CN1081966C - 线切割放电加工装置及其控制方法 - Google Patents

线切割放电加工装置及其控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN1081966C
CN1081966C CN95115769A CN95115769A CN1081966C CN 1081966 C CN1081966 C CN 1081966C CN 95115769 A CN95115769 A CN 95115769A CN 95115769 A CN95115769 A CN 95115769A CN 1081966 C CN1081966 C CN 1081966C
Authority
CN
China
Prior art keywords
pulse
circuit
train
energy
discharge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
CN95115769A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1123208A (zh
Inventor
佐滕清侍
山田久
真柄卓司
今井祥人
佐藤达志
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Publication of CN1123208A publication Critical patent/CN1123208A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1081966C publication Critical patent/CN1081966C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02—Wire-cutting
    • B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/14—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply
    • B23H7/16—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply for preventing short circuits or other abnormal discharges by altering machining parameters using adaptive control
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B2219/00—Program-control systems
    • G05B2219/30—Nc systems
    • G05B2219/45—Nc applications
    • G05B2219/45043—EDM machine, wire cutting

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

一种线切割放电加工装置及其控制方法。所述放电加工装置包括脉冲串发生装置、脉冲计数累计装置和控制装置；所述控制方法包括输出代表加工电流提供时间间隔的脉冲串、在预定时间内累计脉冲串以及根据累计结果控制加工条件的步骤。采用本发明可以无检测延迟地精确测量提供到加工间隙的电流脉冲数，从而检测出现的诸如线状电极断裂及集中弧光的故障加工。

Description

线切割放电加工装置及其控制方法
发明涉及一种放电加工装置及其控制方法，尤其涉及一种在加工期间能够防止线状电极断裂、提高加工效率、并防止在异常情况下出现异常加工操作(如出现弧光放电)的放电加工装置及其控制方法。
图22描述的是普通的导线放电加工装置。图中，1表示线状电极，2代表工件，3表示线状电极1和工件4形成的加工间隙，4表示固定工件2的工作台，5a表示沿X轴方向驱动工作台4的X轴驱动电机，5b表示沿Y轴方向驱动工作台4的Y轴驱动电机，6代表控制X轴和Y轴驱动电机5a、5b的轴驱动控制装置，7代表向加工间隙3提供放电电流脉冲的加工电源，8代表控制加工电源7的开关运行的加工电源控制电路，9代表在加工间隙处检测加工电压的电压检测电路，10代表一数控(NC)程序进入其中并从中输出轴驱动指令和加工条件参数信息的NC控制装置，11代表在加工间隙处检测平均电压的平均电压检测电路，12代表一NC程序。
图23描述的是普通装置中加工间隙处的放电波形，其中，30a和30b代表放电电压波形，31a和31b代表放电电流波形。
下面描述其运行。按照在NC程序12或NC控制装置10中预置的加工电气条件参数，控制装置10将该参数信息输出至加工电源控制电路8。根据所述参数，加工电源控制电路8将具有预定电流峰值、脉冲宽度和停止时间的驱动信号输出至加工电源7。加工电源7在该驱动信号的控制下受到驱动，并且将一预定电流脉冲提供至加工间隙3进行加工。电压检测电路9按照加工间隙3处的电压波形检测产生的放电，测量向加工间隙3施加电压和产生放电之间的延迟时间(下文中称为“无负载时间”)，并将该测量结果输出至加工电源控制电路8。
如果从向加工间隙3施加电压至产生放电的无负载时间如图23中30a所示的那样较短(立即放电)，那么加工电源控制电路8就判断加工间隙几乎处于故障状态(如短路或弧光)，并提供一个如31a所表示的脉宽小和峰值低的电流波形(下文中称为“小脉冲”)。相反，如果如30b所示的那样无负载时间较长，则加工电源控制电路8就判断为正常放电，并提供如31b所示的脉宽大和峰值高的电流脉冲(下文中称为“大脉冲”)。
经常采用的是具有不同峰值的三角波，特别是在线切割放电加工时更是这样。按照放电状态，通过控制电流波形(例如峰值)，可以防止线状电极等的断裂，大大提高加工速度。按照平均电压检测电路11检测的加工期间的平均电压，NC控制装置10输出驱动指令至轴向驱动控制装置6，轴向驱动控制装置6随后驱动X轴电机5a和Y轴电机5b，以实施电极进给(feed)控制(轴向驱动控制)。即，NC控制装置10和轴驱动控制装置实施控制，如果检测的平均电压高于一预定值，则提高电极进给率(轴运行速度)，如果检测的平均电压低于该预定值，则降低电极进给率(轴运行速度)。
因为上述安排的普通放电加工装置不能检测加工期间的能量输出量，所以没有什么有效的手段来可靠地防止诸如线状电极断裂和集中弧光之类的故障加工。尽管通过检测平均电压可以求得加工期间的放电能量，但是，使用对加工间隙的电压和电流波形进行平滑的信号的普通平均电流检测电路由于检测延迟而无法实施精确控制。
为此，在已公开而未经审查的日本专利申请号为62-19322的文献中建议了一种防止线状电极断裂的方法。放电能量由放电电压和放电电流的乘积得出，并且由于放电电压保持不变而使得放电能量正比于电流波形的面积。所以，按照上述出版物中公开的普通方法，为了解决通过提供具有三角波形的电流来实施线切割放电加工中出现的问题，对正比于脉冲信号脉宽的信号取平方来瞬时地获取平均加工电流，所述脉冲信号是从控制开关装置的通断的脉冲控制电路得到的。当某一放电脉冲的平均加工电流超过线状电极断裂的极限电流值时，就控制脉冲控制电路来减小流过加工间隙的平均加工电流，从而防止导线断裂。
另外，在高速进行线切割放电加工时容易使线状电极经常出现断裂，此时的放电频率是一个如几百个KHZ的很高的频率，这样，要求一个在放电脉冲信号时间内能够进行高速运算的算术运算装置是不利的。
因此，本发明的一个目的在于，通过提供一种在精确加工期间无检测延迟的、能够检测放电能量(或一个等效于放电能量的量)的放电加工装置及其控制方法来克服普通放电加工装置的所述问题。
本发明的另一个目的在于提供一种能够可靠地防止线状电极断裂以及产生集中弧光的放电加工装置及其控制方法。
图1是本发明第一实施例的线切割放电加工装置的结构图；
图2描述的是第一实施例的脉冲串发生电路和计数电路的详细电路图；
图3描述的是第一实施例的运行；
图4描述的是和第一实施例的运行；
图5描述的是第一实施例中显示装置的运行；
图6描述的是第二实施例中脉冲串发生电路和计数电路的实施例细节；
图7描述的是第二实施例的运行；
图8描述的是第三实施例中脉冲串发生电路和计数电路的实施例细节；
图9描述的是第三实施例的运行；
图10描述的是第三实施例中脉冲串发生电路和计数电路又一种实施例的细节；
图11是本发明第四实施例的线切割放电加工装置的结构图；
图12是第五实施例的结构图；
图13是第六实施例的结构图；
图14(a)是按照第七实施例的运行方式，预定量TP的连续时间段内脉冲计数总数的定时图；
图14(b)是按照第七实施例的运行方式，预定量TP内四个时间段中每一时间段内脉冲计数的定时图；
图15(a)是按照第七实施例的运行方式，预定量TP的连续时间段内脉冲计数总数的定时图；
图15(b)是按照第八实施例的运行方式，描述预定量TP内四个时间段中每一时间段内的脉冲计数的定时图；
图16是第九实施例的结构图；
图17(a)是按照第九实施例的运行方式，预定量TP的连续时间段内脉冲计数总数的定时图；
图17(b)是按照第九实施例的运行方式，描述预定量TP的四段时间中每一段时间内的脉冲计数定时图；
图18是第十实施例的结构图；
图19(a)是按照第十实施例的运行方式，连续时间段TP内脉冲合成以后形成斜波信号的定时图；
图19(b)是按照第十实施例的传输停止信号的定时图；
图20是第十一实施例的结构图；
图21(a)和21(b)是描述第十一实施例的波形图；
图22描述的是一例现有技术；
图23描述的是一例现有技术的运行。
下面参照图1至图5描述本发明的第一实施例。
图1描述的是第一实施例的线切割放电加工装置。图中，1代表一线状电极；2代表一工件；3代表由线状电极1和工件2形成的加工间隙；4代表一固定工件2的工作台；5a代表一沿X轴方向驱动工作台4的X轴驱动电机；5b代表一沿Y轴方向驱动工作台4的Y轴驱动电机；6代表一控制X轴和Y轴驱动电极5a、5b的轴驱动控制装置；7代表一向加工间隙3提供放电电流脉冲的加工电源；8A代表一控制加工电源7的开关运行的加工电源控制电路；9表示在加工间隙处检测的加工电压的电压检测电路；10A代表进入NC程序并从中输出轴驱动指令、电加工条件参数信息、电极进给率等的NC控制装置。另外，该NC控制装置11还接收将在后文中描述的计数电路14的输出，用来控制加工电源控制电路8A。11代表在加工间隙处检测平均电压的平均电压检测电路；12代表一NC程序；13表示一脉冲串发生电路，该脉冲串发生电路输出一对应于向加工间隔施加的电流脉冲波形的电流脉冲宽度的脉冲串；14代表将预定时间内产生的所述脉冲串数累计起来的计数电路；而15代表给出计数电路14的测量结果的显示装置。
图2描述的是所述脉冲串发生电路13和计数电路14的一种实施例，其中20表示一振荡器，它输出一时钟信号，作为脉冲串的参考时钟；21代表一大/小脉冲数据选择电路，它从NC控制装置10A接收大脉冲和小脉冲的脉宽数据，并还从加工电源控制电路8A接收大/小脉冲选择信号和脉宽信号，并有选择地输出加工电源控制电路8A选择的大脉冲和小脉冲的脉宽数据；22代表一对振荡器20和符合电路24的输出取“与”的“与”电路；23代表一对“与”电路22输出的脉冲串进行计数的计数器；24代表一符合电路，它对计数器23的测量值和大/小脉冲的脉宽数据符合与否作出判断；25代表一取样电路，它在测量脉冲串发生电路13输出的脉冲串时，设定一预定时间TP；以及26代表对“与”电路22输出的脉冲串进行计数的累计计数器。
图3描述的加工间隙3的放电波形；加工电源控制电路8A输出的脉宽信号；大/小脉冲选择信号；振荡器20输出的时钟信号；符合电路24输出的符合电路输出信号；以及脉冲串发生电路13输出的脉冲串，其中，30a和30b代表放电电压波形；31a和31b代表放电电流波形；32a和32b代表脉宽信号，这些脉宽信号代表施加到加工间隙3的电流脉冲的脉宽；33代表大/小脉冲选择信号；34代表时钟信号；35代表符合电路输出信号；以及36a和36b表示脉冲串。
图4描述的是加工间隙3处的放电波形、脉冲串发生电路13输出的脉冲串以及取样电路25输出的计数器复位信号，其中37代表放电电压波形，38代表脉冲串，而39代表计数器复位信号。
首先参照图2至图4描述脉冲串发生电路13和计数电路14的运行。
即，当如同通常的技术那样，将两个不同的电流波形(一个具有高峰值的大脉冲和一个具有低峰值的小脉冲)施加到加工间隙3对工件进行加工时，脉冲串发生电路13以下述程序输出一脉冲串，该脉冲串对应于由加工电源控制电路8A输出至加工电源7的电流脉冲宽度。首先，大/小脉冲数据选择电路21从NC控制电路10A接收大脉冲和小脉冲(例如，本例中大脉冲为5，小脉冲为3)的脉宽数据。另外，电路21还从加工电源控制电路8A接收大/小脉冲选择信号33(当控制电路8A选择大脉冲时，信号变为低电平“L”，当它选择小脉冲时，信号变为高电平“H”)以及脉宽信号32a和32b，从而在出现加到符合电路24的脉宽信号32a和32b的前沿时，加工电源控制电路8A选择相应于大/小脉冲的脉宽数据。
例如，如图3所示，当在电气加工条件中，“5”已被设定为大脉冲的脉宽数据，而“3”被设定为小脉冲的脉宽数据，并且加工电源控制电路8A已选择用图3中32a表示的低峰值电流脉冲(小脉冲)，那么大/小脉冲数据选择电路21就选择“3”作为脉宽数据，并将该脉宽数据“3”输出至符合电路24。另一方面，在电路8A已经选择了图3中32b所示的高峰值电流脉冲(大脉冲)时，大/小脉冲数据选择电路21就选择“5”作为脉宽数据，并将脉宽数据“5”输出至符合电路24。这种情况下，脉宽数据被锁存在电路24内，直至其上施加了随后的脉宽信号32a或32b为止。
符合电路24比较计数器23的输出(计数得的值)和大/小脉冲数据选择电路21的输出(脉宽数据)。符合时，电路24产生一“L”输出至一“与”电路22，而在不符合时，输出至该电路一“H”输出，作为符合电路输出35。当电路24的输出为“H”时，计数器23在脉冲信号32a的上升沿处复位，并开始对振荡器20的输出计数。当计数器23的值在电路24中与脉宽数据符合时，电路24的输出切换到“L”。所以，在输出一代表脉宽数据的脉冲串以后，“与”电路23的输出停止。
例如，在“3”被设定为符合电路24中的脉宽数据时，当计数器电路23的计数得的值变为“3”时，符合电路24的输出变为“L”。结果，“与”电路22的输出端输出如36a表示的三个脉冲组成的脉冲串。另一方面，在“5”被设定为符合电路24中的脉宽数据时，当计数器电路23的计数得的值达到“5”时，符合电路24的输出变为“L”。结果，“与”电路22的输出端输出由36b表示的5个脉冲组成的脉冲串。脉冲串发生电路13按照加工电源控制电路8A选择的大/小脉冲的脉宽，输出脉冲串36a或36b。
随后，计数电路14将脉冲串发生电路13输出的脉冲串输入到计数电路14内的累计计数器26中，并在预定的时间间隔内测量脉冲串中所包含的脉冲数。这一预定时间TP是由取样电路25设定的。取样电路25经预定时间间隔TP，将使累计计数器26复位的复位信号39输出至累计计数器26。通过复位信号39使脉冲串的测量值复位的累计计数器26测量在预定时间TP内产生的脉冲串中所包含的脉冲数。例如，当在加工间隙3处产生如37所表示的电压波形的放电时，脉冲串发生电路13响应于各次放电，输出相应的脉冲串(如38所示的脉冲串)。此时，累计计数器26接收脉冲串38和取样电路25的复位信号39，并测量预定时间TP内产生的脉冲串中所包含的脉冲数。
如上所述，因为计数电路14的测量结果是预定时间TP内产生的脉冲串中所包含的脉冲的总和，并且该脉冲串对应于电流脉宽，所以可以精确测量预定时间内提供至加工间隙3的电流脉冲，而不产生检测延迟。因此，可以检测加工期间提供的输出能量的量，以提供可靠地防止故障加工(如线状电极断裂和集中弧光)的有效手段。
本实施例中描述了将具有两种不同峰值的电流脉冲施加于加工间隙3，将具有一种峰值或多种峰值的电流脉冲施加于加工间隙3也能无检测延迟地精确测量提供加工间隙3的电流脉冲的量。特别当具有一种峰值的电流脉冲应用于本实施例时，可以使检测具有更高的准确度。
下面描述NC控制装置10A的运行。该NC控制装置10A按照计数电路14的测量结果改变电气加工条件参数，并将新的参数输出至加工电源控制电路8A，来调节电气加工的电气条件。
下面具体描述NC控制装置10A的运行。即，如上所述，计数电路14在预定的时间间隔TP内，测量与提供至加工间隙3的电流脉冲的脉宽对应的脉冲串中所包含的总脉冲数，并将测量结果(该预定时间内产生的脉冲串中包含的总脉冲数)输出至NC控制装置10A。NC控制装置10A按照计数电路14的测量结果，改变并控制要输出至加工电源控制电路8A的加工条件参数。
例如，当预定时间内产生的脉冲串中包含的脉冲总数较大时，NC控制装置10A判断输出至线状电极的能量较高，并改变电气加工条件参数(如电流脉冲停止时间)的设定值，来减小预定时间TP内产生的脉冲串中包含的脉冲总数。相反，当预定时间内产生的脉冲串中包含的脉冲总数较小时，NC控制装置10A改变电气加工条件参数的设定值来增加预定时间内产生的脉冲串中包含的脉冲总数。这就使得能够检测加工期间的电流脉冲(或电流脉冲能量)的输出量，并能够按照电气加工条件控制电流脉冲(或电流脉冲能量)输出，从而可靠地防止诸如线状电极断裂和集中弧光之类的故障加工。
下面描述显示装置15的运行。
如上所述，计数电路14在预定时间间隔内，测量与提供至加工间隙3的电流脉冲的脉宽所对应的脉冲串中包含的总脉冲数，并将测量结果(预定时间内产生的脉冲串中包含的脉冲总数)输出至显示装置15。显示装置显示计数电路14的测量结果，作为加工期间的能量输出。
例如，如图5所示，用三种颜色(白、绿、红)的发光二极管(LED)来构成输出能量电平计，(1)白灯亮表示输出能量低；(2)绿灯亮表示输出能量恰当；(3)红灯光表示输出能量太大(超过了线状电极的断裂极限)，这就使操作人员可以方便地判断电气加工条件参数(如电流脉冲的峰值、脉宽、停止时间等)的设定值是否恰当，从而可以防止出现线断裂。另外，可以方便地选择电气加工条件来减小操作人员的负担。
由于第一实施例中其他电路元件的运行大体与现有技术中的相同，所以详述从略。
下面参照图6和图7描述本发明的第二实施例。
图6描述的是第一实施例中脉冲串发生电路13和计数电路14的改进形式，其中，20至26表示与第一实施例中的部件相同或相应的部件。27表示一对脉宽信号进行延迟的延迟电路，该电路使得在加工电流停止提供以后，脉冲串发生电路13输出脉冲串。
图7描述的是第二实施例中加工间隙3处的放电波形；加工电源控制电路8A输出的脉宽信号；大/小脉冲选择信号；延迟电路27输出的延迟信号；振荡器20输出的时钟信号；符合电路24输出的符合电路输出信号；以及脉冲串发生电路13输出的脉冲串，其中，30a和30b代表放电电压波形；31a和31b代表放电电流波形；32a和32b代表提供至加工间隙3处的电流脉冲脉宽的脉宽信号；40a和40b表示延迟了的脉宽信号；33代表大/小脉冲选择信号；34表示时钟信号；35表示符合电路输出信号；以及41a和41b表示脉冲串。
下面描述其运行。如同第一实施例，当具有高峰值的大脉冲和具有低峰值的小脉冲的不同电流波形被提供至加工间隙3来对工件进行加工时，延迟电路27接收脉宽信号，并延迟脉宽信号如40a或40b所示，以避免提供电流脉冲时产生的噪声的影响，并在停止提供加工电流以后，输出脉冲串。采用延迟的脉宽信号，脉冲串发生电路13如第一实施例中那样运行，在停止期间输出对应于电流脉宽的脉冲串。例如，如图7中所示，脉冲串发生电路13响应于32a所示低峰值的小脉冲，输出三个脉冲的脉冲串41a，或响应于32b所示高峰值的大脉冲，输出5个脉冲的脉冲串41b。随后，计数电路14还如同第一实施例中那样，在预定时间间隔TP内，测量由脉冲串发生电路13输出的脉冲串中包含的总脉冲数。
如上所述，因为计数电路14的测量结果是预定时间TP内产生的脉冲串中包含的脉冲的总和，并且该脉冲串对应于电流脉宽，所以可以无检测延迟地精确测量预定时间TP内提供至加工间隙3的电流脉冲的量，而且还可以防止由于提供电流脉冲期间产生的噪声影响而造成的误动作，使测量具有高准确度。因此，可以检测加工期间提供的输出能量，以提供可靠防止故障加工(如线状电极断裂和集中弧光)的有效手段。
下面参照图8至图10描述本发明的第三实施例。
图8描述的是第一实施例中脉冲串发生电路13和计数电路14的改进形式，其中，20至26表示与第一实施例中部件相同或相应的部件。28代表一脉宽数据平方电路(squaring circuit)，该电路对从NC控制装置10A进入至大/小脉冲数据选择电路21中的大脉宽数据和小脉宽数据取平方，从而脉冲串发生电路3输出一与加工能量相当的脉冲串。
图9描述的是第三实施例中加工间隙处的放电波形；加工电源控制电路8输出的脉宽信号；大/小脉冲选择信号；振荡器20输出的时钟信号；符合电路24输出的符合电路输出信号；以及脉冲串发生电路13输出的脉冲串，其中，30a和30b代表放电电流波形；32a和32b代表提供至加工间隙3的电流脉冲的脉宽信号；33代表大/小脉冲选择信号；34代表时钟信号；35代表符合电路输出信号；以及42a和42b代表与加工能量相当的脉冲串。
图10描述的是第三实施例中脉冲串发生电路13和计数电路14的另一种实施方式，其中20至26表示与第一实施例中的部件相同或相应的部件。29代表一脉宽数据乘法电路，该电路使得从NC控制装置10A进入到大/小脉冲数据选择电路21内的大脉宽数据和小脉宽数据被相应于电流脉冲峰值的值乘，从而使脉冲串发生电路13输出一与加工能量相当的脉冲串。
下面描述其运行。如同第一实施例，在如图8所示的实施例中，将具有高峰值的大脉冲和具有低峰值的小脉冲的两种不同电流波形提供给加工间隙对工件进行加工时，脉冲串发生电路13首先按下述顺序输出与通过加工电源控制电路8A输出至加工电源7的加工能量相当的脉冲串。首先，脉宽数据平方电路28从NC控制装置接收大脉宽数据和小脉宽数据，并将通过对相应脉宽取平方求得的数据输出至大/小脉冲数据选择电路。当由加工电源控制电路8A输出的大脉冲和小脉冲的脉宽数据通过脉宽数据平方电路28时，它们被转换成代表能量的数据。
随后，脉冲串发生电路13像第一实施例中那样运行，输出对应于大/小脉冲的电流脉宽平方的脉冲串。例如，假设具有高峰值的大脉冲的脉宽数据是5，而具有低峰值的小脉冲的脉宽数是3，则如图9所示，脉冲串发生电路13响应于32a所表示的小脉冲输出具有9个脉冲的脉冲(42a)，响应于32b所表示的大脉冲输出具有25个脉冲的脉冲串(42b)。随后，计数电路14也像第一实施例中那样运行，在预定时间间隔TP中，测量脉冲串发生电路13输出的脉冲串中包含的脉冲总数。如上所述，因为计算电路14的测量结果是预定时间TP内产生的脉冲串中包含的脉冲总数，并且该脉冲串对应于电流脉宽的平方，所以可以无检测延迟地精确测量预定时间TP内提供给加工间隙3的电流脉冲的能量。因此，可以检测加工期间提供的输出能量，以提供可靠防止故障加工(如线状电极断裂和集中弧光)的有效手段。
随后，在图10所示的实施例中，脉宽数据乘法电路29将加工电源控制电路8A选择的电流脉冲的脉宽数据乘以相应于电流脉冲的峰值的值，从而电流脉冲的脉宽数据被转换成表示能量值的数据，并且脉冲串发生电路13如同图8所示的实施例那样运行，输出与电流脉冲的能量值相当的脉冲串。因此，可以检测加工期间提供的输出能量值，以提供可靠防止故障加工(如线状电极断裂和集中弧光)的有效手段。
本实施例描述了将具有两种不同峰值的电流脉冲应用于加工间隙3的情况，将具有一种或多种峰值的电流脉冲施加到加工间隙3也能无检测延迟地精确测量施加到加工间隙3的电流脉冲的能量值。同时，计算电路14输出的脉冲串对应于电流脉冲的能量值，从而当多种电流脉冲(包括两种不同的电流脉冲)被施加到加工间隙3时，电流脉冲能量值的检测误差小于第一实施例中的检测误差，并可以使检测的加工期间的能量输出具有更高的准确度。
本实施例中的装置也可以与第二实施例中的装置一起使用。
图11描述的是按照第四实施例的放电加工装置的结构。图中，1至7、8A、9以及11至13代表与第一种实施例的部件相同或相应的部件，其中，10B代表一NC控制装置，用来接收NC程序，并输出轴驱动指令、电气加工条件参数数据、电极进给速度数据等。同样，14代表对于在预定时间TP内产生的脉冲串中包含的脉冲数进行累计的计算器电路；14a代表测量相应于小脉冲的脉冲串的计数器；14b代表测量相应于大脉冲的脉冲串的计数器；16代表根据所述计数电路14的测量结果计算与加工能量相当的量的运算单元；以及15A代表显示如图5所示的运算单元16的运算结果的显示装置。
下面描述其运行。下面的描述不包括与第一和第二实施例中那些相同电路元件的描述。与第一实施例中的一样，当将具有高峰值的大脉冲和具有低峰值的小脉冲的两种不同电流波形施加到加工间隙3对工件进行加工时，脉冲串发生电路13如同第一实施例中一样运行，输出对应于具有低峰值的小脉冲脉宽的脉冲串以及对应于具有高峰值的大脉冲脉宽的脉冲串(见图3中的36a和36b)。运行中，在预定时间TP内，两计数器14a和14b在脉冲串发生电路13输出的脉冲串中分别测量相应于小脉冲脉宽的脉冲串中包含的脉冲总数和相应于大脉冲脉宽的脉冲串中包含的脉冲总数，计数器14a和14b构成分别测量大脉冲和小脉冲的脉冲串的计数电路14。
随后，运算单元16接收计数电路14a、14b的测量结果，并进行下述运算，求得加工能量：
加工能量＝{[(大脉冲脉冲串的测量值)/(预定时间)]×(正比于电流脉冲峰值高度的系数)}+{[(小脉冲脉冲串的测量值)/(预定时间)]×(正比于电流脉冲峰值高度的系数)}
即，运算单元16将预定时间TP内产生的大脉冲和小脉冲的脉冲串测量结果乘上正比于电流脉冲峰值高度的系数(也可以是正比于脉宽的系数)，并将两个值相加，就通过运算求得了预定时间间隔内提供到加工间隙3的电流脉冲的能量值。因此，可以检测加工期间作为能量输出在预间时间TP内提供的电流脉冲的能量值，以提供可靠防止故障加工(如线状电极断裂和集中弧光)的有效手段。
本实施例中描述的是将具有两种不同峰值的电流脉冲施加到加工间隙3上，将具有单种或多种峰值的电流脉冲施加到加工间隙3也可以按照电流脉冲峰值高度的个数，通过提供一个或多个计数电路14，测量在预定时间TP内提供至加工间隙3的电流脉冲的能量值。同时，因为本实施例中计数电路14a、14b分别用来独立测量大脉冲和小脉冲的脉宽，所以可以简化计数电路14的结构。
同时，运算单元16将其运算结果输出至显示装置15A。像第一实施例中的情况一样，显示装置15A显示运算单元16的运算结果，作为加工期间的能量输出，从而使操作人员可以方便地判断电气加工条件参数(如电流脉冲的峰值、脉宽、停止时间等)是否合适，从而可以防止线断裂的发生。另外，可以方便地选择加工条件，以减少操作员负担。
同时，运算单元16根据计数电路14的测量结果，对预定时间TP内提供至加工间隙3的电流脉冲的能量值进行运算，并将运算结果输出至NC控制装置10B。NC控制装置10B按照运算单元16的运算结果，改变和控制输出至加工电源控制电路8B的电气加工条件参数。例如，当预定时间内产生的电流脉冲能量较高时，NC控制装置10B判断输出至线状电极的能量较高，并改变电气加工条件参数的设定值(如电流脉冲停止时间)，来减小预定时间TP内产生的脉冲串中包含的脉冲总数。相反，当预定时间内产生的脉冲串能量较低时，NC控制装置10B就改变电气加工条件参数的设定值，以提高预定时间TP内产生的脉冲串中包含的脉冲总数。这就使得可以检测加工期间的能量输出量，并按照加工条件控制输出能量，从而可以可靠地防止诸如线状电极断裂和集中弧光之类的故障加工。
应该理解的是，第四实施例中所采用的脉冲串发生电路13可以是如所述第二实施例所描述的脉冲串发生电路13，它在加工电流停止提供以后的时间域内，输出相应于加工电流提供期间的脉冲串。这样，可以避免放电加工所引起的噪声影响，使输出能量的检测具有更高的准确度。
图12表示按照第五实施例的放电加工装置。图中，1-7、9、12、13以及14表示与第一实施例等同或对应的部分，其中8B表示受将要在下面详述的NC控制装置10D与放电能量控制装置17控制的加工功率控制装置；10D为接收NC程序并输出轴驱动指令、电气加工条件参数信息、电极进给率等的NC控制装置；17表示控制加工电源控制电路8B(该电路对诸如停止时间和电流脉冲宽度之类电气加工条件参数进行控制)以保持所述计数电路14的测量结果恒定的放电能量控制装置；以及15B表示将例如图5所示放电能量控制装置17的运算结果加以显示的显示装置。
现描述与第一实施例在操作上的不同之处。如同在第一实施例中的一样，当高峰值的大脉冲和低峰值的小脉冲这两种不同的电流波形送往加工间隙3以加工工件时，脉冲串发生电路13输出与由加工电源控制电路8B送往加工电源7的脉宽对应的脉冲串，以及计数电路14在预定的时间间隔TP测量脉冲串发生电路13输出的脉冲串总数。放电能量控制装置17将根据诸如线状电极直径与待加工工件之类的条件预定的脉冲计数的设定值与计数电路14的测量结果进行比较并根据所述结果改变由加工电源控制电路8B所控制的电气加工条件参数中的电流峰值、脉宽和停止时间，以保持计数电路14的测量结果恒定。
因此，由于控制在预定的时间间隔内送往加工间隙3的电流脉冲数为常数，所以加工期间输出的能量也为常数，由此可以可靠地防止诸如线状电极断裂和集中弧光之类的故障加工的发生。而且，如同在第二实施例中一样，脉冲串发生电路13在停止时间内输出脉冲串从而避免了放电加工时产生的噪声的影响并能更准确地检测输出能量，因而很大程度上提高了操作可靠性以防止线断裂。并且，当如脉冲串发生电路13输出的是等同于如同在第三实施例中那样的加工能量的脉冲串时，放电能量控制装置17可以实行控制以保持计数电路14测量结果恒定。
图13表示按照第六实施例的放电加工装置。图中，1-7、9、10D和11-13表示与第五实施例等同或对应的部分，其中8D表示由NC控制装置10D和放电能量控制装置17A所控制的加工电源控制电路；14为计数电路，它对在预定时间内所产生的脉冲串内的所述脉冲数进行累加，14a表示测量与小脉冲对应的脉冲串的计数器，14b表示测量与大脉冲对应的脉冲串的计数器；16A表示根据所述计数电路14的测量结果计算等效于加工能量的值的运算单元；及17A表示接收运算单元16A的输出信号并控制加工电源控制电路8D的放电能量控制装置。15C表示显示如图5所示放电能量控制装置17A运算操作结果的显示装置。
现对操作进行描述。工件的加工与第五实施例相同，运算单元16A根据计数电路14的测量结果计算出在预定的时间间隔TP内输往加工间隙3的电流脉冲的能量并将运算结果输出到放电能量控制装置17A，这与第四实施例的操作相似。然后如同第五实施例那样，放电能量控制装置17A将根据诸如线状电极直径与待加工工件之类的条件预定的代表加工能量的脉冲计数的设定值与运算单元16A的运算结果相比较并根据所述结果改变由加工电源控制电路8A所控制的电气加工条件参数由加工电源控制电路8A所控制的电气加工条件参数中的电流峰值、脉宽和停止时间，以保持计数电路14的测量结果恒定。因此，由于控制在预定的时间间隔内送往加工间隙3的电流脉冲数为常数，所以加工期间输出的能量也为常数，由此可以可靠地防止诸如线状电极断裂和集中弧光之类的故障加工的发生。
而且，如同在第2实施例中的一样，脉冲串发生电路13在停止时间内输出脉冲串从而避免了放电加工时产生的噪声的影响并能更准确地检测输出能量，因而很大程度上提高了操作可靠性以防止线断裂。此外，由于本实施例中的计数电路14a、14b用来分别测量大小脉冲的脉宽，所以可以简化计数电路14的结构。
图14(a)和14(b)表示按照图12所示的第五实施例或图13所示第六实施例的放电加工装置中放电能量控制装置17如何控制作为电气加工条件参数之一的停止时间以保持计数电路14的测量结果为常数的实例。图14(a)表示在预定时间TP内计数电路14的测量结果，而图14(b)给出对应于图(a)中区域43-46的定时图，表示了预定时间内在加工间隙3处形成的放电波形、放电能量控制装置控制的停止时间以及脉冲串发生电路13输出的脉冲串。在43-46的每一个中，a表示放电电压波形；b表示放电电流波形；c表示停止时间；以及d表示脉冲串。
现对操作进行描述。工件的加工与第五实施例中一样，计数电路14在预定的时间间隔TP内测量与送往加工间隙3的电流脉冲的脉宽对应的脉冲串中的脉冲总数并将测量结果输出到放电能量控制装置17。放电能量控制装置17将根据诸如线状电极直径与待加工工件之类的条件而预定的脉冲计数的设定值与计数电路14的测量结果进行比较并根据所述结果改变由加工电源控制电路8B所控制的停止时间以保持计数器电路14的测量结果恒定。
现描述由放电能量控制装置17控制停止时间的操作实例。例如，假定放电能量控制装置17在预定时间内的脉冲计数设定值为14，而计数电路14的脉冲计数测量结果如图14(a)所示变化。首先，在图14(b)步骤43的加工状态下，由于脉冲计数测量结果如43d所示为14个脉冲与放电能量控制装置17的脉冲计数设定值相等，所以停止时间保持不变。接着，当加工间隙3的状态变为图14(b)步骤44的接近线断裂状态时，脉冲计数的测量结果如44d所示增加至16个脉冲而超过放电能量控制装置17的脉冲计数设定值，因而放电能量控制装置17向加工电源控制电路8B输出一个增加停止时间的信号。
在反映控制停止时间的图14(b)的随后步骤45的加工状态下，停止时间如45C所示增加，而预定时间TP内产生的放电次数减少，因而避免了线断裂并使预定时间内脉冲计数的测量值减少为如45d所示的14个脉冲。如图所示，当在步骤45的随后步骤中测量值减小到低于预定的设定值14时，放电能量控制装置17向加工电源控制电路8B输出一个信号从而缩短了暂停时间间隔。因此在随后的步骤中其测量值又增加至预定的设定值。
在上述循环中，放电能量控制装置17对由加工电源控制电路8B控制的暂停时间进行控制，以防止故障放电和线断裂，因而可以可靠地避免故障放电和线断裂并保持稳定的加工状态。
应该指出的是图13所示第六实施例的放电能量控制装置17A基本上与第五实施例的放电能量控制装置17相同。
图15(a)和15(b)表示按照图12所示的第五实施例或图13所示第六实施例的放电加工装置中放电能量控制装置17或17A如何控制作为电气加工条件参数之一的电流脉宽以保持计数电路14的测量结果恒定的实例。图15(a)表示预定时间TP内计数电路14的测量结果，而图15(b)给出对应于图(a)中区域47-50的定时图，表示了预定时间内在加工间隙3处形成的放电波形、由放电能量控制装置控制的电流脉宽以及脉冲串发生电路13输出的脉冲串。在47-50中，a表示放电电压波形；b表示放电电流波形；c表示电流脉宽；以及d表示脉冲串。
现对操作进行描述。工件的加工与第五实施例中一样，计数电路14以预定的时间间隔TP测量在与送往加工间隙3的电流脉冲的脉宽对应的脉冲序列内的脉冲总数并将测量结果输出到放电能量控制装置17或17A。放电能量控制装置17将把根据诸如线状电极直径与待加工工件之类的条件而预定的脉冲计数的设定值与计数电路14的测量结果进行比较并根据所述结果改变由加工电源控制电路8B的控制的电流脉宽以保持计数电路14的测量结果恒定。
现描述由放电能量控制装置17控制电流脉宽的操作实例。例如，假定放电能量控制装置17在预定的时间内的脉冲计数设定值为14而计数电路14的脉冲计数测量结果如图15(a)所示变化。首先，在步骤47的加工状态下，由于脉冲计数测量结果如47d所示为14个脉冲而与放电能量控制装置17的脉冲计数设定值相等，所以电流脉宽保持不变。接着，当加工间隙3的状态变为步骤48的接近线断裂状态时，脉冲计数的测量结果如48d所示增加至16个脉冲而超过放电能量控制装置17的脉冲计数设定值，因而放电能量装置17向加工电源控制电路8B输出一个减小电流脉宽的信号。在反映电流脉宽控制的随后步骤49的加工状态下，电流脉宽如49C所示减小，与此同时电流脉冲的峰值也减小。
由此避免了线断裂并使定时间TP内脉冲计数的测量值减小到预定的设定值，即49C所示的14个脉冲。此后，当脉冲计数测量值小于其设定值时，放电能量控制装置17向加工电源控制电路8B输出一个信号从而增大电流脉宽，这样在随后的步骤中测量值又回复到预定的设定值14。
在上述循环中，放电能量控制装置17对由加工电源控制电路8B控制的电流脉宽进行控制反防止发生故障放电和线断裂，因而可以可靠地避免故障放电和线断裂并保持稳定的加工状态。
图13所示第六实施例的放电能量控制装置17A的操作基本上与本发明第五实施例的装置17相同。
图16表示按照本发明第九实施例的放电加工装置。图中，1-7、8A、9和11-14表示与第五实施例等同或对应的部分，其中17B表示控制NC控制装置10C以控制电极进给率的放电能量控制装置。15D表示显示如图5所示的放电能量控制装置17B运算结果的显示装置。
图17(3)和17(b)表示在本实施例中如何控制电极进给率的实例。图17(a)表示计数电路14在预定的时间内的测量结果，而图17(b)给出与图(a)中区域51-54对应的定时图，表示预定时间内加工间隙3处形成的放电波形、由电极进给率控制改动的无负载时间(施加电压与产生放电之间的时间)以及脉冲串发生电路13输出的脉冲串。在51-54中，a表示放电电压波形；b表示放电电流波形；c表示无负载时间；而d表示脉冲串。
现对操作进行描述。工件的加工与第五实施例中一样，计数电路14以预定的时间间隔TP测量在与送往加工间隙3的电流脉冲的脉宽对应的脉冲串内的脉冲总数并将测量结果输出到放电能量控制装置17B。放电能量控制装置17B将根据诸如线状电极直径与待加工工件之类的条件而预定的脉冲计数的设定值与计数器电路14的测量结果进行比较并根据所述结果改变由NC控制装置10C控制的电极进给率以保持计数器电路14的测量结果恒定。
现描述由放电能量控制装置17B控制电极进给率的操作实例。例如，假定放电能量控制装置17B在以预定的时间TP内的脉冲计数设定值为14而计数电路14的脉冲计数测量结果如图17(a)所示变化。首先，在步骤51的加工状态下，由于脉冲计数测量结果如51d所示为14个脉冲而与放电能量控制装置17B的脉冲计数设定值相等，所以电极进给率保持不变而且无负载时间也不发生变化。接着，当加工间隙3的状态变为步骤48的接近线断裂状态时，脉冲计数的测量结果如52d所示增加至16个脉冲而超过放电能量控制装置17B的脉冲计数设定值，因而放电能量控制装置17B向NC控制电路10C输出一个放慢电极进给率的信号。在接下来反映电极进给率控制情况的步骤53的加工状态下，无负载时间如53C所示增加，因此在预定时间TP内的放电次数减少。由此避免了线断裂并使预定时间TP内脉冲计数的测量值减少至如53d所示的14个脉冲。此后，在紧随步骤53后的步骤中，当脉冲计数测量值小于其设定值时，放电能量控制装置17B向NC控制装置10C输出一个信号以加快电极进给率。这样在随后的步骤中测量值又回复到预定的设定值14。
在上述循环中，放电能量控制装置17B控制NC控制装置10C以控制电极进给率，从而防止故障放电和线断裂的发生，因而可以可靠地避免故障放电和线断裂并保持稳定的加工状态。
现借助图18、19(a)和19(b)描述本发明第十实施例。图18表示按照第十实施例的放电加工装置。图中，1-7、9、10D、11-14表示与第五实施例等同或对应的部分，其中17C表示放电能量控制装置，它对加工电源控制电路8B进行控制以在计数电路14的测量值已达到预定值时通过停止输送加工电流脉冲(或加工电压电流脉冲)使预定的时间TP内产生的脉冲数小于预定值。15E表示显示如图5所示的放电能量控制装置17C的运算结果的显示器。
图19(a)和19(b)表示第十实施例的放电能量控制装置17C如何实行控制的实例。图19(a)表示预定时间TP内计数器电路14的测量结果，而图19(b)是电流脉冲输送停止信号(此后称为“传送停止信号”)的定时图。
现对操作进行描述。如同在第一实施例中一样，当高峰值的大脉冲和低峰值的小脉冲这两种不同的电流波形送往加工间隙3以加工工件时，脉冲串发生电路13输出与加工电源控制电路8C送往加工电源7的脉宽对应的脉冲串，以及计数电路14以预定的时间间隔TP测量脉冲串发生电路13输出的脉冲串中所包含的脉冲总数。放电能量控制装置17C将根据诸如线状电极直径与与待加工工件之类的条件将脉冲计数预定值(上限值)与计数电路14的测量结果)进行比较。如果脉冲计数的测量结果已达到预定时间内的预定值(图19(a)中的55、56、58)则放电能量控制装置17C使加工电源控制电路8C停止向加工电源输出驱动信号，向加工电源控制电路8C输出停止供给电流脉冲的传送停止信号(图19(b))以便预定时间TP内的脉冲计数测量值小于预定值(上限值)。
如果脉冲计数的测量结果如图19(a)(57)所示在预定时间内没有达到预定值(上限值)，那么放电控制装置17C就不输出传送停止信号。因此，在预定时间间隔TP内提供加工间隙3的电流脉冲数量由放电能量控制装置17C的控制操作限定于预定的值(上限值)从而控制加工期间能量输出量使其小于线断裂的极限值，提供了可靠预防诸如线状电极断裂和集中弧光之类故障加工发生的有效手段。而且，脉冲串发生电路13与第二实施例一样在停止时间内输出脉冲串以避免放电加工时产生的噪声的影响并更准确地检测输出能量，从而进一步改善操作可靠性以防止线断裂。而且，当脉冲串发生电路13输出与在第三实施例中那样的加工能量等同的脉冲串时，放电能量控制装置17可以实行控制以使计数电路14的测量结果小于预定的值(上限值)。
以下描述与所述本实施例有关的装置产生的效果的具体实例。与本实施例有关的装置以下面的条件进行线切割放电加工：
线状电极：黄铜，直径0.3mm
工件：SKD11，厚度60mm
峰值电流：600A
计数电路14的预定时间：10ms
此时，加工速度为4.2mm/分钟，较普通加工速度(3.6mm/分)提供约20％，并且不发生线断裂。
图20表示按照第十一实施例的放电加工装置。图中，1-7、8A、10A、11、12、14和15表示与第一实施例等同或对应的部分，其中13A表示脉冲串发生电路，它接收检测电极间隙内的加工电压的电压检测电路9A的检测值并仅当电压检测电路9的检测值小于代表加工间隙处有效放电的电压值的预定值时才输出与施于加工间隙的电流脉冲波形的脉宽对应的脉冲串；而14表示对预定时间TP内产生的所述脉冲串数进行累加的计数电路。
图21(a)和21(b)表示第十一实施例的线切割放电加工装置的操作，图21(a)表示加工间隙状况与放电电压之间的关系，而图21(b)表示加工间隙处放电波形和脉冲串发生电路13A输出的脉冲串，其中58表示放电电压波形；59表示放电电流波形；而60表示脉冲串。
现对操作进行描述。如同在第一实施例中一样，当高峰值的大脉冲和低峰值的小脉冲这两种不同的电流波形送往加工间隙3以加工工件时，电压检测电路9A根据加工间隙3处的电压波形检测放电的产生并且还测量无负载时间并向加工电源控制电路8A输出测量结果。如果无负载时间较短(直接放电)，那么加工电源控制电路8A输送小脉宽低峰值的电流波形。相反，如果无负载时间较长，那么加工电源控制电路8判断其为正常放电并输送大脉宽、高峰值的电流波形。平均检测电路11检测加工期间平均电压并根据此电压进行电极进给控制。脉冲串发生电路13A仅在电压检测电路9的检测值不小于表示加工间隙处有效放电的预定的电压值时才输出与施加于加工间隙处电流脉冲波形的脉宽对应的脉冲串。
例如，当如图21(a)所示设置检测值的预定值时，如果处于正常放电或弧光放电的加工状态时，则加工间隙电压的检测值超过预先值。因此，脉冲串发生电路13A判断其为有效放电并输出脉冲串。但是，如果处于短路的加工状态时，加工间隙电压的检测值不会达到预定值而脉冲串发生电路13A也不输出脉冲串。计数电路14以预定的时间间隔TP测量脉冲串发生电路13A输出的脉冲串中的脉冲总数。因此，由于计数电路14的测量结果是预定的时间TP内产生的脉冲串中的脉冲总和而脉冲串对应于电流脉宽，所以可以没有检测延迟就可精确地测量出在预定的时间间隔TP内供给加工间隙3的电流脉冲数量。而且，由于仅在加工状态下测量电流脉冲，此时发生的是影响线状电极消耗的有效放电，所以可以更准确测量电流脉冲。
因此，可以检测加工期间输出能量的数量，提供可靠防止诸如线状电极断裂和集中弧光之类故障加工发生的有效手段。而且，脉冲串发生电路13A与第二实施例一样在停止时间内输出脉冲串以避免放电加工时产生的噪声的影响并更准确地检测输出能量，从而进一步改善操作可靠性以防止线断裂。而且，当脉冲串发生电路13A可设计为如在输出与第三实施例中的加工能量等同的脉冲串以在没有检测延迟的情况下精确测量供给加工间隙3的电流脉冲能量。
而且，如上所述，计数电路14以预定的时间间隔测量与供给加工间隙3的电流脉冲的脉宽对应的脉冲串中包含的脉冲总数并向显示装置15输出测量结果(在预定的时间间隔TP内产生的脉冲串中包含的脉冲总数)。与第一实施例的一样，显示装置15将计数电路14的测量结果表示成为加工期间的能量输出以供操作者方便地判断诸如电流脉冲中的峰值、脉宽、停止时间之类的加工条件参数设定值是否合适，从而可以防止发生线断裂。此外，可以很容易地选择加工条件从而减轻了操作者的负担。
而且，如上所述，计数电路14以预定的时间间隔TP测量与提供加工间隙3的电流脉冲的脉宽对应的脉冲串中包含的脉冲总数并向NC控制装置10输出测量结果(在预定时间内产生的脉冲串总数)。NC控制装置10根据计数电路14的测量结果改变并控制输出到加工电源控制电路8的加工条件参数。例如，当在预定时间TP内产生的脉冲串总数较大时，NC控制装置10判断输出到线状电极的能量较高并改变诸如电流脉冲停止时间间隔之类加工条件参数的设定值以减少预定时间TP内产生的脉冲串总数。相反，当在预定的时间TP内产生的脉冲串总数较少时，NC控制装置10改变加工条件参数设定值以增加预定时间TP内产生的脉冲串总数。因此，没有检测延迟地测量在预先确定时间间隔TP提供加工间隙3的电流脉冲数，而且仅在发生影响线状电极消耗的有效放电加工状态下才测量电流脉冲。由于这使得电流脉冲能够更加准确地测量，所以在加工期间检测能量输出的数量并控制能量输出可以允许可靠地防止诸如线状电极断裂和集中弧光等故障加工。
而且，本实施例可以与第二到第十实施例的任何一个连用。
如上所述，按照本发明的放电加工装置及其控制方法，就可精确测量供给加工间隙的电流脉冲数量而无检测延迟，提供了检测发生诸如线状电极断裂和集中弧光之类故障加工的有效装置。
而且，按照本发明的放电加工装置及其控制方法，仅在发生影响线状电极消耗的加工状态下才测量电流脉冲，因此可以更准确地测量电流脉冲，提供了高度可靠地检测发生诸如线状电极断裂和电弧集聚之类故障加工的有效手段。
而且，按照本发明的放电加工装置及其控制方法，可以防止供给电流脉冲时产生的噪声引起的误检测，从而更准确地测量提供加工间隙处的电流脉冲数量，因而提供了检测发生诸如线状电极断裂和集中弧光之类故障加工的有效装置。
而且，按照本发明的放电加工装置及其控制方法，没有检测延迟就可以精确测量提供加工间隙的电流脉冲的能量，特别是在有多种电流脉冲(包括两种不同的电流脉冲)施加于加工间隙时，可以以较小的电流脉冲能量检测误差准确地检测加工期间的能量输出量，因而提供了以高准确度检测发生诸如线状电极断裂和集中弧光之类的故障加工的有效装置。
而且，按照本发明有的放电加工装置及其控制方法，可以在没有延迟的情况下检测在预定的时间间隔内施加于加工间隙的电流脉冲的能量，并且，可以简化计数电路的结构，从而可以设计出带有价格低廉的装置的检测发生诸如线状电极断裂和集中弧光之类故障加工的有效装置。
而且，按照本发明的放电加工装置及其控制方法，可以检测加工期间电流脉冲(或电流脉冲能量)的输出量并根据加工条件将电流脉冲(或电流脉冲能量)的输出控制到某一个值，从而可以防止诸如线状电极断裂和集中弧光之类故障加工的发生。
而且，按照本发明的放电加工装置及其控制方法，供给加工间隙的电流脉冲的数量控制为某个常数值，从而使加工期间能量输出量为常数并可靠地防止诸如线状电极断裂和集中弧光之类故障加工的发生以改善加工稳定性。

Claims (4)

1.一种放电加工装置，其中，脉冲电压跨接在线状电极和工件上，用放电方法对工件进行加工，所述放电加工装置包含：
能量检测装置，用来检测预定时间内产生的能量或者与所述能量值相当的量，
其特征在于，所述放电加工装置还包含：
控制装置，用来当所述能量检测装置的输出超过一预定量时，停止提供加工电流，从而控制施加到线状电极和工件之间的电极间隙上的能量。
2.如权利要求1所述的放电加工装置，其特征在于，它还包含用来显示所述能量检测装置的结果的显示装置。
3.一种放电加工装置的控制方法，其中，脉冲电压施加在线状电极和工件上，采用放电对工件进行加工，其特征在于，它包括下述步骤：
检测预定时间内产生的能量值或相当于该值的一个值；以及
当检测的能量超过一预定量时停止提供加工电流，从而控制施加在线状电极和工件之间电极间隙上的能量。
4.如权利要求3所述的控制方法，其特征在于，它包含显示能量检测结果的步骤。
CN95115769A 1994-09-20 1995-09-20 线切割放电加工装置及其控制方法 Expired - Lifetime CN1081966C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22479394A JP3223723B2 (ja) 1994-09-20 1994-09-20 ワイヤ放電加工装置及びその制御方法
JP224793/94 1994-09-20

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB011377577A Division CN1268464C (zh) 1994-09-20 2001-10-30 线切割放电加工装置及其控制方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1123208A CN1123208A (zh) 1996-05-29
CN1081966C true CN1081966C (zh) 2002-04-03

Family

ID=16819295

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN95115769A Expired - Lifetime CN1081966C (zh) 1994-09-20 1995-09-20 线切割放电加工装置及其控制方法
CNB011377577A Expired - Lifetime CN1268464C (zh) 1994-09-20 2001-10-30 线切割放电加工装置及其控制方法

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB011377577A Expired - Lifetime CN1268464C (zh) 1994-09-20 2001-10-30 线切割放电加工装置及其控制方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5756956A (zh)
JP (1) JP3223723B2 (zh)
KR (1) KR100194243B1 (zh)
CN (2) CN1081966C (zh)
CH (2) CH694080A5 (zh)
DE (1) DE19534739C2 (zh)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11170117A (ja) * 1997-12-11 1999-06-29 Sodick Co Ltd 工作機械の移動軸の制御方法及び装置
US6278075B1 (en) 1998-02-05 2001-08-21 Fanuc, Ltd. Controller of wire electric discharge machine
CN1069856C (zh) * 1998-05-08 2001-08-22 财团法人工业技术研究院 线切割放电加工控制方法与装置
US6333092B1 (en) 1999-02-25 2001-12-25 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Fractal interfacial enhancement of composite delamination resistance
JP4037017B2 (ja) * 1999-10-18 2008-01-23 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置
CN1260030C (zh) * 2000-10-20 2006-06-21 三菱电机株式会社 线放电加工装置
JP3832433B2 (ja) 2000-10-27 2006-10-11 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工方法及び装置
EP1803519A3 (en) * 2000-12-25 2007-10-10 Fanuc Ltd Controller for wire electric discharge machine
JP4689479B2 (ja) * 2000-12-25 2011-05-25 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機の制御装置
JP4255634B2 (ja) * 2001-11-29 2009-04-15 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工装置およびワイヤ放電加工方法
JP2003165031A (ja) * 2001-11-29 2003-06-10 Mitsubishi Electric Corp ワイヤ放電加工装置
JP4089618B2 (ja) 2002-04-22 2008-05-28 三菱電機株式会社 ワイヤ放電加工機の加工電源装置
JP3808444B2 (ja) * 2003-03-24 2006-08-09 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機の制御装置
US7041933B2 (en) * 2003-04-14 2006-05-09 Meyer Tool, Inc. Complex hole shaping
US6998562B2 (en) * 2004-06-02 2006-02-14 Fanuc Ltd Controller for a wire electrical discharge machine
US8323473B2 (en) * 2004-11-23 2012-12-04 General Electric Company Methods and systems for monitoring and controlling electroerosion
JP2008062303A (ja) * 2006-09-04 2008-03-21 Makino Milling Mach Co Ltd ワイヤ放電加工機の制御方法
JP4973436B2 (ja) * 2007-10-15 2012-07-11 三菱電機株式会社 放電加工装置
JP4925481B2 (ja) * 2009-07-01 2012-04-25 株式会社ソディック ワイヤカット放電加工装置
US9168603B2 (en) * 2009-07-07 2015-10-27 Mitsubishi Electric Corporation Wire electric discharge machining apparatus
DE112011105256B4 (de) * 2011-05-16 2015-02-19 Mitsubishi Electric Corporation Drahterodierbearbeitungsvorrichtung
EP2610025B1 (en) * 2011-12-30 2016-04-06 Agie Charmilles SA Electric discharge machining method and apparatus
JP5204321B1 (ja) * 2012-02-01 2013-06-05 ファナック株式会社 加工状態を検出し極間の平均電圧を求めるワイヤ放電加工機
WO2014068701A1 (ja) * 2012-10-31 2014-05-08 三菱電機株式会社 放電加工装置
US9718140B2 (en) * 2012-12-06 2017-08-01 Mitsubishi Electric Corporation Electric discharge machining system
CN103551683B (zh) * 2013-11-05 2015-07-15 常州工学院 一种数控电解加工的电极间隙控制方法及装置
CN103658897B (zh) * 2013-11-29 2015-10-21 无锡市航鹄科技有限公司 线切割工装
JP6219785B2 (ja) * 2014-06-23 2017-10-25 ファナック株式会社 断線修復手段を備えたワイヤ放電加工機
JP6457427B2 (ja) * 2016-04-15 2019-01-23 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工装置
CN106513879B (zh) * 2016-12-21 2019-01-15 北京仿真中心 一种基于混沌理论的火花放电状态识别和检测方法
JP6360212B1 (ja) * 2017-01-31 2018-07-18 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機
US11084112B2 (en) 2018-05-31 2021-08-10 Johnson Technology, Inc. Electrical discharge machine time slice power supply
CN109158717A (zh) * 2018-10-24 2019-01-08 江苏德瑞加数控机床有限公司 基于自学习神经网络的电火花放电间隙自动控制系统
CN116348232B (zh) * 2021-03-03 2024-02-02 三菱电机株式会社 线放电加工装置、形状尺寸补偿器、线放电加工方法、学习装置及推断装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4329558A (en) * 1979-07-24 1982-05-11 Ateliers Des Charmilles, S.A. Apparatus and process for preventing rupture of the wire electrode of an EDM travelling wire apparatus
US4581513A (en) * 1983-07-21 1986-04-08 Fanuc Ltd. Wire-cut electric discharge machining apparatus
JPS6219322A (ja) * 1985-07-19 1987-01-28 Hitachi Seiko Ltd ワイヤ放電加工用電源装置
CN1049466A (zh) * 1989-08-16 1991-02-27 株式会社放电精密加工研究所 用于放电切削加工的电源电路

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3705286A (en) * 1971-01-21 1972-12-05 Iwao Kondo Electric discharge machining device
US3816692A (en) * 1972-03-02 1974-06-11 S Ratmansky Electrical discharge machining efficiency and safety monitoring system
CH590107A5 (zh) * 1975-08-13 1977-07-29 Charmilles Sa Ateliers
JPS58206312A (ja) * 1982-05-25 1983-12-01 Mitsubishi Electric Corp ワイヤカツト放電加工用電源
JPS60197319A (ja) * 1984-03-19 1985-10-05 Brother Ind Ltd 放電加工機
CH678825A5 (zh) * 1986-06-03 1991-11-15 Mitsubishi Electric Corp
JPS62292317A (ja) * 1986-06-13 1987-12-19 Hitachi Seiko Ltd ワイヤ放電加工機の加工送り制御装置
JPS6374520A (ja) * 1986-09-18 1988-04-05 Hitachi Seiko Ltd 放電加工装置
JP2567262B2 (ja) * 1987-11-16 1996-12-25 ファナック株式会社 ワイヤ放電加工機の加工条件検出方法及び装置
JP2564389B2 (ja) * 1989-02-08 1996-12-18 株式会社牧野フライス製作所 放電加工方法及び装置
JP2767892B2 (ja) * 1989-05-30 1998-06-18 ブラザー工業株式会社 放電加工機用電源
DE58903833D1 (de) * 1989-06-09 1993-04-22 Laszlo Rabian Generator zum funkenerosiven schneiden von metallischen werkstuecken mittels einer aus fluessigem oder festem material bestehenden elektrode.
US5496984A (en) * 1992-01-07 1996-03-05 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Electrical discharge machine and machining method therefor
JP3258368B2 (ja) * 1992-05-01 2002-02-18 ブラザー工業株式会社 ワイヤ放電加工機
JPH06219322A (ja) * 1993-01-25 1994-08-09 Hitachi Constr Mach Co Ltd 傾斜地用作業機械
EP0649696B1 (en) * 1993-10-22 1997-10-08 Korea Atomic Energy Research Institute Method for classifying discharge machining wave patterns, and method for preventing arcs based on the classification of the discharge machining wave in discharge machining apparatus

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4329558A (en) * 1979-07-24 1982-05-11 Ateliers Des Charmilles, S.A. Apparatus and process for preventing rupture of the wire electrode of an EDM travelling wire apparatus
US4581513A (en) * 1983-07-21 1986-04-08 Fanuc Ltd. Wire-cut electric discharge machining apparatus
JPS6219322A (ja) * 1985-07-19 1987-01-28 Hitachi Seiko Ltd ワイヤ放電加工用電源装置
CN1049466A (zh) * 1989-08-16 1991-02-27 株式会社放电精密加工研究所 用于放电切削加工的电源电路

Also Published As

Publication number Publication date
CN1123208A (zh) 1996-05-29
DE19534739A1 (de) 1996-03-21
CN1392018A (zh) 2003-01-22
DE19534739C2 (de) 2002-11-07
CH693059A5 (de) 2003-02-14
KR100194243B1 (ko) 1999-06-15
KR960010144A (ko) 1996-04-20
CH694080A5 (de) 2004-07-15
US5756956A (en) 1998-05-26
JPH0890342A (ja) 1996-04-09
CN1268464C (zh) 2006-08-09
JP3223723B2 (ja) 2001-10-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1081966C (zh) 线切割放电加工装置及其控制方法
CN1082860C (zh) 采用双极性脉冲的电化学加工方法
CN1383793A (zh) 牙科设备
CN1765555A (zh) 用于放电式线切割机的控制器
EP2623245B1 (en) Method of wire electric discharge machining capable of detecting machining state and determining average voltage in machining gap and corresponding wire electric discharge machine.
CN101048253A (zh) 放电加工用电源装置和小孔放电加工装置
CN1354062A (zh) 电弧焊机监控器
CN1739319A (zh) 放电灯点亮装置、照明装置、投影仪
EP1658915A3 (en) Methods and systems for monitoring and controlling electroerosion
WO2008047451A1 (fr) Unité de commande d'alimentation électrique d'une machine à décharge électrique
CN1834666A (zh) 功率调节器
CN100344397C (zh) 电火花加工机床
CN1638224A (zh) 半导体器件和半导体器件模块
CN1623095A (zh) 交流信号的电平检测电路
CN100344033C (zh) 激光加工装置及该加工装置的控制方法
CN1596171A (zh) 线放电加工机的加工电源装置
US20150382415A1 (en) Led control circuit with self-adaptive regulation
CN103639548B (zh) 振动进给、高频分组脉冲电流电解加工电源及其工作方法
CN1216711C (zh) 焊接条件输入装置
CN1870847A (zh) 高强度放电灯泡的控制设备和控制高强度放电灯泡的方法
CN104439568A (zh) 用于工件的火花腐蚀加工的方法和设备
CN108847790A (zh) 无刷直流电动机、识别其种类的识别方法及识别装置
KR101760138B1 (ko) 와이어 방전기의 서보추종제어장치 및 방법
JP2801280B2 (ja) ワイヤカット放電加工電源
KR101235485B1 (ko) 와이어컷 방전 가공장치의 교류전원장치

Legal Events

Date Code Title Description
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C06 Publication
PB01 Publication
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CX01 Expiry of patent term

Granted publication date: 20020403

EXPY Termination of patent right or utility model