JP3223723B2 - ワイヤ放電加工装置及びその制御方法 - Google Patents
ワイヤ放電加工装置及びその制御方法Info
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- JP3223723B2 JP3223723B2 JP22479394A JP22479394A JP3223723B2 JP 3223723 B2 JP3223723 B2 JP 3223723B2 JP 22479394 A JP22479394 A JP 22479394A JP 22479394 A JP22479394 A JP 22479394A JP 3223723 B2 JP3223723 B2 JP 3223723B2
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- machining
- electric discharge
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
- B23H7/16—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for preventing short circuits or other abnormal discharges by altering machining parameters using adaptive control
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- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/45—Nc applications
- G05B2219/45043—EDM machine, wire cutting
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、ワイヤ放電加工装置
及びその制御方法に関し、特にワイヤ放電加工における
ワイヤ電極の断線の防止、加工効率の向上、アークなど
の異常加工の回避に関するものである。
及びその制御方法に関し、特にワイヤ放電加工における
ワイヤ電極の断線の防止、加工効率の向上、アークなど
の異常加工の回避に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図２２は従来のワイヤ放電加工装置を示
す図である。図において、１はワイヤ電極、２は被加工
物、３はワイヤ電極１と被加工物２によって形成される
加工間隙、４は被加工物２を固定するテーブル、５ａは
テーブル４をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動モータ、５ｂ
はテーブル４をＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動モータ、６
はＸ、Ｙ軸駆動モータ５ａ、５ｂを制御する軸駆動制御
装置、７は加工間隙３に放電電流パルスを供給する加工
用電源、８は加工用電源のスイッチング動作を制御する
加工用電源制御回路、９は極間における加工電圧を検出
する電圧検出回路、１０はＮＣプログラムを入力し、軸
駆動指令や加工条件パラメータ情報を出力するＮＣ制御
装置、１１は極間の平均電圧を検出する平均電圧検出回
路、１２はＮＣプログラムである。また、図２３は従来
例における加工間隙の放電波形を示したものであり、３
０ａ、３０ｂは放電電圧波形、３１ａ、３２ｂは放電電
流波形を示す。
す図である。図において、１はワイヤ電極、２は被加工
物、３はワイヤ電極１と被加工物２によって形成される
加工間隙、４は被加工物２を固定するテーブル、５ａは
テーブル４をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動モータ、５ｂ
はテーブル４をＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動モータ、６
はＸ、Ｙ軸駆動モータ５ａ、５ｂを制御する軸駆動制御
装置、７は加工間隙３に放電電流パルスを供給する加工
用電源、８は加工用電源のスイッチング動作を制御する
加工用電源制御回路、９は極間における加工電圧を検出
する電圧検出回路、１０はＮＣプログラムを入力し、軸
駆動指令や加工条件パラメータ情報を出力するＮＣ制御
装置、１１は極間の平均電圧を検出する平均電圧検出回
路、１２はＮＣプログラムである。また、図２３は従来
例における加工間隙の放電波形を示したものであり、３
０ａ、３０ｂは放電電圧波形、３１ａ、３２ｂは放電電
流波形を示す。
【０００３】次に動作について説明する。ＮＣプログラ
ム１２あるいはＮＣ制御装置１０に予めセットされた加
工電気条件パラメータに基づき、制御装置１０はこのパ
ラメータ情報を加工用電源制御回路８に出力する。加工
用電源制御回路８はこのパラメータに基づき、所定の電
流ピーク、パルス幅、休止時間を持った駆動信号を加工
用電源７に出力する。加工用電源７はこの駆動信号によ
って駆動され、所定の電流パルスが加工間隙３に供給さ
れ、加工が行われる。電圧検出回路９は加工間隙３にお
ける電圧波形により放電の発生を検出するとともに、電
圧が加工間隙３に印加されてから放電が発生するまでの
遅れ時間（以下、無負荷時間とする）を計測し、この結
果を加工用電源制御回路８に出力する。
ム１２あるいはＮＣ制御装置１０に予めセットされた加
工電気条件パラメータに基づき、制御装置１０はこのパ
ラメータ情報を加工用電源制御回路８に出力する。加工
用電源制御回路８はこのパラメータに基づき、所定の電
流ピーク、パルス幅、休止時間を持った駆動信号を加工
用電源７に出力する。加工用電源７はこの駆動信号によ
って駆動され、所定の電流パルスが加工間隙３に供給さ
れ、加工が行われる。電圧検出回路９は加工間隙３にお
ける電圧波形により放電の発生を検出するとともに、電
圧が加工間隙３に印加されてから放電が発生するまでの
遅れ時間（以下、無負荷時間とする）を計測し、この結
果を加工用電源制御回路８に出力する。
【０００４】加工用電源制御回路８は、図２３の３０ａ
のように電圧印加から放電が発生するまでの無負荷時間
が短い場合（即放電）には、極間の状態が短絡またはア
ークなどの異常状態に近いと判断し、３１ａのようなパ
ルス幅が小さくピークの低い電流波形（以下、小パルス
とする）を供給する。また、逆に無負荷時間が３０ｂの
ように比較的長い場合には正常放電と判別し、３１ｂの
ようなパルス幅が大きくピークの高い電流波形（以下、
大パルスとする）を供給する。
のように電圧印加から放電が発生するまでの無負荷時間
が短い場合（即放電）には、極間の状態が短絡またはア
ークなどの異常状態に近いと判断し、３１ａのようなパ
ルス幅が小さくピークの低い電流波形（以下、小パルス
とする）を供給する。また、逆に無負荷時間が３０ｂの
ように比較的長い場合には正常放電と判別し、３１ｂの
ようなパルス幅が大きくピークの高い電流波形（以下、
大パルスとする）を供給する。
【０００５】こうした、ピークの異なる三角波形は特に
ワイヤ放電加工において多く用いられ、放電の状態に応
じて電流波形（ピーク値など）を制御することにより、
ワイヤ電極の断線などを防止することができ、加工速度
が大幅に向上する。平均電圧検出回路１１は加工中の平
均電圧を検出し、この電圧に基づいてＮＣ制御装置１０
は駆動指令を軸駆動制御装置６に出力し、軸駆動制御装
置６はＸ軸モータ５ａ、Ｙ軸モータ５ｂを駆動し、電極
送り制御（軸駆動制御）を行う。即ち、検出した平均電
圧が所定値以上の場合には電極送り速度（軸移動速度）
を増大させ、平均電圧が所定値以下の場合には電極送り
速度（軸移動速度）を減少させるよう、ＮＣ制御装置１
０及び軸駆動制御装置６により制御が行われる。
ワイヤ放電加工において多く用いられ、放電の状態に応
じて電流波形（ピーク値など）を制御することにより、
ワイヤ電極の断線などを防止することができ、加工速度
が大幅に向上する。平均電圧検出回路１１は加工中の平
均電圧を検出し、この電圧に基づいてＮＣ制御装置１０
は駆動指令を軸駆動制御装置６に出力し、軸駆動制御装
置６はＸ軸モータ５ａ、Ｙ軸モータ５ｂを駆動し、電極
送り制御（軸駆動制御）を行う。即ち、検出した平均電
圧が所定値以上の場合には電極送り速度（軸移動速度）
を増大させ、平均電圧が所定値以下の場合には電極送り
速度（軸移動速度）を減少させるよう、ＮＣ制御装置１
０及び軸駆動制御装置６により制御が行われる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】従来のワイヤ放電加工
装置は上記のように構成されており、加工中における投
入エネルギーとしてどれくらいの量が供給されているか
を検出することができなかったため、ワイヤ電極の断線
や集中アークなどの異常加工を的確に防止する有効な手
段がなかった。加工中における放電エネルギーは、平均
電流を検出することにより求めることができるが、従来
の平均電流の検出回路は、極間の電圧・電流波形を平滑
化した信号を用いているために検出遅れが生じ、的確な
制御が行えないなどの問題があった。
装置は上記のように構成されており、加工中における投
入エネルギーとしてどれくらいの量が供給されているか
を検出することができなかったため、ワイヤ電極の断線
や集中アークなどの異常加工を的確に防止する有効な手
段がなかった。加工中における放電エネルギーは、平均
電流を検出することにより求めることができるが、従来
の平均電流の検出回路は、極間の電圧・電流波形を平滑
化した信号を用いているために検出遅れが生じ、的確な
制御が行えないなどの問題があった。
【０００７】こうした問題に対して、放電エネルギーは
放電電圧×放電電流で求められ、また電圧は放電電位が
一定であるため、放電エネルギーは電流波形の面積に比
例することから、三角波形の電流波形を印加してワイヤ
放電加工を行う場合において、特開昭６２−１９３２２
号公報に開示されているように、個々の放電パルスに対
し、スイッチング素子をオン・オフスイッチング制御す
るパルス制御回路からのパルス信号のパルス幅に比例す
る信号を２乗演算することにより瞬時に平均加工電流を
求め、放電パルスの平均加工電流がワイヤ電極が断線す
る限界電流値を越えたときに、パルス制御回路を制御し
て加工間隙に流れる平均加工電流を低減させワイヤの断
線を防止するといった方法があるが、瞬時に効率的に本
方法を実現する手段については開示されていない。ま
た、ワイヤ放電加工において、断線を伴うような高速加
工時においては、放電周波数は数百ＫＨZと非常に高い
周波数であるため、放電パルスの周期内で高速に演算処
理を行う手段が必要となる。
放電電圧×放電電流で求められ、また電圧は放電電位が
一定であるため、放電エネルギーは電流波形の面積に比
例することから、三角波形の電流波形を印加してワイヤ
放電加工を行う場合において、特開昭６２−１９３２２
号公報に開示されているように、個々の放電パルスに対
し、スイッチング素子をオン・オフスイッチング制御す
るパルス制御回路からのパルス信号のパルス幅に比例す
る信号を２乗演算することにより瞬時に平均加工電流を
求め、放電パルスの平均加工電流がワイヤ電極が断線す
る限界電流値を越えたときに、パルス制御回路を制御し
て加工間隙に流れる平均加工電流を低減させワイヤの断
線を防止するといった方法があるが、瞬時に効率的に本
方法を実現する手段については開示されていない。ま
た、ワイヤ放電加工において、断線を伴うような高速加
工時においては、放電周波数は数百ＫＨZと非常に高い
周波数であるため、放電パルスの周期内で高速に演算処
理を行う手段が必要となる。
【０００８】この発明は上記のような従来のものの課題
を解消するためになされたもので、加工中の放電エネル
ギー（または放電エネルギー相当のもの）を検出遅れを
伴うことなく高精度に検出でき、もってワイヤ電極の断
線や集中アークの発生を確実に防止できるワイヤ放電加
工装置及びその制御方法を提供するものである。
を解消するためになされたもので、加工中の放電エネル
ギー（または放電エネルギー相当のもの）を検出遅れを
伴うことなく高精度に検出でき、もってワイヤ電極の断
線や集中アークの発生を確実に防止できるワイヤ放電加
工装置及びその制御方法を提供するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係るワイヤ放電加工装置は、加工電流供給時間幅に対応
するパルス列を出力するパルス列発生手段と、所定時間
内の前記パルス列のパルス数を積算するパルス数積算手
段と、このパルス数積算手段のパルス数積算結果に基づ
いて加工条件を制御する制御装置とを備えたものであ
る。
係るワイヤ放電加工装置は、加工電流供給時間幅に対応
するパルス列を出力するパルス列発生手段と、所定時間
内の前記パルス列のパルス数を積算するパルス数積算手
段と、このパルス数積算手段のパルス数積算結果に基づ
いて加工条件を制御する制御装置とを備えたものであ
る。
【００１０】また、請求項２に記載の発明に係るワイヤ
放電加工装置は、放電中の電圧を計測する電圧検出手段
と、該電圧検出手段による検出値が極間における有効放
電であることを示す所定レベルの電圧値以上であった場
合にのみ、加工電流供給時間幅に対応するパルス列を出
力するパルス列発生手段と、所定時間内の前記パルス列
のパルス数を積算するパルス数積算手段と、このパルス
数積算手段のパルス数積算結果に基づいて加工条件を制
御する制御装置とを備えたものである。
放電加工装置は、放電中の電圧を計測する電圧検出手段
と、該電圧検出手段による検出値が極間における有効放
電であることを示す所定レベルの電圧値以上であった場
合にのみ、加工電流供給時間幅に対応するパルス列を出
力するパルス列発生手段と、所定時間内の前記パルス列
のパルス数を積算するパルス数積算手段と、このパルス
数積算手段のパルス数積算結果に基づいて加工条件を制
御する制御装置とを備えたものである。
【００１１】また、請求項３に記載の発明に係るワイヤ
放電加工装置は、前記パルス列発生手段を、加工エネル
ギーに相当するパルス列を出力するものとしたものであ
る。
放電加工装置は、前記パルス列発生手段を、加工エネル
ギーに相当するパルス列を出力するものとしたものであ
る。
【００１２】また、請求項４に記載の発明に係るワイヤ
放電加工装置は、加工電流供給時間幅に対応するパルス
列を出力するパルス列発生手段と、所定時間内の前記パ
ルス列のパルス数を積算するパルス数積算手段と、この
パルス数積算手段のパルス数積算結果に基づいて実質的
に加工エネルギーを計算するエネルギー量演算手段と、
このエネルギー量演算手段の演算結果に基づいて加工条
件を制御する制御装置とを備えたものである。
放電加工装置は、加工電流供給時間幅に対応するパルス
列を出力するパルス列発生手段と、所定時間内の前記パ
ルス列のパルス数を積算するパルス数積算手段と、この
パルス数積算手段のパルス数積算結果に基づいて実質的
に加工エネルギーを計算するエネルギー量演算手段と、
このエネルギー量演算手段の演算結果に基づいて加工条
件を制御する制御装置とを備えたものである。
【００１３】また、請求項５に記載の発明に係るワイヤ
放電加工装置は、放電中の電圧を計測する電圧検出手段
と、該電圧検出手段による検出値が極間における有効放
電であることを示す所定レベルの電圧値以上であった場
合にのみ、加工電流供給時間幅に対応するパルス列を出
力するパルス列発生手段と、所定時間内の前記パルス列
のパルス数を積算するパルス数積算手段と、このパルス
数積算手段のパルス数積算結果に基づいて実質的に加工
エネルギーを計算するエネルギー量演算手段と、このエ
ネルギー量演算手段の演算結果に基づいて加工条件を制
御する制御装置とを備えたものである。
放電加工装置は、放電中の電圧を計測する電圧検出手段
と、該電圧検出手段による検出値が極間における有効放
電であることを示す所定レベルの電圧値以上であった場
合にのみ、加工電流供給時間幅に対応するパルス列を出
力するパルス列発生手段と、所定時間内の前記パルス列
のパルス数を積算するパルス数積算手段と、このパルス
数積算手段のパルス数積算結果に基づいて実質的に加工
エネルギーを計算するエネルギー量演算手段と、このエ
ネルギー量演算手段の演算結果に基づいて加工条件を制
御する制御装置とを備えたものである。
【００１４】また、請求項６に記載の発明に係るワイヤ
放電加工装置は、前記パルス列発生手段を、加工電流供
給停止後の時間帯に加工電流供給時間幅に対応するパル
ス列を出力するものとしたものである。
放電加工装置は、前記パルス列発生手段を、加工電流供
給停止後の時間帯に加工電流供給時間幅に対応するパル
ス列を出力するものとしたものである。
【００１５】また、請求項７に記載の発明に係るワイヤ
放電加工装置は、電極と被加工物間に供給される所定時
間内のエネルギー量又はそのエネルギー量に相当するも
のを検出するエネルギー検出手段と、該エネルギー検出
手段の検出結果が所定値に達した場合に加工電流の供給
を一旦停止することにより、電極と被加工物間に供給さ
れる所定時間内のエネルギー量が所定値を越えないよう
制御する制御装置とを備えたものである。
放電加工装置は、電極と被加工物間に供給される所定時
間内のエネルギー量又はそのエネルギー量に相当するも
のを検出するエネルギー検出手段と、該エネルギー検出
手段の検出結果が所定値に達した場合に加工電流の供給
を一旦停止することにより、電極と被加工物間に供給さ
れる所定時間内のエネルギー量が所定値を越えないよう
制御する制御装置とを備えたものである。
【００１６】また、請求項８に記載の発明に係るワイヤ
放電加工装置は、前記パルス数積算手段またはエネルギ
ー量演算手段またはエネルギー検出手段の結果を表示す
る表示手段を設けたものである。
放電加工装置は、前記パルス数積算手段またはエネルギ
ー量演算手段またはエネルギー検出手段の結果を表示す
る表示手段を設けたものである。
【００１７】また、請求項９に記載の発明に係るワイヤ
放電加工装置の制御方法は、加工電流供給時間幅に対応
するパルス列を出力するとともに、所定時間内の前記パ
ルス列のパルス数を積算し、このパルス数積算結果に基
づいて加工条件を制御するものである。
放電加工装置の制御方法は、加工電流供給時間幅に対応
するパルス列を出力するとともに、所定時間内の前記パ
ルス列のパルス数を積算し、このパルス数積算結果に基
づいて加工条件を制御するものである。
【００１８】また、請求項１０に記載の発明に係るワイ
ヤ放電加工装置の制御方法は、放電中の電圧を検出し、
該電圧検出値が極間における有効放電であることを示す
所定レベルの電圧値以上であった場合にのみ、加工電流
供給時間幅に対応するパルス列を出力するとともに、所
定時間内の前記パルス列のパルス数を積算し、このパル
ス数積算結果に基づいて加工条件を制御するものであ
る。
ヤ放電加工装置の制御方法は、放電中の電圧を検出し、
該電圧検出値が極間における有効放電であることを示す
所定レベルの電圧値以上であった場合にのみ、加工電流
供給時間幅に対応するパルス列を出力するとともに、所
定時間内の前記パルス列のパルス数を積算し、このパル
ス数積算結果に基づいて加工条件を制御するものであ
る。
【００１９】また、請求項１１に記載の発明に係るワイ
ヤ放電加工装置の制御方法は、前記出力されるパルス列
として、加工エネルギーに相当するパルス列としたもの
である。
ヤ放電加工装置の制御方法は、前記出力されるパルス列
として、加工エネルギーに相当するパルス列としたもの
である。
【００２０】また、請求項１２に記載の発明に係るワイ
ヤ放電加工装置の制御方法は、加工電流供給時間幅に対
応するパルス列を出力するとともに、所定時間内の前記
パルス列のパルス数を積算し、且つこのパルス数積算結
果に基づいて実質的に加工エネルギーを演算するととも
に、この演算結果に基づいて加工条件を制御するもので
ある。
ヤ放電加工装置の制御方法は、加工電流供給時間幅に対
応するパルス列を出力するとともに、所定時間内の前記
パルス列のパルス数を積算し、且つこのパルス数積算結
果に基づいて実質的に加工エネルギーを演算するととも
に、この演算結果に基づいて加工条件を制御するもので
ある。
【００２１】また、請求項１３に記載の発明に係るワイ
ヤ放電加工装置の制御方法は、放電中の電圧を検出し、
該電圧検出値が極間における有効放電であることを示す
所定レベルの電圧値以上であった場合にのみ、加工電流
供給時間幅に対応するパルス列を出力するとともに、所
定時間内の前記パルス列のパルス数を積算し、且つこの
パルス数積算結果に基づいて実質的に加工エネルギーを
演算するとともに、この演算結果に基づいて加工条件を
制御するものである。
ヤ放電加工装置の制御方法は、放電中の電圧を検出し、
該電圧検出値が極間における有効放電であることを示す
所定レベルの電圧値以上であった場合にのみ、加工電流
供給時間幅に対応するパルス列を出力するとともに、所
定時間内の前記パルス列のパルス数を積算し、且つこの
パルス数積算結果に基づいて実質的に加工エネルギーを
演算するとともに、この演算結果に基づいて加工条件を
制御するものである。
【００２２】また、請求項１４に記載の発明に係るワイ
ヤ放電加工装置の制御方法は、前記パルス列を出力する
時間帯として、加工電流供給停止後の時間帯としたもの
である。
ヤ放電加工装置の制御方法は、前記パルス列を出力する
時間帯として、加工電流供給停止後の時間帯としたもの
である。
【００２３】また、請求項１５に記載の発明に係るワイ
ヤ放電加工装置の制御方法は、電極と被加工物間に供給
される所定時間内のエネルギー量又はそのエネルギー量
に相当するものを検出し、該検出結果が所定値に達した
場合に加工電流の供給を一旦停止することにより、電極
と被加工物間に供給される所定時間内のエネルギー量が
所定値を越えないないよう制御するものである。
ヤ放電加工装置の制御方法は、電極と被加工物間に供給
される所定時間内のエネルギー量又はそのエネルギー量
に相当するものを検出し、該検出結果が所定値に達した
場合に加工電流の供給を一旦停止することにより、電極
と被加工物間に供給される所定時間内のエネルギー量が
所定値を越えないないよう制御するものである。
【００２４】更にまた、請求項１６に記載の発明に係る
ワイヤ放電加工装置の制御方法は、前記パルス数積算結
果またはエネルギー量演算結果またはエネルギー検出結
果を表示するものである。
ワイヤ放電加工装置の制御方法は、前記パルス数積算結
果またはエネルギー量演算結果またはエネルギー検出結
果を表示するものである。
【００２５】
【作用】請求項１及び請求項９に記載の発明に係るワイ
ヤ放電加工装置及びその制御方法によれば、加工間隙に
供給している電流パルスの量を検出遅れなく的確に計測
できる。
ヤ放電加工装置及びその制御方法によれば、加工間隙に
供給している電流パルスの量を検出遅れなく的確に計測
できる。
【００２６】また、請求項２及び請求項１０に記載の発
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量を検出遅れ
なく的確に計測でき、しかもワイヤ電極の消耗に影響す
る有効放電の加工状態についてのみ電流パルスの計測を
行うことから、より高精度な電流パルスの計測が可能と
なる。
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量を検出遅れ
なく的確に計測でき、しかもワイヤ電極の消耗に影響す
る有効放電の加工状態についてのみ電流パルスの計測を
行うことから、より高精度な電流パルスの計測が可能と
なる。
【００２７】また、請求項３及び請求項１１に記載の発
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量を加工エネ
ルギーとして検出遅れなく的確に計測できる。
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量を加工エネ
ルギーとして検出遅れなく的確に計測できる。
【００２８】また、請求項４及び請求項１２に記載の発
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量を加工エネ
ルギーとして検出遅れなく的確に計測できる。
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量を加工エネ
ルギーとして検出遅れなく的確に計測できる。
【００２９】また、請求項５及び請求項１３に記載の発
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量を加工エネ
ルギーとして検出遅れなく的確に計測でき、しかもワイ
ヤ電極の消耗に影響する有効放電の加工状態についての
み電流パルスの計測を行うことから、より高精度な電流
パルスの計測が可能となる。
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量を加工エネ
ルギーとして検出遅れなく的確に計測でき、しかもワイ
ヤ電極の消耗に影響する有効放電の加工状態についての
み電流パルスの計測を行うことから、より高精度な電流
パルスの計測が可能となる。
【００３０】また、請求項６及び請求項１４に記載の発
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量（または加
工エネルギー）を計測する際、電流パルス供給中のノイ
ズ発生の影響による誤動作を防止できる。
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量（または加
工エネルギー）を計測する際、電流パルス供給中のノイ
ズ発生の影響による誤動作を防止できる。
【００３１】また、請求項７及び請求項１５に記載の発
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工中における投入エネルギーの量がワイヤ断線の
限界値以下に制御することが可能となる。
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工中における投入エネルギーの量がワイヤ断線の
限界値以下に制御することが可能となる。
【００３２】また、請求項８及び請求項１６に記載の発
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、オペレータが電流パルスのピーク値、パルス幅、休
止時間等の加工条件パラメータの設定が適切であるかど
うかの判断が容易に行える。
明に係るワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、オペレータが電流パルスのピーク値、パルス幅、休
止時間等の加工条件パラメータの設定が適切であるかど
うかの判断が容易に行える。
【００３３】
実施例１．以下この発明の実施例１を図１〜図５を用い
て説明する。図１は実施例１のワイヤ放電加工装置の構
成を示す図である。図において、１はワイヤ電極、２は
被加工物、３はワイヤ電極１と被加工物２によって形成
される加工間隙、４は被加工物２を固定するテーブル、
５ａはテーブル４をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動モー
タ、５ｂはテーブル４をＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動モ
ータ、６はＸ、Ｙ軸駆動モータ５ａ、５ｂを制御する軸
駆動制御装置、７は加工間隙３に放電電流パルスを供給
する加工用電源、８Ａは加工用電源のスイッチング動作
を制御する加工用電源制御回路、９は極間における加工
電圧を検出する電圧検出回路、１０ＡはＮＣプログラム
を入力し、軸駆動指令、電気加工条件パラメータ情報、
電極送り速度等を出力するＮＣ制御装置で、又後述する
カウンタ回路１４のカウント結果をも入力し、この入力
に基づいても加工用電源制御回路８Ａを制御する。１１
は極間の平均電圧を検出する平均電圧検出回路、１２は
ＮＣプログラム、１３は極間に印加する電流パルス波形
の電流パルス幅と対応するパルス列を出力するパルス発
生回路、１４は所定時間内の前記パルス列のパルス数を
積算するカウンタ回路、１５はカウンタ回路１４の計測
結果を表示する表示装置である。
て説明する。図１は実施例１のワイヤ放電加工装置の構
成を示す図である。図において、１はワイヤ電極、２は
被加工物、３はワイヤ電極１と被加工物２によって形成
される加工間隙、４は被加工物２を固定するテーブル、
５ａはテーブル４をＸ軸方向に駆動するＸ軸駆動モー
タ、５ｂはテーブル４をＹ軸方向に駆動するＹ軸駆動モ
ータ、６はＸ、Ｙ軸駆動モータ５ａ、５ｂを制御する軸
駆動制御装置、７は加工間隙３に放電電流パルスを供給
する加工用電源、８Ａは加工用電源のスイッチング動作
を制御する加工用電源制御回路、９は極間における加工
電圧を検出する電圧検出回路、１０ＡはＮＣプログラム
を入力し、軸駆動指令、電気加工条件パラメータ情報、
電極送り速度等を出力するＮＣ制御装置で、又後述する
カウンタ回路１４のカウント結果をも入力し、この入力
に基づいても加工用電源制御回路８Ａを制御する。１１
は極間の平均電圧を検出する平均電圧検出回路、１２は
ＮＣプログラム、１３は極間に印加する電流パルス波形
の電流パルス幅と対応するパルス列を出力するパルス発
生回路、１４は所定時間内の前記パルス列のパルス数を
積算するカウンタ回路、１５はカウンタ回路１４の計測
結果を表示する表示装置である。
【００３４】また、図２は上記パルス列発生回路１３と
カウンタ回路１４の一実施例を示す図であり、２０はパ
ルス列の基準クロックとなるクロック信号を出力する発
振器、２１は大小パルスのパルス幅データをＮＣ制御装
置１０Ａから入力し、また大小パルス選択信号及びパル
ス幅信号を加工用電源制御回路８Ａから入力し、加工用
電源制御回路８Ａが選択している大及び小パルスのパル
ス幅データを選択出力する大小パルスデータ選択回路、
２２は発振器２０の出力と一致回路２４のＡＮＤをとる
ＡＮＤ回路、２３はＡＮＤ回路２２の出力するパルス列
をカウントするカウンタ、２４はカウンタの計測値と大
小パルスのパルス幅データが一致しているかどうかを判
別する一致回路、２５はパルス列発生回路１３の出力す
るパルス列を計測する際に所定時間を設定するサンプリ
ング回路、２６はＡＮＤ回路２２の出力するパルス列を
カウントする積算カウンタである。
カウンタ回路１４の一実施例を示す図であり、２０はパ
ルス列の基準クロックとなるクロック信号を出力する発
振器、２１は大小パルスのパルス幅データをＮＣ制御装
置１０Ａから入力し、また大小パルス選択信号及びパル
ス幅信号を加工用電源制御回路８Ａから入力し、加工用
電源制御回路８Ａが選択している大及び小パルスのパル
ス幅データを選択出力する大小パルスデータ選択回路、
２２は発振器２０の出力と一致回路２４のＡＮＤをとる
ＡＮＤ回路、２３はＡＮＤ回路２２の出力するパルス列
をカウントするカウンタ、２４はカウンタの計測値と大
小パルスのパルス幅データが一致しているかどうかを判
別する一致回路、２５はパルス列発生回路１３の出力す
るパルス列を計測する際に所定時間を設定するサンプリ
ング回路、２６はＡＮＤ回路２２の出力するパルス列を
カウントする積算カウンタである。
【００３５】また、図３は加工間隙３の放電波形、加工
用電源制御回路８Ａの出力するパルス幅信号、大小パル
ス選択信号、発振器２０の出力するクロック信号、一致
回路２４の出力する一致回路出力信号、パルス列発生回
路１３の出力するパルス列を示したものであり、３０
ａ、３０ｂは放電電圧波形、３１ａ、３１ｂは放電電流
波形、３２ａ、３２ｂは加工間隙３に供給する電流パル
スのパルス幅を示すパルス幅信号、３３は大小パルス選
択信号、３４はクロック信号、３５は一致回路出力信
号、３６ａ、３６ｂはパルス列を示す。
用電源制御回路８Ａの出力するパルス幅信号、大小パル
ス選択信号、発振器２０の出力するクロック信号、一致
回路２４の出力する一致回路出力信号、パルス列発生回
路１３の出力するパルス列を示したものであり、３０
ａ、３０ｂは放電電圧波形、３１ａ、３１ｂは放電電流
波形、３２ａ、３２ｂは加工間隙３に供給する電流パル
スのパルス幅を示すパルス幅信号、３３は大小パルス選
択信号、３４はクロック信号、３５は一致回路出力信
号、３６ａ、３６ｂはパルス列を示す。
【００３６】さらに図４は加工間隙３の放電波形、パル
ス列発生回路１３の出力するパルス列、サンプリング回
路２６の出力するカウンタリセット信号を示し、３７は
放電電圧波形、３８はパルス列、３９はカウンタリセッ
ト信号を示す。
ス列発生回路１３の出力するパルス列、サンプリング回
路２６の出力するカウンタリセット信号を示し、３７は
放電電圧波形、３８はパルス列、３９はカウンタリセッ
ト信号を示す。
【００３７】先ずパルス列発生回路１３及びカウンタ回
路１４の動作について図２〜図４を用いて説明する。即
ち、従来例と同様に加工間隙３にピークの高い大パルス
とピークの低い小パルスの２種類の電流波形を供給して
加工を行なう場合において、パルス列発生回路１３は加
工用電源制御回路８Ａが加工用電源７に出力する電流パ
ルス幅に対応するパルス列を以下のような手順で出力す
る。まず、大小パルスデータ選択回路２１において、加
工用電源制御回路８Ａで設定されている大パルス及び小
パルスのパルス幅データ（例えば大パルスの場合は”
５”、小パルスの場合は”３”）をＮＣ制御装置１０Ａ
から入力し、また大小パルス選択信号３３（加工用電源
制御回路８Ａが大パルスを選択したときは”Ｌ”、小パ
ルスを選択したときは”Ｈ”となる信号）と、パルス幅
信号３２ａ、３２ｂとを加工用電源制御回路８Ａから入
力し、パルス幅信号３２ａ、３２ｂの立ち上がりのタイ
ミングで加工用電源制御回路８Ａが選択した大小パルス
に対応するパルス幅データを選択し、一致回路２４に出
力する。
路１４の動作について図２〜図４を用いて説明する。即
ち、従来例と同様に加工間隙３にピークの高い大パルス
とピークの低い小パルスの２種類の電流波形を供給して
加工を行なう場合において、パルス列発生回路１３は加
工用電源制御回路８Ａが加工用電源７に出力する電流パ
ルス幅に対応するパルス列を以下のような手順で出力す
る。まず、大小パルスデータ選択回路２１において、加
工用電源制御回路８Ａで設定されている大パルス及び小
パルスのパルス幅データ（例えば大パルスの場合は”
５”、小パルスの場合は”３”）をＮＣ制御装置１０Ａ
から入力し、また大小パルス選択信号３３（加工用電源
制御回路８Ａが大パルスを選択したときは”Ｌ”、小パ
ルスを選択したときは”Ｈ”となる信号）と、パルス幅
信号３２ａ、３２ｂとを加工用電源制御回路８Ａから入
力し、パルス幅信号３２ａ、３２ｂの立ち上がりのタイ
ミングで加工用電源制御回路８Ａが選択した大小パルス
に対応するパルス幅データを選択し、一致回路２４に出
力する。
【００３８】例えば、電気加工条件で大パルスのパルス
幅データとして”５”、小パルスのパルス幅データとし
て”３”が設定されているとき、加工用電源制御回路８
Ａが図３の３２ａ示すように、ピークの低い小パルスの
電流パルスを選択した場合は、大小パルスデータ選択回
路２１はパルス幅データとして”３”を選択し、一致回
路２４へパルス幅データ”３”を出力する。また加工用
電源制御回路８Ａが図３の３２ｂに示すように、ピーク
の高い大パルスの電流パルスを選択した場合は、大小パ
ルスデータ選択回路はパルス幅データとして”５”を選
択し、一致回路２４へパルス幅データ”５”を出力す
る。なお、この一致回路２４におけるパルス幅データは
次のパルス幅信号３２ａ、または３２ｂが入力されるま
で保持（ラッチ）される。
幅データとして”５”、小パルスのパルス幅データとし
て”３”が設定されているとき、加工用電源制御回路８
Ａが図３の３２ａ示すように、ピークの低い小パルスの
電流パルスを選択した場合は、大小パルスデータ選択回
路２１はパルス幅データとして”３”を選択し、一致回
路２４へパルス幅データ”３”を出力する。また加工用
電源制御回路８Ａが図３の３２ｂに示すように、ピーク
の高い大パルスの電流パルスを選択した場合は、大小パ
ルスデータ選択回路はパルス幅データとして”５”を選
択し、一致回路２４へパルス幅データ”５”を出力す
る。なお、この一致回路２４におけるパルス幅データは
次のパルス幅信号３２ａ、または３２ｂが入力されるま
で保持（ラッチ）される。
【００３９】一致回路２４は、カウンタ２３の出力（カ
ウントアップ値）と大小パルスデータ選択回路２１の出
力（パルス幅データ）を比較して、両者が一致した場合
には”Ｌ”、それ以外は”Ｈ”をＡＮＤ回路２２に一致
回路出力３５として出力するが、このときは一致回路２
４の出力が”Ｈ”であるので、カウンタ回路２３はパル
ス幅信号３２ａの立ち上がりのタイミングでリセットさ
れた後、ＡＮＤ回路２２を通して発振器２０の出力する
パルス列をカウントアップを開始する。そしてカウンタ
回路２３のカウントアップ値が一致回路２４に保持され
たパルス幅データ値と一致すると、一致回路２４の出力
が”Ｌ”となるので、ＡＮＤ回路２３の出力はパルス幅
データに相当するパルス列を出力した後停止する。
ウントアップ値）と大小パルスデータ選択回路２１の出
力（パルス幅データ）を比較して、両者が一致した場合
には”Ｌ”、それ以外は”Ｈ”をＡＮＤ回路２２に一致
回路出力３５として出力するが、このときは一致回路２
４の出力が”Ｈ”であるので、カウンタ回路２３はパル
ス幅信号３２ａの立ち上がりのタイミングでリセットさ
れた後、ＡＮＤ回路２２を通して発振器２０の出力する
パルス列をカウントアップを開始する。そしてカウンタ
回路２３のカウントアップ値が一致回路２４に保持され
たパルス幅データ値と一致すると、一致回路２４の出力
が”Ｌ”となるので、ＡＮＤ回路２３の出力はパルス幅
データに相当するパルス列を出力した後停止する。
【００４０】例えば、一致回路２４にパルス幅データと
して”３”が保持されているとき、カウンタ回路２３の
カウントアップ値がその”３”になると、一致回路２４
の出力が”Ｌ”となるので、ＡＮＤ回路２３の出力は３
６ａに示すように３パルスのパルス列を出力した後停止
し、また一致回路２４にパルス幅データとして”５”が
保持されているとき、カウンタ回路２３のカウントアッ
プ値がその”５”になると、一致回路２４の出力が”
Ｌ”となるので、ＡＮＤ回路２３の出力は３６ｂに示す
ように５パルスのパルス列を出力した後停止する。従っ
て、パルス列発生回路１３からカウンタ回路１４へは、
加工用電源制御回路８Ａの選択した大小パルスのパルス
幅に応じたパルス列３６ａ及び３６ｂが出力される。
して”３”が保持されているとき、カウンタ回路２３の
カウントアップ値がその”３”になると、一致回路２４
の出力が”Ｌ”となるので、ＡＮＤ回路２３の出力は３
６ａに示すように３パルスのパルス列を出力した後停止
し、また一致回路２４にパルス幅データとして”５”が
保持されているとき、カウンタ回路２３のカウントアッ
プ値がその”５”になると、一致回路２４の出力が”
Ｌ”となるので、ＡＮＤ回路２３の出力は３６ｂに示す
ように５パルスのパルス列を出力した後停止する。従っ
て、パルス列発生回路１３からカウンタ回路１４へは、
加工用電源制御回路８Ａの選択した大小パルスのパルス
幅に応じたパルス列３６ａ及び３６ｂが出力される。
【００４１】次に、カウンタ回路１４はパルス列発生回
路１３の出力するパルス列をカウンタ回路１４内の積算
カウンタ２６に入力し、所定時間ごとにパルス列のパル
ス数を計測する。この所定時間の設定はサンプリング回
路２５で行われる。サンプリング回路２５では予め設定
（入力）されている所定時間ごとに、積算カウンタ２６
をリセットするリセット信号３９を積算カウンタ２６に
出力する。積算カウンタ２６はパルス列の計測値をリセ
ット信号３９でリセットするので、所定時間内のパルス
列のパルス数を計測することになる。例えば、加工間隙
３で３７のような電圧波形の放電が発生した場合、パル
ス列発生回路１３は個々の放電に対してそれぞれパルス
列を出力し、３８のようなパルス列を出力する。このと
き、積算カウンタ２６はパルス列３８とサンプリング回
路２５が出力するリセット信号３９を入力し、所定時間
内のパルス列のパルス数を計測する。
路１３の出力するパルス列をカウンタ回路１４内の積算
カウンタ２６に入力し、所定時間ごとにパルス列のパル
ス数を計測する。この所定時間の設定はサンプリング回
路２５で行われる。サンプリング回路２５では予め設定
（入力）されている所定時間ごとに、積算カウンタ２６
をリセットするリセット信号３９を積算カウンタ２６に
出力する。積算カウンタ２６はパルス列の計測値をリセ
ット信号３９でリセットするので、所定時間内のパルス
列のパルス数を計測することになる。例えば、加工間隙
３で３７のような電圧波形の放電が発生した場合、パル
ス列発生回路１３は個々の放電に対してそれぞれパルス
列を出力し、３８のようなパルス列を出力する。このと
き、積算カウンタ２６はパルス列３８とサンプリング回
路２５が出力するリセット信号３９を入力し、所定時間
内のパルス列のパルス数を計測する。
【００４２】以上の動作から、カウンタ回路１４の計測
結果は所定時間内のパルス列のパルス数の総和であり、
パルス列と電流パルス幅が対応しているので、所定時間
ごとに加工間隙３に供給している電流パルスの量を検出
遅れがなく的確に計測することが可能となる。従って、
加工中における投入エネルギーとしてどれくらいの量が
供給されているかを検出することが可能となり、ワイヤ
電極の断線や集中アークなどの異常加工を的確に防止す
る有効な手段となる。
結果は所定時間内のパルス列のパルス数の総和であり、
パルス列と電流パルス幅が対応しているので、所定時間
ごとに加工間隙３に供給している電流パルスの量を検出
遅れがなく的確に計測することが可能となる。従って、
加工中における投入エネルギーとしてどれくらいの量が
供給されているかを検出することが可能となり、ワイヤ
電極の断線や集中アークなどの異常加工を的確に防止す
る有効な手段となる。
【００４３】なお、本実施例は、大小２種類のピークの
高さの電流パルスを加工間隙３に印加する場合について
記述しているが、単一のピークの高さの電流パルスある
いは複数のピークの高さの電流パルスを加工間隙３に印
加する場合についても、加工間隙３に供給している電流
パルスの量を検出遅れなく的確に計測することが可能で
ある。またこの実施例の場合、特に単一のピークの高さ
の電流パルスを印加する場合は、より高精度な検出が可
能である。
高さの電流パルスを加工間隙３に印加する場合について
記述しているが、単一のピークの高さの電流パルスある
いは複数のピークの高さの電流パルスを加工間隙３に印
加する場合についても、加工間隙３に供給している電流
パルスの量を検出遅れなく的確に計測することが可能で
ある。またこの実施例の場合、特に単一のピークの高さ
の電流パルスを印加する場合は、より高精度な検出が可
能である。
【００４４】次にＮＣ制御装置１０Ａの動作を説明す
る。このＮＣ制御装置１０Ａは、カウンタ回路１４の計
測結果に応じて電気加工条件パラメータを変更して加工
用電源制御回路８Ａに出力することにより、電気加工条
件をセットするように動作する。具体的には次のように
動作する。即ちカウンタ回路１４は、上述したとおり、
加工間隙３に供給される電流パルスのパルス幅に対応す
るパルス列のパルス数の合計を所定時間ごとに計測し、
計測結果（所定時間内のパルス列のパルス数の合計）を
ＮＣ制御装置１０Ａに出力する。ＮＣ制御装置１０Ａは
カウンタ回路１４の計測結果に応じて加工用電源制御回
路８Ａに出力する電気加工条件パラメータを変更制御す
る。
る。このＮＣ制御装置１０Ａは、カウンタ回路１４の計
測結果に応じて電気加工条件パラメータを変更して加工
用電源制御回路８Ａに出力することにより、電気加工条
件をセットするように動作する。具体的には次のように
動作する。即ちカウンタ回路１４は、上述したとおり、
加工間隙３に供給される電流パルスのパルス幅に対応す
るパルス列のパルス数の合計を所定時間ごとに計測し、
計測結果（所定時間内のパルス列のパルス数の合計）を
ＮＣ制御装置１０Ａに出力する。ＮＣ制御装置１０Ａは
カウンタ回路１４の計測結果に応じて加工用電源制御回
路８Ａに出力する電気加工条件パラメータを変更制御す
る。
【００４５】例えば、所定時間内のパルス列のパルス数
の合計が多いときはワイヤ電極に投入されるエネルギー
が多いと判断し、電流パルスの休止時間等の電気加工条
件パラメータの設定値を変更し、所定時間内のパルス列
のパルス数の合計が少なくなるように制御する。反対
に、所定時間内のパルス列のパルス数の合計が少ない場
合も電気加工条件パラメータの設定値を変更し、所定時
間内のパルス列のパルス数の合計が多くなるように制御
する。これより、加工中における電流パルスの投入量を
検出し、投入する電流パルスを電気加工条件に応じた値
に制御することが可能となり、ワイヤ電極の断線や集中
アークなどの異常加工を的確に防止できる。
の合計が多いときはワイヤ電極に投入されるエネルギー
が多いと判断し、電流パルスの休止時間等の電気加工条
件パラメータの設定値を変更し、所定時間内のパルス列
のパルス数の合計が少なくなるように制御する。反対
に、所定時間内のパルス列のパルス数の合計が少ない場
合も電気加工条件パラメータの設定値を変更し、所定時
間内のパルス列のパルス数の合計が多くなるように制御
する。これより、加工中における電流パルスの投入量を
検出し、投入する電流パルスを電気加工条件に応じた値
に制御することが可能となり、ワイヤ電極の断線や集中
アークなどの異常加工を的確に防止できる。
【００４６】次に図５を用いて表示装置１５の動作につ
いて説明する。即ちカウンタ回路１４は、上述したとお
り、加工間隙３に供給される電流パルスのパルス幅に対
応するパルス列のパルス数の合計を所定時間ごとに計測
し、計測結果（所定時間内のパルス列のパルス数の合
計）を表示装置１５に出力する。表示装置１５はカウン
タ回路１４の計測結果を加工中における投入エネルギー
として表示する。
いて説明する。即ちカウンタ回路１４は、上述したとお
り、加工間隙３に供給される電流パルスのパルス幅に対
応するパルス列のパルス数の合計を所定時間ごとに計測
し、計測結果（所定時間内のパルス列のパルス数の合
計）を表示装置１５に出力する。表示装置１５はカウン
タ回路１４の計測結果を加工中における投入エネルギー
として表示する。
【００４７】例えば、図５に示すように、３色（白、
緑、赤）のＬＥＤを用いて投入エネルギーのレベルメー
タを構成し、（１）投入エネルギーが少ない場合は白色
ＬＥＤ点灯、（２）投入エネルギーが適当な場合は緑色
ＬＥＤ点灯、（３）投入エネルギーが過大な場合（ワイ
ヤ電極の断線限界を超える場合）は赤色ＬＥＤ点灯とす
ることで、オペレータが電流パルスのピーク値、パルス
幅、休止時間等の電気加工条件パラメータの設定が適切
であるかどうかの判断が容易に行えるため、ワイヤ断線
の発生を未然に防止できる。加えて、電気加工条件の選
定が容易になるためオペレータの負荷を軽減できる。な
お、本実施例において構成要素のその他の動作について
は、従来のものと実質的に同一であるため説明を省略す
る。
緑、赤）のＬＥＤを用いて投入エネルギーのレベルメー
タを構成し、（１）投入エネルギーが少ない場合は白色
ＬＥＤ点灯、（２）投入エネルギーが適当な場合は緑色
ＬＥＤ点灯、（３）投入エネルギーが過大な場合（ワイ
ヤ電極の断線限界を超える場合）は赤色ＬＥＤ点灯とす
ることで、オペレータが電流パルスのピーク値、パルス
幅、休止時間等の電気加工条件パラメータの設定が適切
であるかどうかの判断が容易に行えるため、ワイヤ断線
の発生を未然に防止できる。加えて、電気加工条件の選
定が容易になるためオペレータの負荷を軽減できる。な
お、本実施例において構成要素のその他の動作について
は、従来のものと実質的に同一であるため説明を省略す
る。
【００４８】実施例２．次にこの発明の実施例２を図６
及び図７を用いて説明する。図６は実施例１におけるパ
ルス列発生回路１３とカウンタ回路１４の変形例を示す
図であり、２０〜２６は実施例１と同一または同等であ
る。２７はパルス列発生回路１３が加工電流供給停止後
にパルス列を出力するようにパルス幅信号を遅延する遅
延回路である。また、図７は実施例２における加工間隙
３の放電波形、加工用電源制御回路８Ａの出力するパル
ス幅信号、大小パルス選択信号、遅延回路２７の出力す
る遅延信号、発振器２０の出力するクロック信号、一致
回路２４の出力する一致回路出力信号、パルス列発生回
路１３の出力するパルス列を示したものであり、３０
ａ、３０ｂは放電電圧波形、３１ａ、３１ｂは放電電流
波形、３２ａ、３２ｂは加工間隙３に供給する電流パル
スのパルス幅を示すパルス幅信号、４０ａ、４０ｂは遅
延されたパルス幅信号、３３は大小パルス選択信号、３
４はクロック信号、３５は一致回路出力信号、４１ａ、
４１ｂはパルス列を示す。
及び図７を用いて説明する。図６は実施例１におけるパ
ルス列発生回路１３とカウンタ回路１４の変形例を示す
図であり、２０〜２６は実施例１と同一または同等であ
る。２７はパルス列発生回路１３が加工電流供給停止後
にパルス列を出力するようにパルス幅信号を遅延する遅
延回路である。また、図７は実施例２における加工間隙
３の放電波形、加工用電源制御回路８Ａの出力するパル
ス幅信号、大小パルス選択信号、遅延回路２７の出力す
る遅延信号、発振器２０の出力するクロック信号、一致
回路２４の出力する一致回路出力信号、パルス列発生回
路１３の出力するパルス列を示したものであり、３０
ａ、３０ｂは放電電圧波形、３１ａ、３１ｂは放電電流
波形、３２ａ、３２ｂは加工間隙３に供給する電流パル
スのパルス幅を示すパルス幅信号、４０ａ、４０ｂは遅
延されたパルス幅信号、３３は大小パルス選択信号、３
４はクロック信号、３５は一致回路出力信号、４１ａ、
４１ｂはパルス列を示す。
【００４９】次に動作について実施例１のものと異なる
箇所のみ説明する。実施例１と同様に加工間隙３にピー
クの高い大パルスとピークの低い小パルスの２種類の電
流波形を供給して加工を行なう場合において、遅延回路
２７はパルス幅信号を入力し、電流パルス供給中のノイ
ズ発生の影響を避け加工電流供給停止後にパルス列の出
力するために、パルス幅信号を４０ａ、４０ｂのように
遅延する。パルス列発生回路１３内では遅延されたパル
ス幅信号を用いて実施例１と同様の動作で電流パルス幅
に対応するパルス列を休止時間中に出力する。例えば図
７に示すように、ピークの低い３２ａの小パルスに対し
ては３個のパルス列４１ａ、ピークの高い３２ｂの大パ
ルスに対しては５個のパルス列４１ｂを出力する。次に
カウンタ回路１４も実施例１と同様の動作でパルス列発
生回路１３から出力されるパルス列のパルス数の合計を
所定時間ごとに計測する。
箇所のみ説明する。実施例１と同様に加工間隙３にピー
クの高い大パルスとピークの低い小パルスの２種類の電
流波形を供給して加工を行なう場合において、遅延回路
２７はパルス幅信号を入力し、電流パルス供給中のノイ
ズ発生の影響を避け加工電流供給停止後にパルス列の出
力するために、パルス幅信号を４０ａ、４０ｂのように
遅延する。パルス列発生回路１３内では遅延されたパル
ス幅信号を用いて実施例１と同様の動作で電流パルス幅
に対応するパルス列を休止時間中に出力する。例えば図
７に示すように、ピークの低い３２ａの小パルスに対し
ては３個のパルス列４１ａ、ピークの高い３２ｂの大パ
ルスに対しては５個のパルス列４１ｂを出力する。次に
カウンタ回路１４も実施例１と同様の動作でパルス列発
生回路１３から出力されるパルス列のパルス数の合計を
所定時間ごとに計測する。
【００５０】以上の動作から、カウンタ回路１４の計測
結果は所定時間内のパルス列のパルス数の総和であり、
パルス列と電流パルス幅が対応しているので、所定時間
ごとに加工間隙３に供給している電流パルスの量を検出
遅れがなく的確に計測することが可能であり、さらに、
電流パルス供給中のノイズ発生の影響による誤動作を防
止し、高精度な計測が可能となっている。従って、加工
中における投入エネルギーとしてどれくらいの量が供給
されているかを検出することが可能となり、ワイヤ電極
の断線や集中アークなどの異常加工を的確に防止する有
効な手段となる。
結果は所定時間内のパルス列のパルス数の総和であり、
パルス列と電流パルス幅が対応しているので、所定時間
ごとに加工間隙３に供給している電流パルスの量を検出
遅れがなく的確に計測することが可能であり、さらに、
電流パルス供給中のノイズ発生の影響による誤動作を防
止し、高精度な計測が可能となっている。従って、加工
中における投入エネルギーとしてどれくらいの量が供給
されているかを検出することが可能となり、ワイヤ電極
の断線や集中アークなどの異常加工を的確に防止する有
効な手段となる。
【００５１】実施例３．次に実施例３を図８〜図１０を
用いて説明する。図８は実施例１におけるパルス列発生
回路１３とカウンタ回路１４の変形例を示す図であり、
２０〜２６は実施例１と同一または同等である。２８は
パルス列発生回路１３が加工エネルギーに相当するパル
ス列を出力するように、ＮＣ制御装置１０Ａから大小パ
ルスデータ選択回路２１に入力する大小パルス幅データ
をそれぞれ２乗するパルス幅データ２乗回路である。ま
た、図９は実施例３における加工間隙３の放電波形、加
工用電源制御回路８Ａの出力するパルス幅信号、大小パ
ルス選択信号、発振器２０の出力するクロック信号、一
致回路２４の出力する一致回路出力信号、パルス列発生
回路１３の出力するパルス列を示したものであり、３０
ａ、３０ｂは放電電圧波形、３１ａ、３１ｂは放電電流
波形、３２ａ、３２ｂは加工間隙３に供給する電流パル
スのパルス幅を示すパルス幅信号、３３は大小パルス選
択信号、３４はクロック信号、３５は一致回路出力信
号、４２ａ、４２ｂは加工エネルギーに相当するパルス
列を示す。
用いて説明する。図８は実施例１におけるパルス列発生
回路１３とカウンタ回路１４の変形例を示す図であり、
２０〜２６は実施例１と同一または同等である。２８は
パルス列発生回路１３が加工エネルギーに相当するパル
ス列を出力するように、ＮＣ制御装置１０Ａから大小パ
ルスデータ選択回路２１に入力する大小パルス幅データ
をそれぞれ２乗するパルス幅データ２乗回路である。ま
た、図９は実施例３における加工間隙３の放電波形、加
工用電源制御回路８Ａの出力するパルス幅信号、大小パ
ルス選択信号、発振器２０の出力するクロック信号、一
致回路２４の出力する一致回路出力信号、パルス列発生
回路１３の出力するパルス列を示したものであり、３０
ａ、３０ｂは放電電圧波形、３１ａ、３１ｂは放電電流
波形、３２ａ、３２ｂは加工間隙３に供給する電流パル
スのパルス幅を示すパルス幅信号、３３は大小パルス選
択信号、３４はクロック信号、３５は一致回路出力信
号、４２ａ、４２ｂは加工エネルギーに相当するパルス
列を示す。
【００５２】さらに、図１０は実施例３におけるパルス
列発生回路１３とカウンタ回路１４の別の実施例を示す
図であり、２０〜２６は実施例１と同一または同等であ
る。２９はパルス列発生回路１３が加工エネルギーに相
当するパルス列を出力するように、ＮＣ制御装置１０Ａ
から大小パルスデータ選択回路２１に入力する大小パル
ス幅データに、電流パルスのピーク値に対応する値を乗
算するパルス幅データ乗算回路である。
列発生回路１３とカウンタ回路１４の別の実施例を示す
図であり、２０〜２６は実施例１と同一または同等であ
る。２９はパルス列発生回路１３が加工エネルギーに相
当するパルス列を出力するように、ＮＣ制御装置１０Ａ
から大小パルスデータ選択回路２１に入力する大小パル
ス幅データに、電流パルスのピーク値に対応する値を乗
算するパルス幅データ乗算回路である。
【００５３】次に動作について実施例１のものと異なる
箇所のみ説明する。まず、図８に示す実施例の場合、実
施例１と同様に加工間隙３にピークの高い大パルスとピ
ークの低い小パルスの２種類の電流波形を供給して加工
を行なう場合において、パルス列発生回路１３は加工用
電源制御回路８Ａが加工用電源７に出力する加工エネル
ギーに相当するパルス列を次の手順で出力する。まず、
パルス幅データ２乗回路２８はＮＣ制御装置１０Ａから
大小パルス幅データを入力し、それぞれに対応するパル
ス幅を２乗したデータを大小パルスデータ選択回路に出
力する。加工用電源制御回路８Ａの出力する大小パルス
のパルス幅データはパルス幅データ２乗回路２８を通る
ことでエネルギー量を示すデータに変換される。
箇所のみ説明する。まず、図８に示す実施例の場合、実
施例１と同様に加工間隙３にピークの高い大パルスとピ
ークの低い小パルスの２種類の電流波形を供給して加工
を行なう場合において、パルス列発生回路１３は加工用
電源制御回路８Ａが加工用電源７に出力する加工エネル
ギーに相当するパルス列を次の手順で出力する。まず、
パルス幅データ２乗回路２８はＮＣ制御装置１０Ａから
大小パルス幅データを入力し、それぞれに対応するパル
ス幅を２乗したデータを大小パルスデータ選択回路に出
力する。加工用電源制御回路８Ａの出力する大小パルス
のパルス幅データはパルス幅データ２乗回路２８を通る
ことでエネルギー量を示すデータに変換される。
【００５４】以下、実施例１と同様の動作で、大小パル
スのパルス幅の２乗に対応するパルス列を出力する。例
えば、ピークの高い大パルスのパルス幅データを５、ピ
ークの低い小パルスのパルス幅データを３とすれば、図
９に示すように、３２ａの小パルスに対しては９個のパ
ルス列（４２ａ）、３２ｂの大パルスに対しては２５個
のパルス列（４２ｂ）を出力する。次にカウンタ回路１
４も実施例１と同様の動作でパルス列発生回路１３から
出力されるパルス列のパルス数の合計を所定時間ごとに
計測する。以上の動作から、カウンタ回路１４の計測結
果は所定時間内のパルス列のパルス数の総和であり、パ
ルス列と電流パルス幅の２乗が対応しているので、所定
時間ごとに加工間隙３に供給している電流パルスのエネ
ルギー量を検出遅れがなく的確に計測することが可能で
ある。従って、加工中における投入エネルギーとしてど
れくらいの量が供給されているかを検出することが可能
となり、ワイヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工
を的確に防止する有効な手段となる。
スのパルス幅の２乗に対応するパルス列を出力する。例
えば、ピークの高い大パルスのパルス幅データを５、ピ
ークの低い小パルスのパルス幅データを３とすれば、図
９に示すように、３２ａの小パルスに対しては９個のパ
ルス列（４２ａ）、３２ｂの大パルスに対しては２５個
のパルス列（４２ｂ）を出力する。次にカウンタ回路１
４も実施例１と同様の動作でパルス列発生回路１３から
出力されるパルス列のパルス数の合計を所定時間ごとに
計測する。以上の動作から、カウンタ回路１４の計測結
果は所定時間内のパルス列のパルス数の総和であり、パ
ルス列と電流パルス幅の２乗が対応しているので、所定
時間ごとに加工間隙３に供給している電流パルスのエネ
ルギー量を検出遅れがなく的確に計測することが可能で
ある。従って、加工中における投入エネルギーとしてど
れくらいの量が供給されているかを検出することが可能
となり、ワイヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工
を的確に防止する有効な手段となる。
【００５５】次に、図１０に示す実施例においても、パ
ルス幅データ乗算回路２９が加工用電源制御回路８Ａが
選択した電流パルスのパルス幅データに電流パルスのピ
ーク値に対応する値を乗算するので、電流パルスのパル
ス幅データがエネルギー量を示すデータに変換され、パ
ルス列発生回路１３は図８に示す実施例と同様の動作で
電流パルスのエネルギー量に相当するパルス列を出力す
る。従って、加工中における投入エネルギーとしてどれ
くらいの量が供給されているかを検出することが可能と
なり、ワイヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工を
的確に防止する有効な手段となる。
ルス幅データ乗算回路２９が加工用電源制御回路８Ａが
選択した電流パルスのパルス幅データに電流パルスのピ
ーク値に対応する値を乗算するので、電流パルスのパル
ス幅データがエネルギー量を示すデータに変換され、パ
ルス列発生回路１３は図８に示す実施例と同様の動作で
電流パルスのエネルギー量に相当するパルス列を出力す
る。従って、加工中における投入エネルギーとしてどれ
くらいの量が供給されているかを検出することが可能と
なり、ワイヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工を
的確に防止する有効な手段となる。
【００５６】なお、本実施例は、大小２種類のピークの
高さの電流パルスを加工間隙３に印加する場合について
記述しているが、単一のピークの高さの電流パルスある
いは複数のピークの高さの電流パルスを加工間隙３に印
加する場合についても、加工間隙３に供給している電流
パルスのエネルギー量を検出遅れなく的確に計測するこ
とが可能である。また、カウンタ回路１４の出力するパ
ルス列が電流パルスのエネルギー量に対応しているの
で、複数の電流パルス（大小２種類の電流パルスを含
む）を加工間隙３に印加する場合は、実施例１に比べ電
流パルスのエネルギー量の検出誤差が少なくなるので、
より高精度に加工中の投入エネルギー量を検出すること
が可能である。また、この実施例３のものは、実施例２
のものと組み合せることができる。
高さの電流パルスを加工間隙３に印加する場合について
記述しているが、単一のピークの高さの電流パルスある
いは複数のピークの高さの電流パルスを加工間隙３に印
加する場合についても、加工間隙３に供給している電流
パルスのエネルギー量を検出遅れなく的確に計測するこ
とが可能である。また、カウンタ回路１４の出力するパ
ルス列が電流パルスのエネルギー量に対応しているの
で、複数の電流パルス（大小２種類の電流パルスを含
む）を加工間隙３に印加する場合は、実施例１に比べ電
流パルスのエネルギー量の検出誤差が少なくなるので、
より高精度に加工中の投入エネルギー量を検出すること
が可能である。また、この実施例３のものは、実施例２
のものと組み合せることができる。
【００５７】実施例４．図１１は実施例４のワイヤ放電
加工装置の構成を示す図である。図において、１〜７、
８Ａ、９、１１〜１３は実施例１と同一または同等であ
り、１０ＢはＮＣプログラムを入力し、軸駆動指令、電
気加工条件パラメータ情報、電極送り速度等を出力する
ＮＣ制御装置、１４は所定時間内の前記パルス列のパル
ス数を積算するカウンタ回路で、１４ａは小パルスに対
応するパルス列を計測するカウンタ、１４ｂは大パルス
に対応するパルス列を計測するカウンタ、１６は前記カ
ウンタ回路の計測結果から加工エネルギーに相当する量
を計算する演算装置、１５Ａは演算装置１６の演算結果
を、例えば図５に示すように表示する表示装置である。
加工装置の構成を示す図である。図において、１〜７、
８Ａ、９、１１〜１３は実施例１と同一または同等であ
り、１０ＢはＮＣプログラムを入力し、軸駆動指令、電
気加工条件パラメータ情報、電極送り速度等を出力する
ＮＣ制御装置、１４は所定時間内の前記パルス列のパル
ス数を積算するカウンタ回路で、１４ａは小パルスに対
応するパルス列を計測するカウンタ、１４ｂは大パルス
に対応するパルス列を計測するカウンタ、１６は前記カ
ウンタ回路の計測結果から加工エネルギーに相当する量
を計算する演算装置、１５Ａは演算装置１６の演算結果
を、例えば図５に示すように表示する表示装置である。
【００５８】次に動作について実施例１のものと異なる
箇所のみ説明する。実施例１と同様に加工間隙３にピー
クの高い大パルスとピークの低い小パルスの２種類の電
流波形を供給して加工を行なう場合において、パルス列
発生回路１３は実施例１と同様の動作で、ピークの低い
小パルスのパルス幅に対応するするパルス列と、ピーク
の高い大パルスのパルス幅に対応するパルス列を出力す
る（図３、３６ａ、３６ｂ参照）。このような動作中に
おいて、カウンタ回路１４は大パルスと小パルスのパル
ス列を別々に計測するように１４ａ、１４ｂの２個のカ
ウンタから構成されているので、カウンタ回路１４ａは
パルス列発生回路１３から出力されるパルス列のうち小
パルスのパルス幅に対応するパルス列のパルス数の合計
を所定時間ごとに計測し、カウンタ回路１４ｂはパルス
列発生回路１３から出力されるパルス列のうち大パルス
のパルス幅に対応するパルス列のパルス数の合計を所定
時間ごとに計測する。
箇所のみ説明する。実施例１と同様に加工間隙３にピー
クの高い大パルスとピークの低い小パルスの２種類の電
流波形を供給して加工を行なう場合において、パルス列
発生回路１３は実施例１と同様の動作で、ピークの低い
小パルスのパルス幅に対応するするパルス列と、ピーク
の高い大パルスのパルス幅に対応するパルス列を出力す
る（図３、３６ａ、３６ｂ参照）。このような動作中に
おいて、カウンタ回路１４は大パルスと小パルスのパル
ス列を別々に計測するように１４ａ、１４ｂの２個のカ
ウンタから構成されているので、カウンタ回路１４ａは
パルス列発生回路１３から出力されるパルス列のうち小
パルスのパルス幅に対応するパルス列のパルス数の合計
を所定時間ごとに計測し、カウンタ回路１４ｂはパルス
列発生回路１３から出力されるパルス列のうち大パルス
のパルス幅に対応するパルス列のパルス数の合計を所定
時間ごとに計測する。
【００５９】次に、演算装置１６はカウンタ回路１４
ａ、１４ｂの計測結果を入力し、例えば、以下に示すよ
うな式の演算を行って加工エネルギーを求める。 加工エネルギー＝［（大パルスのパルス列の計測値）／
（所定時間）×（ピークの高さ）］＋［（小パルスのパ
ルス列の計測値）／（所定時間）×（ピークの高さ）］ つまり、演算装置１６では所定時間内の大小パルスのパ
ルス列の計測結果に電流パルスのピークの高さに比例す
る係数（パルス幅に比例する係数でもよい）を掛けて、
その２つの値の加算を行うことで、演算装置１６の演算
結果は所定時間ごとに加工間隙３に供給している電流パ
ルスのエネルギー量を演算処理により求めることが可能
となる。従って、所定時間ごとの加工中における投入エ
ネルギーとして、どれくらいの電流パルスのエネルギー
量が供給されているかを検出することが可能となり、ワ
イヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工を的確に防
止する有効な手段となる。
ａ、１４ｂの計測結果を入力し、例えば、以下に示すよ
うな式の演算を行って加工エネルギーを求める。 加工エネルギー＝［（大パルスのパルス列の計測値）／
（所定時間）×（ピークの高さ）］＋［（小パルスのパ
ルス列の計測値）／（所定時間）×（ピークの高さ）］ つまり、演算装置１６では所定時間内の大小パルスのパ
ルス列の計測結果に電流パルスのピークの高さに比例す
る係数（パルス幅に比例する係数でもよい）を掛けて、
その２つの値の加算を行うことで、演算装置１６の演算
結果は所定時間ごとに加工間隙３に供給している電流パ
ルスのエネルギー量を演算処理により求めることが可能
となる。従って、所定時間ごとの加工中における投入エ
ネルギーとして、どれくらいの電流パルスのエネルギー
量が供給されているかを検出することが可能となり、ワ
イヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工を的確に防
止する有効な手段となる。
【００６０】なお、本実施例は、大小２種類のピークの
高さの電流パルスを加工間隙３に印加する場合について
記述しているが、単一のピークの高さの電流パルスある
いは複数のピークの高さの電流パルスを加工間隙３に印
加する場合についても、電流パルスのピークの高さの数
に合わせてカウンタ回路１４を１個あるいは複数個用意
することで、所定時間ごとの加工間隙３に供給している
電流パルスのエネルギー量を計測することが可能であ
る。また、本実施例のカウンタ回路１４ａ、１４ｂは、
大小パルスのパルス幅をそれぞれ別個に計測するように
構成していることから、カウンタ回路１４の構成を簡略
化することが可能となる。
高さの電流パルスを加工間隙３に印加する場合について
記述しているが、単一のピークの高さの電流パルスある
いは複数のピークの高さの電流パルスを加工間隙３に印
加する場合についても、電流パルスのピークの高さの数
に合わせてカウンタ回路１４を１個あるいは複数個用意
することで、所定時間ごとの加工間隙３に供給している
電流パルスのエネルギー量を計測することが可能であ
る。また、本実施例のカウンタ回路１４ａ、１４ｂは、
大小パルスのパルス幅をそれぞれ別個に計測するように
構成していることから、カウンタ回路１４の構成を簡略
化することが可能となる。
【００６１】また演算装置１６はその演算結果を表示装
置１５Ａに出力する。表示装置１５Ａは実施例１と同様
に、演算装置１６の演算結果を加工中における投入エネ
ルギーとして表示することで、オペレータが電流パルス
のピーク値、パルス幅、休止時間等の電気加工条件パラ
メータの設定が適切であるかどうかの判断が容易に行え
るため、ワイヤ断線の発生を未然に防止できる。加え
て、電気加工条件の選定が容易になるためオペレータの
負荷を軽減できる。
置１５Ａに出力する。表示装置１５Ａは実施例１と同様
に、演算装置１６の演算結果を加工中における投入エネ
ルギーとして表示することで、オペレータが電流パルス
のピーク値、パルス幅、休止時間等の電気加工条件パラ
メータの設定が適切であるかどうかの判断が容易に行え
るため、ワイヤ断線の発生を未然に防止できる。加え
て、電気加工条件の選定が容易になるためオペレータの
負荷を軽減できる。
【００６２】また、演算装置１６は、カウンタ回路１４
の計測結果から所定時間ごとに加工間隙３に供給してい
る電流パルスのエネルギー量を演算し、演算結果をＮＣ
制御装置１０Ｂに出力する。ＮＣ制御装置１０Ｂは演算
装置１６の演算結果に応じて加工用電源制御回路８Ｂに
出力する電気加工条件パラメータを変更制御する。例え
ば、所定時間内の電流パルスのエネルギーが多いときは
ワイヤ電極に投入されるエネルギーが多いと判断し、電
流パルスの休止時間等の電気加工条件パラメータの設定
値を変更し、所定時間内のパルス列のパルス数の合計が
少なくなるように制御する。反対に、所定時間内の電流
パルスのエネルギーが少ない場合も電気加工条件パラメ
ータの設定値を変更し、所定時間内のパルス列のパルス
数の合計が多くなるように制御する。これより、加工中
における投入エネルギーの量を検出し、投入エネルギー
を電気加工条件に応じた値に制御することが可能とな
り、ワイヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工を的
確に防止できる。
の計測結果から所定時間ごとに加工間隙３に供給してい
る電流パルスのエネルギー量を演算し、演算結果をＮＣ
制御装置１０Ｂに出力する。ＮＣ制御装置１０Ｂは演算
装置１６の演算結果に応じて加工用電源制御回路８Ｂに
出力する電気加工条件パラメータを変更制御する。例え
ば、所定時間内の電流パルスのエネルギーが多いときは
ワイヤ電極に投入されるエネルギーが多いと判断し、電
流パルスの休止時間等の電気加工条件パラメータの設定
値を変更し、所定時間内のパルス列のパルス数の合計が
少なくなるように制御する。反対に、所定時間内の電流
パルスのエネルギーが少ない場合も電気加工条件パラメ
ータの設定値を変更し、所定時間内のパルス列のパルス
数の合計が多くなるように制御する。これより、加工中
における投入エネルギーの量を検出し、投入エネルギー
を電気加工条件に応じた値に制御することが可能とな
り、ワイヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工を的
確に防止できる。
【００６３】なお、実施例４におけるパルス列発生回路
１３として、上述した実施例２で説明したような、加工
電流供給停止後の時間帯に加工電流供給時間幅に対応す
るパルス列を出力するパルス列発生回路１３を用いても
よく、この場合上述したように、放電加工のノイズの影
響を避けることができ、より高精度な投入エネルギーの
検出が可能となる。
１３として、上述した実施例２で説明したような、加工
電流供給停止後の時間帯に加工電流供給時間幅に対応す
るパルス列を出力するパルス列発生回路１３を用いても
よく、この場合上述したように、放電加工のノイズの影
響を避けることができ、より高精度な投入エネルギーの
検出が可能となる。
【００６４】実施例５．図１２は実施例５のワイヤ放電
加工装置の構成を示す図である。図において、１〜７、
９、１２〜１４は実施例１と同一または同等であり、８
Ｂは後述するＮＣ制御装置１０Ｄ及び放電エネルギー制
御装置１７にて制御される加工用電源制御回路、１０Ｄ
はＮＣプログラムを入力し、軸駆動指令、電気加工条件
パラメータ情報、電極送り速度等を出力するＮＣ制御装
置、１７は前記カウンタ回路１４の計測結果が一定とな
るように、休止時間、電流パルス幅等の電気加工条件パ
ラメータ等を制御する加工用電源制御回路８Ｂを制御す
る放電エネルギー制御装置、１５Ｂは放電エネルギー制
御装置１７の演算結果を、例えば図５に示すように表示
する表示装置である。
加工装置の構成を示す図である。図において、１〜７、
９、１２〜１４は実施例１と同一または同等であり、８
Ｂは後述するＮＣ制御装置１０Ｄ及び放電エネルギー制
御装置１７にて制御される加工用電源制御回路、１０Ｄ
はＮＣプログラムを入力し、軸駆動指令、電気加工条件
パラメータ情報、電極送り速度等を出力するＮＣ制御装
置、１７は前記カウンタ回路１４の計測結果が一定とな
るように、休止時間、電流パルス幅等の電気加工条件パ
ラメータ等を制御する加工用電源制御回路８Ｂを制御す
る放電エネルギー制御装置、１５Ｂは放電エネルギー制
御装置１７の演算結果を、例えば図５に示すように表示
する表示装置である。
【００６５】次に動作について実施例１と異なる箇所の
み説明する。実施例１と同様に加工間隙３にピークの高
い大パルスとピークの低い小パルスの２種類の電流波形
を供給して加工を行なう場合において、パルス列発生回
路１３は加工用電源制御回路８Ｂが加工用電源７に出力
する電流パルス幅に対応するパルス列を出力し、カウン
タ回路１４はパルス列発生回路１３から出力されるパル
ス列のパルス数の合計を所定時間ごとに計測する。放電
エネルギー制御装置１７はワイヤ電極径や被加工物等の
条件により予め定められるパルス数の設定値とカウンタ
回路１４の計測結果を比較し、その結果に応じて加工用
電源制御回路８Ｂが制御する電流ピーク、パルス幅、休
止時間の電気加工条件パラメータを変更し、カウンタ回
路１４の計測結果が一定となるように制御する。
み説明する。実施例１と同様に加工間隙３にピークの高
い大パルスとピークの低い小パルスの２種類の電流波形
を供給して加工を行なう場合において、パルス列発生回
路１３は加工用電源制御回路８Ｂが加工用電源７に出力
する電流パルス幅に対応するパルス列を出力し、カウン
タ回路１４はパルス列発生回路１３から出力されるパル
ス列のパルス数の合計を所定時間ごとに計測する。放電
エネルギー制御装置１７はワイヤ電極径や被加工物等の
条件により予め定められるパルス数の設定値とカウンタ
回路１４の計測結果を比較し、その結果に応じて加工用
電源制御回路８Ｂが制御する電流ピーク、パルス幅、休
止時間の電気加工条件パラメータを変更し、カウンタ回
路１４の計測結果が一定となるように制御する。
【００６６】従って、所定時間ごとに加工間隙３に供給
している電流パルスの量が一定値に制御されるため、加
工中における投入エネルギーの量が一定値となり、ワイ
ヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工を的確に防止
することが可能となる。また、パルス列発生回路１３の
出力するパルス列は実施例２のように、休止時間中に出
力することで、放電加工のノイズの影響を避け、より高
精度な投入エネルギーの検出が可能となるため、ワイヤ
断線防止の動作の信頼性がより向上する。さらに、パル
ス列発生回路１３が実施例３のように加工エネルギーに
相当するパルス列を出力する場合においても、放電エネ
ルギー制御装置１７はカウンタ回路１４の計測結果が一
定となるように制御することが可能である。
している電流パルスの量が一定値に制御されるため、加
工中における投入エネルギーの量が一定値となり、ワイ
ヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工を的確に防止
することが可能となる。また、パルス列発生回路１３の
出力するパルス列は実施例２のように、休止時間中に出
力することで、放電加工のノイズの影響を避け、より高
精度な投入エネルギーの検出が可能となるため、ワイヤ
断線防止の動作の信頼性がより向上する。さらに、パル
ス列発生回路１３が実施例３のように加工エネルギーに
相当するパルス列を出力する場合においても、放電エネ
ルギー制御装置１７はカウンタ回路１４の計測結果が一
定となるように制御することが可能である。
【００６７】実施例６．図１３は実施例６のワイヤ放電
加工装置の構成を示す図である。図において、符号１〜
７、９、１０Ｄ、１１〜１３は、実施例５と同一または
同等であり、８ＤはＮＣ制御装置１０Ｄ及び放電エネル
ギー制御装置１７Ａにて制御される加工用電源制御回
路、１４は所定時間内の前記パルス列のパルス数を積算
するカウンタ回路で、１４ａは小パルスに対応するパル
ス列を計測するカウンタ、１４ｂは大パルスに対応する
パルス列を計測するカウンタ、１６Ａは前記カウンタ回
路１４の計測結果から加工エネルギー量を計算する演算
装置、１７Ａは演算装置１６Ａの出力信号を受け、加工
用電源制御回路８Ｄを制御する放電エネルギー制御装
置、１５Ｃは放電エネルギー制御装置１７Ａの演算結果
を、例えば図５に示すように表示する表示装置である。
加工装置の構成を示す図である。図において、符号１〜
７、９、１０Ｄ、１１〜１３は、実施例５と同一または
同等であり、８ＤはＮＣ制御装置１０Ｄ及び放電エネル
ギー制御装置１７Ａにて制御される加工用電源制御回
路、１４は所定時間内の前記パルス列のパルス数を積算
するカウンタ回路で、１４ａは小パルスに対応するパル
ス列を計測するカウンタ、１４ｂは大パルスに対応する
パルス列を計測するカウンタ、１６Ａは前記カウンタ回
路１４の計測結果から加工エネルギー量を計算する演算
装置、１７Ａは演算装置１６Ａの出力信号を受け、加工
用電源制御回路８Ｄを制御する放電エネルギー制御装
置、１５Ｃは放電エネルギー制御装置１７Ａの演算結果
を、例えば図５に示すように表示する表示装置である。
【００６８】次に動作について説明する。実施例５と同
様に加工が行われ、演算装置１６Ａは、実施例４と同様
の動作で、カウンタ回路１４の計測結果から所定時間ご
とに加工間隙３に供給している電流パルスのエネルギー
量を演算し、演算結果を放電エネルギー制御装置１７Ａ
に出力する。放電エネルギー制御装置１７Ａは、ワイヤ
電極径や被加工物等の条件により予め定められる加工エ
ネルギーの設定値と演算装置１６Ａの演算結果を比較
し、その結果に応じて加工用電源制御回路８Ｄが制御す
る電流ピーク、パルス幅、休止時間等の電気加工条件パ
ラメータを変更し、演算装置１６Ａの演算結果が一定と
なるように制御する。従って、所定時間ごとに加工間隙
３に供給している電流パルスのエネルギー量が一定値に
制御されるため、加工中における投入エネルギーの量が
一定値となり、ワイヤ電極の断線や集中アークなどの異
常加工を的確に防止することが可能となる。
様に加工が行われ、演算装置１６Ａは、実施例４と同様
の動作で、カウンタ回路１４の計測結果から所定時間ご
とに加工間隙３に供給している電流パルスのエネルギー
量を演算し、演算結果を放電エネルギー制御装置１７Ａ
に出力する。放電エネルギー制御装置１７Ａは、ワイヤ
電極径や被加工物等の条件により予め定められる加工エ
ネルギーの設定値と演算装置１６Ａの演算結果を比較
し、その結果に応じて加工用電源制御回路８Ｄが制御す
る電流ピーク、パルス幅、休止時間等の電気加工条件パ
ラメータを変更し、演算装置１６Ａの演算結果が一定と
なるように制御する。従って、所定時間ごとに加工間隙
３に供給している電流パルスのエネルギー量が一定値に
制御されるため、加工中における投入エネルギーの量が
一定値となり、ワイヤ電極の断線や集中アークなどの異
常加工を的確に防止することが可能となる。
【００６９】また、パルス列発生回路１３の出力するパ
ルス列は実施例２のように、休止時間中に出力すること
で、放電加工のノイズの影響を避け、より高精度な投入
エネルギーの検出が可能となるため、ワイヤ断線防止の
動作の信頼性がより向上する。加えて、本発明の実施例
のカウンタ回路１４ａ、１４ｂは、大小パルスのパルス
幅をそれぞれ別個に計測するように構成していることか
ら、カウンタ回路１４の構成を簡略化することが可能と
なる。
ルス列は実施例２のように、休止時間中に出力すること
で、放電加工のノイズの影響を避け、より高精度な投入
エネルギーの検出が可能となるため、ワイヤ断線防止の
動作の信頼性がより向上する。加えて、本発明の実施例
のカウンタ回路１４ａ、１４ｂは、大小パルスのパルス
幅をそれぞれ別個に計測するように構成していることか
ら、カウンタ回路１４の構成を簡略化することが可能と
なる。
【００７０】実施例７．図１４は、図１２に示す前記実
施例５のワイヤ放電加工装置における放電エネルギー制
御装置１７が、カウンタ回路１４の計測結果が一定にな
るように電気加工条件パラメータの一つである休止時間
を制御する場合において、その休止時間の制御状態の一
例を示す図である。図１４（ａ）は所定時間内のカウン
タ回路１４の計測結果を示し、図１４（ｂ）は（ａ）の
４３〜４６の区間に対応するタイミングチャートで、所
定時間内の加工間隙３の放電波形、放電エネルギー制御
装置１７の制御する休止時間、パルス列発生回路１３の
出力するパルス列を示したものであり、４３〜４６のそ
れぞれについてａは放電電圧波形、ｂは放電電流波形、
ｃは休止時間、ｄはパルス列を示す。
施例５のワイヤ放電加工装置における放電エネルギー制
御装置１７が、カウンタ回路１４の計測結果が一定にな
るように電気加工条件パラメータの一つである休止時間
を制御する場合において、その休止時間の制御状態の一
例を示す図である。図１４（ａ）は所定時間内のカウン
タ回路１４の計測結果を示し、図１４（ｂ）は（ａ）の
４３〜４６の区間に対応するタイミングチャートで、所
定時間内の加工間隙３の放電波形、放電エネルギー制御
装置１７の制御する休止時間、パルス列発生回路１３の
出力するパルス列を示したものであり、４３〜４６のそ
れぞれについてａは放電電圧波形、ｂは放電電流波形、
ｃは休止時間、ｄはパルス列を示す。
【００７１】次に動作について説明する。実施例５と同
様に加工が行われ、カウンタ回路１４は加工間隙３に供
給される電流パルスのパルス幅に対応するパルス列のパ
ルス数の合計を所定時間ごとに計測し、計測結果を放電
エネルギー制御装置１７に出力する。放電エネルギー制
御装置１７はワイヤ電極径や被加工物等の条件により予
め定められるパルス数の設定値とカウンタ回路１４の計
測結果を比較し、その結果に応じて加工用電源制御回路
８Ｂが制御する休止時間を変更し、カウンタ回路１４の
計測結果が一定となるように制御する。
様に加工が行われ、カウンタ回路１４は加工間隙３に供
給される電流パルスのパルス幅に対応するパルス列のパ
ルス数の合計を所定時間ごとに計測し、計測結果を放電
エネルギー制御装置１７に出力する。放電エネルギー制
御装置１７はワイヤ電極径や被加工物等の条件により予
め定められるパルス数の設定値とカウンタ回路１４の計
測結果を比較し、その結果に応じて加工用電源制御回路
８Ｂが制御する休止時間を変更し、カウンタ回路１４の
計測結果が一定となるように制御する。
【００７２】ここで、放電エネルギー制御装置１７の休
止時間制御の動作の一例を説明する。例えば、放電エネ
ルギー制御装置１７において所定時間内のパルス数の設
定値を１４パルスとして、カウンタ回路１４のパルス数
の計測結果が図１４（ａ）に示すように変化する加工状
態を考えると、まず、４３のステップの加工状態におい
て、パルス数の計測結果は４３ｄのように１４パルスで
あり、放電エネルギー制御装置１７のパルス数の設定値
と同じであるため休止時間に変更はない。次に４４のス
テップで加工間隙３の状態が変化してワイヤ断線に近い
状態に移行すると、このときのパルス数の計測結果は４
４ｄのように１６パルスに増加し、放電エネルギー制御
装置１７のパルス数の設定値以上の数になるため放電エ
ネルギー制御装置１７は加工用電源制御回路８Ｂに休止
時間を延ばす信号を出力する。
止時間制御の動作の一例を説明する。例えば、放電エネ
ルギー制御装置１７において所定時間内のパルス数の設
定値を１４パルスとして、カウンタ回路１４のパルス数
の計測結果が図１４（ａ）に示すように変化する加工状
態を考えると、まず、４３のステップの加工状態におい
て、パルス数の計測結果は４３ｄのように１４パルスで
あり、放電エネルギー制御装置１７のパルス数の設定値
と同じであるため休止時間に変更はない。次に４４のス
テップで加工間隙３の状態が変化してワイヤ断線に近い
状態に移行すると、このときのパルス数の計測結果は４
４ｄのように１６パルスに増加し、放電エネルギー制御
装置１７のパルス数の設定値以上の数になるため放電エ
ネルギー制御装置１７は加工用電源制御回路８Ｂに休止
時間を延ばす信号を出力する。
【００７３】次の４５のステップの加工状態において
は、休止時間の制御が反映され休止時間は４５ｃに示す
ように延びるため、所定時間内の放電発生数が減少す
る。その結果ワイヤ断線が回避され、所定時間内のパル
ス数の計測値も４５ｄに示すように設定値である１４パ
ルスに減少する。また、図示するように、４５のステッ
プの次のステップで、設定値である１４パルスより減少
すると、逆に放電エネルギー制御装置１７は加工用電源
制御回路８Ｂに休止時間を短くする信号を出力する。こ
の結果その次のステップでは設定値である１４パルスに
増加する。放電エネルギー制御装置１７は異常放電やワ
イヤ断線状態の発生に対し、以上のようなサイクルで加
工用電源制御回路８Ｂの制御する休止時間を制御するた
め、異常放電やワイヤ断線を確実に回避することが可能
となり、安定な加工状態が維持される。なお、図１３に
示す実施例６の放電エネルギー制御装置１７Ａの動作に
ついても、実施例５の放電エネルギー制御装置１７の動
作と実質的同一である。
は、休止時間の制御が反映され休止時間は４５ｃに示す
ように延びるため、所定時間内の放電発生数が減少す
る。その結果ワイヤ断線が回避され、所定時間内のパル
ス数の計測値も４５ｄに示すように設定値である１４パ
ルスに減少する。また、図示するように、４５のステッ
プの次のステップで、設定値である１４パルスより減少
すると、逆に放電エネルギー制御装置１７は加工用電源
制御回路８Ｂに休止時間を短くする信号を出力する。こ
の結果その次のステップでは設定値である１４パルスに
増加する。放電エネルギー制御装置１７は異常放電やワ
イヤ断線状態の発生に対し、以上のようなサイクルで加
工用電源制御回路８Ｂの制御する休止時間を制御するた
め、異常放電やワイヤ断線を確実に回避することが可能
となり、安定な加工状態が維持される。なお、図１３に
示す実施例６の放電エネルギー制御装置１７Ａの動作に
ついても、実施例５の放電エネルギー制御装置１７の動
作と実質的同一である。
【００７４】実施例８．また、図１５は、図１２に示す
前記実施例５のワイヤ放電加工装置における放電エネル
ギー制御装置１７が、カウンタ回路１４の計測結果が一
定になるように電気加工条件パラメータの一つである電
流パルス幅を制御する場合において、電流パルス幅の制
御状態の一例を示す図である。図１５（ａ）は所定時間
内のカウンタ回路１４の計測結果を示し、図１５（ｂ）
は（ａ）の４７〜５０の区間に対応するタイミングチャ
ートで、所定時間内の加工間隙３の放電波形、放電エネ
ルギー制御装置１７の制御する電流パルス幅、パルス列
発生回路１３の出力するパルス列を示したものであり、
４７〜５０のそれぞれについてａは放電電圧波形、ｂは
放電電流波形、ｃは電流パルス幅、ｄはパルス列を示
す。
前記実施例５のワイヤ放電加工装置における放電エネル
ギー制御装置１７が、カウンタ回路１４の計測結果が一
定になるように電気加工条件パラメータの一つである電
流パルス幅を制御する場合において、電流パルス幅の制
御状態の一例を示す図である。図１５（ａ）は所定時間
内のカウンタ回路１４の計測結果を示し、図１５（ｂ）
は（ａ）の４７〜５０の区間に対応するタイミングチャ
ートで、所定時間内の加工間隙３の放電波形、放電エネ
ルギー制御装置１７の制御する電流パルス幅、パルス列
発生回路１３の出力するパルス列を示したものであり、
４７〜５０のそれぞれについてａは放電電圧波形、ｂは
放電電流波形、ｃは電流パルス幅、ｄはパルス列を示
す。
【００７５】次に動作について説明する。実施例５と同
様に加工が行われ、カウンタ回路１４は加工間隙３に供
給される電流パルスのパルス幅に対応するパルス列のパ
ルス数の合計を所定時間ごとに計測し、計測結果を放電
エネルギー制御装置１７に出力する。放電エネルギー制
御装置１７はワイヤ電極径や被加工物等の条件により予
め定められるパルス数の設定値とカウンタ回路１４の計
測結果を比較し、その結果に応じて加工用電源制御回路
８Ｂが制御する電流パルス幅を変更し、カウンタ回路１
４の計測結果が一定となるように制御する。
様に加工が行われ、カウンタ回路１４は加工間隙３に供
給される電流パルスのパルス幅に対応するパルス列のパ
ルス数の合計を所定時間ごとに計測し、計測結果を放電
エネルギー制御装置１７に出力する。放電エネルギー制
御装置１７はワイヤ電極径や被加工物等の条件により予
め定められるパルス数の設定値とカウンタ回路１４の計
測結果を比較し、その結果に応じて加工用電源制御回路
８Ｂが制御する電流パルス幅を変更し、カウンタ回路１
４の計測結果が一定となるように制御する。
【００７６】ここで、放電エネルギー制御装置１７の電
流パルス幅制御の動作の一例を説明する。例えば、放電
エネルギー制御装置１７において所定時間内のパルス数
の設定値を１４パルスとして、カウンタ回路１４のパル
ス数の計測結果が図１５（ａ）に示すように変化する加
工状態を考えると、まず、４７のステップの加工状態に
おいて、パルス数の計測結果は４７ｄのように１４パル
スであり、放電エネルギー制御装置１７のパルス数の設
定値と同じであるため電流パルス幅に変更はない。次に
４８のステップで加工間隙３の状態が変化してワイヤ断
線に近い状態に移行すると、このときのパルス数の計測
結果は４８ｄのように１６パルスに増加し、放電エネル
ギー制御装置１７のパルス数の設定値以上の数になるた
め放電エネルギー制御装置１７は加工用電源制御回路８
Ｂに電流パルス幅を縮める信号を出力する。次の４９の
ステップの加工状態においては、電流パルス幅の制御が
反映され電流パルス幅は４９ｃに示すように短くなり、
同時に電流パルスのピーク値も小さくなる。
流パルス幅制御の動作の一例を説明する。例えば、放電
エネルギー制御装置１７において所定時間内のパルス数
の設定値を１４パルスとして、カウンタ回路１４のパル
ス数の計測結果が図１５（ａ）に示すように変化する加
工状態を考えると、まず、４７のステップの加工状態に
おいて、パルス数の計測結果は４７ｄのように１４パル
スであり、放電エネルギー制御装置１７のパルス数の設
定値と同じであるため電流パルス幅に変更はない。次に
４８のステップで加工間隙３の状態が変化してワイヤ断
線に近い状態に移行すると、このときのパルス数の計測
結果は４８ｄのように１６パルスに増加し、放電エネル
ギー制御装置１７のパルス数の設定値以上の数になるた
め放電エネルギー制御装置１７は加工用電源制御回路８
Ｂに電流パルス幅を縮める信号を出力する。次の４９の
ステップの加工状態においては、電流パルス幅の制御が
反映され電流パルス幅は４９ｃに示すように短くなり、
同時に電流パルスのピーク値も小さくなる。
【００７７】その結果ワイヤ断線が回避され、所定時間
内のパルス数の計測値も４９ｃに示すように設定値であ
る１４パルスに減少する。また、図示するように、４９
のステップの次のステップで、設定値である１４パルス
より減少すると、逆に放電エネルギー制御装置１７は加
工用電源制御回路８Ｂに電流パルス幅を長くする信号を
出力する。この結果その次のステップでは設定値である
１４パルスに増加する。放電エネルギー制御装置１７は
異常放電やワイヤ断線状態の発生に対し、以上のような
サイクルで加工用電源制御回路８Ｂの制御する電流パル
ス幅を制御するため、異常放電やワイヤ断線を確実に回
避することが可能となり、安定な加工状態が維持され
る。なお、図１３に示す実施例６の放電エネルギー制御
装置１７Ａの動作についても、実施例５の放電エネルギ
ー制御装置１７の動作と実質的同一である。
内のパルス数の計測値も４９ｃに示すように設定値であ
る１４パルスに減少する。また、図示するように、４９
のステップの次のステップで、設定値である１４パルス
より減少すると、逆に放電エネルギー制御装置１７は加
工用電源制御回路８Ｂに電流パルス幅を長くする信号を
出力する。この結果その次のステップでは設定値である
１４パルスに増加する。放電エネルギー制御装置１７は
異常放電やワイヤ断線状態の発生に対し、以上のような
サイクルで加工用電源制御回路８Ｂの制御する電流パル
ス幅を制御するため、異常放電やワイヤ断線を確実に回
避することが可能となり、安定な加工状態が維持され
る。なお、図１３に示す実施例６の放電エネルギー制御
装置１７Ａの動作についても、実施例５の放電エネルギ
ー制御装置１７の動作と実質的同一である。
【００７８】実施例９．図１６は実施例９のワイヤ放電
加工装置の構成を示す図である。図において、符号１〜
７、８Ａ、９、１１〜１４は実施例１と同一または同等
であり、１７Ｂはカウンタ回路１４の計測結果が一定に
なるように、ＮＣ制御装置１０Ｃを制御し、電極送り速
度を制御する放電エネルギー制御装置、１５Ｄは放電エ
ネルギー制御装置１７Ｂの演算結果を、例えば図５に示
すように表示する表示装置である。また、図１７は本実
施例における電極送り速度の制御状態の一例を示す図で
ある。図１７（ａ）は所定時間内のカウンタ回路１４の
計測結果を示し、図１７（ｂ）は（ａ）の５１〜５４の
区間に対応するタイミングチャートで、所定時間内の加
工間隙３の放電波形、電極送り速度制御により変化する
無負荷時間（電圧印加から放電発生までの時間）、パル
ス列発生回路１３の出力するパルス列を示したものであ
り、５１〜５４のそれぞれについてａは放電電圧波形、
ｂは放電電流波形、ｃは無負荷時間、ｄはパルス列を示
す。
加工装置の構成を示す図である。図において、符号１〜
７、８Ａ、９、１１〜１４は実施例１と同一または同等
であり、１７Ｂはカウンタ回路１４の計測結果が一定に
なるように、ＮＣ制御装置１０Ｃを制御し、電極送り速
度を制御する放電エネルギー制御装置、１５Ｄは放電エ
ネルギー制御装置１７Ｂの演算結果を、例えば図５に示
すように表示する表示装置である。また、図１７は本実
施例における電極送り速度の制御状態の一例を示す図で
ある。図１７（ａ）は所定時間内のカウンタ回路１４の
計測結果を示し、図１７（ｂ）は（ａ）の５１〜５４の
区間に対応するタイミングチャートで、所定時間内の加
工間隙３の放電波形、電極送り速度制御により変化する
無負荷時間（電圧印加から放電発生までの時間）、パル
ス列発生回路１３の出力するパルス列を示したものであ
り、５１〜５４のそれぞれについてａは放電電圧波形、
ｂは放電電流波形、ｃは無負荷時間、ｄはパルス列を示
す。
【００７９】次に動作について説明する。実施例５と同
様に加工が行われ、カウンタ回路１４は加工間隙３に供
給される電流パルスのパルス幅に対応するパルス列のパ
ルス数の合計を所定時間ごとに計測し、計測結果を放電
エネルギー制御装置１７Ｂに出力する。放電エネルギー
制御装置１７Ｂはワイヤ電極径や被加工物等の条件によ
り予め定められるパルス数の設定値とカウンタ回路１４
の計測結果を比較し、その結果に応じてＮＣ制御装置１
０Ｃが制御する電極送り速度を変更し、カウンタ回路１
４の計測結果が一定となるように制御する。
様に加工が行われ、カウンタ回路１４は加工間隙３に供
給される電流パルスのパルス幅に対応するパルス列のパ
ルス数の合計を所定時間ごとに計測し、計測結果を放電
エネルギー制御装置１７Ｂに出力する。放電エネルギー
制御装置１７Ｂはワイヤ電極径や被加工物等の条件によ
り予め定められるパルス数の設定値とカウンタ回路１４
の計測結果を比較し、その結果に応じてＮＣ制御装置１
０Ｃが制御する電極送り速度を変更し、カウンタ回路１
４の計測結果が一定となるように制御する。
【００８０】ここで、放電エネルギー制御装置１７Ｂの
電極送り速度制御の動作の一例を説明する。例えば、放
電エネルギー制御装置１７Ｂにおいて所定時間内のパル
ス数の設定値を１４パルスとして、カウンタ回路１４の
パルス数の計測結果が図１７（ａ）に示すように変化す
る加工状態を考えると、まず、５１のステップの加工状
態において、パルス数の計測結果は５１ｄのように１４
パルスであり、放電エネルギー制御装置１７Ｂのパルス
数の設定値と同じであるため電極送り速度に変更はなく
無負荷時間も変化しない。次に５２のステップで加工間
隙３の状態が変化してワイヤ断線に近い状態に移行する
と、このときのパルス数の計測結果は５２ｄのように１
６パルスに増加し、放電エネルギー制御装置１７Ｂのパ
ルス数の設定値以上の数になるため放電エネルギー制御
装置１７ＢはＮＣ制御装置１０Ｃに電極送り速度を遅く
する信号を出力する。次の５３のステップの加工状態に
おいては、電極送り速度の制御が反映され無負荷時間は
５３ｃに示すように長くなるため、所定時間内の放電発
生数が少なくなる。その結果ワイヤ断線が回避され、所
定時間内のパルス数の計測値も５３ｄに示すように設定
値である１４パルスに減少する。また、図示するよう
に、５３のステップの次のステップで、設定値である１
４パルスより減少すると、逆に放電エネルギー制御装置
１７Ｂは加工ＮＣ制御装置１０Ｃに電極送り速度を速く
する信号を出力する。この結果その次のステップでは設
定値である１４パルスに増加する。
電極送り速度制御の動作の一例を説明する。例えば、放
電エネルギー制御装置１７Ｂにおいて所定時間内のパル
ス数の設定値を１４パルスとして、カウンタ回路１４の
パルス数の計測結果が図１７（ａ）に示すように変化す
る加工状態を考えると、まず、５１のステップの加工状
態において、パルス数の計測結果は５１ｄのように１４
パルスであり、放電エネルギー制御装置１７Ｂのパルス
数の設定値と同じであるため電極送り速度に変更はなく
無負荷時間も変化しない。次に５２のステップで加工間
隙３の状態が変化してワイヤ断線に近い状態に移行する
と、このときのパルス数の計測結果は５２ｄのように１
６パルスに増加し、放電エネルギー制御装置１７Ｂのパ
ルス数の設定値以上の数になるため放電エネルギー制御
装置１７ＢはＮＣ制御装置１０Ｃに電極送り速度を遅く
する信号を出力する。次の５３のステップの加工状態に
おいては、電極送り速度の制御が反映され無負荷時間は
５３ｃに示すように長くなるため、所定時間内の放電発
生数が少なくなる。その結果ワイヤ断線が回避され、所
定時間内のパルス数の計測値も５３ｄに示すように設定
値である１４パルスに減少する。また、図示するよう
に、５３のステップの次のステップで、設定値である１
４パルスより減少すると、逆に放電エネルギー制御装置
１７Ｂは加工ＮＣ制御装置１０Ｃに電極送り速度を速く
する信号を出力する。この結果その次のステップでは設
定値である１４パルスに増加する。
【００８１】放電エネルギー制御装置１７Ｂは異常放電
やワイヤ断線状態の発生に対し、以上のようなサイクル
でＮＣ制御装置１０Ｃを制御し電極送り速度を制御する
ため、異常放電やワイヤ断線を確実に回避することが可
能となり、安定な加工状態が維持される。
やワイヤ断線状態の発生に対し、以上のようなサイクル
でＮＣ制御装置１０Ｃを制御し電極送り速度を制御する
ため、異常放電やワイヤ断線を確実に回避することが可
能となり、安定な加工状態が維持される。
【００８２】実施例１０．次にこの発明の実施例１０を
図１８及び図１９を用いて説明する。図１８は実施例１
０のワイヤ放電加工装置の構成を示す図である。図にお
いて、符号１〜７、９、１０Ｄ、１１〜１４は実施例５
と同一または同等であり、１７Ｃはカウンタ回路１４の
計測結果が所定値に達した場合に加工電流パルス（また
は加工電圧電流パルス）の供給を一旦停止することによ
り所定時間内のパルス数が所定値以上とならないよう、
加工用電源制御回路８Ｃを制御する放電エネルギー制御
装置、１５Ｅは放電エネルギー制御装置１７Ｃの演算結
果を、例えば図５に示すように表示する表示装置であ
る。
図１８及び図１９を用いて説明する。図１８は実施例１
０のワイヤ放電加工装置の構成を示す図である。図にお
いて、符号１〜７、９、１０Ｄ、１１〜１４は実施例５
と同一または同等であり、１７Ｃはカウンタ回路１４の
計測結果が所定値に達した場合に加工電流パルス（また
は加工電圧電流パルス）の供給を一旦停止することによ
り所定時間内のパルス数が所定値以上とならないよう、
加工用電源制御回路８Ｃを制御する放電エネルギー制御
装置、１５Ｅは放電エネルギー制御装置１７Ｃの演算結
果を、例えば図５に示すように表示する表示装置であ
る。
【００８３】また、図１９は実施例１０における放電エ
ネルギー制御装置１７Ｃの制御状態の一例を示す図であ
る。図１９（ａ）は所定時間に対するカウンタ回路１４
の計測結果を示し、図１９（ｂ）は電流パルスの供給停
止信号（以下、発信停止とする）のタイムチャートを示
す。
ネルギー制御装置１７Ｃの制御状態の一例を示す図であ
る。図１９（ａ）は所定時間に対するカウンタ回路１４
の計測結果を示し、図１９（ｂ）は電流パルスの供給停
止信号（以下、発信停止とする）のタイムチャートを示
す。
【００８４】次に動作について説明する。実施例１と同
様に加工間隙３にピークの高い大パルスとピークの低い
小パルスの２種類の電流波形を供給して加工を行なう場
合において、パルス列発生回路１３は加工用電源制御回
路８Ｃが加工用電源７に出力する電流パルス幅に対応す
るパルス列を出力し、カウンタ回路１４はパルス列発生
回路１３から出力されるパルス列のパルス数の合計を所
定時間ごとに計測する。放電エネルギー制御装置１７Ｃ
は、カウンタ回路１４の計測結果とワイヤ電極径や被加
工物等の条件により予め定められるパルス数の所定値
（上限値）と比較し、所定時間中にパルス数の計測結果
が所定値に達した場合には（図１９の５５、５６、５８
の場合）、加工用電源制御回路８Ｃが加工用電源７に出
力する駆動信号を停止し、図１９に示すように電流パル
スの供給を一旦停止させる発信停止信号を加工用電源制
御回路８Ｃに出力し、所定時間内のパルス数の計測値が
所定値（上限値）以上とならないように制御する。
様に加工間隙３にピークの高い大パルスとピークの低い
小パルスの２種類の電流波形を供給して加工を行なう場
合において、パルス列発生回路１３は加工用電源制御回
路８Ｃが加工用電源７に出力する電流パルス幅に対応す
るパルス列を出力し、カウンタ回路１４はパルス列発生
回路１３から出力されるパルス列のパルス数の合計を所
定時間ごとに計測する。放電エネルギー制御装置１７Ｃ
は、カウンタ回路１４の計測結果とワイヤ電極径や被加
工物等の条件により予め定められるパルス数の所定値
（上限値）と比較し、所定時間中にパルス数の計測結果
が所定値に達した場合には（図１９の５５、５６、５８
の場合）、加工用電源制御回路８Ｃが加工用電源７に出
力する駆動信号を停止し、図１９に示すように電流パル
スの供給を一旦停止させる発信停止信号を加工用電源制
御回路８Ｃに出力し、所定時間内のパルス数の計測値が
所定値（上限値）以上とならないように制御する。
【００８５】また、図１９の（５７）のように所定時間
中にパルス数の計測値が所定値（上限値）に達しない場
合は、放電エネルギー制御装置１７Ｃは発信停止信号を
出力しない。従って、放電エネルギー制御装置１７Ｃの
制御動作により、所定時間ごとに加工間隙３に供給して
いる電流パルスの量が所定値（上限値）に制限されるた
め、加工中における投入エネルギーの量がワイヤ断線の
限界値以下に制御され、ワイヤ電極の断線や集中アーク
などの異常加工を確実に防止することが可能となる。ま
た、パルス列発生回路１３の出力するパルス列は実施例
２のように、休止時間中に出力することで、放電加工の
ノイズの影響を避け、より高精度な投入エネルギーの検
出が可能となるため、ワイヤ断線防止の動作の信頼性が
より向上する。さらに、パルス列発生回路１３が実施例
３のように加工エネルギーに相当するパルス列を出力す
る場合においても、放電エネルギー制御装置１７Ｃはカ
ウンタ回路１４の計測結果が所定値（上限値）以上とな
らないよう制御することが可能である。
中にパルス数の計測値が所定値（上限値）に達しない場
合は、放電エネルギー制御装置１７Ｃは発信停止信号を
出力しない。従って、放電エネルギー制御装置１７Ｃの
制御動作により、所定時間ごとに加工間隙３に供給して
いる電流パルスの量が所定値（上限値）に制限されるた
め、加工中における投入エネルギーの量がワイヤ断線の
限界値以下に制御され、ワイヤ電極の断線や集中アーク
などの異常加工を確実に防止することが可能となる。ま
た、パルス列発生回路１３の出力するパルス列は実施例
２のように、休止時間中に出力することで、放電加工の
ノイズの影響を避け、より高精度な投入エネルギーの検
出が可能となるため、ワイヤ断線防止の動作の信頼性が
より向上する。さらに、パルス列発生回路１３が実施例
３のように加工エネルギーに相当するパルス列を出力す
る場合においても、放電エネルギー制御装置１７Ｃはカ
ウンタ回路１４の計測結果が所定値（上限値）以上とな
らないよう制御することが可能である。
【００８６】上述した本実施例に係る装置による効果の
具体例を以下に示す。 ワイヤ電極：黄銅製，０．３ｍｍφ 被加工物：ＳＫＤ１１，６０ｍｍ厚 ピーク電流：６００Ａ カウンタ回路１４の所定時間：１０ｍｓ とした本実施例に係る装置を用いてワイヤ放電加工を行
ったとき、加工速度は４．２ｍｍ／ｍｉｎとなり、従来
の加工速度（３．６ｍｍ／ｍｉｎ）に比べ約２０％も向
上し、また断線の発生もなかった。
具体例を以下に示す。 ワイヤ電極：黄銅製，０．３ｍｍφ 被加工物：ＳＫＤ１１，６０ｍｍ厚 ピーク電流：６００Ａ カウンタ回路１４の所定時間：１０ｍｓ とした本実施例に係る装置を用いてワイヤ放電加工を行
ったとき、加工速度は４．２ｍｍ／ｍｉｎとなり、従来
の加工速度（３．６ｍｍ／ｍｉｎ）に比べ約２０％も向
上し、また断線の発生もなかった。
【００８７】実施例１１．図２０は実施例１１のワイヤ
放電加工装置の構成を示す図である。図において、符号
１〜７、８Ａ、１０Ａ、１１、１２、１４、１５は実施
例１と同一または同等であり、１３Ａは極間における加
工電圧を検出する電圧検出回路９Ａによる検出値を入力
し、この検出値が極間における有効放電であることを示
す所定レベルの電圧値以上であった場合にのみ、極間に
印加する電流パルス波形の電流パルス幅と対応するパル
ス列を出力するパルス発生回路、１４は所定時間内の前
記パルス列のパルス数を積算するカウンタ回路である。
放電加工装置の構成を示す図である。図において、符号
１〜７、８Ａ、１０Ａ、１１、１２、１４、１５は実施
例１と同一または同等であり、１３Ａは極間における加
工電圧を検出する電圧検出回路９Ａによる検出値を入力
し、この検出値が極間における有効放電であることを示
す所定レベルの電圧値以上であった場合にのみ、極間に
印加する電流パルス波形の電流パルス幅と対応するパル
ス列を出力するパルス発生回路、１４は所定時間内の前
記パルス列のパルス数を積算するカウンタ回路である。
【００８８】また、図２１は実施例１１におけるワイヤ
放電加工装置の動作を示したものであり、図２１（ａ）
は加工間隙の状態と放電電圧の関係を示し、図２１
（ｂ）は加工間隙の放電波形と、パルス列発生回路１３
Ａの出力するパルス列を示したものであり、５８は放電
電圧波形、５９は放電電流波形、６０はパルス列を示
す。
放電加工装置の動作を示したものであり、図２１（ａ）
は加工間隙の状態と放電電圧の関係を示し、図２１
（ｂ）は加工間隙の放電波形と、パルス列発生回路１３
Ａの出力するパルス列を示したものであり、５８は放電
電圧波形、５９は放電電流波形、６０はパルス列を示
す。
【００８９】次に動作について実施例１のものと異なる
箇所のみ説明する。実施例１と同様に加工間隙３にピー
クの高い大パルスとピークの低い小パルスの２種類の電
流波形を供給して加工を行なう場合において、電圧検出
回路９Ａは加工間隙３における電圧波形により放電の発
生を検出するとともに、無負荷時間を計測し、この結果
を加工用電源制御回路８Ａに出力する。加工用電源制御
回路８Ａは無負荷時間が短い場合（即放電）には、パル
ス幅が小さくピークの低い電流波形を供給し、逆に無負
荷時間が比較的長い場合には正常放電と判別しパルス幅
が大きくピークの高い電流波形を供給する。平均電圧検
出回路１１は加工中の平均電圧を検出し、この電圧に基
づいて電極送り制御を行う。パルス列発生回路１３Ａは
電圧検出回路９Ａによる検出値が極間における有効放電
であることを示す所定レベルの電圧値以上であった場合
にのみ、極間に印加する電流パルス波形の電流パルス幅
と対応するパルス列を出力する。
箇所のみ説明する。実施例１と同様に加工間隙３にピー
クの高い大パルスとピークの低い小パルスの２種類の電
流波形を供給して加工を行なう場合において、電圧検出
回路９Ａは加工間隙３における電圧波形により放電の発
生を検出するとともに、無負荷時間を計測し、この結果
を加工用電源制御回路８Ａに出力する。加工用電源制御
回路８Ａは無負荷時間が短い場合（即放電）には、パル
ス幅が小さくピークの低い電流波形を供給し、逆に無負
荷時間が比較的長い場合には正常放電と判別しパルス幅
が大きくピークの高い電流波形を供給する。平均電圧検
出回路１１は加工中の平均電圧を検出し、この電圧に基
づいて電極送り制御を行う。パルス列発生回路１３Ａは
電圧検出回路９Ａによる検出値が極間における有効放電
であることを示す所定レベルの電圧値以上であった場合
にのみ、極間に印加する電流パルス波形の電流パルス幅
と対応するパルス列を出力する。
【００９０】例えば、図２１（ａ）に示すように検出値
の所定レベルを設定すると、加工状態が正常放電やアー
クの場合は、極間電圧の検出値が所定レベルを越えるた
め有効放電であると判断し、パルス列発生回路１３Ａは
パルス列を出力するが、加工状態が短絡の場合は極間電
圧の検出値が所定レベルに達しないため、パルス列発生
回路１３Ａはパルス列を出力しない。カウンタ回路１４
はパルス列発生回路１３Ａから出力されるパルス列のパ
ルス数の合計を所定時間ごとに計測する。従って、カウ
ンタ回路１４の計測結果は所定時間内のパルス列のパル
ス数の総和であり、パルス列と電流パルス幅が対応して
いるので、所定時間ごとに加工間隙３に供給している電
流パルスの量を検出遅れがなく的確に計測することが可
能であり、さらに、ワイヤ電極の消耗に影響する有効放
電の加工状態についてのみ電流パルスの計測を行うた
め、より高精度な電流パルスの計測が可能となってい
る。
の所定レベルを設定すると、加工状態が正常放電やアー
クの場合は、極間電圧の検出値が所定レベルを越えるた
め有効放電であると判断し、パルス列発生回路１３Ａは
パルス列を出力するが、加工状態が短絡の場合は極間電
圧の検出値が所定レベルに達しないため、パルス列発生
回路１３Ａはパルス列を出力しない。カウンタ回路１４
はパルス列発生回路１３Ａから出力されるパルス列のパ
ルス数の合計を所定時間ごとに計測する。従って、カウ
ンタ回路１４の計測結果は所定時間内のパルス列のパル
ス数の総和であり、パルス列と電流パルス幅が対応して
いるので、所定時間ごとに加工間隙３に供給している電
流パルスの量を検出遅れがなく的確に計測することが可
能であり、さらに、ワイヤ電極の消耗に影響する有効放
電の加工状態についてのみ電流パルスの計測を行うた
め、より高精度な電流パルスの計測が可能となってい
る。
【００９１】従って、加工中における投入エネルギーと
してどれくらいの量が供給されているかを検出すること
が可能となり、ワイヤ電極の断線や集中アークなどの異
常加工を的確に防止する有効な手段となる。また、パル
ス列発生回路１３Ａの出力するパルス列は実施例２のよ
うに、休止時間中に出力することで、放電加工のノイズ
の影響を避け、より高精度な投入エネルギーの検出が可
能となるため、ワイヤ断線防止の動作の信頼性がより向
上する。さらに、パルス列発生回路１３Ａが実施例３の
ように加工エネルギーに相当するパルス列を出力するよ
うに構成して、加工間隙３に供給している電流パルスの
エネルギー量を検出遅れなく的確に計測することも可能
である。
してどれくらいの量が供給されているかを検出すること
が可能となり、ワイヤ電極の断線や集中アークなどの異
常加工を的確に防止する有効な手段となる。また、パル
ス列発生回路１３Ａの出力するパルス列は実施例２のよ
うに、休止時間中に出力することで、放電加工のノイズ
の影響を避け、より高精度な投入エネルギーの検出が可
能となるため、ワイヤ断線防止の動作の信頼性がより向
上する。さらに、パルス列発生回路１３Ａが実施例３の
ように加工エネルギーに相当するパルス列を出力するよ
うに構成して、加工間隙３に供給している電流パルスの
エネルギー量を検出遅れなく的確に計測することも可能
である。
【００９２】また、カウンタ回路１４は、上述したとお
り、加工間隙３に供給される電流パルスのパルス幅に対
応するパルス列のパルス数の合計を所定時間ごとに計測
し、計測結果（所定時間内のパルス列のパルス数の合
計）を表示装置１５に出力する。表示装置１５は実施例
１と同様にカウンタ回路１４の計測結果を加工中におけ
る投入エネルギーとして表示することで、オペレータが
電流パルスのピーク値、パルス幅、休止時間等の電気加
工条件パラメータの設定が適切であるかどうかの判断が
正確かつ容易に行えるため、ワイヤ断線の発生を未然に
防止できる。加えて、電気加工条件の選定が容易になる
ためオペレータの負荷を軽減できる。
り、加工間隙３に供給される電流パルスのパルス幅に対
応するパルス列のパルス数の合計を所定時間ごとに計測
し、計測結果（所定時間内のパルス列のパルス数の合
計）を表示装置１５に出力する。表示装置１５は実施例
１と同様にカウンタ回路１４の計測結果を加工中におけ
る投入エネルギーとして表示することで、オペレータが
電流パルスのピーク値、パルス幅、休止時間等の電気加
工条件パラメータの設定が適切であるかどうかの判断が
正確かつ容易に行えるため、ワイヤ断線の発生を未然に
防止できる。加えて、電気加工条件の選定が容易になる
ためオペレータの負荷を軽減できる。
【００９３】また、カウンタ回路１４は、上述したとお
り、加工間隙３に供給される電流パルスのパルス幅に対
応するパルス列のパルス数の合計を所定時間ごとに計測
し、計測結果（所定時間内のパルス列のパルス数の合
計）をＮＣ制御装置１０Ａに出力する。ＮＣ制御装置１
０Ａはカウンタ回路１４の計測結果に応じて加工用電源
制御回路８に出力する電気加工条件パラメータを変更制
御する。例えば、所定時間内のパルス列のパルス数の合
計が多いときはワイヤ電極に投入されるエネルギーが多
いと判断し、電流パルスの休止時間等の電気加工条件パ
ラメータの設定値を変更し、所定時間内のパルス列のパ
ルス数の合計が少なくなるように制御する。反対に、所
定時間内のパルス列のパルス数の合計が少ない場合も電
気加工条件パラメータの設定値を変更し、所定時間内の
パルス列のパルス数の合計が多くなるように制御する。
従って、所定時間ごとに加工間隙３に供給している電流
パルスの量を検出遅れがなく計測し、さらに、ワイヤ電
極の消耗に影響する有効放電の加工状態についてのみ電
流パルスの計測を行うため、より高精度な電流パルスの
計測が可能となるため、加工中における投入エネルギー
の量を検出し、投入エネルギーを制御することでワイヤ
電極の断線や集中アークなどの異常加工を的確に防止で
きる。またこの実施例は、実施例２、３ばかりでなく実
施例４〜１０とも適宜組み合せることができる。
り、加工間隙３に供給される電流パルスのパルス幅に対
応するパルス列のパルス数の合計を所定時間ごとに計測
し、計測結果（所定時間内のパルス列のパルス数の合
計）をＮＣ制御装置１０Ａに出力する。ＮＣ制御装置１
０Ａはカウンタ回路１４の計測結果に応じて加工用電源
制御回路８に出力する電気加工条件パラメータを変更制
御する。例えば、所定時間内のパルス列のパルス数の合
計が多いときはワイヤ電極に投入されるエネルギーが多
いと判断し、電流パルスの休止時間等の電気加工条件パ
ラメータの設定値を変更し、所定時間内のパルス列のパ
ルス数の合計が少なくなるように制御する。反対に、所
定時間内のパルス列のパルス数の合計が少ない場合も電
気加工条件パラメータの設定値を変更し、所定時間内の
パルス列のパルス数の合計が多くなるように制御する。
従って、所定時間ごとに加工間隙３に供給している電流
パルスの量を検出遅れがなく計測し、さらに、ワイヤ電
極の消耗に影響する有効放電の加工状態についてのみ電
流パルスの計測を行うため、より高精度な電流パルスの
計測が可能となるため、加工中における投入エネルギー
の量を検出し、投入エネルギーを制御することでワイヤ
電極の断線や集中アークなどの異常加工を的確に防止で
きる。またこの実施例は、実施例２、３ばかりでなく実
施例４〜１０とも適宜組み合せることができる。
【００９４】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１、９の発
明に係わるワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量を検出遅れ
がなく的確に計測することが可能となり、ひいてはワイ
ヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工の発生を確実
に防止できる。
明に係わるワイヤ放電加工装置及びその制御方法によれ
ば、加工間隙に供給している電流パルスの量を検出遅れ
がなく的確に計測することが可能となり、ひいてはワイ
ヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工の発生を確実
に防止できる。
【００９５】また請求項２、１０の発明に係わるワイヤ
放電加工装置及びその制御方法によれば、ワイヤ電極の
消耗に影響する有効放電の加工状態についてのみ電流パ
ルスの計測を行うことから、より高精度な電流パルスの
計測が可能となり、ひいてはワイヤ電極の断線や集中ア
ークなどの異常加工の発生をより確実に防止できる。
放電加工装置及びその制御方法によれば、ワイヤ電極の
消耗に影響する有効放電の加工状態についてのみ電流パ
ルスの計測を行うことから、より高精度な電流パルスの
計測が可能となり、ひいてはワイヤ電極の断線や集中ア
ークなどの異常加工の発生をより確実に防止できる。
【００９６】また請求項３、１１の発明に係わるワイヤ
放電加工装置及びその制御方法によれば、加工間隙に供
給している電流パルスの量を加工エネルギーとして検出
遅れなく的確に計測でき、特に、複数の電流パルス（大
小２種類の電流パルスを含む）を加工間隙に印加する場
合、電流パルスのエネルギー量の検出誤差が少なくより
高精度に加工中の投入エネルギー量を検出することがで
き、ひいてはワイヤ電極の断線や集中アークなどの異常
加工の発生をより確実に防止できる。
放電加工装置及びその制御方法によれば、加工間隙に供
給している電流パルスの量を加工エネルギーとして検出
遅れなく的確に計測でき、特に、複数の電流パルス（大
小２種類の電流パルスを含む）を加工間隙に印加する場
合、電流パルスのエネルギー量の検出誤差が少なくより
高精度に加工中の投入エネルギー量を検出することがで
き、ひいてはワイヤ電極の断線や集中アークなどの異常
加工の発生をより確実に防止できる。
【００９７】また請求項４、１２の発明に係わるワイヤ
放電加工装置及びその制御方法によれば、加工間隙に供
給している電流パルスの量を加工エネルギーとして検出
遅れがなく的確に計測することが可能となり、特に、複
数の電流パルス（大小２種類の電流パルスを含む）を加
工間隙に印加する場合は電流パルスのエネルギー量の検
出誤差が少なくより高精度に加工中の投入エネルギー量
を検出することができ、ひいてはワイヤ電極の断線や集
中アークなどの異常加工の発生をより確実に防止でき
る。
放電加工装置及びその制御方法によれば、加工間隙に供
給している電流パルスの量を加工エネルギーとして検出
遅れがなく的確に計測することが可能となり、特に、複
数の電流パルス（大小２種類の電流パルスを含む）を加
工間隙に印加する場合は電流パルスのエネルギー量の検
出誤差が少なくより高精度に加工中の投入エネルギー量
を検出することができ、ひいてはワイヤ電極の断線や集
中アークなどの異常加工の発生をより確実に防止でき
る。
【００９８】また請求項５、１３の発明に係わるワイヤ
放電加工装置及びその制御方法によれば、加工間隙に供
給している電流パルスの量を、ワイヤ電極の消耗に影響
する有効放電の加工状態についてのみ加工エネルギーと
して検出遅れがなく的確に計測することが可能となり、
特に、複数の電流パルス（大小２種類の電流パルスを含
む）を加工間隙に印加する場合は電流パルスのエネルギ
ー量の検出誤差が少なくより高精度に加工中の投入エネ
ルギー量を検出することができ、ひいてはワイヤ電極の
断線や集中アークなどの異常加工の発生をより確実に防
止できる。
放電加工装置及びその制御方法によれば、加工間隙に供
給している電流パルスの量を、ワイヤ電極の消耗に影響
する有効放電の加工状態についてのみ加工エネルギーと
して検出遅れがなく的確に計測することが可能となり、
特に、複数の電流パルス（大小２種類の電流パルスを含
む）を加工間隙に印加する場合は電流パルスのエネルギ
ー量の検出誤差が少なくより高精度に加工中の投入エネ
ルギー量を検出することができ、ひいてはワイヤ電極の
断線や集中アークなどの異常加工の発生をより確実に防
止できる。
【００９９】また請求項６、１４の発明に係わるワイヤ
放電加工装置及びその制御方法によれば、加工間隙に供
給している電流パルスの量（または加工エネルギー）
を、電流パルス供給中のノイズ発生にの影響による誤検
出を防止してより高精度に計測することが可能となり、
ひいてはワイヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工
の発生をより確実に防止できる。
放電加工装置及びその制御方法によれば、加工間隙に供
給している電流パルスの量（または加工エネルギー）
を、電流パルス供給中のノイズ発生にの影響による誤検
出を防止してより高精度に計測することが可能となり、
ひいてはワイヤ電極の断線や集中アークなどの異常加工
の発生をより確実に防止できる。
【０１００】また請求項７、１５の発明に係わるワイヤ
放電加工装置及びその制御方法によれば、加工中におけ
る投入エネルギーの量がワイヤ断線の限界値以下に制御
することが可能となるため、集中アークや異常放電など
の加工状態の悪化を高速に回避でき、ひいてはワイヤ断
線を確実に防止でき生産性が向上できる。
放電加工装置及びその制御方法によれば、加工中におけ
る投入エネルギーの量がワイヤ断線の限界値以下に制御
することが可能となるため、集中アークや異常放電など
の加工状態の悪化を高速に回避でき、ひいてはワイヤ断
線を確実に防止でき生産性が向上できる。
【０１０１】また請求項８、１６の発明に係わるワイヤ
放電加工装置及びその制御方法によれば、オペレータが
電流パルスのピーク値、パルス幅、休止時間等の加工条
件パラメータの設定が適切であるかどうかの判断が容易
に行える。
放電加工装置及びその制御方法によれば、オペレータが
電流パルスのピーク値、パルス幅、休止時間等の加工条
件パラメータの設定が適切であるかどうかの判断が容易
に行える。
【図１】 実施例１に係るワイヤ放電加工装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２】 実施例１のパルス発生回路とカウンタ回路の
詳細を示す図である。
詳細を示す図である。
【図３】 実施例１に係るワイヤ放電加工装置の動作を
示す図である。
示す図である。
【図４】 実施例１に係るワイヤ放電加工装置の動作を
示す図である
示す図である
【図５】 実施例１の表示装置の動作を示す図である。
【図６】 実施例２のパルス発生回路とカウンタ回路の
一実施例を示す図である。
一実施例を示す図である。
【図７】 実施例２の動作を示す図である。
【図８】 実施例３のパルス発生回路とカウンタ回路の
一実施例を示す図である。
一実施例を示す図である。
【図９】 実施例３の動作を示す図である。
【図１０】 実施例３のパルス発生回路とカウンタ回路
の別の実施例を示す図である。
の別の実施例を示す図である。
【図１１】 実施例４に係るワイヤ放電加工装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図１２】 実施例５に係るワイヤ放電加工装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図１３】 実施例６に係るワイヤ放電加工装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図１４】 実施例７に係るワイヤ放電加工装置の動作
を示す図である。
を示す図である。
【図１５】 実施例８に係るワイヤ放電加工装置の動作
を示す図である。
を示す図である。
【図１６】 実施例９に係るワイヤ放電加工装置の構成
を示す図である。
を示す図である。
【図１７】 実施例９に係るワイヤ放電加工装置の動作
を示す図である。
を示す図である。
【図１８】 実施例１０に係るワイヤ放電加工装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図１９】 実施例１０に係るワイヤ放電加工装置の動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図２０】 実施例１１に係るワイヤ放電加工装置の構
成を示す図である。
成を示す図である。
【図２１】 実施例１１に係るワイヤ放電加工装置の動
作を示す図である。
作を示す図である。
【図２２】 従来例に係るワイヤ放電加工装置の構成を
示す図である。
示す図である。
【図２３】 従来例に係るワイヤ放電加工装置の動作を
示す図である。
示す図である。
１はワイヤ電極、２は被加工物、３は加工間隙、４はテ
ーブル、５ａはＸ軸駆動モータ、５ｂはＹ軸駆動モー
タ、６は軸駆動制御装置、７は加工用電源、８、８Ａ〜
８Ｄは加工用電源制御回路、９、９Ａは電圧検出回路、
１０、１０Ａ〜１０ＤはＮＣ制御装置、１１は平均電圧
検出回路、１２はＮＣプログラム、１３、１３Ａはパル
ス列発生回路、１４はカウンタ回路、１５、１５Ａ〜１
５Ｅは表示装置、１６、１６Ａは演算装置、１７、１７
Ａ〜１７Ｃは放電エネルギー制御装置。
ーブル、５ａはＸ軸駆動モータ、５ｂはＹ軸駆動モー
タ、６は軸駆動制御装置、７は加工用電源、８、８Ａ〜
８Ｄは加工用電源制御回路、９、９Ａは電圧検出回路、
１０、１０Ａ〜１０ＤはＮＣ制御装置、１１は平均電圧
検出回路、１２はＮＣプログラム、１３、１３Ａはパル
ス列発生回路、１４はカウンタ回路、１５、１５Ａ〜１
５Ｅは表示装置、１６、１６Ａは演算装置、１７、１７
Ａ〜１７Ｃは放電エネルギー制御装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 今井 祥人 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電 機株式会社 産業システム研究所内 (72)発明者 佐藤 達志 尼崎市塚口本町八丁目１番１号 三菱電 機株式会社 産業システム研究所内 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B23H 7/02
Claims (16)
- 【請求項１】 電極と被加工物間にパルス電圧を印加し
放電加工を行うワイヤ放電加工装置において、加工電流
供給時間幅に対応するパルス列を出力するパルス列発生
手段と、所定時間内の前記パルス列のパルス数を積算す
るパルス数積算手段と、このパルス数積算手段のパルス
数積算結果に基づいて加工条件を制御する制御装置とを
備えてなるワイヤ放電加工装置。 - 【請求項２】 電極と被加工物間にパルス電圧を印加し
放電加工を行うワイヤ放電加工装置において、放電中の
電圧を計測する電圧検出手段と、該電圧検出手段による
検出値が極間における有効放電であることを示す所定レ
ベルの電圧値以上であった場合にのみ、加工電流供給時
間幅に対応するパルス列を出力するパルス列発生手段
と、所定時間内の前記パルス列のパルス数を積算するパ
ルス数積算手段と、このパルス数積算手段のパルス数積
算結果に基づいて加工条件を制御する制御装置とを備え
てなるワイヤ放電加工装置。 - 【請求項３】 パルス列発生手段は、加工エネルギーに
相当するパルス列を出力するものであることを特徴とす
る請求項１または請求項２に記載のワイヤ放電加工装
置。 - 【請求項４】 電極と被加工物間にパルス電圧を印加し
放電加工を行うワイヤ放電加工装置において、加工電流
供給時間幅に対応するパルス列を出力するパルス列発生
手段と、所定時間内の前記パルス列のパルス数を積算す
るパルス数積算手段と、このパルス数積算手段のパルス
数積算結果に基づいて実質的に加工エネルギーを計算す
るエネルギー量演算手段と、このエネルギー量演算手段
の演算結果に基づいて加工条件を制御する制御装置とを
備えてなるワイヤ放電加工装置。 - 【請求項５】 電極と被加工物間にパルス電圧を印加し
放電加工を行うワイヤ放電加工装置において、放電中の
電圧を計測する電圧検出手段と、該電圧検出手段による
検出値が極間における有効放電であることを示す所定レ
ベルの電圧値以上であった場合にのみ、加工電流供給時
間幅に対応するパルス列を出力するパルス列発生手段
と、所定時間内の前記パルス列のパルス数を積算するパ
ルス数積算手段と、このパルス数積算手段のパルス数積
算結果に基づいて実質的に加工エネルギーを計算するエ
ネルギー量演算手段と、このエネルギー量演算手段の演
算結果に基づいて加工条件を制御する制御装置とを備え
てなるワイヤ放電加工装置。 - 【請求項６】 パルス列発生手段は、加工電流供給停止
後の時間帯に加工電流供給時間幅に対応するパルス列を
出力するものであることを特徴とする請求項１〜請求項
５の何れかに記載のワイヤ放電加工装置。 - 【請求項７】 電極と被加工物間にパルス電圧を印加し
放電加工を行うワイヤ放電加工装置において、電極と被
加工物間に供給される所定時間内のエネルギー量又はそ
のエネルギー量に相当するものを検出するエネルギー検
出手段と、該エネルギー検出手段の検出結果が所定値に
達した場合に加工電流の供給を一旦停止することによ
り、電極と被加工物間に供給される所定時間内のエネル
ギー量が所定値を越えないよう制御する制御装置とを備
えてなるワイヤ放電加工装置。 - 【請求項８】 パルス数積算手段またはエネルギー量演
算手段またはエネルギー検出手段の結果を表示する表示
手段を設けたことを特徴とする請求項１〜請求項８の何
れかに記載のワイヤ放電加工装置。 - 【請求項９】 電極と被加工物間にパルス電圧を印加し
放電加工を行うワイヤ放電加工装置の制御方法におい
て、加工電流供給時間幅に対応するパルス列を出力する
とともに、所定時間内の前記パルス列のパルス数を積算
し、このパルス数積算結果に基づいて加工条件を制御す
ることを特徴とするワイヤ放電加工装置の制御方法。 - 【請求項１０】 電極と被加工物間にパルス電圧を印加
し放電加工を行うワイヤ放電加工装置の制御方法におい
て、放電中の電圧を検出し、該電圧検出値が極間におけ
る有効放電であることを示す所定レベルの電圧値以上で
あった場合にのみ、加工電流供給時間幅に対応するパル
ス列を出力するとともに、所定時間内の前記パルス列の
パルス数を積算し、このパルス数積算結果に基づいて加
工条件を制御することを特徴とするワイヤ放電加工装置
の制御方法。 - 【請求項１１】 出力されるパルス列は、加工エネルギ
ーに相当するパルス列であることを特徴とする請求項９
または請求項１０に記載のワイヤ放電加工装置の制御方
法。 - 【請求項１２】 電極と被加工物間にパルス電圧を印加
し放電加工を行うワイヤ放電加工装置の制御方法におい
て、加工電流供給時間幅に対応するパルス列を出力する
とともに、所定時間内の前記パルス列のパルス数を積算
し、且つこのパルス数積算結果に基づいて実質的に加工
エネルギーを演算するとともに、この演算結果に基づい
て加工条件を制御することを特徴とするワイヤ放電加工
装置の制御方法。 - 【請求項１３】 電極と被加工物間にパルス電圧を印加
し放電加工を行うワイヤ放電加工装置の制御方法におい
て、放電中の電圧を検出し、該電圧検出値が極間におけ
る有効放電であることを示す所定レベルの電圧値以上で
あった場合にのみ、加工電流供給時間幅に対応するパル
ス列を出力するとともに、所定時間内の前記パルス列の
パルス数を積算し、且つこのパルス数積算結果に基づい
て実質的に加工エネルギーを演算するとともに、この演
算結果に基づいて加工条件を制御することを特徴とする
ワイヤ放電加工装置の制御方法。 - 【請求項１４】 パルス列を出力する時間帯は、加工電
流供給停止後の時間帯であることを特徴とする請求項９
〜請求項１３の何れかに記載のワイヤ放電加工装置の制
御方法。 - 【請求項１５】 電極と被加工物間にパルス電圧を印加
し放電加工を行うワイヤ放電加工装置の制御方法におい
て、電極と被加工物間に供給される所定時間内のエネル
ギー量又はそのエネルギー量に相当するものを検出し、
該検出結果が所定値に達した場合に加工電流の供給を一
旦停止することにより、電極と被加工物間に供給される
所定時間内のエネルギー量が所定値を越えないないよう
制御することを特徴とするワイヤ放電加工装置の制御方
法。 - 【請求項１６】 パルス数積算結果またはエネルギー量
演算結果またはエネルギー検出結果を表示することを特
徴とする請求項９〜請求項１５の何れかに記載のワイヤ
放電加工装置の制御方法。
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