JPS60197319A - 放電加工機 - Google Patents
放電加工機Info
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- JPS60197319A JPS60197319A JP59053193A JP5319384A JPS60197319A JP S60197319 A JPS60197319 A JP S60197319A JP 59053193 A JP59053193 A JP 59053193A JP 5319384 A JP5319384 A JP 5319384A JP S60197319 A JPS60197319 A JP S60197319A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- discharge
- electrodes
- switching element
- electrode
- machining
- Prior art date
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- Pending
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H1/00—Electrical discharge machining, i.e. removing metal with a series of rapidly recurring electrical discharges between an electrode and a workpiece in the presence of a fluid dielectric
- B23H1/02—Electric circuits specially adapted therefor, e.g. power supply, control, preventing short circuits or other abnormal discharges
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23H—WORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
- B23H7/00—Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
- B23H7/02—Wire-cutting
- B23H7/04—Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
- Electrochemistry (AREA)
- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
この発明は被加工物電極と放電電極との間に電圧を印加
したときの放電現象を利用して被加工物を加工するよう
にした放電加工機に関するものである。
したときの放電現象を利用して被加工物を加工するよう
にした放電加工機に関するものである。
従来技術
従来、この種の放電加工機において電極の送り制御は被
加工物電極と放電電極との間の電圧（極間電圧データ）
をフィルター、アイソレーター、Ａ／Ｄ変換器を介して
中央処理装置（ＣＰＬＩ）等からなる制御回路に出力し
、その制御回路にて極間電圧データが所望の値と一致す
るように電極の送り速度を制御するものであった。しか
し、この方式は信頼性の高い制御方式であるが、前記フ
ィルター、アイソレーター、Ａ／Ｄ変換器等の電気回路
を必要とし回路が複雑になること、及び、休止時間が長
い場合、限界スピードまで加速すると、被加工物電極と
放電電極とが接触することになって極間電圧がほぼＯｖ
に落ちてしまい、ノイズ、その他により正確な極間電圧
データを検出することは不可能となり電極送りの送り制
御は甘いものとなる問題があった。
加工物電極と放電電極との間の電圧（極間電圧データ）
をフィルター、アイソレーター、Ａ／Ｄ変換器を介して
中央処理装置（ＣＰＬＩ）等からなる制御回路に出力し
、その制御回路にて極間電圧データが所望の値と一致す
るように電極の送り速度を制御するものであった。しか
し、この方式は信頼性の高い制御方式であるが、前記フ
ィルター、アイソレーター、Ａ／Ｄ変換器等の電気回路
を必要とし回路が複雑になること、及び、休止時間が長
い場合、限界スピードまで加速すると、被加工物電極と
放電電極とが接触することになって極間電圧がほぼＯｖ
に落ちてしまい、ノイズ、その他により正確な極間電圧
データを検出することは不可能となり電極送りの送り制
御は甘いものとなる問題があった。
その結果、放電加工機の加工能率が低下する問題があっ
た。
た。
目的
この発明は上記問題点を解消させるためにな゛されたも
のであって、その第１の目的は従来の極間電圧データを
検出する検出器を設けることなく、放電周期の大小に関
係なく広い範囲に亘って各加工条件に見合った最も効率
の良い速い加工速度を安定して制御することができる放
電加工機を、第２の目的は前記第１の目的に加えて、加
工作業中における加工状態を監視することができる放電
加］二機を提供するにある゛。
のであって、その第１の目的は従来の極間電圧データを
検出する検出器を設けることなく、放電周期の大小に関
係なく広い範囲に亘って各加工条件に見合った最も効率
の良い速い加工速度を安定して制御することができる放
電加工機を、第２の目的は前記第１の目的に加えて、加
工作業中における加工状態を監視することができる放電
加］二機を提供するにある゛。
発明の構成
上記目的をを達成するために、第１の発明は放電電極と
被加工物電極とを相対的に移動させるとともにそれらの
電極間に電圧を印加してそれらの加工間隙に放電を発生
させ、その放電エネルギーにより被加工物を加工する放
電加工機において、前記両電極を相対的に移送させるた
めの移送装置と、前記両電極と電源との放電路上に接続
され、前記加工間隙に放電を発生させるように前記放電
路を開閉して前記電源より前記両電極間に電圧を印加す
るスイッチング素子と、そのスイッチング素子がターン
オンされた状態において前記両電極間で放電が発生した
ことを検出して検出信号を発生する放電発生検出手段と
、その放電発生検出手段の検出信号に基づいて第一の設
定時間作動されるタイマ一手段と、前記加工間隙の放電
途中において前記スイッチング素子をターンオフし、前
記タイマ一手段の作動後、前記スイッチング素子をター
ンオンするように前記スイッチング素子を制御するスイ
ッチング制御手段と、前記加工間隙における放電回数を
第二の設定詩間毎に計数するカウンタ一手段と、そのカ
ウンタ一手段の計数値と予め設定された基準値とを比較
する比較手段と、その比較手段からの誤差出力により前
記移送装置の移送速度を補正する移送制御手段とを備え
た放電加工機をその要旨とするものである。
被加工物電極とを相対的に移動させるとともにそれらの
電極間に電圧を印加してそれらの加工間隙に放電を発生
させ、その放電エネルギーにより被加工物を加工する放
電加工機において、前記両電極を相対的に移送させるた
めの移送装置と、前記両電極と電源との放電路上に接続
され、前記加工間隙に放電を発生させるように前記放電
路を開閉して前記電源より前記両電極間に電圧を印加す
るスイッチング素子と、そのスイッチング素子がターン
オンされた状態において前記両電極間で放電が発生した
ことを検出して検出信号を発生する放電発生検出手段と
、その放電発生検出手段の検出信号に基づいて第一の設
定時間作動されるタイマ一手段と、前記加工間隙の放電
途中において前記スイッチング素子をターンオフし、前
記タイマ一手段の作動後、前記スイッチング素子をター
ンオンするように前記スイッチング素子を制御するスイ
ッチング制御手段と、前記加工間隙における放電回数を
第二の設定詩間毎に計数するカウンタ一手段と、そのカ
ウンタ一手段の計数値と予め設定された基準値とを比較
する比較手段と、その比較手段からの誤差出力により前
記移送装置の移送速度を補正する移送制御手段とを備え
た放電加工機をその要旨とするものである。
さらに、第２の発明は第１の発明の構成に加えて、前記
カウンタ一手段の計数値を予め設定された第二の基準・
値とを比較し、その比較値に応じて前記加工間隙の加工
状態を監視判定するだめの加工状態監視手段を備えた放
電加工機をその要旨とするものである。
カウンタ一手段の計数値を予め設定された第二の基準・
値とを比較し、その比較値に応じて前記加工間隙の加工
状態を監視判定するだめの加工状態監視手段を備えた放
電加工機をその要旨とするものである。
実施例
以下、この発明を具体化した一実施例を図面に従って説
明する。
明する。
第１図は放電加工機の機械的配置図を示し、被加工物電
極として被加工物１はＸ軸テーブル２に載置され、その
Ｘ軸テーブル２はＹ軸デ〜プル３にて載置されている。
極として被加工物１はＸ軸テーブル２に載置され、その
Ｘ軸テーブル２はＹ軸デ〜プル３にて載置されている。
そして、Ｘ軸テーブル２は移送装置としてのＸ軸駆動モ
ータ（以下、単にＸ軸モータという）４にてＸ軸方向に
往復動され、Ｙ軸テーブル３は同じく移送装置としての
Ｙ軸駆動モータ５（以下、単にＹ軸モータという）にて
Ｙ軸方向に往復動されるようになっている。
ータ（以下、単にＸ軸モータという）４にてＸ軸方向に
往復動され、Ｙ軸テーブル３は同じく移送装置としての
Ｙ軸駆動モータ５（以下、単にＹ軸モータという）にて
Ｙ軸方向に往復動されるようになっている。
放電電極として′のワイヤ電極６は供給リール７から引
き出され、巻取りリール８にて適当なテンションを付与
されながら巻取られている。
き出され、巻取りリール８にて適当なテンションを付与
されながら巻取られている。
そして、被加工物１及びワイヤ電極６間にそれぞれ給電
子９．１０を介してワイヤ電極６側がマイナ、スレベル
となるようなパルス状電圧を印加することにより、被加
工物１とワイヤ電極６との間１１３ｆＤに放電を発生さ
せるようになっている。
子９．１０を介してワイヤ電極６側がマイナ、スレベル
となるようなパルス状電圧を印加することにより、被加
工物１とワイヤ電極６との間１１３ｆＤに放電を発生さ
せるようになっている。
次に、放電加工機の電気回路について第２図及び第３図
に従って説明する。
に従って説明する。
第２図は放電駆動回路を示し、電源としての直流電源１
１の一端は加工開始スイッチ１２、抵抗１３、コイル１
４、ダイオード１５及びスイッチング素子としての電界
効果トランジスタ（以下、単にＦＥＴという）１６を介
してワイヤ電極６に接続され、他端は給電ライン１７を
介して被加工物１に接続されている。そして、直流電１
１１は前記加工開始スイッチ１２がオンされると、充電
コンデンサ１８を充電し、その充電コンデンサ１８の充
電電圧を前記ＦＥＴＩ ６のターンオンに基づいて被加
工物１とワイヤ電極６間の間隙りに印加する。そして、
前記各モータ４，５の駆動に基づいて前記間隙りが狭ば
ることにより放電が開始される。放電が開始し所定の時
間後ＦＥＴ１６をターンオンさせた後、一定時間休止し
て再びＦＥＴ１６をオンさけて、第４図に示すような放
電が繰り返される。
１の一端は加工開始スイッチ１２、抵抗１３、コイル１
４、ダイオード１５及びスイッチング素子としての電界
効果トランジスタ（以下、単にＦＥＴという）１６を介
してワイヤ電極６に接続され、他端は給電ライン１７を
介して被加工物１に接続されている。そして、直流電１
１１は前記加工開始スイッチ１２がオンされると、充電
コンデンサ１８を充電し、その充電コンデンサ１８の充
電電圧を前記ＦＥＴＩ ６のターンオンに基づいて被加
工物１とワイヤ電極６間の間隙りに印加する。そして、
前記各モータ４，５の駆動に基づいて前記間隙りが狭ば
ることにより放電が開始される。放電が開始し所定の時
間後ＦＥＴ１６をターンオンさせた後、一定時間休止し
て再びＦＥＴ１６をオンさけて、第４図に示すような放
電が繰り返される。
すなわち、第４図に示すように放電周期ＴｏはＦＥＴ１
６のターンオンから放電が開始するまでの時間（無負荷
時間）Ｔｃと放電開始からＦＥＴ１６のターンオフまで
の時間（負荷時間）ＴａとＦＥＴ１６のターンオフから
次のターンオンまでの時間（休止時間）Ｔｂからなって
いる。そして、無負荷時間Ｔｃは印加電圧ＥＯと間隙り
によって決るため不確定な値であり、又、負荷時間Ｔａ
と休止時間Ｔｂは予め設定される値であって、放電加工
効率に基づいて決められるようになっている。
６のターンオンから放電が開始するまでの時間（無負荷
時間）Ｔｃと放電開始からＦＥＴ１６のターンオフまで
の時間（負荷時間）ＴａとＦＥＴ１６のターンオフから
次のターンオンまでの時間（休止時間）Ｔｂからなって
いる。そして、無負荷時間Ｔｃは印加電圧ＥＯと間隙り
によって決るため不確定な値であり、又、負荷時間Ｔａ
と休止時間Ｔｂは予め設定される値であって、放電加工
効率に基づいて決められるようになっている。
前記ＦＥＴ１６のドレイン端子と前記給電ライン１７間
に接続した抵抗１９及びダイオード２０が接続され、Ｆ
ＥＴ１６のスイッチング動作によって生じるリアクタン
スを消去するようになっている。
に接続した抵抗１９及びダイオード２０が接続され、Ｆ
ＥＴ１６のスイッチング動作によって生じるリアクタン
スを消去するようになっている。
放電発生検出手段としての変成器２１は前記給電ライン
１７に設番すられ、前記Ｆ’ＥＴ１６がターンオンされ
た状態において被加工物１とワイヤ電極６間の間隙りで
放電が発生した場合に給電ライン１７に流れる電流を検
知する。変成器２１は抵抗２２．２３を介して発光素子
２４と接続されていて、その検知に基づいて発光素子２
４を発光させる。そして、発光素子２４から出力される
光は放電発生検出信号ＳＧ１として光ファイバー２５を
介して第３図に示す後記する受光素子に出ツノされる。
１７に設番すられ、前記Ｆ’ＥＴ１６がターンオンされ
た状態において被加工物１とワイヤ電極６間の間隙りで
放電が発生した場合に給電ライン１７に流れる電流を検
知する。変成器２１は抵抗２２．２３を介して発光素子
２４と接続されていて、その検知に基づいて発光素子２
４を発光させる。そして、発光素子２４から出力される
光は放電発生検出信号ＳＧ１として光ファイバー２５を
介して第３図に示す後記する受光素子に出ツノされる。
なお、ツエーナーダイオード２６は発光素子２４の補償
用ダイオードである。
用ダイオードである。
第３図はＸ軸及びＹ軸モータ４，５、及び、前記ＦＥＴ
１６を制御する電気ブロック回路を示し、前記光ファイ
バー２５を通って出力される放電検出信号ＳＧ１は受光
素子２７にて受光される。
１６を制御する電気ブロック回路を示し、前記光ファイ
バー２５を通って出力される放電検出信号ＳＧ１は受光
素子２７にて受光される。
受光素子２７は前記検出信号Ｓ０１の受光に基づいてオ
ンし、そのオン信号ＳＧ２を中央処理装置（以下、単に
ＣＰＬＩという）２８に出力する。
ンし、そのオン信号ＳＧ２を中央処理装置（以下、単に
ＣＰＬＩという）２８に出力する。
ＣＰ Ｕ ２８ ハ読み出し専用メ−Ｅｌ、Ｉ（ＲＯＭ
）２９及び読み出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ
）３０を備え、ＲＯＭ２９に記憶した制御プログラムに
て動作する。又、ＲＡＭ３０は各種データ及びその時々
の各種データが記憶されるようになっている。又、ＣＰ
Ｕ２８は前記オン信号ＳＧ２に応答して直ちに次段のプ
ログラマブルタイマ３１及び遅延回路３２にス・タート
信号ＳＧ３を出力する。
）２９及び読み出し及び書き替え可能なメモリ（ＲＡＭ
）３０を備え、ＲＯＭ２９に記憶した制御プログラムに
て動作する。又、ＲＡＭ３０は各種データ及びその時々
の各種データが記憶されるようになっている。又、ＣＰ
Ｕ２８は前記オン信号ＳＧ２に応答して直ちに次段のプ
ログラマブルタイマ３１及び遅延回路３２にス・タート
信号ＳＧ３を出力する。
プログラマブルタイマ３１は前記スタート信号ＳＧ３に
応答してＣＰＵ２８から出力されるクロック信号ＣＬに
基づいて予め設定された設定時間Ｔ２の計時を開始して
当該時間Ｔ２に達した時、駆動信＠ＳＧ４を出力する。
応答してＣＰＵ２８から出力されるクロック信号ＣＬに
基づいて予め設定された設定時間Ｔ２の計時を開始して
当該時間Ｔ２に達した時、駆動信＠ＳＧ４を出力する。
プログラマブルタイマ３１に予め設定された設定時間Ｔ
２は第４図に示す放電の１周期Ｔｏにおける負荷時間（
放電時間）Ｔａとバ６ルス体止時間Ｔｂの和を決定する
時間であって、その時間Ｔ２はＣＰＵ２８から転送され
る時間データＤ２によって設定される。
２は第４図に示す放電の１周期Ｔｏにおける負荷時間（
放電時間）Ｔａとバ６ルス体止時間Ｔｂの和を決定する
時間であって、その時間Ｔ２はＣＰＵ２８から転送され
る時間データＤ２によって設定される。
遅延回路３２は前記スタート信号ＳＧ３に応答して予め
設定された第１の設定時間Ｔ１後に、オフ信号ＳＧ５を
出力する。遅延回路３２に予め設定された第１の設定時
間Ｔ１は前記負荷時間（放電時間）Ｔａを決定する時間
で偽って、その時間Ｔ１はＣＰＵ２８から転送される時
間データＤ１によって設定される。
設定された第１の設定時間Ｔ１後に、オフ信号ＳＧ５を
出力する。遅延回路３２に予め設定された第１の設定時
間Ｔ１は前記負荷時間（放電時間）Ｔａを決定する時間
で偽って、その時間Ｔ１はＣＰＵ２８から転送される時
間データＤ１によって設定される。
前記時間データＤ１は前記ＲＡ Ｍ ３０に記憶され、
面粗度選択スイッチ３３の選択に基づいてＣＰＵ２８に
て最適な時間データＤ１が読み出されて、遅延回路３２
に転送される。また、前記時間データＤ２は前記ＲＡＭ
３０に記憶され、キーボード２８ａから入力された被加
工物の材質・厚さ、ワイヤー６の供給速度等の入力デー
タに基づいてＣＰＵ２８にて最適な時間が読み出されて
プログラマブルタイマ３１に転送される。
面粗度選択スイッチ３３の選択に基づいてＣＰＵ２８に
て最適な時間データＤ１が読み出されて、遅延回路３２
に転送される。また、前記時間データＤ２は前記ＲＡＭ
３０に記憶され、キーボード２８ａから入力された被加
工物の材質・厚さ、ワイヤー６の供給速度等の入力デー
タに基づいてＣＰＵ２８にて最適な時間が読み出されて
プログラマブルタイマ３１に転送される。
ＲＳＳフリップフロラフ路（以下、ＦＦ回路という）３
４は前記プログラマブルタイマ３１からの駆動信号ＳＧ
４及び前記遅延回路３２からのオフ信号ＳＧ５に応答し
て前記ＦＥＴＩ ６を駆動制御する制御信号ＳＧ６を同
１ｍＥＴ１６のゲート端子に出力する。そして、同ＦＦ
回路３４は駆動信号ＳＧ４に応答してＦ Ｅ Ｔ １６
をターンオンに、又オフ信号ＳＧ５に応答してＦＥＴ１
６をターンオフに１“るための制御信号ＳＧ６を出力す
るようになっている。
４は前記プログラマブルタイマ３１からの駆動信号ＳＧ
４及び前記遅延回路３２からのオフ信号ＳＧ５に応答し
て前記ＦＥＴＩ ６を駆動制御する制御信号ＳＧ６を同
１ｍＥＴ１６のゲート端子に出力する。そして、同ＦＦ
回路３４は駆動信号ＳＧ４に応答してＦ Ｅ Ｔ １６
をターンオンに、又オフ信号ＳＧ５に応答してＦＥＴ１
６をターンオフに１“るための制御信号ＳＧ６を出力す
るようになっている。
又、ＣＰＵ２８は放電回数カウント機能、極間短絡判定
機能並びに極間平均電圧及び極間平均電流締出機能を有
している。ＣＰＵ２８の放電回数カウント機能は第２の
設定時間としてのサンプリング時間１−６（本実施例で
は１００ミリ５ｅｃ）ごとにその時間−「Ｓ中に起きた
放電回数（以下、サンプル放電回数という＞Ｎｓを割出
すものであって、ＣＰＵ２８に内蔵されたカウンタが前
記受光素子２７からのオン信号ＳＧ２をカウントして得
た値に基づいてその一定時間Ｔｓごとに逐次割出してい
る。
機能並びに極間平均電圧及び極間平均電流締出機能を有
している。ＣＰＵ２８の放電回数カウント機能は第２の
設定時間としてのサンプリング時間１−６（本実施例で
は１００ミリ５ｅｃ）ごとにその時間−「Ｓ中に起きた
放電回数（以下、サンプル放電回数という＞Ｎｓを割出
すものであって、ＣＰＵ２８に内蔵されたカウンタが前
記受光素子２７からのオン信号ＳＧ２をカウントして得
た値に基づいてその一定時間Ｔｓごとに逐次割出してい
る。
ＣＰＵ２８の極間短絡判定機能は前記ワイヤ電極６が加
工物１に接触して（極間短絡）放電が発生しない状態か
どうかを判別するものであって、予め設定した第２の基
準値としての基準放電回数ＮＸと前記サンプル放電回数
ＮＳとを比較しＮ５＝ＮＸの時、極間短絡と判断する。
工物１に接触して（極間短絡）放電が発生しない状態か
どうかを判別するものであって、予め設定した第２の基
準値としての基準放電回数ＮＸと前記サンプル放電回数
ＮＳとを比較しＮ５＝ＮＸの時、極間短絡と判断する。
基準放電回数Ｎ×は前記放電周期Ｔｏ（＝Ｔａ＋Ｔｂ十
Ｔｃ）において無負荷時間Ｔｃを零にした時、すなわち
、１周期Ｔｏ ＜＝Ｔａ＋Ｔｂ）’ｒおこなった際の前
記１００ミリｓｅｃのサンプリング時間ＴＳでの放電回
数を基準放電回数Ｎｘ（＝Ｔｓ／ＴＯ）としている。
Ｔｃ）において無負荷時間Ｔｃを零にした時、すなわち
、１周期Ｔｏ ＜＝Ｔａ＋Ｔｂ）’ｒおこなった際の前
記１００ミリｓｅｃのサンプリング時間ＴＳでの放電回
数を基準放電回数Ｎｘ（＝Ｔｓ／ＴＯ）としている。
従って、前記サンプリング放電回数Ｎｓが基準放電回数
Ｎｘと等しいときにはＦＥＴ１６がオンし放電が開始す
るまでの無負荷時間Ｔｃが零ということ、すなわち、極
間短絡が生じていることが分る。なお、ＣＰ、Ｕ ２８
は極間短絡と判定した場合には、駆動モータを停止させ
て、ワイヤー電極６を被加工物１から離れる方向に相対
的にわずかに復動させた後、再び加工進行方向に移動さ
せる。
Ｎｘと等しいときにはＦＥＴ１６がオンし放電が開始す
るまでの無負荷時間Ｔｃが零ということ、すなわち、極
間短絡が生じていることが分る。なお、ＣＰ、Ｕ ２８
は極間短絡と判定した場合には、駆動モータを停止させ
て、ワイヤー電極６を被加工物１から離れる方向に相対
的にわずかに復動させた後、再び加工進行方向に移動さ
せる。
又、ＣＰＬＪ２８の極間平均電圧及び極間平均電流算出
機能はその時々の極間に印加される電圧Ｅの平均電圧Ｅ
ｍ及びその時々の極間に流れる電流■の平均電流１ｍを
算出ものであって、これら極間平均電圧Ｅｍ及び極間平
均電流Ｉｎは以下の関係式にて算出づ°るようになって
いる。従ｐて、電流計、電圧計がなくても平均極間電圧
Ｅｍ及び平均極間電流１ ｍを算出できる。
機能はその時々の極間に印加される電圧Ｅの平均電圧Ｅ
ｍ及びその時々の極間に流れる電流■の平均電流１ｍを
算出ものであって、これら極間平均電圧Ｅｍ及び極間平
均電流Ｉｎは以下の関係式にて算出づ°るようになって
いる。従ｐて、電流計、電圧計がなくても平均極間電圧
Ｅｍ及び平均極間電流１ ｍを算出できる。
Ｅｍ＝ （Ｔｃ −ＥＯ＋Ｔａ −Ｅｌ ）／ （Ｔａ
十Ｔ、ｂ＋Ｔｃ＞ １ｍ＝ Ｉ −Ｔａ／Ｔ。
十Ｔ、ｂ＋Ｔｃ＞ １ｍ＝ Ｉ −Ｔａ／Ｔ。
なお、ＥＯは無負荷時の極間電圧、Ｅｌは放電時（負荷
時）の極間電圧である。又、ｌ−Ｔａは選択設定された
放電パルス波形から予め算出して設定した値である。
時）の極間電圧である。又、ｌ−Ｔａは選択設定された
放電パルス波形から予め算出して設定した値である。
又、無負荷時間ＴＣ’（この場合は平均無負荷時間）は
前記負荷時間Ｔａ及び休止時間Ｔｂが予め設定されてい
ること及びサンプリング時間Ｔｓ中におけるサンプリン
グ放電回数Ｎｓが分っていることからその時々に容易に
演算することができる。
前記負荷時間Ｔａ及び休止時間Ｔｂが予め設定されてい
ること及びサンプリング時間Ｔｓ中におけるサンプリン
グ放電回数Ｎｓが分っていることからその時々に容易に
演算することができる。
そして、このように算出したサンプリング放電回数ＮＳ
、極間平均電圧Ｅｍ１極間平均電流Ｉｍ。
、極間平均電圧Ｅｍ１極間平均電流Ｉｍ。
及び、極間短絡の有無の内容若しくは間隙りの程度をＣ
ＰＬＩ２８は逐次ＣＲＴ３５に表示するようになってい
る。又、前記サンプリング放電回数ＮＳは同ＣＰＬＩ２
８にて電磁カウンタ３６に表示されるようになっている
。
ＰＬＩ２８は逐次ＣＲＴ３５に表示するようになってい
る。又、前記サンプリング放電回数ＮＳは同ＣＰＬＩ２
８にて電磁カウンタ３６に表示されるようになっている
。
又、ＣＰＵ２８は第一の基準値としての目標放電回数Ｎ
Ｚと前記サンプリング放電回数ＮＳとを比較して、前記
モータ４，５による当該被加工物１の効率のよい最適送
り速度（目標送り速成）ＦＯになるように実際の送り速
度Ｆ１を制御する。
Ｚと前記サンプリング放電回数ＮＳとを比較して、前記
モータ４，５による当該被加工物１の効率のよい最適送
り速度（目標送り速成）ＦＯになるように実際の送り速
度Ｆ１を制御する。
すなわち、目標放電回数Ｎｚは前記１放電周期ＴＯ（＝
Ｔａ＋Ｔｂ十Ｔｃ）において、その無負荷時間Ｔｃを仮
に１．５マイクロｓｅｃとしたとき、 Ｎｚ＝Ｔｓ／ （Ｔａ十Ｔｂ十Ｔｃ） ＝１００００００／ （Ｔａ＋Ｔｂ＋１．５）で算出さ
れる。なお、この無負荷時間Ｔｃの伯は予め実験によっ
て得られた最も加工能率のよい時間であって、ＲＯＭ２
９内に記憶されておりＣＰＵ２８にてその無負荷時間Ｔ
ｃが読み出されて前記目標放電回数Ｎｚが算出される。
Ｔａ＋Ｔｂ十Ｔｃ）において、その無負荷時間Ｔｃを仮
に１．５マイクロｓｅｃとしたとき、 Ｎｚ＝Ｔｓ／ （Ｔａ十Ｔｂ十Ｔｃ） ＝１００００００／ （Ｔａ＋Ｔｂ＋１．５）で算出さ
れる。なお、この無負荷時間Ｔｃの伯は予め実験によっ
て得られた最も加工能率のよい時間であって、ＲＯＭ２
９内に記憶されておりＣＰＵ２８にてその無負荷時間Ｔ
ｃが読み出されて前記目標放電回数Ｎｚが算出される。
次に、ＣＰＬＪ２８はその時の送り速度Ｆ１を前記各モ
ータ４，５の回転数から演算する。そして、目標送り速
度ＦＯを ＦＯ＝Ｆ１−Ｎｚ／Ｎｓ なる関係式をもって算出する。
ータ４，５の回転数から演算する。そして、目標送り速
度ＦＯを ＦＯ＝Ｆ１−Ｎｚ／Ｎｓ なる関係式をもって算出する。
次に、ＣＰＵ２８は以下の演算を行ないΔＦ＝（ＦＯ−
Ｆｌ）・０．８ なる補正速度量ΔＦを算出する。
Ｆｌ）・０．８ なる補正速度量ΔＦを算出する。
そして、ＣＰＵ２８はこの演算した補正速度量ΔＦを駆
動制御回路３７を介してＸ及びＹ軸駆動モータ４，５に
出力している駆動制御信号の制御量に加えて出力して送
り速度Ｆ１を目標送り速度ＦＯに近ずくように制御する
。
動制御回路３７を介してＸ及びＹ軸駆動モータ４，５に
出力している駆動制御信号の制御量に加えて出力して送
り速度Ｆ１を目標送り速度ＦＯに近ずくように制御する
。
次に、上記のように構成した放電加工機の作用について
説明する。
説明する。
今、面粗度選択スイッチ３３にて所定の面粗度が選択さ
れるとともに、キーボード２８ａにより被加工物１の材
質及び板厚、ワイヤー電極６の供給速度等のデータが入
力されると、それらのデータに基づきＣＰｔＪ２８にて
第一の設定時間Ｔ１（＝Ｔａ）、及び、設定時間Ｔ２
（＝Ｔａ＋Ｔｂ）がＲＡＭ３０から読み出され、それぞ
れプログラマブルタイマ３１及び遅延回路３２にセット
されテコの内設定時間ＴＩ、Ｔ２に従って放電力ロエが
行なわれる。又、目標放電回数ＮＺが前記内設定時間及
び無負荷時間ｌ”ｃ、例えば１．５マイクロｓｅｃに基
づいて算出される。
れるとともに、キーボード２８ａにより被加工物１の材
質及び板厚、ワイヤー電極６の供給速度等のデータが入
力されると、それらのデータに基づきＣＰｔＪ２８にて
第一の設定時間Ｔ１（＝Ｔａ）、及び、設定時間Ｔ２
（＝Ｔａ＋Ｔｂ）がＲＡＭ３０から読み出され、それぞ
れプログラマブルタイマ３１及び遅延回路３２にセット
されテコの内設定時間ＴＩ、Ｔ２に従って放電力ロエが
行なわれる。又、目標放電回数ＮＺが前記内設定時間及
び無負荷時間ｌ”ｃ、例えば１．５マイクロｓｅｃに基
づいて算出される。
このような状態で放電加工が行なわれると、１００ミリ
ｓｅｃのサンプル時間ＴＳごとにＣＰＵ２８は丙蔵した
カウンタの放電回数ＮＳを読み取るとともに、その時の
送り速度Ｆ１をめる。そして、これらから目標送り速度
ＦＯとなるように補正速＋１ｆｉΔＦを演算する。そし
て、この補正速度量ΔＦに基づいて送り速度Ｆ１を目標
送り速度ＦＯに近ずくように制御する。
ｓｅｃのサンプル時間ＴＳごとにＣＰＵ２８は丙蔵した
カウンタの放電回数ＮＳを読み取るとともに、その時の
送り速度Ｆ１をめる。そして、これらから目標送り速度
ＦＯとなるように補正速＋１ｆｉΔＦを演算する。そし
て、この補正速度量ΔＦに基づいて送り速度Ｆ１を目標
送り速度ＦＯに近ずくように制御する。
すなわち、送り速度Ｆ１が遅く間隙りの狭４ｆりかだが
遅い場合はその補正速度量ΔＦも大きくなり、送り速度
Ｆ１を目標送り速度ＦＯまで上＆ｙ、放電周期を最適な
周期にし、放電加工効率を挙Ｉｆることができる。
遅い場合はその補正速度量ΔＦも大きくなり、送り速度
Ｆ１を目標送り速度ＦＯまで上＆ｙ、放電周期を最適な
周期にし、放電加工効率を挙Ｉｆることができる。
次に、ＣＰＬＩ２８は基準放電回数ＮＸをめ同回数Ｎｘ
とサンプリング放電回数ＮＳとを比較して極間短絡が生
じているかどうかを判定し、短絡してい゛る場合（ＮＸ
＝ＮＳ）にはその旨及びその時のサンプリング放電回数
Ｎｓ、平均極間電圧Ｅｍ１並びに平均極間電流１ｍをＣ
ＲＴ３５に表示する。反対に、ＮＸｆ−ＮＳ場合にはそ
の旨及びその時のサンプリング放電回数ＮＳ、平均極間
電圧Ｅｍ１並びに平均極間電流１ｍをＣＲＴ３’５に表
示するようになっている。
とサンプリング放電回数ＮＳとを比較して極間短絡が生
じているかどうかを判定し、短絡してい゛る場合（ＮＸ
＝ＮＳ）にはその旨及びその時のサンプリング放電回数
Ｎｓ、平均極間電圧Ｅｍ１並びに平均極間電流１ｍをＣ
ＲＴ３５に表示する。反対に、ＮＸｆ−ＮＳ場合にはそ
の旨及びその時のサンプリング放電回数ＮＳ、平均極間
電圧Ｅｍ１並びに平均極間電流１ｍをＣＲＴ３’５に表
示するようになっている。
従って、この表示を見ることによって放電加工状態が正
確に監視でき、殊にサンプリング放電回数Ｎｓの増減を
見ることにより、どの程度の間隙りで放電が行なわれて
いるが容易に判断することができる。しかも、電圧計、
電流計を使用しないで従来どＪ３りの平均極間電圧Ｅｍ
１平均極間電流１ｍをめることができる。
確に監視でき、殊にサンプリング放電回数Ｎｓの増減を
見ることにより、どの程度の間隙りで放電が行なわれて
いるが容易に判断することができる。しかも、電圧計、
電流計を使用しないで従来どＪ３りの平均極間電圧Ｅｍ
１平均極間電流１ｍをめることができる。
なお、前記実施例においては、放電開始時より送り速度
Ｆ１が目標送り速度ＦＯとなるように送り速度を補正す
るようにしているが、放電開始時には設定時間■２及び
無負荷時間Ｔｃを所定の値よりも大きな値に設定して目
標放電回数ＮＺをめて送り速度Ｆ１を補正し、さらに、
所定時間毎に所定値に近付くように次第に減少して送り
速度Ｆ１を補正し、最終的に所定の設定時間Ｔ２及び無
負荷時間ＴＣに対応する目標送り速度ＦＯとなるように
送り速度Ｆ１を補正してもよい。
Ｆ１が目標送り速度ＦＯとなるように送り速度を補正す
るようにしているが、放電開始時には設定時間■２及び
無負荷時間Ｔｃを所定の値よりも大きな値に設定して目
標放電回数ＮＺをめて送り速度Ｆ１を補正し、さらに、
所定時間毎に所定値に近付くように次第に減少して送り
速度Ｆ１を補正し、最終的に所定の設定時間Ｔ２及び無
負荷時間ＴＣに対応する目標送り速度ＦＯとなるように
送り速度Ｆ１を補正してもよい。
発明の効果
以上、詳述したように、この第１の発明によれば、一定
の時間Ｔｓの放電回数ＮＳをめ、その放電回数Ｎｓと予
め設定された基準となる目標放電回数ＮＺとを比較する
ことで、材質、形状に関係なく被加工物の送り速度、す
なわち、電極送り速度を常に目標送り速度に維持するこ
とができる。
の時間Ｔｓの放電回数ＮＳをめ、その放電回数Ｎｓと予
め設定された基準となる目標放電回数ＮＺとを比較する
ことで、材質、形状に関係なく被加工物の送り速度、す
なわち、電極送り速度を常に目標送り速度に維持するこ
とができる。
従って、従来のように極間電圧を計測して送り制御する
方式にくらべて、電圧計、電流計、アイソレーター、Ａ
／Ｄ変換器等の各種機器が省略できコスト的に非常に有
利となる。
方式にくらべて、電圧計、電流計、アイソレーター、Ａ
／Ｄ変換器等の各種機器が省略できコスト的に非常に有
利となる。
さらに第２の発明は第１の発明に加えてその時々の放電
加工状態が監視できるため、効率のよい加工作業を遂行
できる。
加工状態が監視できるため、効率のよい加工作業を遂行
できる。
第１図は放電加工機の機械的配置関係を示す斜視図、第
２図は放電加工機の電気回路図、第３図は放電加工機の
電気回路図、第４図は放電周期を説明するための・波形
図、第５図はＣＰＵの動作を示すフローチャートである
。 図仲、１は被加工物、４はＸ軸駆動モータ、５はＹ軸駆
動モータ、６はワイヤ電極、９．１０は給電子、１１は
直流電源、１６は電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）、２
１は変成器、２４は発光素子、２８は中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）、３１はプログラマブルタイマ、３２は遅延回路
である。 特許出願人 ブラザー工業株式会社 代 理 人 弁理士 恩１）博宣
２図は放電加工機の電気回路図、第３図は放電加工機の
電気回路図、第４図は放電周期を説明するための・波形
図、第５図はＣＰＵの動作を示すフローチャートである
。 図仲、１は被加工物、４はＸ軸駆動モータ、５はＹ軸駆
動モータ、６はワイヤ電極、９．１０は給電子、１１は
直流電源、１６は電界効果トランジスタ（ＦＥＴ）、２
１は変成器、２４は発光素子、２８は中央処理装置（Ｃ
ＰＵ）、３１はプログラマブルタイマ、３２は遅延回路
である。 特許出願人 ブラザー工業株式会社 代 理 人 弁理士 恩１）博宣
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、放電電極（６）と被加工物電極（１）とを相対的に
移動させるとともに、それらの電極（１゜６）間に電圧
を印加してそれらの加工間隙（Ｄ）に放電を発生させ、
その放電エネルギーにより被加工物（１）を加工する放
電加工機において、前記両電極（１，６，）を相対的に
移送させるための移送装置（４，５）と、 前記両電極（１，６）と電源（１１）との放電路上に接
続され、前記加工間隙（Ｄ）に放電を発生させるように
前記放電路を開閉して前記電源’ （１１）より前記両
電極（１’、６）Ｉ！ｌに電圧を印加するスイッチング
素子（１６）と、 そのスイッチング素子（１６）がターンオンされた状態
において前記両電極（１，６＞間で放電が発生したこと
を検出して検出信号（ＳＧ１）を発生する放電発生検出
手段（２１）と、その放電発生検出手段（２１）の検出
信号（ＳＧｌ）に基づいて第一の設定時間（Ｔ１）作動
されるタイマ一手段（３２）と、 前記加工間隙（Ｄ）の放電途中において前記スイッチン
グ素子（１６）をターンオフし、前記タイマ一手段（３
２）の作動後、前記スイッチング素子（１６）をターン
オンするように前記スイッチング素子（１６）を制御す
るスイッチング制御手段（３１，３２，３４）と、 前記加工間隙（Ｄ）における放電回数（Ｎｓ）を第二の
設定時間（ＴＳ＞毎に計数するカウンタ一手段（２８）
と、 そのカウンタ一手段（２８）の計数値（Ｎｓ）と予め設
定された基準値（Ｎｚ）とを比較する比較手段（２８）
と、 その比較手段（２８）からの誤差出力（ΔＦ）により前
記移送装置（４，５）の移送速度を補正する移送制御手
段（２８）と を備えた放電加工機。 ２、放電電極（６）と被加工物電極（１）とを相対的に
移動させるとともに、それらの電極（１゜６）簡に電圧
を印加してそれらの加工間隙（Ｄ）に放電を発生させ、
その放電エネルギーにより被加工物（１）を加工する放
電加工機において、前記両電極（１，６）を相対的に移
送させるための移送装置（４，５）と、 前記両電極（１、，６）と電源（１１）との放電路上に
接続され、前記加工間隙（Ｄ）に放電を発生させるよう
に前記放電路を開閉して前記電源（１１）より前記両電
極（１，６）間に電圧を印加するスイッチング素子（１
６）と、 そのスイッチング素子（１６）がターンオンされた状態
において前記両電極（１，６）間でｔｌｉ電が発生した
ことを検出して検出信号（ＳＧ１）を発生する放電発生
検出手段（２１）と、その放電発生検出手段（２１）の
検出信号（ＳＧ１）に基づいて第一の設定時間（Ｔ１）
作動されるタイマ一手段（３２）と、 前記加工間隙（Ｄ）の放電途中において前記スイッチン
グ素子（１６）をターンオフし、前記タイマ一手段（３
２）の作動後、前記スイッチング素子（１６）をターン
オンするように前記スイッチング素子（１６）を制御す
るスイッチング制御手段（３１，３２，３４＞と、 前記加工間隙（Ｄ）における放電回数（Ｎｓ）を第二の
設定時間（ＴＳ）毎に計数するカウンタ一手段（２８）
と、 そのカウンタ一手段（２８）の計数値（Ｎｓ＞と予め設
定された第一の基準値（、Ｎ ｚ ）とを比較ｉる第一
の比較手段（２８）と、 その第一の比較手段（２８）からの誤差出力（ΔＦ）に
より前記移送装置！（４，５）の移送速度を補正する移
送制御手段（２８）と、前記カウンタ一手段（２８）の
計数値（Ｎｓ＞を予め設定された第二の基準値（Ｎｘ）
とを比較し、その比較値に応じて前記加工間隙（Ｄ）の
加工状態を監視判定するための加工状１１！監視手段（
２８）と を備えた放電加工機。 ３、第二の基準値（Ｎｘ）は無負荷時間（ＴＯ）を零に
した場合における放電周期で行なわれる第二の設定時間
（Ｔｓ）中の放電回数であって、監視手段（２８）はそ
の基準値（Ｎｘ）と前記計数値（ＮＳ）が等しい時短絡
状態と判定する判定機能を有しているものである特許請
求の範囲第２項に記載の放電加工機。 ４、監視手段（２８）はカウンタ一手段（２８）の計数
値（Ｎｓ）に基づいて無負荷時間（Ｔｃ）を算出し、そ
の無負荷時間（Ｔｃ）から平均極間電圧（Ｅｍ）を演算
して、その平均極間電圧（Ｅｍ）を表示装［（３５）に
表示する機能を有するものである特許請求の範囲第２項
に記載の放電加工機。 ５、監視手段（２８）はカウンタ一手段（２８）の計数
値（Ｎｓ）に基づいて無負荷時間（ＴＯ）を輝出し、そ
の無負荷時間（Ｔｃ）から平均極間電流（Ｉｍ）を演算
して、その平均極間電流（１ｍ）を表示装置（３５）に
表示する機能を有するものである特許請求の範囲第２項
に記載の放電加工機。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59053193A JPS60197319A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 放電加工機 |
| KR1019850000601A KR890000257B1 (ko) | 1984-03-19 | 1985-01-31 | 방전가공기 |
| US06/711,168 US4703144A (en) | 1984-03-19 | 1985-03-13 | EDM control system to maximize efficiency by controlling the gap width |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59053193A JPS60197319A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 放電加工機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60197319A true JPS60197319A (ja) | 1985-10-05 |
Family
ID=12936033
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59053193A Pending JPS60197319A (ja) | 1984-03-19 | 1984-03-19 | 放電加工機 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4703144A (ja) |
| JP (1) | JPS60197319A (ja) |
| KR (1) | KR890000257B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019147195A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 三菱電機株式会社 | 放電加工機および電流検出回路 |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5399825A (en) * | 1991-03-01 | 1995-03-21 | Creare, Inc. | Inductor-charged electric discharge machining power supply |
| JP3258368B2 (ja) * | 1992-05-01 | 2002-02-18 | ブラザー工業株式会社 | ワイヤ放電加工機 |
| JP3006818B2 (ja) * | 1994-03-09 | 2000-02-07 | 日本電気株式会社 | 放電加工方法および装置 |
| JP3223723B2 (ja) * | 1994-09-20 | 2001-10-29 | 三菱電機株式会社 | ワイヤ放電加工装置及びその制御方法 |
| JP3575087B2 (ja) * | 1994-12-07 | 2004-10-06 | 三菱電機株式会社 | 放電加工装置 |
| US5689427A (en) * | 1995-09-01 | 1997-11-18 | Industrial Technology Research Institute | Method and apparatus for optimal feedrate control on wire-cutting electric discharging machine (WEDM) |
| DE19715687A1 (de) * | 1997-04-15 | 1998-10-22 | Agie Ag Ind Elektronik | Funkenerosionsmaschine mit wenigstens einer Drahtelektrode und Verfahren zur Bearbeitung eines Werkstückes in einer Funkenerosionsmaschine |
| CH694154A5 (de) * | 1998-05-08 | 2004-08-13 | Mitsubishi Electric Corp | Positionierungsapparat fuer eine elektrische Entladungsmaschine und Verfahren dafuer. |
| JP2004136410A (ja) * | 2002-10-18 | 2004-05-13 | Fanuc Ltd | 放電加工装置 |
| US8323473B2 (en) * | 2004-11-23 | 2012-12-04 | General Electric Company | Methods and systems for monitoring and controlling electroerosion |
| EP2951111A4 (en) | 2013-02-04 | 2017-01-25 | Anca Pty. Ltd. | Pulse and gap control for electrical discharge machining equipment |
Family Cites Families (17)
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|---|---|---|---|---|
| CH409176A (de) * | 1962-11-30 | 1966-03-15 | Beteiligungs & Patentverw Gmbh | Verfahren zur Vorschubregelung der Werkzeugelektrode bei der elektroerosiven Bearbeitung |
| US3916138A (en) * | 1964-02-25 | 1975-10-28 | Charmilles Sa Ateliers | Apparatus for machining through varying-frequency constant-duration pulse-controlled electric discharges |
| US3381107A (en) * | 1964-04-24 | 1968-04-30 | Beteiligungs & Patentverw Gmbh | Method of controlling the feed in connection with electroerosive machining |
| US3474216A (en) * | 1967-10-19 | 1969-10-21 | Cincinnati Milling Machine Co | Process efficiency detecting circuit for electrical discharge machining apparatus |
| US3864541A (en) * | 1969-03-13 | 1975-02-04 | Inoue K | System for the controlling of an apparatus for the electric discharge machining etc. |
| US3997753A (en) * | 1969-03-17 | 1976-12-14 | Inoue K | Control system and method for electric discharge machining (EDM) using a predetermined portion of each discharge pulse for monitoring |
| NL7116823A (ja) * | 1971-12-08 | 1973-06-13 | ||
| CH554215A (fr) * | 1972-08-28 | 1974-09-30 | Charmilles Sa Ateliers | Procede d'usinage par decharges electriques erosives. |
| JPS5722688B2 (ja) * | 1972-12-19 | 1982-05-14 | ||
| US3825715A (en) * | 1973-05-29 | 1974-07-23 | Mitsubishi Electric Corp | Process for controlling electrical discharge shaping |
| US3996445A (en) * | 1975-02-03 | 1976-12-07 | Eltee Pulsitron (Entire) | Timing sequence control system for electrical discharge machining |
| CH603300A5 (ja) * | 1976-08-12 | 1978-08-15 | Charmilles Sa Ateliers | |
| SU770717A1 (ru) * | 1978-07-10 | 1980-10-15 | Предприятие П/Я Г-4585 | Способ экстремального регулировани электроэрозионного процесса |
| GB2053514B (en) * | 1979-06-21 | 1983-05-18 | Inoue Japax Res | Electrical discharge machining gap control using recurrent counting of gap discharges |
| US4361745A (en) * | 1979-09-21 | 1982-11-30 | Raycon Corporation | Process control for electrical discharge machining apparatus |
| CH638125A5 (fr) * | 1980-07-30 | 1983-09-15 | Charmilles Sa Ateliers | Procede et dispositif pour l'usinage par etincelage. |
| JPS58109224A (ja) * | 1981-12-17 | 1983-06-29 | Fanuc Ltd | ワイヤカツト放電加工方式 |
-
1984
- 1984-03-19 JP JP59053193A patent/JPS60197319A/ja active Pending
-
1985
- 1985-01-31 KR KR1019850000601A patent/KR890000257B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1985-03-13 US US06/711,168 patent/US4703144A/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019147195A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 三菱電機株式会社 | 放電加工機および電流検出回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR890000257B1 (ko) | 1989-03-13 |
| US4703144A (en) | 1987-10-27 |
| KR850007021A (ko) | 1985-10-30 |
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