JP5084974B1 - 放電加工機の制御装置 - Google Patents

Abstract

放電加工機により実際に被加工物を加工しながら極間の放電状態を正確に判別できる放電加工機の制御装置を得るために、本発明の放電加工機の制御装置では、電極と被加工物との極間に放電を発生させる放電加工機を制御する放電加工機の制御装置であって、前記放電加工機による加工条件を制御する制御部と、前記極間に正常放電が発生するように前記制御部により加工条件が制御された状態で、前記極間の放電状態を示すパラメータを取得する取得部と、前記取得されたパラメータの確率密度分布を求める演算部と、前記求められた確率密度分布に基づいて、前記極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値を決定する決定部と、前記決定された閾値を用いて、前記極間の放電状態が正常放電及び異常放電のいずれであるのかを判別する判別部とを備え、前記制御部は、前記判別部の判別結果に基づいて、前記放電加工機による加工条件を制御する制御装置とした。
【選択図】図１

Description

本発明は、放電加工機の制御装置に関する。

従来から、放電加工機の電極と被加工物との極間における放電状態を判断し、その判断結果を用いて放電加工機を制御する技術が存在する。

特許文献１には、放電加工装置において、極間に放電を発生させて、放電の電圧変化の勾配、放電レベル、高周波分を検出し、それらの検出信号の２種以上を組み合わせて放電状態を判断することが記載されている。これにより、特許文献１によれば、正確な検出観測ができ、これによる各部の制御をより最適な制御にできるとされている。

特許文献２には、放電加工装置において、極間に放電を発生させて、ハイパスフィルタが極間の電圧波形の高周波成分のみを取り出し、整流装置が高周波成分を整流し、積分装置が整流出力を積分し、比較装置が積分電圧と基準電圧とを比較し、加工条件制御装置が休止時間中に比較装置の出力をチェックし放電状態が悪いと判別された場合に休止時間を延長することが記載されている。これにより、特許文献２によれば、放電加工状態の検出を的確に行うことができ、極間での連続アークの発生を防止でき、電極あるいは被加工物の損傷を防ぐことができるとされている。

特開昭４７−１３７９５号公報 特開平５−２９３７１４号公報

放電加工機の制御装置において、極間の放電状態を判別するための基準電圧（閾値）は、放電加工機の出荷前において、作業者が測定器で測定された値を読み取り制御装置に入力することで、予め決められた一定の値として設定しておくことが一般的である。

しかし、放電加工機の出荷後において同様の方法で閾値の設定を行うと、作業者により読み取る値にばらつきが生じるので、設定される閾値が適正な値からずれる可能性がある。これにより、極間の放電状態が正常放電であるのか異常放電であるのかを正確に判別することが困難になる傾向にある。

さらに、本発明者は、検討を行った結果、放電加工機により実際に被加工物を加工する場合、極間の放電状態に対応した極間の電圧変化の高周波成分が、放電加工機による加工形状や加工の進行状況など出荷前に想定しておくことが困難な要因によっても変化することを見出した。このため、閾値が出荷前に予め決められた一定の値のままであると、加工形状や加工の進行状況などによっては、閾値が適切な値からずれやすく、極間の放電状態が正常放電であるのか異常放電であるのかを正確に判別することが困難になると考えられる。

また、極間の放電状態を判別するための閾値を放電加工機の出荷前に決める場合、極間の放電状態を異常放電が多く含まれる状態にして取得した積分電圧から、閾値を決めることが一般的である。

しかし、放電加工機の出荷後において、放電加工機により実際に被加工物を加工する場合、極間の放電状態を異常放電が多く含まれる状態にしてしまうと、被加工物の加工が失敗しやすく、被加工物が製品として使い物にならなくなる可能性がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、放電加工機により実際に被加工物を加工しながら極間の放電状態を正確に判別できる放電加工機の制御装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の１つの側面にかかる放電加工機の制御装置は、電極と被加工物との極間に放電を発生させる放電加工機を制御する放電加工機の制御装置であって、前記放電加工機による加工条件を制御する制御部と、前記極間に正常放電が発生するように前記制御部により加工条件が制御された状態で、前記極間の放電状態を示すパラメータを取得する取得部と、前記取得されたパラメータの確率密度分布を求める演算部と、前記求められた確率密度分布に基づいて、前記極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値を決定する決定部と、前記決定された閾値を用いて、前記極間の放電状態が正常放電及び異常放電のいずれであるのかを判別する判別部とを備え、前記制御部は、前記判別部の判別結果に基づいて、前記放電加工機による加工条件を制御することを特徴とする。

本発明によれば、異常放電時の確率密度分布を用いることなく、正常放電と異常放電との境界を規定する閾値を決定することができるので、放電加工機により実際に被加工物を加工しながら極間の放電状態を正確に判別できる。

図１は、実施の形態１にかかる放電加工機の制御装置の構成を示す図である。 図２は、実施の形態１にかかる放電加工機の制御装置の動作を示す図である。 図３は、実施の形態１にかかる放電加工機の制御装置の動作を示すフローチャートである。 図４は、実施の形態１における演算部の動作を説明するための図である。 図５は、実施の形態１における演算部の動作を説明するための図である。 図６は、実施の形態１における決定部の動作を説明するための図である。 図７は、実施の形態２にかかる放電加工機の制御装置の構成を示す図である。 図８は、実施の形態３にかかる放電加工機の制御装置の構成を示す図である。 図９は、実施の形態３における決定部の動作を説明するための図である。 図１０は、実施の形態４にかかる放電加工機の制御装置の構成を示す図である。

以下に、本発明にかかる放電加工機の制御装置の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
実施の形態１にかかる放電加工機ＥＤＭの制御装置１００について図１を用いて説明する。図１は、放電加工機ＥＤＭの制御装置１００の構成を示す図である。

制御装置１００は、放電加工機ＥＤＭの動作を制御する。例えば、放電加工機ＥＤＭにおいて、加工電源１は、加工電極２と被加工物３との極間に加工用電圧を印加し、極間にパルス放電を発生させて、被加工物３の加工を行う。制御装置１００は、以下の構成を有する。

取得部７０は、極間に正常放電が発生するように制御部６０により加工条件が制御された状態で、極間の放電状態を示すパラメータ（すなわち、正常放電のパラメータ）を取得する。具体的には、取得部７０は、電圧検出部７１、抽出部７２、及び積分部７３を有する。

電圧検出部７１は、極間の放電電圧（図２（ａ）参照）を検出する。電圧検出部７１は、例えば、極間の両端から差動信号を２つの入力端子で受けて、入力された差動信号に応じた差動信号（例えば、差動電圧）を、検出された放電電圧として２つの出力端子から出力する。電圧検出部７１は、例えば、並走する２つのラインの間にインピーダンス素子が接続されたものであってもよいし、あるいは、単に並走する２つのラインを有するものであってもよい。電圧検出部７１は、検出した放電電圧を抽出部７２へ供給する。

抽出部７２は、検出された放電電圧の高周波成分を抽出する。抽出部７２は、ハイパスフィルタ４及び整流装置５を有する。ハイパスフィルタ４は、極間に加工放電が発生しているときの放電電圧に重畳されている高周波成分（図２（ｂ）参照）を抽出する。整流装置５は、ハイパスフィルタ４にて抽出された高周波成分を整流し（図２（ｃ）参照）さらに平滑化して（図２（ｄ）参照）を積分部７３へ供給する。

積分部７３は、抽出された放電電圧の高周波成分を積分し、積分された電圧（積分電圧）を、極間の放電状態を示すパラメータとして出力する（図２（ｅ）、図４（ａ）参照）。積分部７３は、積分回路６及びリセット用トランジスタ７を有する。積分回路６は、演算増幅器ＯＰ、抵抗器Ｒ１、及びコンデンサＣ１を有する。リセット用トランジスタ７は、論理積回路１３の出力レベルが、Ｌレベルである場合にオン動作状態になり、Ｈレベルである場合にオフ動作状態になる。

記憶部８０は、取得部７０の積分部７３から出力された積分電圧を記憶する。記憶部８０は、例えば、その記憶内容が消去されるまで、積分回路６から積分電圧が出力されるたびに、それまで記憶していた積分電圧に追加していき、複数の積分電圧を記憶する。

演算部３０は、取得部７０により取得されたパラメータ（すなわち正常放電のパラメータ）の確率密度分布を求める。例えば、演算部３０は、記憶部８０に記憶された複数の積分電圧（図４（ａ）参照）のそれぞれを、複数の値の区間のいずれかに分類し、複数の値の区間ごとの頻度を求める。そして、演算部３０は、複数の値の区間についてのヒストグラムを作成し（図６（ａ）参照）、作成されたヒストグラムから積分電圧に対して例えば正規分布でフィッティングを行い、フィッティングされた正規分布を積分電圧の確率密度分布として求める（図４（ｂ）参照）。すなわち、演算部３０は、正常放電の確率密度分布を求める。演算部３０は、例えば、積分電圧の確率密度分布を求めた後に、記憶部８０の記憶内容を消去する。

決定部４０は、求められた確率密度分布に基づいて、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値Ｖｒｅｆを決定する。決定部４０は、候補決定部４１、比較部４２、及び閾値決定部４３を有する。

候補決定部４１は、求められた確率密度分布から、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値Ｖｒｅｆの候補となる候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗを決定する。すなわち、候補決定部４１は、正常放電の確率密度分布から、正常放電と異常放電との境界を規定する閾値を統計的に推定し、推定した閾値を候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗとする。候補決定部４１は、決定した候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗを比較部４２へ供給する。

比較部４２は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗを候補決定部４１から受ける。また、比較部４２は、閾値決定部４３にアクセスして、直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄを閾値決定部４３から取得する。比較部４２は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗと直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄとを比較して、比較結果を閾値決定部４３へ供給する。

閾値決定部４３は、比較部４２による比較結果に応じて、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値Ｖｒｅｆを決定する。すなわち、閾値決定部４３は、比較部４２による比較結果から、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗと直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄとの差が許容範囲から外れると判断される場合、直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに代えて候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗを閾値Ｖｒｅｆとして決定する。閾値決定部４３は、比較部４２による比較結果から、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗと直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄとの差が許容範囲内に収まると判断される場合、直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄを閾値Ｖｒｅｆとして決定する。閾値決定部４３は、決定した閾値Ｖｒｅｆを保持する。

判別部５０は、決定部４０により決定された閾値Ｖｒｅｆを用いて、極間の放電状態が正常放電及び異常放電のいずれであるのかを判別する。判別部５０は、比較器８及び放電パルス良否判定装置２３を有する。

比較器８は、積分電圧を積分回路６から受け、閾値Ｖｒｅｆを閾値決定部４３から取得する。比較器８は、積分電圧と閾値Ｖｒｅｆとを比較して、比較結果を放電パルス良否判定装置２３へ供給する。例えば、比較器８は、積分電圧が閾値Ｖｒｅｆを超える場合、（例えば異常放電を示す）Ｈレベルを出力し、積分電圧が閾値Ｖｒｅｆを超えない場合、（例えば正常放電を示す）Ｌレベルを出力する。放電パルス良否判定装置２３は、比較器８による比較結果を用いて、極間の放電状態が正常放電及び異常放電のいずれであるのかを判別する。放電パルス良否判定装置２３の動作の詳細は後述する。

放電電圧検出装置９は、極間に加工放電が発生しているときの放電電圧を検出して論理積回路１１に出力する。放電電流検出装置１０は、極間に加工放電が発生しているときに流れる放電電流を検出し、それを電圧変換して論理積回路１１に出力する。論理積回路１１は、２入力が共にＨレベルである期間内、出力レベルをＬレベルにする。論理積回路１１の出力は、時定数計測装置１２と論理積回路１３とに入力される。

時定数計測装置１２は、論理積回路１１の出力レベルがＨレベルからＬレベルに立ち下がったタイミングを、ハイパスフィルタ４の時定数に相当する時間だけ遅延させて論理積回路１３に出力するいわゆる遅延回路である。論理積回路１３は、２入力が共にＬレベルである期間内、出力レベルをＬレベルにする。

加工電圧レベル検出装置２０は、極間に加工放電が発生しているときの放電電圧のレベルを検出して比較器２１へ供給する。なお、加工電圧レベル検出装置２０と放電電圧検出装置９とは、共通化されていてもよい。

基準値設定装置１５には、予め基準値Ｖｃが設定されている。

比較器２１は、放電電圧のレベルを加工電圧レベル検出装置２０から受け、基準値Ｖｃを基準値設定装置１５から取得する。比較器２１は、放電電圧のレベルと基準値Ｖｃとを比較して、比較結果を放電パルス制御装置２２及び放電良否判定装置２３へ供給する。例えば、比較器２１は、積分電圧が基準値Ｖｃを超える場合、（例えば異常放電を示す）Ｈレベルを出力し、積分電圧が基準値Ｖｃを超えない場合、（例えば正常放電を示す）Ｌレベルを出力する。

判別部５０の放電パルス良否判定装置２３は、放電加工時における本来の放電時間の終了時において、比較器８の比較結果と、比較器２１の比較結果とに基づき、極間に生じている放電パルスが、正常放電パルス（正常パルス）であるか、異常放電パルス（不良パルス）であるかの良否判定を行う。

具体的には、放電パルス良否判定装置２３は、比較器２１の出力レベルがＬレベルで、かつ比較器８の出力レベルがＬレベルであるときに正常パルスと判定する。また、放電パルス良否判定装置２３は、比較器２１の出力レベルがＨレベルであるときに、或いは、比較器２１の出力レベルはＬレベルであるが、比較器８の出力レベルがＨレベルであるときに、不良パルスと判定する。

放電パルス良否判定装置２３は、正常パルスと判定した場合はその正常判定パルスを第１のパルスカウンタ２４のカウント入力端と第２のパルスカウンタ２５のリセット入力端とに出力する。また、放電パルス良否判定装置２３は、不良パルスと判定した場合はその不良判定パルスを第２のパルスカウンタ２５のカウント入力端と第１のパルスカウンタ２４のリセット入力端とに出力する。

制御部６０は、判別部５０の判別結果に基づいて、放電加工機ＥＤＭによる加工条件を制御する。具体的には、制御部６０は、第１のパルスカウンタ２４、第２のパルスカウンタ２５、休止パルス制御装置２６、及び放電パルス制御装置２２を有する。

第１のパルスカウンタ２４の出力端は、休止パルス制御装置２６と自カウンタのリセット入力端とに接続されている。同様に、第２のパルスカウンタ２５の出力端は、休止パルス制御装置２６と自カウンタのリセットリセット入力端とに接続されている。

第１のパルスカウンタ２４は、放電パルス良否判定装置２３から入力する正常判定パルスをカウントし、そのカウント値を逐一休止パルス制御装置２６に出力する。カウント動作の途中で放電パルス良否判定装置２３が不良判定パルスを出力すると、その時点でリセットされる。そして、正常判定パルスを連続してＭ個カウントできると、そのカウント値Ｍを休止パルス制御装置２６に出力した後に、自カウンタをリセットするようになっている。

第２のパルスカウンタ２５は、放電パルス良否判定装置２３から入力する不良判定パルスをカウントし、そのカウント値を逐一休止パルス制御装置２６に出力する。カウント動作の途中で放電パルス良否判定装置２３が正常判定パルスを出力すると、その時点でリセットされる。そして、不良判定パルスを連続してＬ個カウントできると、そのカウント値Ｌを休止パルス制御装置２６に出力した後に、自カウンタをリセットするようになっている。

休止パルス制御装置２６は、第１のパルスカウンタ２４のカウント値が値Ｍであるか否かと、第２のパルスカウンタ２５のカウント値が値Ｌであるか否かとに基づき、最適な休止時間の設定制御を行い、設定した休止時間をパルス幅とする休止パルス２８を生成して放電パルス制御装置２２に出力する。

放電パルス制御装置２２は、放電加工時における本来の放電時間内において比較器２１の出力レベルとその変化有無とを監視し、比較器２１の出力レベルが本来の放電時間内、安定的にＬレベルに維持している場合は、正常放電が行われていると判断する。この場合は、加工電源１に対して、極間に規定の放電電圧・パルス幅の放電パルスを所定の休止時間を挟んで繰り返し発生させる電圧印加を実行させる制御を行う。

また、放電パルス制御装置２２は、放電加工時における本来の放電時間内において比較器２１の出力レベルとその変化有無とを監視し、比較器２１の出力レベルが本来の放電時間内の途中でＬレベルからＨレベルに立ち上がった場合は、本来の放電時間内において正常放電後に異常放電が生じていると判断する。この場合は、加工電源１に対して、極間に生じさせている放電パルスのパルス幅を正常放電時間幅で遮断させ、その縮小したパルス幅の放電パルスを休止パルス制御装置２６から入力する休止パルス２８が示す休止時間を挟んで繰り返し発生させる電圧印加を実行させる制御を行う。

なお、制御部６０により判別部５０の判別結果に基づいて制御される加工条件は、上記した休止時間に限定されず、例えば、ピーク電流値、パルス幅、休止時間、ジャンプダウン時間、ジャンプアップ距離、及び加工深さのうち少なくとも１つを含んでもよい。あるいは、それらのうちの少なくとも２つ以上が、制御部６０により並行して制御されてもよい。

次に、放電加工機ＥＤＭの制御装置１００の動作について図３を用いて説明する。図３は、放電加工機ＥＤＭの制御装置１００の動作を示すフローチャートである。

ステップＳ１では、制御部６０が、極間に正常放電が発生するように加工条件を制御した状態で、放電加工機ＥＤＭの極間に放電を発生させる。制御部６０は、極間に正常放電が発生するような加工条件として、例えば、直前に正常放電を発生させていた加工条件を用いることができる。

ステップＳ２では、制御部６０が、極間に放電が発生したか否かを判断する。例えば、制御部６０は、電圧検出部７１を介して極間の放電電圧を検出し、その検出結果に応じて極間に放電が発生したか否かを判断する。制御部６０は、極間に放電が発生した場合、処理をステップＳ３へ進め、極間に放電が発生していない場合、処理をステップＳ２へ進める。

ステップＳ３では、取得部７０が、制御部６０による制御のもと、極間の放電状態を示すパラメータとしての積分電圧の取得を開始する。すなわち、取得部７０は、次のような一連の動作を開始する。電圧検出部７１は、極間の放電電圧（図２（ａ）参照）を検出する。抽出部７２は、検出された放電電圧の高周波成分を抽出する（図２（ｂ）〜（ｄ）参照）。積分部７３は、抽出された放電電圧の高周波成分を積分し、積分された電圧（積分電圧）を、極間の放電状態を示すパラメータとして比較器８及び記憶部８０へ出力する。

ステップＳ４では、記憶部８０が、制御部６０による制御のもと、取得部７０により取得された積分電圧を記憶する。記憶部８０は、例えば、その記憶内容が消去されるまで、積分回路６から積分電圧が出力されるたびに、それまで記憶していた積分電圧に追加していき、複数の積分電圧を記憶する。

ステップＳ５では、演算部３０が、制御部６０による制御のもと、取得部７０により取得されたパラメータの確率密度分布を求める。例えば、演算部３０は、記憶部８０に記憶された複数の積分電圧のそれぞれを、複数の値の区間のいずれかに分類し、複数の値の区間ごとの頻度を求める。そして、演算部３０は、複数の値の区間についてのヒストグラムを作成し（図６（ａ）参照）、作成されたヒストグラムから例えば正規分布のフィッティングを行い、フィッティングされた正規分布を、積分電圧の確率密度分布として求める（図４（ｂ）参照）。

ここで、取得部７０により取得されたパラメータは、極間に正常放電が発生するように制御部６０により加工条件が制御された状態で取得されたものであるため、異常放電をほとんど含まない正常放電についてのパラメータである（図４（ａ）参照）。そのため、演算部３０により求められる確率密度分布も異常放電の確率密度分布を含まない正常放電の確率密度分布になっている（図４（ｂ）参照）。

なお、演算部３０は、例えば、積分電圧の確率密度分布を求めた後に、記憶部８０の記憶内容を消去してもよい。

ステップＳ１０では、決定部４０が、求められた確率密度分布に基づいて、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値Ｖｒｅｆを決定する。具体的には、決定部４０は、ステップＳ１１〜Ｓ１８の処理を行う。

ステップＳ１１では、候補決定部４１が、求められた確率密度分布から、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値Ｖｒｅｆの候補となる候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗを決定する。すなわち、候補決定部４１は、正常放電の確率密度分布から、正常放電と異常放電との境界を規定する閾値を統計的に推定し、推定した閾値を候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗとする。

ここで、演算部３０により求められた確率密度分布は、異常放電の確率密度分布を含まない正常放電の確率密度分布になっている（図４（ｂ）参照）。候補決定部４１は、正常放電の確率密度分布における異常放電側（になると予想される側）の裾の位置を統計的に求め、その位置に対応した積分電圧値を、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値Ｖｒｅｆとして推定する。

例えば、図６（ａ）に示すように、積分電圧の確率密度分布（図４（ｂ）参照）のピークに対応した積分電圧Ｘ_ＯＫを基準として、積分電圧の確率密度分布における高い値側の裾の位置を統計的に求め、求められた裾の位置に対応する積分電圧値Ｘｒｅｆを、例えば下記の数式１を用いて決定する。

Ｘｒｅｆ＝Ｘ_ＯＫ＋ｍσ・・・数式１
数式１において、σは標準偏差を表し、ｍは１以上３以下の定数である。候補決定部４１は、例えば数式１を用いて決定した積分電圧値Ｘｒｅｆを候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗとする。

そして、候補決定部４１は、決定した候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗを比較部４２へ供給する。

ステップＳ１２では、比較部４２が、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗを候補決定部４１から受ける。また、比較部４２は、閾値決定部４３にアクセスして、直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄを閾値決定部４３から取得する。比較部４２は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗと直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄとを比較して、比較結果を閾値決定部４３へ供給する。閾値決定部４３は、比較部４２による比較結果から、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄより大きいか否かを判断する。

閾値決定部４３は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄより大きい場合（ステップＳ１２でＹｅｓ）、処理をステップＳ１３へ進め、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄ以下である場合（ステップＳ１２でＮｏ）、処理をステップＳ１４へ進める。

ステップＳ１３では、閾値決定部４３が、直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに１より大きい定数Ａをかけた値ＶｒｅｆＮｅｗ＊Ａと候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗとを比較し、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが値ＶｒｅｆＮｅｗ＊Ａより大きいか否かを判断する。Ａは、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに対して高い値側に大きくずれているか否かを判断するための定数であり、例えば、１．１である。

閾値決定部４３は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが値ＶｒｅｆＮｅｗ＊Ａより大きい場合（ステップＳ１３でＹｅｓ）、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに対して高い値側に大きくずれているとして、処理をステップＳ１７へ進める。閾値決定部４３は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが値ＶｒｅｆＮｅｗ＊Ａ以下である場合（ステップＳ１３でＮｏ）、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに対して高い値側に大きくずれていないとして、処理をステップＳ１６へ進める。

ステップＳ１４では、閾値決定部４３が、比較部４２による比較結果から、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄより小さいか否かを判断する。閾値決定部４３は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄより小さい場合（ステップＳ１４でＹｅｓ）、処理をステップＳ１５へ進める。閾値決定部４３は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄ以上である場合（ステップＳ１４でＮｏ）、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに等しいものとして、処理をステップＳ１６へ進める。

ステップＳ１５では、閾値決定部４３が、直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに１より小さい正の定数Ｂをかけた値ＶｒｅｆＮｅｗ＊Ｂと候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗとを比較し、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが値ＶｒｅｆＮｅｗ＊Ｂより小さいか否かを判断する。Ｂは、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに対して低い値側に大きくずれているか否かを判断するための定数であり、例えば、０．９である。

閾値決定部４３は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが値ＶｒｅｆＮｅｗ＊Ｂより小さい場合（ステップＳ１５でＹｅｓ）、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに対して低い値側に大きくずれているとして、処理をステップＳ１７へ進める。閾値決定部４３は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが値ＶｒｅｆＮｅｗ＊Ｂ以上である場合（ステップＳ１５でＮｏ）、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗが直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに対して低い値側に大きくずれていないとして、処理をステップＳ１６へ進める。

ステップＳ１６では、閾値決定部４３が、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗと直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄとの差が許容範囲内にあるものとして、直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄを閾値Ｖｒｅｆとして決定する。閾値決定部４３は、決定した閾値Ｖｒｅｆを保持する。

ステップＳ１７では、閾値決定部４３が、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗと直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄとの差が許容範囲から外れるものとして、直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに代えて、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗを閾値Ｖｒｅｆとして決定する。閾値決定部４３は、決定した閾値Ｖｒｅｆを保持する。

ここで、仮に、放電加工機ＥＤＭにより実際に被加工物３を加工しながら、積分回路６の出力を作業者が測定器で測定された値を読み取り制御装置１００に入力することで、比較器８の用いる閾値Ｖｒｅｆを制御装置１００に設定する場合について考える。この場合、測定器の準備や調整に時間がかかり、かつ作業者による閾値のばらつきが発生する傾向にある。これにより、設定される閾値が適正な値からずれる可能性があり、極間の放電状態が正常放電であるのか異常放電であるのかを正確に判別することが困難になる傾向にある。

これに対して、実施の形態１では、取得部７０が、極間の放電状態を示すパラメータを取得し、演算部３０が、取得されたパラメータの確率密度分布を求め、決定部４０が、求められた確率密度分布に基づいて、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値Ｖｒｅｆを決定する。これにより、測定器の準備や調整が不要になるとともに、閾値の決定における作業者によるばらつきの影響を排除できるので、放電加工機ＥＤＭにより実際に被加工物３を加工しながら極間の放電状態を正確に判別できる。

あるいは、仮に、放電加工機ＥＤＭにより実際に被加工物３を加工しながら、制御装置１００において、出荷前に予め設定された一定の閾値を用いて極間の放電状態の判別を行う場合について考える。この場合、閾値が出荷前に予め決められた一定の値のままであるので、加工面積に起因する静電容量による影響や加工形状や加工の進行状況により刻一刻と閾値が変化することなど出荷前に想定しておくことが困難な要因により、設定されている閾値が適正な値からずれやすく、極間の放電状態が正常放電であるのか異常放電であるのかを正確に判別することが困難になる傾向にある。

これに対して、実施の形態１では、極間の放電状態を判別するための閾値を一定の値に維持するのではなく、決定部４０が、求められた確率密度分布に基づいて、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値Ｖｒｅｆを決定する。これにより、極間の放電状態の変化に対応して、極間の放電状態を判別するための閾値を動的に調節できるので、出荷前に想定しておくことが困難な要因により閾値としての適正な値が変化した場合に、閾値が適正な値に近づくように動的に調整できる。これにより、出荷前に想定しておくことが困難な要因により閾値としての適正な値が変化した場合でも、放電加工機ＥＤＭにより実際に被加工物３を加工しながら極間の放電状態を正確に判別できる。

あるいは、仮に、放電加工機ＥＤＭにより実際に被加工物３を加工しながら、制御部６０が極間の放電状態を異常放電が多く含まれる状態に制御して取得された積分回路６の積分電圧を用いて、極間の放電状態を判別するための閾値を決定する場合について考える。この場合、積分回路６の出力を記憶部８０が随時記憶し、演算部３０が記憶部８０に記憶された複数の積分電圧（図５（ａ）参照）についてヒストグラムを作成し（図６（ｂ）参照）、作成されたヒストグラムから複数の分布の山を認識して、各分布の山ごとに例えば正規分布でフィッティングを行い、フィッティングされた各正規分布を正常放電（ＯＫ）、異常放電（ＮＧ）、アーク放電（ＡＲ）の確率密度分布としてそれぞれ求める（図５（ｂ）参照）ことになる。このとき、図６（ｂ）に示されるように、正常放電（ＯＫ）の分布と異常放電（ＮＧ）の分布との境界が認識できるので、正常放電と異常放電との境界を規定する閾値Ｘｒｅｆを求めることができる。

しかし、放電加工機ＥＤＭにより実際に被加工物３を加工する場合、極間の放電状態を異常放電が多く含まれる状態にしてしまうと、被加工物３の加工が失敗しやすく、被加工物３が製品として使い物にならなくなる可能性がある。

それに対して、実施の形態１では、取得部７０が、極間に正常放電が発生するように制御部６０により加工条件が制御された状態で、極間の放電状態を示すパラメータを取得し、演算部３０が、取得された正常放電時の確率密度分布を求め、決定部４０が、求められた正常放電時の確率密度分布に基づいて、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値を統計的に推定して決定する。これにより、極間に正常放電が発生した状態を維持しながら、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値を決定できるので、被加工物３の加工の失敗を低減でき、被加工物３を製品として使う際の加工歩留りを向上できる。

また、実施の形態１では、決定部４０において、候補決定部４１が、求められた確率密度分布から、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値の候補となる候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗを決定し、比較部４２が、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗと直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄとを比較する。そして、閾値決定部４３は、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗと直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄとの差が許容範囲から外れる場合に、直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄに代えて候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗを閾値Ｖｒｅｆとして決定し、候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗと直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄとの差が許容範囲内に収まっている場合に、直前に決定された閾値ＶｒｅｆＯｌｄを閾値Ｖｒｅｆとして決定する。これにより、決定部４０による閾値の調整動作について不感帯を設けることができ、決定部４０による閾値の調整動作を安定化させることができる。

また、実施の形態１では、演算部３０が、取得された正常放電時のパラメータのヒストグラムを求め、求められたヒストグラムを正規分布でフィッティングし、フィッティングされた正規分布を確率密度分布として求める。このとき、求められた確率密度分布は、正規分布であるため、正常放電と異常放電との境界を規定する閾値に対応した裾の位置を統計的に求めることができる（図６（ａ）、（ｂ）参照）。すなわち、決定部４０の候補決定部４１は、求められた（正常放電の）確率密度分布における裾の位置を統計的に求め、求められた裾の位置に対応する値を候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗとして決定する。これにより、異常放電の確率密度分布を求めることなく、正常放電と異常放電との境界を規定する閾値を正確に決定することができる。

実施の形態２．
次に、実施の形態２にかかる放電加工機ＥＤＭの制御装置１００ｉについて説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。

第１の実施形態では、取得部７０がまず極間の放電電圧を検出しているが、第２の実施形態では、取得部７０ｉがまず極間の放電電流を検出する。

具体的には、図７に示すように、制御装置１００ｉの取得部７０ｉは、電流検出部７４ｉ及び電流電圧変換部７５ｉを有する。電流検出部７４ｉは、極間の放電電流を検出する。電流検出部７４ｉは、極間の放電電流を検出する。電流検出部７４ｉは、例えば、極間の両端から差動信号を２入力端子で受けて、入力された差動信号に応じた電流を、検出された放電電流として１つの出力端子から出力する。

電流電圧変換部７５ｉは、検出された放電電流を電圧に変換する。電流電圧変換部７５ｉは、例えば、電流検出部７４ｉから出力された電流を１つの入力端子で受けて、入力された信号を抵抗やトランスなどにより電圧に変換し、変換された電圧に対応した差動信号（例えば、差動電圧）を、変換された電圧として２つの出力端子から抽出部７２へ出力する。

このように、第２の実施形態においても、取得部７０ｉが、極間の放電状態を示すパラメータを取得することができる。

実施の形態３．
次に、実施の形態３にかかる放電加工機ＥＤＭの制御装置１００ｊについて説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。

実施の形態１では、決定部４０による閾値の調整が定常的に行われているが、第３の実施形態では、決定部４０による閾値の調整は、ユーザからの指示に応じて行われる。

具体的には、図８に示すように、制御装置１００ｊの制御部６０ｊは、操作部６１ｊ及びモード決定部６２ｊを有する。制御装置１００ｊは、動作モードとして、例えば、閾値の調整を行わないＡモードと、閾値の調整を行うＢモードとを有している。モード決定部６２ｊは、初期状態において、制御装置１００ｊの動作モードをＡモードに決定しており、演算部３０及び決定部４０の動作を停止させている。これにより、初期状態において、決定部４０による閾値の調整が行われない。そして、モード決定部６２ｊは、閾値の調整を行うことの指示が操作部６１ｊを介してユーザから受け付けられたら、制御装置１００ｊの動作モードをＡモードからＢモードへ変更して決定し、Ｂモードに決定されたことに応じて演算部３０及び決定部４０の動作を開始させる。これにより、ユーザからの指示に応じたタイミングで、決定部４０による閾値の調整を行うことができる。

なお、閾値の調整を行うＢモードは、加工の安定性を重視した第１のモードと、加工の速度を重視した第２のモードとを含んでいてもよい。この場合、操作部６１ｊは、閾値の調整を行うことの指示に加えて、第１のモード及び第２のモードのいずれかを選択する指示をさらに受け付けてもよい。

例えば、モード決定部６２ｊは、第１のモードを選択する指示が操作部６１ｊを介してユーザから受け付けられたら、制御装置１００ｊの動作モードをＢモードにおける第１のモードに変更して決定し、第１のモードに決定されたことに応じて演算部３０及び決定部４０の動作を制御する。例えば、決定部４０の候補決定部４１は、モード決定部６２ｊによる制御のもと、図９（ａ）に示すように、積分電圧の確率密度分布（図４（ｂ）参照）のピークに対応した積分電圧Ｘ_ＯＫを基準として、積分電圧の確率密度分布における高い値側の裾の位置を統計的に求め、求められた裾の位置に対応する積分電圧値Ｘｒｅｆ１を、例えば下記の数式２を用いて決定する。

Ｘｒｅｆ１＝Ｘ_ＯＫ＋ｍσ・・・数式２
数式２において、σは標準偏差を表し、ｍは１以上３以下の（整数に限定されない）定数である。候補決定部４１は、例えば数式２を用いて決定した積分電圧値Ｘｒｅｆを候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗとする。

あるいは、例えば、モード決定部６２ｊは、第２のモードを選択する指示が操作部６１ｊを介してユーザから受け付けられたら、制御装置１００ｊの動作モードをＢモードにおける第１のモードに変更して決定し、第１のモードに決定されたことに応じて演算部３０及び決定部４０の動作を制御する。例えば、決定部４０の候補決定部４１は、モード決定部６２ｊによる制御のもと、図９（ａ）に示すように、積分電圧の確率密度分布（図４（ｂ）参照）のピークに対応した積分電圧Ｘ_ＯＫを基準として、積分電圧の確率密度分布における高い値側の裾の位置を統計的に求め、求められた裾の位置に対応する積分電圧値Ｘｒｅｆ１を、例えば上記の数式２を用いて決定する。そして、候補決定部４１は、異常放電の確率密度分布のピークに対応した積分電圧Ｘ_ＮＧを下記の数式３を用いて推定する。

Ｘ_ＮＧ＝Ｘｒｅｆ１／ｎ・・・数式３
数式３において、ｎは２以上４以下の（整数に限定されない）定数である。なお、本発明者は、この積分電圧Ｘ_ＮＧが、実際の異常放電のピークに対応していることを確認した（図９（ｂ）参照）。そして、候補決定部４１は、例えば下記の数式４を用いて積分電圧値Ｘｒｅｆ２を決定する。

Ｘｒｅｆ２＝Ｘｒｅｆ１＋（Ｘ_ＮＧ−Ｘｒｅｆ１）×ｋ・・・数式４
数式４において、ｋは０より大きく１より小さい定数である。数式２及び数式３を数式４に代入すると、次の数式５が得られる。

Ｘｒｅｆ２＝Ｘ_ＯＫ＋ｍσ＋（Ｘｒｅｆ１／ｎ−Ｘｒｅｆ１）×ｋ
・・・数式５
候補決定部４１は、例えば数式５を用いて決定した積分電圧値Ｘｒｅｆ２を候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗとする。

このように、モード決定部６２ｊは、ユーザからの指示に応じて制御装置１００ｊの動作モードを切り替え、決定部４０は、求められた確率密度分布に基づいて、第１のモードにおいて第１の閾値を決定し、第２のモードにおいて第２の閾値を決定する。これにより、放電加工機ＥＤＭにより実際に被加工物３を加工しながら、ユーザの意図に応じた閾値を介して放電加工機ＥＤＭがユーザの意図に応じた動作を行うように、極間の放電状態を判別できる。

例えば、加工の速度を重視した第２のモードにおいて決定される候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗ（＝Ｘｒｅｆ２）は、加工の安定性を重視した第１のモードにおいて決定される候補閾値ＶｒｅｆＮｅｗ（＝Ｘｒｅｆ１）より異常放電のピーク（Ｘ_ＮＧ）に近い値である。すなわち、第１のモードでは放電加工機ＥＤＭが安定動作するように、極間の放電状態を判別でき、第２のモードでは放電加工機ＥＤＭが高速動作するように、極間の放電状態を判別できる。

実施の形態４．
次に、実施の形態４にかかる放電加工機ＥＤＭの制御装置１００ｋについて説明する。以下では、実施の形態１と異なる部分を中心に説明する。

実施の形態１では、加工電圧レベルとの比較に使用される基準値Ｖｃが、基準値設定装置１５（図１参照）に予め設定されているが、実施の形態４では、加工電圧レベルとの比較に使用される基準値Ｖｃの調整も行う。

具体的には、制御装置１００ｋは、基準値設定装置１５を備えず、記憶部１７ｋ、演算部１６ｋ、及び決定部９０ｋをさらに備える。

記憶部１７ｋは、加工電圧レベル検出装置２０から出力された放電電圧のレベルを記憶する。記憶部１７ｋは、例えば、その記憶内容が消去されるまで、加工電圧レベル検出装置２０から放電電圧のレベルが出力されるたびに、それまで記憶していた放電電圧のレベルに追加していき、複数の放電電圧のレベルを記憶する。

演算部１６ｋは、取得部７０により取得されたパラメータ（すなわち正常放電のパラメータ）の確率密度分布を求める。例えば、演算部１６ｋは、記憶部１７ｋに記憶された複数の放電電圧のレベルのそれぞれを、複数の値の区間のいずれかに分類し、複数の値の区間ごとの頻度を求める。そして、演算部１６ｋは、複数の値の区間についてのヒストグラムを作成し、作成されたヒストグラムから放電電圧のレベルに対する正常放電の確率密度分布を求める。演算部１６ｋは、例えば、放電電圧のレベルの確率密度分布を求めた後に、記憶部１７ｋの記憶内容を消去する。

決定部９０ｋは、求められた確率密度分布に基づいて、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する基準値Ｖｃを決定する。決定部９０ｋは、候補決定部９１ｋ、比較部９２ｋ、及び基準値決定部９３ｋを有する。

候補決定部９１ｋは、求められた確率密度分布から、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する基準値Ｖｃの候補となる候補基準値ＶｃＮｅｗを決定する。すなわち、候補決定部９１ｋは、正常放電の確率密度分布から、正常放電と異常放電との境界を規定する基準値を統計的に推定し、推定した基準値を候補基準値ＶｃＮｅｗとする。候補決定部９１ｋは、決定した候補基準値ＶｃＮｅｗを比較部９２ｋへ供給する。

比較部９２ｋは、候補基準値ＶｃＮｅｗを候補決定部９１ｋから受ける。また、比較部９２ｋは、基準値決定部９３ｋにアクセスして、直前に決定された基準値ＶｃＯｌｄを基準値決定部９３ｋから取得する。比較部９２ｋは、候補基準値ＶｃＮｅｗと直前に決定された基準値ＶｃＯｌｄとを比較して、比較結果を基準値決定部９３ｋへ供給する。

基準値決定部９３ｋは、比較部９２ｋによる比較結果に応じて、極間の正常放電と異常放電との境界を規定する基準値Ｖｃを決定する。すなわち、基準値決定部９３ｋは、比較部９２ｋによる比較結果から、候補基準値ＶｃＮｅｗと直前に決定された基準値ＶｃＯｌｄとの差が許容範囲から外れると判断される場合、直前に決定された基準値ＶｃＯｌｄに代えて候補基準値ＶｃＮｅｗを基準値Ｖｒｅｆとして決定する。基準値決定部９３ｋは、比較部９２ｋによる比較結果から、候補基準値ＶｃＮｅｗと直前に決定された基準値ＶｃＯｌｄとの差が許容範囲内に収まると判断される場合、直前に決定された基準値ＶｃＯｌｄを基準値Ｖｒｅｆとして決定する。基準値決定部９３ｋは、決定した基準値Ｖｃを保持する。

このように、実施の形態４では、極間に正常放電が発生するように制御部６０により加工条件が制御された状態で、放電電圧の高周波成分の積分出力との比較に使用される閾値Ｖｒｅｆの調整に加えて、加工電圧レベルとの比較に使用される基準値Ｖｃの調整も動的に行うことができる。これにより、放電加工機ＥＤＭにより実際に被加工物３を加工しながら極間の放電状態をさらに正確に判別できる。

以上のように、本発明にかかる放電加工機の制御装置は、極間の放電状態の判別に有用である。

１ 加工電源
２ 加工電極
３ 被加工物
４ ハイパスフィルタ
５ 整流装置
６ 積分回路
７ リセット用トランジスタ
８ 比較器
９ 放電電圧検出装置
１０ 放電電流検出装置
１１ 論理積回路
１２ 時定数計測装置
１３ 論理積回路
１５ 基準値設定装置
１６ｋ 演算部
１７ｋ 記憶部
２０ 加工電圧レベル検出装置
２１ 比較器
２２ 放電パルス制御装置
２３ 放電パルス良否判定装置
２４ 第１のパルスカウンタ
２５ 第２のパルスカウンタ
２６ 休止パルス制御装置
３０ 演算部
４０ 決定部
４１ 候補決定部
４２ 比較部
４３ 閾値決定部
５０ 判別部
６０、６０ｊ 制御部
６１ｊ 操作部
６２ｊ モード決定部
７０ 取得部
７１ 電圧検出部
７２ 抽出部
７３ 積分部
７４ｉ 電流検出部
７５ｉ 電流電圧変換部
８０ 記憶部
９０ｋ 決定部
９１ｋ 候補決定部
９２ｋ 比較部
９３ｋ 基準値決定部
１００、１００ｉ、１００ｊ、１００ｋ 制御装置

Claims (7)

1. 電極と被加工物との極間に放電を発生させる放電加工機を制御する放電加工機の制御装置であって、
   前記放電加工機による加工条件を制御する制御部と、
   前記極間に正常放電が発生するように前記制御部により加工条件が制御された状態で、前記極間の放電状態を示すパラメータを取得する取得部と、
   前記取得されたパラメータの確率密度分布を求める演算部と、
   前記求められた確率密度分布に基づいて、前記極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値を決定する決定部と、
   前記決定された閾値を用いて、前記極間の放電状態が正常放電及び異常放電のいずれであるのかを判別する判別部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記判別部の判別結果に基づいて、前記放電加工機による加工条件を制御する
   ことを特徴とする放電加工機の制御装置。
2. 前記決定部は、
   前記求められた確率密度分布から、前記極間の正常放電と異常放電との境界を規定する閾値の候補となる候補閾値を決定する候補決定部と、
   前記候補閾値と直前に決定された閾値との差が許容範囲から外れる場合に、前記直前に決定された閾値に代えて前記候補閾値を前記閾値として決定し、前記候補閾値と直前に決定された閾値との差が許容範囲内に収まっている場合に、前記直前に決定された閾値を前記閾値として決定する閾値決定部と、
   を有する
   ことを特徴とする請求項１に記載の放電加工機の制御装置。
3. 前記演算部は、前記取得されたパラメータのヒストグラムを求め、求められたヒストグラムを正規分布でフィッティングし、フィッティングされた正規分布を前記確率密度分布として求め、
   前記候補決定部は、前記求められた確率密度分布における裾の位置を統計的に求め、求められた前記裾の位置に対応する値を前記候補閾値として決定する
   ことを特徴とする請求項２に記載の放電加工機の制御装置。
4. 前記取得部は、
   前記極間の放電電圧を検出する電圧検出部と、
   前記検出された放電電圧の高周波成分を抽出する抽出部と、
   前記抽出された放電電圧の高周波成分を積分し、積分された電圧を前記パラメータとして出力する積分部と、
   を有する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放電加工機の制御装置。
5. 前記取得部は、
   前記極間の放電電流を検出する電流検出部と、
   前記検出された放電電流を電圧に変換する電流電圧変換部と、
   前記変換された電圧の高周波成分を抽出する抽出部と、
   前記抽出された電圧の高周波成分を積分し、積分された電圧を前記パラメータとして出力する積分部と、
   を有する
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の放電加工機の制御装置。
6. 前記決定部は、前記求められた確率密度分布に基づいて、第１のモードにおいて第１の閾値を決定し、第２のモードにおいて第２の閾値を決定する
   ことを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載の放電加工機の制御装置。
7. 前記第１のモードは、加工の安定性を重視したモードであり、
   前記第２のモードは、加工の速度を重視したモードであり、
   前記第２の閾値は、前記第１の閾値より異常放電のピークに近い値である
   ことを特徴とする請求項６に記載の放電加工機の制御装置。

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