JPH0911043A

JPH0911043A - 放電加工方法及び放電加工装置

Info

Publication number: JPH0911043A
Application number: JP7186286A
Authority: JP
Inventors: Akira Fujii; 章藤井
Original assignee: NEC Corp
Current assignee: NEC Corp
Priority date: 1995-06-29
Filing date: 1995-06-29
Publication date: 1997-01-14

Abstract

(57)【要約】【目的】加工エネルギーに基づく放電加工間隙の制御
を正確に行うことができる放電加工方法を提供する。【構成】ワイヤ電極２と被加工物１との間に放電が発
生したとき、極間電圧波形より正常放電、ショート状態
及びリーク状態を正常放電検出回路２０、ショート検出
回路２１及びリーク検出回路２２で検出し、ｆｄカウン
タ３０、ｆｓカウンタ３１及びｆｌカウンタ３２を通じ
て正常放電周波数ｆｄ、ショート周波数ｆｓ及びリーク
放電周波数ｆｌを求め、これらをデータとしてＣＰＵ４
０に送出する。ＣＰＵ４０は前記データと予め設定した
加工効率とから加工エネルギーを算出し、その加工エネ
ルギーに基づいて位置サーボ制御回路４１に位置指令を
送出する。位置サーボ制御回路４１は前記位置指令に基
づきサーボモータ５、６を駆動し、被加工物１とワイヤ
電極２との間の相対位置を最適化する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は放電加工方法及び放電加
工装置に関し、特に仕上げ加工等でのインコーナ部及び
アウトコーナ部においても安定したサーボ送り加工がで
きるようにした放電加工方法及び放電加工装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】放電加工においては、電極と被加工物の
と間（加工間隙）に、電圧パルスを印加してその間で放
電を発生させ、所定の通電時間（Ｔｏｎ）と休止時間
（Ｔｏｆｆ）を繰返し、被加工物を加工している。一般
に、電圧パルスを印加してから放電開始までの時間を無
負荷電圧印加時間（以下、単に「無負荷時間」と略す）
といい、放電開始から放電終了までの時間を通電時間
（Ｔｏｎ）、放電終了から次の電圧パルス印加までの時
間を休止時間（Ｔｏｆｆ）という。

【０００３】放電を安定に維持するために電極と被加工
物との相対的な送り速度を制御（サーボ送り）する必要
があるが、従来、この種の送り速度制御としては、加工
間隙に現れる極間電圧（パルス電圧）をフィルタ回路を
用いて平均化し、この平均電圧が所定値になるように送
り速度を制御する方法が知られている。また、無負荷時
間をクロックパルス等を用いて直接計数し、その無負荷
時間に基づいて送り速度を制御する方法（特開平２−１
０９６３３号公報）及び放電周波数を検出し、その放電
周波数より無負荷時間を算出しその無負荷時間に基づい
て送り速度を制御する方法（特開平６−０６５７３２号
公報）も提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】一般に、放電加工の仕
上げ加工では、放電周波数が高く無負荷時間が極めて短
いことが多い。従って、極間電圧の平均電圧をフィルタ
回路を用いて検出する方法においては、加工屑等によっ
て発生するショート状態と無負荷時間が極めて短い状態
との識別が困難で、安定したサーボ送りを行うことは困
難であった。

【０００５】一方、無負荷時間を検出又は算出し、その
無負荷時間に基づいて送り速度を制御する方法において
も、ショート状態と無負荷時間が極めて短い状態等との
識別ができないので、インコーナ部等のように加工量が
極端に変化するとき最適なサーボ送りを行うことは困難
であった。

【０００６】本発明は以上のような従来の問題点に鑑み
てなされたもので、加工エネルギーに基づく加工間隙の
制御を正確にできるようにすること、特に、仕上げ加工
においても安定したサーボ送り加工が可能な放電加工方
法及び放電加工装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
加工電極と被加工物との間の加工間隙に予め設定された
通電時間及び休止時間に従って間欠的に電圧パルスを印
加して放電を発生させるとともに、加工電極と被加工物
とを相対移動させることにより被加工物を加工する放電
加工方法において、加工中の放電状態を検出するととも
に複数の放電状態に識別し、前記複数の放電状態に応じ
た複数の放電周波数を検出し、前記複数の放電状態に応
じて予め複数の加工効率を設定し、前記複数の放電周波
数と前記加工効率に基づいて加工エネルギーを算出し、
前記加工エネルギーに基づいて加工電極と被加工物との
相対位置を制御することを特徴とするものである。

【０００８】請求項２記載の発明は、前記加工エネルギ
ーを、前記複数の放電周波数と、その各々に対応する前
記加工効率との積和により算出することを特徴とするも
のである。

【０００９】請求項３記載の発明は、加工電極と被加工
物との相対位置を制御することに関して、前記加工エネ
ルギーにより決定される相対速度に従って前記加工電極
と前記被加工物との相対移動を制御することを含むこと
を特徴とするものである。

【００１０】請求項４記載の発明は、加工中の放電状態
を検出するとともに前記複数の放電状態に識別すること
に関し、通常の正常放電状態、前記加工電極と前記被加
工物との間が短絡であるショート状態又は漏洩している
リーク状態に識別することを特徴とするものである。

【００１１】請求項５記載の発明は、加工中の放電状態
を検出するとともに前記複数の放電状態に識別すること
に関し、前記間欠的な電圧パルスを印加する毎に放電開
始電圧を記憶し、その記憶された放電開始電圧のデータ
に基づいて前記加工電極と前記被加工物との間の放電状
態を識別することを特徴とするものである。

【００１２】請求項６記載の発明は、加工電極と被加工
物との間の加工間隙に予め設定された通電時間及び休止
時間に従って間欠的に電圧パルスを印加して放電を発生
させるとともに、加工電極と被加工物とを相対移動させ
ることにより被加工物を加工する放電加工装置におい
て、加工中の放電状態を検出するとともに複数の放電状
態に識別する手段と、識別する複数の放電状態に応じた
複数の放電周波数を検出する手段と、予め前記複数の放
電状態に応じた複数の加工効率を設定する手段と、前記
複数の放電周波数と前記加工効率とに基づいて加工エネ
ルギーを算出する手段と、算出した加工エネルギーに基
づいて加工電極と被加工物との相対位置を制御する位置
制御手段とを備えたことを特徴とするものである。

【００１３】請求項７記載の発明は、請求項６記載の発
明における前記通電時間及び／又は休止時間が、加工中
の加工状態に応じて可変設定されることを特徴とするも
のである。

【００１４】請求項８記載の発明は、請求項６記載の発
明における前記加工効率を設定する手段が、予め設定さ
れた複数の加工効率を記憶する記憶手段を備えるととも
に、前記算出する手段が、前記加工エネルギーを算出す
るため前記記憶手段から前記加工効率を読み取ることを
特徴とするものである。

【００１５】請求項９記載の発明は、請求項６記載の発
明における前記算出する手段が、加工エネルギーを前記
複数の放電周波数とその各々に対応する前記加工効率と
の積和により算出することを特徴とするものである。

【００１６】請求項１０記載の発明は、請求項６記載の
発明における前記位置制御手段が、前記加工エネルギー
により決定される相対速度に従って前記加工電極と前記
被加工物との相対移動を制御することを特徴とするもの
である。

【００１７】請求項１１記載の発明は、請求項６記載の
発明における前記識別する手段が、加工電極と被加工物
との間の放電状態を、通常の正常放電状態、前記加工電
極と前記被加工物との間が短絡であるショート状態及び
漏洩しているリーク状態に識別することを特徴とするも
のである。

【００１８】請求項１２記載の発明は、前記識別する手
段が、前記間欠的な電圧パルスを印加する毎に放電開始
電圧を記憶し、その記憶された放電開始電圧のデータに
基づいて前記放電状態を識別することを特徴とするもの
である。

【００１９】

【作用】本発明の放電加工方法においては、加工電極と
被加工物との間の加工間隙に予め設定された通電時間及
び休止時間に従って間欠的に電圧パルスを印加して放電
を発生させるとともに、加工電極と被加工物とを相対移
動させて被加工物を加工するに際して、加工中の複数の
放電状態（正常放電、ショート、リーク等）と、その複
数の放電状態の各々の放電周波数を検出し、各放電状態
に応じ予め設定された加工効率と前記放電周波数とに基
づく疑似的な加工エネルギーを算出し、算出された前記
加工エネルギーに基づいて電極と被加工物との相対位置
を制御するようにしたものである。

【００２０】このように平均電圧又は無負荷時間により
極間間隙を制御するのでなく、放電状態により加工エネ
ルギーを推定し、監視しながら極間間隙を制御すること
ができ、より正確で安定したサーボ送りによる放電加工
が可能になる。

【００２１】また、前記加工エネルギーは、前記複数の
放電周波数と、その各々に対応する前記加工効率との積
和により算出する。

【００２２】前記加工電極と被加工物との相対位置を制
御することに関しては、前記加工エネルギーにより決定
される相対速度に従って前記加工電極と前記被加工物と
の相対移動を制御する。

【００２３】また、加工中の放電状態を検出するととも
に前記複数の放電状態に識別することに関しては、通常
の正常放電状態、前記加工電極と前記被加工物との間が
短絡であるショート状態又は漏洩しているリーク状態に
識別する。

【００２４】さらに、加工中の放電状態を検出するとと
もに前記複数の放電状態に識別することに関しては、前
記間欠的な電圧パルスを印加する毎に放電開始電圧を記
憶し、その記憶された放電開始電圧のデータに基づいて
前記加工電極と前記被加工物との間の放電状態を識別す
るものである。

【００２５】本発明の放電加工装置によれば、加工中の
放電状態を検出するとともに複数の放電状態に識別する
手段と、識別する複数の放電状態に応じた複数の放電周
波数を検出する手段と、予め前記複数の放電状態に応じ
た複数の加工効率を設定する手段と、前記複数の放電周
波数と前記加工効率とに基づいて加工エネルギーを算出
する手段と、算出した加工エネルギーに基づいて加工電
極と被加工物との相対位置を制御する位置制御手段とを
備えているので、これら各手段の動作で上述した作用を
発揮する放電加工方法を実現できる。

【００２６】この場合に、前記通電時間及び／又は休止
時間を、加工中の加工状態に応じて可変設定する。

【００２７】また、前記算出する手段は、加工エネルギ
ーを算出するに際して、前記記憶手段から予め設定され
た複数の加工効率を読み取り、読み取った加工効率を基
に加工エネルギーを算出する。

【００２８】さらに、前記算出する手段は、加工エネル
ギーを前記複数の放電周波数とその各々に対応する前記
加工効率との積和により算出する。

【００２９】また、前記位置制御手段は、加工電極と被
加工物との間の相対位置を制御するに際して、前記加工
エネルギーにより決定される相対速度に従って前記加工
電極と前記被加工物との相対移動を制御する。

【００３０】さらにまた、前記識別する手段は、加工中
の放電状態を検出するとともに前記複数の放電状態に識
別するに際して、通常の正常放電状態、前記加工電極と
前記被加工物との間が短絡であるショート状態及び漏洩
しているリーク状態に識別する。

【００３１】また、前記識別する手段は、加工中の放電
状態を検出するとともに前記複数の放電状態に識別する
に際して、前記間欠的な電圧パルスを印加する毎に放電
開始電圧を記憶し、その記憶された放電開始電圧のデー
タに基づいて前記各放電状態を識別する。

【００３２】このような放電加工装置の各手段の動作に
より、放電状態により加工エネルギーを推定し、監視し
ながら極間間隙を制御することができ、より正確で安定
したサーボ送りによる放電加工を行う本発明の放電加工
方法を実現できる。

【００３３】

【実施例】以下に、本発明の実施例を図面を参照して説
明する。

【００３４】図１は本発明の放電加工装置の一実施例と
してのワイヤ放電加工機を示すブロック図である。

【００３５】図１に示すワイヤ放電加工機において、被
加工物１とワイヤ電極２は、位置制御手段を構成するサ
ーボモータ５，６により相対的位置が制御され、被加工
物１とワイヤ電極２との間に加工間隙が形成される。ワ
イヤ電極２はガイド３，３間に張設され、加工間隙に
は、直流電源７、スイッチング素子（トランジスタ）
８、抵抗器９、給電子４を通じて間欠的な電圧パルスが
印加される。

【００３６】図１に示す正常放電検出回路２０、ショー
ト検出回路２１及びリーク検出回路２２は、電極２と被
加工物１との間に電圧パルスを印加したときの極間電圧
波形より放電状態を検出する回路である。正常な放電が
行われたときは正常放電検出回路２０から正常放電パル
スが出力され、放電が行われずショート状態のときはシ
ョート検出回路２１からショートパルスが出力される。
また、リーク検出回路２２からは、極間の電圧が比較的
低いとき放電が発生したときリーク放電パルスを出力さ
れる。

【００３７】図１に示すｆｄカウンタ３０、ｆｓカウン
タ３１及びｆｌカウンタ３２は、それぞれ正常放電パル
ス、ショートパルス及びリーク放電パルスを計数して正
常放電周波数ｆｄ、ショート周波数ｆｓ及びリーク放電
周波数ｆｌを求め、これらを算出する手段を構成するＣ
ＰＵ４０が扱うことのできるｆｄデータ、ｆｓデータ及
びｆｌデータに変換し、ＣＰＵ４０に出力するようにな
っている。

【００３８】尚、上記実施例では、ｆｄカウンタ３０，
ｆｓカウンタ３１，ｆｌカウンタ３２によって正常放電
周波数ｆｄ、ショート周波数ｆｓ及びリーク放電周波数
ｆｌを求めるようにしているが、それに限らず、たとえ
ばｆｄカウンタ３０，ｆｓカウンタ３１，ｆｌカウンタ
３２は各々正常放電パルス、ショートパルス及びリーク
放電パルスの計数だけを行い、ＣＰＵ４０によって、こ
れらの計数値を所定のサンプリング周期毎に読み込み、
ＣＰＵ４０が前記計数値及びサンプリング周期に基づい
て正常放電周波数ｆｄ、ショート周波数ｆｓ及びリーク
放電周波数ｆｌを算出するようにしてもよい。

【００３９】前記ＣＰＵ４０は、複数のＣＰＵ及び記憶
手段としてのメモリ等からなる制御回路であって、後述
するようにｆｄデータ、ｆｓデータ、ｆｌデータ及びそ
の他のデータに基づいて諸演算を行い、電極２と被加工
物１のギャップ長を制御するための位置指令を数値制御
装置等の位置サーボ制御回路４１に出力する。位置サー
ボ制御回路４１の出力はモータ５，６に接続され、モー
タ５，６は被加工物１（又は電極２）と機械的に接続さ
れ、被加工物１と電極２の相対位置を制御している。ま
た、前記メモリには、通電時間Ｔｏｎや休止時間Ｔｏｆ
ｆ等の種々の加工条件が、所定の入力手段によって設定
され記憶されている。

【００４０】パルス列発生回路４２は、予め設定された
通電時間Ｔｏｎや休止時間Ｔｏｆｆ等の種々のパルスデ
ータをＣＰＵ４０より取り込み、所定のパルス列を発生
させ、このパルス列をアイソレーションアンプ１０に出
力してスイッチング素子８をオン、オフさせる。即ち、
そのパルス列は、図３に示すように、放電開始信号から
通電時間Ｔｏｎだけスイッチング素子８をオンさせ、そ
の後、スイッチング素子８を休止時間Ｔｏｆｆの間オフ
させる。Ｔｏｆｆ経過後再びスイッチング素子８をオン
させる。

【００４１】図２は、前記正常放電検出回路２０、ショ
ート検出回路２１及びリーク検出回路２２の構成を示す
ブロック図である。図２に示すように、正常放電検出回
路２０は、被加工物１と電極２との極間電圧を抵抗Ｒ
１、Ｒ２で分圧して受ける差動増幅器６１と、分圧され
た極間電圧を所定の基準電圧Ｖｄ（可変設定可能）と比
較して基準電圧Ｖｄ以上になるとハイ（論理Ｈｉｇｈ）
信号を出力するコンパレータ６２と、このコンパレータ
６２の出力を微分して正常放電パルスをｆｄカウンタ３
０に出力する微分回路６３とから構成されている。

【００４２】尚、図２中、Ｒ３、Ｒ４は入力抵抗、６４
はインピーダンスＺの帰還インピーダンス、６５はイン
ピーダンスＺの接地インピーダンスである。

【００４３】一方、ショート検出回路２１は、コンパレ
ータ７１、フリップフロップ（Ｒ−ＳＦＦ）７２、アン
ドゲート７３及びインバータ７４からなり、これらは図
２に示すように接続されている。

【００４４】また、フリップフロップ７２のＲ（リセッ
ト）端子及びゲート７３の１つの入力端子は各々パルス
列発生回路４２と接続されている。パルス列発生回路４
２は、例えば極間に電圧パルスを印加する直前にフリッ
プフロップ７２及び後述するリーク検出回路２２のフリ
ップフロップ（Ｒ−ＳＦＦ）８２へリセット信号を出力
する。さらにパルス列発生回路４２は、極間電圧パルス
の印加から所定のショート検出タイムＴｓ経過後に、ア
ンドゲート７３へショートチェックパルス（ハイ信号）
を出力するようになっている。

【００４５】前記コンパレータ７１は、正常放電検出回
路２０の差動増幅器６１の出力電圧とショート基準電圧
Ｖｓ（可変設定可能）とを比較して、差動増幅器６１の
出力電圧がショート基準電圧Ｖｓより低いときはロー信
号をインバータ７４及びフリップフロップ７２のセット
端子へ出力するようになっている。インバータ７４は、
コンパレータ７１からのロー信号を反転してハイ信号を
アンドゲート７３に出力する。このとき、コンパレータ
７１からのロー信号によりフリップフロップ７２のセッ
ト端子はローにセットされるので、フリップフロップ７
２の相補端子からハイ信号がアンドゲート７３に送ら
れ、また、パルス列発生回路４２により、極間電圧パル
スの印加から所定のショート検出タイムＴｓ経過後に、
アンドゲート７３へショートチェックパルス（ハイ信
号）が出力されるので、アンドゲート７３はこれらの信
号によりショート状態と判定し、アンドゲート７３が開
いてｆｓカウンタ３１へショートパルスが出力される。

【００４６】さらに、極間電圧パルスの印加から所定の
ショート検出タイムＴｓ経過する前に放電が発生したと
きは、ショート状態ではないので、極間電圧パルスの印
加後一度でも差動増幅器６１の出力電圧がショート基準
電圧Ｖｓより高くなったときコンパレータ７１はハイ信
号をインバータ７４、フリップフロップ７２のセット端
子及び後述する微分回路８１に出力する。これにより、
フリップフロップ７２セット端子はハイにセットされる
ので、フリップフロップ７２の相補端子からロー信号が
アンドゲート７３に送られ、アンドゲート７３は閉じ
る。この結果、アンドゲート７３からｆｓカウンタ３１
へのパルスの出力は禁止される。要するにショート検出
回路２１は、ショート検出タイムＴｓ経過後に放電が発
生せず、かつ、極間電圧がショート基準電圧Ｖｓ以下の
ときに、ショートパルスを出力する。

【００４７】また、リーク検出回路２２は、微分回路８
１、フリップフロップ８２及びアンドゲート８３から成
り、これらは図２に示すように接続されている。微分回
路８１は、ショート検出回路２１のコンパレータ７１か
らの論理ハイの出力を微分し、ショート以外の全放電パ
ルスを出力する。即ち、微分回路８１は、極間電圧パル
スの印加から所定のショート検出タイムＴｓ経過する前
に放電が発生し、一度でも差動増幅器６１の出力電圧が
ショート基準電圧Ｖｓより高くなった状態のときにショ
ート以外の全放電パルスをアンドゲート８３に出力す
る。

【００４８】リーク検出回路２２のフリップフロップ８
２は、正常放電検出回路２０のコンパレータ６２の出力
が論理ハイのときセットされ、正常放電状態を記憶す
る。このとき、フリップフロップ８２の相補端子の出力
は論理ローとなり、アンドゲート８３は閉じる。従っ
て、アンドゲート８３は、微分回路８１の出力である全
放電パルスから正常放電パルスを除いたリーク放電パル
スだけをｆｌカウンタ３２へ出力する。尚、リーク放電
パルスを直接計数せず、全放電パルスと正常放電パルス
に基づいて、リーク放電周波数ｆｌを算出するようにし
てもよい。

【００４９】次に、図１に示す放電加工装置を用いた放
電加工方法について説明する。

【００５０】電極２と被加工物１との間に放電が発生す
ると、極間電圧波形は図３（Ａ）に示すように変化す
る。すなわち、パルス列発生回路４２によってトランジ
スタ８がオン状態になり、図３（Ａ）の無負荷時間ｔｗ
ｄの経過後には放電が開始している。正常放電検出回路
２０は、極間電圧が正常放電基準電圧を超えた後の放電
である正常放電を検出し、放電開始から通電時間Ｔｏｎ
経過するとトランジスタ８がオフになり放電は終了す
る。その後休止時間Ｔｏｆｆ経過すると再度トランジス
タ８がオンになり、以下同様の動作が繰り返される。

【００５１】ところが、図３（Ｂ）に示すように、加工
間隙間に放電パルスが印加されてからショート検出タイ
ムＴｓ経過しても極間電圧が所定の基準値に達しないと
きは、ショートと判定され、その後はショート用の電圧
が印加され、ショート時の通電時間Ｔｏｎｓ及び休止時
間Ｔｏｆｆｓによってトランジスタ８が制御されショー
ト電流が流れる。Ｔｏｎｓ及びＴｏｆｆｓの値は、加工
条件に応じて任意に設定されてＣＰＵ４０内に予め記憶
されている。

【００５２】また、ショートではないが放電開始が所定
の正常放電基準電圧に達せず放電が発生したようなリー
ク状態を図３（Ｃ）に示す。本実施例では、放電開始が
正常放電基準電圧とショート基準電圧の間で発生したと
きを示しているが、さらに複数の状態に識別してもよ
い。例えば、放電パルスを印加する毎に、放電開始電圧
を記憶し、そのアナログ値をディジタルデータへ変換
し、ＣＰＵ４０がそのデータを読み取るようにしてもよ
い。

【００５３】さて、ｆｄカウンタ３０からは正常放電周
波数ｆｄが、またｆｓカウンタ３１からはショート周波
数ｆｓが、さらにｆｌカウンタ３２からはリーク放電周
波数ｆｌが各々データとしてＣＰＵ４０に送出される。

【００５４】一般に、上記の各放電パルスの加工エネル
ギーは異なる。正常放電パルス、ショートパルス及びリ
ーク放電パルスの１パルス当たりの加工エネルギー（加
工効率）をそれぞれＫｄ、Ｋｓ及びＫｌとすると単位時
間当たりの加工エネルギーＰｄは、Ｐｄ＝ｆｄ×Ｋｄ＋
ｆｓ×Ｋｓ＋ｆｌ×Ｋｌにより表すことができる。

【００５５】被加工物１の板厚をＬ（一定）、加工速度
をＦｄとすると、Ｆｄ＝Ｐｄ／Ｌと表すことができる。
従って、被加工物１と電極２との相対移動速度指令、即
ち、加工速度指令Ｆｐを、Ｆｐ＝ＦｄとなるようにＣＰ
Ｕ４０が位置サーボ制御回路４１に位置指令を出力す
る。

【００５６】また、被加工物１の板厚が一定ではないと
きは、予め被加工物１の材質や加工条件等により設定さ
れる目標加工エネルギーＰoを定め、Ｐo＝Ｐｄとなるよ
うにＣＰＵ４０が位置サーボ制御回路４１に位置指令を
出力すればよい。尚、本実施例では被加工物１の板厚が
一定であるとする。

【００５７】ＣＰＵ４０は、ｆｄカウンタ３０、ｆｓカ
ウンタ３１及びｆｌカウンタ３２からそれぞれ正常放電
周波ｆｄ、ショート周波数ｆｓ及びリーク放電周波数ｆ
ｌを読み込み（図４、ステップＳ１）さらに、メモリか
らＬ、Ｋｄ、Ｋｓ及びＫｌを読み込み（ステップＳ
２）、Ｐｄ＝ｆｄ×Ｋｄ＋ｆｓ×Ｋｓ＋ｆｌ×Ｋｌの演
算を行って推定の加工エネルギーＰｄを算出し（ステッ
プＳ３）、Ｆｄ＝Ｐｄ／Ｌの式に基づいて推定の加工速
度Ｆｄを算出する（ステップＳ４）。次いで、Ｆｐ＝Ｆ
ｄの式に基づいて上記の相対移動速度指令Ｆｐを求める
（ステップＳ５）。

【００５８】ＣＰＵ４０は、算出された相対移動速度指
令をもとに、電極２と被加工物１のギャプ長を制御する
ための位置指令を位置サーボ制御回路４１に出力する。
位置サーボ制御回路４１は、与えられた位置指令よりモ
ータ５，６を駆動し、電極２と被加工物１のギャプ長の
制御を行う。

【００５９】本発明はこの実施例に限定されるものでは
なく、また放電加工装置としてはワイヤ放電加工機に限
らず、形彫放電加工機にも適用可能である。

【００６０】

【発明の効果】以上本発明によれば、加工中の放電状態
を複数の状態に識別し、その各々の放電周波数を検出す
るとともに、その各加工状態に応じた加工効率を予め設
定し、上記放電周波数と加工効率により加工エネルギー
を求め、その加工エネルギーに基づいて電極と被加工物
の相対位置を制御するようにしたので、ショートやリー
ク等正常放電と著しく加工エネルギーの異なる加工パル
スが発生するインコーナ部等の加工においても安定した
サーボ送り加工を実行する放電加工方法を提供すること
ができる。

【００６１】また、本発明によれば、前記放電状態を識
別する手段、放電周波数を検出する手段、加工効率を設
定する手段、加工エネルギーを算出する手段及び位置制
御手段を用いた構成により、上記効果を奏する放電加工
方法を確実に実現できる放電加工装置を提供することが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の放電加工装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。

【図２】図１に示す放電加工装置における正常放電検出
回路、ショート検出回路及びリーク検出回路の構成を示
すブロック図である。

【図３】正常放電時、ショート時及びリーク時の極間電
圧を示す波形図である。

【図４】加工速度指令を演算するＣＰＵ動作を示すフロ
ーチャートである。

【符号の説明】

１被加工物２ワイヤ電極３ガイド４給電子５サーボモータ６サーボモータ７直流電源８スイッチング素子９抵抗器２０正常放電検出回路２１ショート検出回路２２リーク検出回路３０ｆｄカウンタ３１ｆｓカウンタ３２ｆｌカウンタ４０ＣＰＵ４１位置サーボ検出回路４２パルス列制御回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工電極と被加工物との間の加工間隙に
予め設定された通電時間及び休止時間に従って間欠的に
電圧パルスを印加して放電を発生させるとともに、加工
電極と被加工物とを相対移動させることにより被加工物
を加工する放電加工方法において、加工中の放電状態を検出するとともに複数の放電状態に
識別し、前記複数の放電状態に応じた複数の放電周波数を検出
し、前記複数の放電状態に応じて予め複数の加工効率を設定
し、前記複数の放電周波数と前記加工効率に基づいて加工エ
ネルギーを算出し、前記加工エネルギーに基づいて加工電極と被加工物との
相対位置を制御する、ことを特徴とする放電加工方法。
【請求項２】前記加工エネルギーを、前記複数の放電
周波数と、その各々に対応する前記加工効率との積和に
より算出することを特徴とする請求項１記載の放電加工
方法。
【請求項３】加工電極と被加工物との相対位置を制御
することに関して、前記加工エネルギーにより決定され
る相対速度に従って前記加工電極と前記被加工物との相
対移動を制御することを特徴とする請求項１記載の放電
加工方法。
【請求項４】加工中の放電状態を検出するとともに前
記複数の放電状態に識別することに関し、通常の正常放
電状態、前記加工電極と前記被加工物との間が短絡であ
るショート状態、又は漏洩しているリーク状態に識別す
ることを特徴とする請求項１記載の放電加工方法。
【請求項５】加工中の放電状態を検出するとともに前
記複数の放電状態に識別することに関し、前記間欠的な
電圧パルスを印加する毎に放電開始電圧を記憶し、その
記憶された放電開始電圧のデータに基づいて前記加工電
極と前記被加工物との間の放電状態を識別することを特
徴とする請求項１記載の放電加工方法。
【請求項６】加工電極と被加工物との間の加工間隙に
予め設定された通電時間及び休止時間に従って間欠的に
電圧パルスを印加して放電を発生させるとともに、加工
電極と被加工物とを相対移動させることにより被加工物
を加工する放電加工装置において、加工中の放電状態を検出するとともに複数の放電状態に
識別する手段と、識別する複数の放電状態に応じた複数の放電周波数を検
出する手段と、予め前記複数の放電状態に応じた複数の加工効率を設定
する手段と、前記複数の放電周波数と前記加工効率とに基づいて加工
エネルギーを算出する手段と、算出した加工エネルギーに基づいて加工電極と被加工物
との相対位置を制御する位置制御手段とを備えたことを
特徴とする放電加工装置。
【請求項７】前記通電時間及び／又は休止時間が、加
工中の加工状態に応じて可変設定されることを特徴とす
る請求項６記載の放電加工装置。
【請求項８】前記加工効率を設定する手段は、予め設
定された複数の加工効率を記憶する記憶手段を備えると
ともに、前記算出する手段が、前記加工エネルギーを算
出するため前記記憶手段から前記加工効率を読み取るこ
とを特徴とする請求項６記載の放電加工装置。
【請求項９】前記算出する手段は、加工エネルギーを
前記複数の放電周波数とその各々に対応する前記加工効
率との積和により算出することを特徴とする請求項６記
載の放電加工装置。
【請求項１０】前記位置制御手段は、前記加工エネル
ギーにより決定される相対速度に従って前記加工電極と
前記被加工物との相対移動を制御することを特徴とする
請求項６記載の放電加工装置。
【請求項１１】前記識別する手段は、加工電極と被加
工物との間の放電状態を、通常の正常放電状態、前記加
工電極と前記被加工物との間が短絡であるショート状
態、及び漏洩しているリーク状態に識別することを特徴
とする請求項６記載の放電加工装置。
【請求項１２】前記識別する手段は、前記間欠的な電
圧パルスを印加する毎に放電開始電圧を記憶し、その記
憶された放電開始電圧のデータに基づいて前記放電状態
を識別することを特徴とする請求項６記載の放電加工装
置。