JPH05212618A - 放電加工装置 - Google Patents
放電加工装置Info
- Publication number
- JPH05212618A JPH05212618A JP1695692A JP1695692A JPH05212618A JP H05212618 A JPH05212618 A JP H05212618A JP 1695692 A JP1695692 A JP 1695692A JP 1695692 A JP1695692 A JP 1695692A JP H05212618 A JPH05212618 A JP H05212618A
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- JP
- Japan
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- voltage
- electrodes
- discharge
- electrode
- reference voltage
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- Pending
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- Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ワイヤ放電加工機のテーブル送り速度を所定
の値に保ち、且つ極間電圧を一定に保持することによっ
て、高精度な加工を行うことができるワイヤ放電加工装
置を提供すること。 【構成】 ワイヤ電極４には加工電源５の負極がスイッ
チング素子（トランジスタ）６を介し、給電子７を経由
して接続されている。ＣＰＵ１３は、基準となる極間電
圧に対応したデータを格納したメモリ１４に接続され、
また、前記ＣＰＵ１３はサーボ制御装置１５に接続され
ている。このサーボ制御装置１５は、送りモータ２、３
に接続され、サーボ制御装置１５の指令に基づきこれら
モータ２、３が制御される。休止時間制御装置１６は前
記ＣＰＵ１３に接続され、前記休止時間制御装置１６は
前記スイッチング素子６に接続されている。前記スイッ
チング素子６は休止時間制御装置１６の指令に基づき開
閉制御される。
の値に保ち、且つ極間電圧を一定に保持することによっ
て、高精度な加工を行うことができるワイヤ放電加工装
置を提供すること。 【構成】 ワイヤ電極４には加工電源５の負極がスイッ
チング素子（トランジスタ）６を介し、給電子７を経由
して接続されている。ＣＰＵ１３は、基準となる極間電
圧に対応したデータを格納したメモリ１４に接続され、
また、前記ＣＰＵ１３はサーボ制御装置１５に接続され
ている。このサーボ制御装置１５は、送りモータ２、３
に接続され、サーボ制御装置１５の指令に基づきこれら
モータ２、３が制御される。休止時間制御装置１６は前
記ＣＰＵ１３に接続され、前記休止時間制御装置１６は
前記スイッチング素子６に接続されている。前記スイッ
チング素子６は休止時間制御装置１６の指令に基づき開
閉制御される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、被加工物と放電電極と
でなす極間に間欠放電を発生させ、前記極間状態に応じ
て放電パルスを制御し、前記被加工物と放電電極とを相
対的に移動させつつ前記被加工物を加工するための放電
加工装置に関するものである。
でなす極間に間欠放電を発生させ、前記極間状態に応じ
て放電パルスを制御し、前記被加工物と放電電極とを相
対的に移動させつつ前記被加工物を加工するための放電
加工装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の放電加工装置としてワイ
ヤ放電加工機が一般に知られているが、その制御方法と
して例えば、特開平２−２９８４２６号公報に記載され
た技術を挙げることができる。
ヤ放電加工機が一般に知られているが、その制御方法と
して例えば、特開平２−２９８４２６号公報に記載され
た技術を挙げることができる。
【０００３】このワイヤ放電加工機は、被加工物の板厚
変化，加工形状の変化または外乱等の原因によって変化
する加工状態を安定させ、加工間隙を一定に保つため、
放電加工中の極間平均電圧を検出してその平均電圧が一
定になるようにテーブルの送り速度をサーボ送り制御に
よって制御していた。
変化，加工形状の変化または外乱等の原因によって変化
する加工状態を安定させ、加工間隙を一定に保つため、
放電加工中の極間平均電圧を検出してその平均電圧が一
定になるようにテーブルの送り速度をサーボ送り制御に
よって制御していた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ようなワイヤ放電加工機のサーボ送り制御においては、
被加工物の板厚が加工途中で変化する場合、テーブルの
送り速度は、板厚にほぼ反比例する形で変化することで
極間電圧を一定に保持している。
ようなワイヤ放電加工機のサーボ送り制御においては、
被加工物の板厚が加工途中で変化する場合、テーブルの
送り速度は、板厚にほぼ反比例する形で変化することで
極間電圧を一定に保持している。
【０００５】ここで、被加工物と放電電極との間の放電
ギャップは、テーブルの送り速度と極間の平均電圧が変
化すると、それに応じて変化することから、テーブルの
送り速度を変化させることは、加工精度の悪化を招く恐
れがあった。
ギャップは、テーブルの送り速度と極間の平均電圧が変
化すると、それに応じて変化することから、テーブルの
送り速度を変化させることは、加工精度の悪化を招く恐
れがあった。
【０００６】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、被加工物と放電電極との相対速
度を所定の値に保ち、且つ極間電圧を一定に保持するこ
とによって、高精度な加工を行うことができる放電加工
装置を提供することを目的とするものである。
になされたものであり、被加工物と放電電極との相対速
度を所定の値に保ち、且つ極間電圧を一定に保持するこ
とによって、高精度な加工を行うことができる放電加工
装置を提供することを目的とするものである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明の放電加工装置は、被加工物と放電電極との相
対速度を一定に制御するサーボ制御手段と、極間の電圧
を指令し基準電圧とする基準電圧設定手段と、前記極間
の電圧を検出する極間電圧検出手段と、この極間電圧検
出手段により検出された極間電圧と、前記基準電圧設定
手段により設定された基準電圧との差を演算する演算手
段と、その演算手段の発生する前記差に基づく信号によ
って前記極間の電圧を所定の値にするために休止時間を
制御する休止時間制御手段とを備えている。
に本発明の放電加工装置は、被加工物と放電電極との相
対速度を一定に制御するサーボ制御手段と、極間の電圧
を指令し基準電圧とする基準電圧設定手段と、前記極間
の電圧を検出する極間電圧検出手段と、この極間電圧検
出手段により検出された極間電圧と、前記基準電圧設定
手段により設定された基準電圧との差を演算する演算手
段と、その演算手段の発生する前記差に基づく信号によ
って前記極間の電圧を所定の値にするために休止時間を
制御する休止時間制御手段とを備えている。
【０００８】
【作用】上記の構成を有する本発明の放電加工装置にお
いては、サーボ制御手段により被加工物と放電電極との
相対速度を制御し、その相対速度を一定に保持した状態
で、演算手段により基準電圧設定手段と極間電圧検出手
段とから得られた電圧値の差を求め、その差に基づいて
休止時間制御手段によりこの演算された差を減少するよ
うに休止時間を制御することによって極間の電圧を所定
の値に保持する。
いては、サーボ制御手段により被加工物と放電電極との
相対速度を制御し、その相対速度を一定に保持した状態
で、演算手段により基準電圧設定手段と極間電圧検出手
段とから得られた電圧値の差を求め、その差に基づいて
休止時間制御手段によりこの演算された差を減少するよ
うに休止時間を制御することによって極間の電圧を所定
の値に保持する。
【０００９】
【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。
参照して説明する。
【００１０】図１は、本発明の実施例によるワイヤ放電
加工装置を概略的に示すブロック図である。
加工装置を概略的に示すブロック図である。
【００１１】図１に示すように、被加工物１は送りモー
タ２、３によって水平面内で移動可能になっている。ワ
イヤ電極４はワイヤガイド（図示せず）によって垂直に
張設され、被加工物１と所定の加工間隙（極間）を介し
て対向する。被加工物１には加工電源５の正極が直接接
続され、更に接地されている。ワイヤ電極４には加工電
源５の負極がスイッチング素子（トランジスタ）６を介
し、給電子７を経由して接続されている。被加工物１と
ワイヤ電極４との極間には、放電用電圧の印加開始及び
放電の開始を検出する検出装置８の２つの入力端が接続
されいる。
タ２、３によって水平面内で移動可能になっている。ワ
イヤ電極４はワイヤガイド（図示せず）によって垂直に
張設され、被加工物１と所定の加工間隙（極間）を介し
て対向する。被加工物１には加工電源５の正極が直接接
続され、更に接地されている。ワイヤ電極４には加工電
源５の負極がスイッチング素子（トランジスタ）６を介
し、給電子７を経由して接続されている。被加工物１と
ワイヤ電極４との極間には、放電用電圧の印加開始及び
放電の開始を検出する検出装置８の２つの入力端が接続
されいる。
【００１２】検出装置８の出力端は、無負荷時間計数回
路１０を構成するアンド回路９の一方の入力端に接続さ
れ、前記アンド回路９の他方の入力端にはクロック信号
を発生する発振器１１が接続されている。ここに、無負
荷時間とは、次に述べる電圧４ａ（図２及び図３参照）
が印加されてから実際に放電を開始するまでの時間であ
る。前記アンド回路９の出力端は、例えばプログラマブ
ル・タイマ・カウンタからなるデジタルタイマ１２に接
続されている。デジタルタイマ１２はＣＰＵ１３に接続
され、ＣＰＵ１３の命令に従い前記アンド回路９の出力
信号をカウントし、基準時間（サンプリング周期）毎に
そのカウント値が取り出される。前記ＣＰＵ１３は、基
準となる極間電圧に対応したデータを格納したメモリ１
４に接続され、また、前記ＣＰＵ１３はサーボ制御装置
１５に接続されている。このサーボ制御装置１５は、前
記送りモータ２、３に接続され、サーボ制御装置１５の
指令に基づきこれらモータ２、３が制御される。
路１０を構成するアンド回路９の一方の入力端に接続さ
れ、前記アンド回路９の他方の入力端にはクロック信号
を発生する発振器１１が接続されている。ここに、無負
荷時間とは、次に述べる電圧４ａ（図２及び図３参照）
が印加されてから実際に放電を開始するまでの時間であ
る。前記アンド回路９の出力端は、例えばプログラマブ
ル・タイマ・カウンタからなるデジタルタイマ１２に接
続されている。デジタルタイマ１２はＣＰＵ１３に接続
され、ＣＰＵ１３の命令に従い前記アンド回路９の出力
信号をカウントし、基準時間（サンプリング周期）毎に
そのカウント値が取り出される。前記ＣＰＵ１３は、基
準となる極間電圧に対応したデータを格納したメモリ１
４に接続され、また、前記ＣＰＵ１３はサーボ制御装置
１５に接続されている。このサーボ制御装置１５は、前
記送りモータ２、３に接続され、サーボ制御装置１５の
指令に基づきこれらモータ２、３が制御される。
【００１３】休止時間制御装置１６は、前記ＣＰＵ１３
と前記スイッチング素子６に接続されている。前記スイ
ッチング素子６は休止時間制御装置１６の指令に基づき
開閉制御される。
と前記スイッチング素子６に接続されている。前記スイ
ッチング素子６は休止時間制御装置１６の指令に基づき
開閉制御される。
【００１４】図２は、前記検出装置８の詳細構成を示す
回路図である。
回路図である。
【００１５】検出装置８は、ワイヤ電極４の電圧４ａを
受けるバッファアンプ２１と、その出力電圧を所定のし
きい値電圧Ｖｔと比較する比較器２２とからなってい
る。
受けるバッファアンプ２１と、その出力電圧を所定のし
きい値電圧Ｖｔと比較する比較器２２とからなってい
る。
【００１６】図３は、前記検出装置８及び無負荷時間計
数回路１０の動作を説明する放電パルスの波形図であ
る。
数回路１０の動作を説明する放電パルスの波形図であ
る。
【００１７】ワイヤ電極４の電圧、即ち加工間隙（極
間）の電圧４ａとしては、スイッチング素子６がオンさ
れると前記加工間隙に電圧が現れ、このスイッチング素
子６がオフされ放電が終了すると共に零に戻り、所定の
休止時間Ｔoffの後、次のパルスが印加される動作を繰
り返す。検出装置８では、所定のしきい値電圧Ｖｔによ
り電圧が印加された放電開始前の状態を弁別し、比較器
２２の出力信号２２ａのパルス状の信号となる。このパ
ルス状の信号２２ａのパルス幅は、加工間隙に電圧が印
加されてから放電が開始するまでの無負荷時間t1、t2、t3
等に相当し、この信号２２ａの立ち下がりにより放電の
開始が検出できる。無負荷時間計数回路１０では、比較
器２２からのパルス信号２２ａが出力されている間だけ
アンド回路９が開かれている。この開かれている間に発
振器１１から数十ＭＨｚ（たとえば１６ＭＨｚ）のクロ
ック信号がデジタルタイマ１２に入力され、そのクロッ
ク数が計数される。このため、アンド回路９の出力信号
９ａおよびデジタルタイマ１２のカウント値１２ａは、
図３に示すように時間の経過と共に累積される。この累
積するカウント値１２ａをＣＰＵ１３により所定の基準
時間（サンプリング周期）毎に読み取り、前回のカウン
ト値との差を算出することにより、所定サンプリング周
期毎の合計が計数される。
間）の電圧４ａとしては、スイッチング素子６がオンさ
れると前記加工間隙に電圧が現れ、このスイッチング素
子６がオフされ放電が終了すると共に零に戻り、所定の
休止時間Ｔoffの後、次のパルスが印加される動作を繰
り返す。検出装置８では、所定のしきい値電圧Ｖｔによ
り電圧が印加された放電開始前の状態を弁別し、比較器
２２の出力信号２２ａのパルス状の信号となる。このパ
ルス状の信号２２ａのパルス幅は、加工間隙に電圧が印
加されてから放電が開始するまでの無負荷時間t1、t2、t3
等に相当し、この信号２２ａの立ち下がりにより放電の
開始が検出できる。無負荷時間計数回路１０では、比較
器２２からのパルス信号２２ａが出力されている間だけ
アンド回路９が開かれている。この開かれている間に発
振器１１から数十ＭＨｚ（たとえば１６ＭＨｚ）のクロ
ック信号がデジタルタイマ１２に入力され、そのクロッ
ク数が計数される。このため、アンド回路９の出力信号
９ａおよびデジタルタイマ１２のカウント値１２ａは、
図３に示すように時間の経過と共に累積される。この累
積するカウント値１２ａをＣＰＵ１３により所定の基準
時間（サンプリング周期）毎に読み取り、前回のカウン
ト値との差を算出することにより、所定サンプリング周
期毎の合計が計数される。
【００１８】次に、図４に実施例のフローチャートを示
す。
す。
【００１９】先ずステップＳ１において、ＣＰＵ１３に
より基準時間（例えば５ｍｓ）を計数する。この基準時
間が経過すると（ステップＳ１；Ｙ）、当該基準時間の
間にカウントされたデジタルタイマ１２のカウント値が
ＣＰＵ１３に読み込まれる（ステップＳ２）。
より基準時間（例えば５ｍｓ）を計数する。この基準時
間が経過すると（ステップＳ１；Ｙ）、当該基準時間の
間にカウントされたデジタルタイマ１２のカウント値が
ＣＰＵ１３に読み込まれる（ステップＳ２）。
【００２０】次いで、ステップＳ３からステップＳ４に
かけては、前記カウント値を極間の平均電圧に換算し、
メモリ１４に予め格納してあるデータ（基準電圧）と比
較演算することによって、基準電圧と平均電圧との差
（△Ｖ）が導出される。ここに、極間の平均電圧Ｖは次
式で算出される。
かけては、前記カウント値を極間の平均電圧に換算し、
メモリ１４に予め格納してあるデータ（基準電圧）と比
較演算することによって、基準電圧と平均電圧との差
（△Ｖ）が導出される。ここに、極間の平均電圧Ｖは次
式で算出される。
【００２１】Ｖ＝（Ｔｂ／Ｔａ）×Ｅ Ｔａ：基準時間（サンプリング周期） Ｔｂ：基準時間内における無負荷時間の和 Ｅ ：無負荷電圧（無負荷の際の極間電圧） 即ち、図３において、例えば基準時間（５ｍｓ）の間に
３回だけ間欠放電されたとすれば、前記基準時間におけ
る無負荷時間の和（t1＋t2＋t3）と測定時間とを比較し
て放電パルスのデューティ比を求め、このデューティ比
に無負荷電圧を掛け合わせれば極間の平均電圧を求める
ことができる。
３回だけ間欠放電されたとすれば、前記基準時間におけ
る無負荷時間の和（t1＋t2＋t3）と測定時間とを比較し
て放電パルスのデューティ比を求め、このデューティ比
に無負荷電圧を掛け合わせれば極間の平均電圧を求める
ことができる。
【００２２】次いで、ステップＳ５では、サーボ制御装
置１５に対し前記差（△Ｖ）に重みづけした速度指令値
Ｆを演算し、ステップ６では、その速度指令値Ｆが所定
の値を超えているかどうかを判断し、超えている場合は
ステップＳ８、超えていない場合はステップＳ７に移
る。
置１５に対し前記差（△Ｖ）に重みづけした速度指令値
Ｆを演算し、ステップ６では、その速度指令値Ｆが所定
の値を超えているかどうかを判断し、超えている場合は
ステップＳ８、超えていない場合はステップＳ７に移
る。
【００２３】ステップＳ７では、サーボ制御装置１５か
ら送りモータ２、３に対して前記Ｆ指令が送出される。
これらにより、極間の平均電圧が目標値に近づくように
制御される。ステップＳ８では、前記Ｆ指令を上限値に
おいて一定に維持したまま、休止時間制御装置１６に対
して前記差（△Ｖ）に重みづけをした休止時間Ｔoffを
演算し、その指令を与えることにより、この休止時間制
御装置１６からスイッチング素子６に対して開閉信号が
送出される（ステップＳ９）。
ら送りモータ２、３に対して前記Ｆ指令が送出される。
これらにより、極間の平均電圧が目標値に近づくように
制御される。ステップＳ８では、前記Ｆ指令を上限値に
おいて一定に維持したまま、休止時間制御装置１６に対
して前記差（△Ｖ）に重みづけをした休止時間Ｔoffを
演算し、その指令を与えることにより、この休止時間制
御装置１６からスイッチング素子６に対して開閉信号が
送出される（ステップＳ９）。
【００２４】即ち、速度を一定にした状態で、極間の平
均電圧が高くなれば休止時間Ｔoffを延長することによ
って平均電圧を下げるように働く。
均電圧が高くなれば休止時間Ｔoffを延長することによ
って平均電圧を下げるように働く。
【００２５】尚、本実施例では、極間の平均電圧は無負
荷時間を計数することによって導出しているが、極間に
電圧計を接続し、その電圧計の出力をＡ／Ｄ変換して前
記ＣＰＵ１３に読み込ませてもよい。
荷時間を計数することによって導出しているが、極間に
電圧計を接続し、その電圧計の出力をＡ／Ｄ変換して前
記ＣＰＵ１３に読み込ませてもよい。
【００２６】
【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の放電加工装置によれば、被加工物と放電電極とで
なす極間の放電加工中の電圧を検出し、その電圧が所定
の値を維持するように休止時間を調節しながら加工を続
けることによって放電ギャップを一定にすることがで
き、高精度な加工をすることができる効果を有する。
発明の放電加工装置によれば、被加工物と放電電極とで
なす極間の放電加工中の電圧を検出し、その電圧が所定
の値を維持するように休止時間を調節しながら加工を続
けることによって放電ギャップを一定にすることがで
き、高精度な加工をすることができる効果を有する。
【図１】図１は、本発明の実施例の構成を示すブロック
図である。
図である。
【図２】図２は、図１の要部回路を示す電気回路図であ
る。
る。
【図３】図３は、図２の動作を示す波形図である。
【図４】図４は、動作を示すフローチャートである。
【符号の説明】 １ 被加工物 ４ ワイヤ電極 ８ 検出装置 １０ 無負荷時間計数回路 １１ 発振器 １３ ＣＰＵ（演算装置） １４ メモリ １５ サーボ制御装置 １６ 休止時間制御装置
Claims (1)
- 【請求項１】 被加工物と放電電極とでなす極間に間欠
放電を発生させ、前記極間の状態を検出し、検出された
極間情報に基づき極間状態を制御する放電加工装置にお
いて、 前記被加工物と放電電極との相対速度を一定に制御する
サーボ制御手段と、 前記極間の電圧を指令し基準電圧とする基準電圧設定手
段と、 前記極間の電圧を検出する極間電圧検出手段と、 その極間電圧検出手段により検出された極間電圧と、前
記基準電圧設定手段により設定された基準電圧との差を
演算する演算手段と、 その演算手段の発生する前記差に基づく信号によって前
記極間の電圧を所定の値にするように休止時間を制御す
る休止時間制御手段とを具備したことを特徴とする放電
加工装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1695692A JPH05212618A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 放電加工装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1695692A JPH05212618A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 放電加工装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05212618A true JPH05212618A (ja) | 1993-08-24 |
Family
ID=11930566
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1695692A Pending JPH05212618A (ja) | 1992-01-31 | 1992-01-31 | 放電加工装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05212618A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6730872B2 (en) | 2001-11-29 | 2004-05-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for wire electric-discharge machining |
| US7038158B2 (en) * | 2002-08-30 | 2006-05-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire electrical discharge machining apparatus |
-
1992
- 1992-01-31 JP JP1695692A patent/JPH05212618A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6730872B2 (en) | 2001-11-29 | 2004-05-04 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Method of and apparatus for wire electric-discharge machining |
| US7038158B2 (en) * | 2002-08-30 | 2006-05-02 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Wire electrical discharge machining apparatus |
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