原点出し（図１１）を行うよう
になっているが、Ｘ軸とＹ軸、及び軸の（−）と（＋）
はどちらを先に行なっても良い。まず図９に示すように
Ｚ軸の原点出しを単軸で、“＋”方向に移動を開始し
て、前述の機械原点の設定の場合と同様にしてＺ軸機械
原点を設定する。次に、図１０に示すようにＸ軸及びＵ
軸の原点出しを行う。まず、Ｘ軸を“−”側に、Ｕ軸を
“＋”側に同時に同速度（低速）で移動させる。そして
Ｘ軸又はＵ軸のどちらか一方の先にリミットに触れた方
の軸を先に原点出しする。即ち、Ｘ軸が先であった場合
は、左側のフローに従いＸ軸そしてＵ軸の順に各軸の機
械原点の設定を行ない、Ｕ軸が先の場合には右側のフロ
ーに従いＵ軸そしてＸ軸の順に各軸の機械原点の設定を
行なうのである。そして、一方の軸について原点出しの
動作を行なっている間、他方の軸は一時停止させてお
き、原点出しが完了した後、その軸をストロークの中心
まで移動させる。移動完了後、他方の軸の原点出し動作
に移行し、その軸を最初の原点出しの時と同じ方向にさ
らに移動させ、リミットが検出されるとその軸の原点出
しを行う。２つの軸の原点出し動作終了後、その軸をス
トロークの中心まで移動させる。同様の動作を、図１１
に示すようにＹ軸及びＶ軸についても行い、原点出しの
全動作を完了する。

【００４０】以上の動作のうち、図１０に示したＸ軸、
Ｕ軸の動作についてのみ図示したのが図１２である。こ
こでは、Ｘ軸が前述のストロークの中心から“−”側へ
２２０ｍｍ、Ｕ軸が同じく中心から“−”側へ２０ｍｍ
ともにずれた位置にある状態から自動原点出しを開始す
る場合を示している。まずＸ軸について“−”側に原点
出しの動作を開始する。このとき同時にＵ軸をＸ軸と同
一速度で逆方向（“＋”方向）に移動させる〔図１２
（ａ）図〕。Ｘ軸が−８０ｍｍ移動すると、Ｘ軸のリミ
ットが検出、確認される。そこでＵ軸を停止し、Ｘ軸の
原点出し操作を行なうが、このときＵ軸は＋８０ｍｍ移
動した位置、即ち、＋６０ｍｍの位置に停止している
〔同（ｂ）図〕。Ｘ軸の原点出しの完了後、Ｘ軸ストロ
ークの中央位置（“＋”側へ３００ｍｍ）まで移動させ
る〔同（ｃ）図〕。次にＵ軸を“＋”側に４０ｍｍ移動
してＵ軸の原点出しの動作を開始する。このときＸ軸は
停止したままである〔同（ｄ）図〕。Ｕ軸の原点出し動
作が完了した後、Ｕ軸をストロークの中央位置（“−”
側へ１００ｍｍ）まで移動させる。このときＸ軸は停止
したままである〔同（ｅ）図〕。以上により、Ｘ軸及び
Ｕ軸の自動原点出しが完了する。

【００４１】以上のような自動原点出しを行うことによ
り、Ｘ軸とＵ軸（次にＹ軸とＶ軸）の各軸を逆方向に好
ましくは同一速度で移動させるので、Ｕ軸（又はＶ軸）
は、ベッドに対して停止しているように移動する。した
がって、加工ヘッドが機体カバー等と干渉することがな
い。また、もう一方の軸の原点出しをする前に、先に原
点設定された軸を移動ストロークの中央位置に戻して停
止させるので、もう一方の軸がストローク端まで移動し
ても機体カバーと干渉することが全くない。また、Ｘ軸
とＵ軸又はＹ軸とＶ軸のそれぞれの組の移動軸を、でき
るだけ同時に移動させるようにしているので、最小限の
動作時間でストローク端の機械リミットに当てることが
できるから、自動原点出しを早く行うことができる。

【００４２】

【発明の効果】以上、本発明によれば、 (1) 平行な主軸の（機械）座標位置と補助軸の（機械）
座標位置との加算値で、加工ヘッドの（機械）座標位置
を認識し、その加算値を移動限界の上限値、下限値と比
較することによって各軸が許容移動範囲にあるかどうか
を簡単に判定することができる。 (2) 加工する前に加工プログラムチェックを実行すれ
ば、加工前に加工ヘッドの干渉がチェックされるので、
加工途中で不測の加工中断を生じさせることがない。特
に仕上げ加工までのチェックを行うことによって、仕上
げ加工になってから中断というような事態を避けること
ができる。 (3) また、手動運転中において、現在の軸の（機械）座
標位置を軸移動中に逐次移動限界値と比較して判定する
ことを実行するので、手動で軸を移動する手動運転中に
おいても干渉を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】テーパカットユニットの移動ストロークを大き
くした、本発明の制御方法及び装置を適用するのに最適
なワイヤカット放電加工機の一例を示す側面図である。

【図２】本発明に係る移動軸の制御におけるＸ軸及びＵ
軸の可動範囲の一例を示す説明図である。

【図３】Ｙ軸及びＶ軸の可動範囲の一例を示す説明図で
ある。

【図４】Ｘ軸の位置とＵ軸テーパストロークの関係を示
す説明図である。

【図５】本発明に係る移動軸の制御方法を実施するため
の制御装置の構成の一実施例を示すブロック図である。

【図６】図５に示した実施例の変更例を示すブロック図
である。

【図７】加工プログラムにより軸移動させる場合の軸移
動限界を判定する処理操作を示すフローチャートであ
る。

【図８】ジョグ操作中に移動軸の軸移動限界を判定する
処理を示すフローチャートである。

【図９】機械の自動原点出し動作を示す一連のフローチ
ャートの一部である。

【図１０】図９のフローチャートの続きである。

【図１１】図１０のフローチャートの続きである。

【図１２】機械の自動原点出し動作（Ｘ軸及びＵ軸）の
説明図である。

【図１３】テーパカットユニットの移動ストロークが小
さい従来のワイヤカット放電加工機の一例を示す側面図
である。

【符号の説明】 １ ベッド ２ 加工テーブル ３ 第１移動ユニット（Ｘ軸移動ユニット） ４ 第２移動ユニット（Ｙ軸移動ユニット） ５ 第３移動ユニット（Ｕ軸移動ユニット） ６ 第４移動ユニット（Ｖ軸移動ユニット） ７ 被加工物取り付け治具 ８ 加工槽 ９ 加工ヘッド １０ パネル部 １１ 上側アーム １２ ワイヤボビン １３ 自動結線ユニット １４ 上側ガイド組体 １５ 下側アーム １６ 下側ガイド組体 Ｅ ワイヤ電極 Ｗ 被加工物

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】水平面上で直交するＸ軸及びＹ軸方向の移
   動軸からなる第１の座標系と、上記Ｘ軸及びＹ軸にそれ
   ぞれ平行なＵ軸及びＶ軸方向の移動軸からなる第２の座
   標系とを有し、上記第１の座標系の移動ユニット上に第
   ２の座標系の移動ユニットが搭載され、第２の座標系の
   上にＸ軸及びＹ軸と直交するＺ軸方向へ移動可能な加工
   ヘッドを備えた工作機械の加工ヘッドの移動軸制御方法
   において、 上記移動軸を移動させているときまたは移動させる前
   に、 上記第１の座標系と第２の座標系との平行な２組の軸
   （Ｘ軸とＵ軸、Ｙ軸とＶ軸）の各組における各軸の座標
   位置を逐次加算して加算値を得るステップと、 上記加算値を予め設定された上記各組の軸座標位置の和
   から成る移動限界値と比較するステップと、 上記少なくとも１組の平行軸の上記逐次の加算値が上記
   移動限界値に達したときは、Ｘ軸、Ｕ軸、Ｙ軸、及びＶ
   軸方向の移動を停止するか、または移動させないように
   するステップと、 を順次実行することを特徴とする工作機械の加工ヘッド
   の移動軸の制御方法。
2. 【請求項２】入力されたプログラムによって位置決めま
   たは加工のために移動軸の移動を開始させる前に、 上記第１の座標系と第２の座標系との平行な２組の軸
   （Ｘ軸とＵ軸、Ｙ軸とＶ軸）の各組における各軸の座標
   位置を逐次加算して加算値を得るステップと、 上記加算値を予め設定された上記各組の軸座標位置の和
   から成る移動限界値と比較するステップとを実行し、 上記少なくとも１組の平行軸の上記逐次の加算値が上記
   移動限界値に達したときは、エラーを表示するステップ
   を実行することを特徴とする請求項１に記載の工作機械
   の加工ヘッドの移動軸の制御方法。
3. 【請求項３】上記座標位置が機械座標系の位置であるこ
   とを特徴とする請求項１または２に記載の工作機械の加
   工ヘッドの移動軸の制御方法。
4. 【請求項４】ベッド上に搭載され、水平面上で直交する
   Ｘ軸及びＹ軸方向の移動軸からなる第１の座標系上を移
   動するコラムと、該コラム上に搭載され、上記Ｘ軸及び
   Ｙ軸にそれぞれ平行なＵ軸及びＶ軸方向の移動軸からな
   る第２の座標系上を移動する補助軸ユニットとを具備
   し、該補助軸ユニットの上にＸ軸及びＹ軸と直交するＺ
   軸方向へ移動可能なＺ軸ヘッドを備えると共に、Ｚ軸ヘ
   ッドに上側ガイド組体を取り付けた上側アームを設け、
   上記コラムに下側ガイド組体を設けた下側アームを取り
   付けたワイヤカット放電加工機の移動軸の制御方法にお
   いて、 上記移動軸を移動させているときまたは移動させる前
   に、 上記第１の座標系と第２の座標系との平行な２組の軸
   （Ｘ軸とＵ軸、Ｙ軸とＶ軸）の各組における各軸の座標
   位置を逐次加算して加算値を得るステップと、 上記加算値を予め設定された上記各組の軸座標位置の和
   から成る移動限界値と比較するステップと、 上記少なくとも１組の平行軸の上記逐次の加算値が上記
   移動限界値に達したときは、Ｘ軸、Ｕ軸、Ｙ軸、及びＶ
   軸方向の移動を停止するか、または移動させないように
   するステップと、 を順次実行することを特徴とするワイヤカット放電加工
   機の移動軸の制御方法。
5. 【請求項５】入力されたプログラムによって位置決めま
   たは加工のために移動軸の移動を開始させる前に、 上記第１の座標系と第２の座標系との平行な２組の軸
   （Ｘ軸とＵ軸、Ｙ軸とＶ軸）の各組における各軸の座標
   位置を逐次加算して加算値を得るステップと、 上記加算値を予め設定された上記各組の軸座標位置の和
   から成る移動限界値と比較するステップとを実行し、 上記少なくとも１組の平行軸の上記逐次の加算値が上記
   移動限界値に達したときは、エラーを表示するステップ
   を設けた、 ことを特徴とする請求項４に記載のワイヤカット放電加
   工機の移動軸の制御方法。
6. 【請求項６】上記座標位置が機械座標系の位置であるこ
   とを特徴とする請求項４または５に記載のワイヤカット
   放電加工機の移動軸の制御方法。
7. 【請求項７】ベッド上に搭載され、水平面上で直交する
   Ｘ軸及びＹ軸方向の移動軸からなる第１の座標系上を移
   動するコラムと、該コラム上に搭載され、上記Ｘ軸及び
   Ｙ軸にそれぞれ平行なＵ軸及びＶ軸方向の移動軸からな
   る第２の座標系上を移動する補助軸ユニットとを具備
   し、該補助軸ユニットの上にＸ軸及びＹ軸と直交するＺ
   軸方向へ移動可能なＺ軸ヘッドを備えると共に、Ｚ軸ヘ
   ッドに上側ガイド組体を取り付けた上側アームを設け、
   上記コラムに下側ガイド組体を設けた下側アームを取り
   付けたワイヤカット放電加工機において、 手動操作入力によってまたは入力されたプログラムによ
   って位置決めまたは加工のために移動軸を移動させてい
   るときまたは移動させる前に、 予め設定された上記第１と第２の座標系との平行な２組
   の軸の各組における各軸の座標位置の和から成る座標位
   置の移動限界値を記憶したメモリィと、 上記２組の軸における各軸の座標位置を逐次加算した加
   算値を記憶するメモリィと、 上記両メモリィの記憶値を読み出して上記加算値が上記
   移動限界値に達したとき表示警告または上記各移動軸の
   停止を指令する移動領域の監視または制御手段とを設け
   たことを特徴とするワイヤカット放電加工機。