JPS6029226A - ワイヤカット放電加工装置 - Google Patents

ワイヤカット放電加工装置

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JPS6029226A
JPS6029226A JP58133123A JP13312383A JPS6029226A JP S6029226 A JPS6029226 A JP S6029226A JP 58133123 A JP58133123 A JP 58133123A JP 13312383 A JP13312383 A JP 13312383A JP S6029226 A JPS6029226 A JP S6029226A
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JP
Japan
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machining
wire
flow rate
machining fluid
fluid
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Application number
JP58133123A
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English (en)
Inventor
Haruki Obara
小原 治樹
Yuji Okuyama
奥山 祐二
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Fanuc Corp
Original Assignee
Fanuc Corp
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Publication date
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Priority to EP84902824A priority patent/EP0151645B1/en
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/08Wire electrodes
    • B23H7/10Supporting, winding or electrical connection of wire-electrode
    • B23H7/101Supply of working media
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23HWORKING OF METAL BY THE ACTION OF A HIGH CONCENTRATION OF ELECTRIC CURRENT ON A WORKPIECE USING AN ELECTRODE WHICH TAKES THE PLACE OF A TOOL; SUCH WORKING COMBINED WITH OTHER FORMS OF WORKING OF METAL
    • B23H7/00Processes or apparatus applicable to both electrical discharge machining and electrochemical machining
    • B23H7/02Wire-cutting
    • B23H7/04Apparatus for supplying current to working gap; Electric circuits specially adapted therefor

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  • Electrochemistry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electrical Discharge Machining, Electrochemical Machining, And Combined Machining (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は放電加工装置に係り、特にワイヤを巻取りなが
ら糸鋸式に2次元輪郭を加工するワイヤカット放電加工
装置に関する。
(従来技術) 放電加工は、銅、黄銅などの柔かい金属電極で、超硬合
金などの硬いワークを任意の形に加工できる。特に、b
k、 ’ttt加工械は、近年、ミニコンビー−夕ある
いはマイクロプロセッサ−を用いたソフトウェア処理に
よる(:NCKよって高精度な加工制御が達成されるよ
うになるに及んで、益々普及してきている。なかでもワ
イヤカプト放電加工は、ワークの材質、硬度に関係なく
高精度の加工ができ、しかも加工しようとするワークの
形状が複雑なtlど威力を発挿し、また、加工液に水を
用いることができるので火災のIb配もな(夜間に無人
で運転できるというメ11ノドもあって、9fi;要も
増大してきている。
第1図は、従来のワイヤカット放電加工機の構成図であ
る。第1図に基づいて従来のワイヤカット放電加工機を
説明すると、該ワイヤカット放電加工機は、大別すると
、加工醒0装置と、機械装置と、制御装置とから44′
1′シ成さシする8加工電源装置はワイヤとワーク間に
放IM、エネルギーを供給する。
機械装置はテーブル駆動部と、ワイヤ駆動部と、加工液
供給部とから成り、チーフル駆動部は、一般的にはXY
テーブルと呼ばれ、ワークを塔載するとともに、電極で
あるワイヤに相対連動を萼える。ワイヤ席動部はワイヤ
の均一な送行を行なう。
つまり、ワイヤ供給ボビンよりワイヤを供給し、ワイヤ
巻上はローラで巻上げる。ワイiは複雑な振動を繰返す
ので、ワークに対して7ヅ[定の位圃にワイヤを保持す
るためにガイドを設ける。加工緻。
供給部は、加工液さしては水が用いられ、消液はポンプ
で管路を介して上下ノズルに洪鉛され、上下ノズルから
加工液をワイヤとワーク間VC噴出させる。噴出された
汚液は汚液タンクに回収きれ、汚液からスラツジ等をフ
ィルタでろ過し、r9r定の導電度に加工液を維持する
1こめにイオンタル1をイ1ない清液タンクに決される
。制御装置は、cNcで構成され、前記機械装置5を制
御する。
(従来技術の問題点) ところで rワイヤカプト放電加工においては、ワイヤ
き17−り間に噴出させる加工液の液圧は高いほど、流
速が早くなり、ワイヤとワークの微小間隙に生じるヵ日
工粉の排出が容易になり、〃ロエ進行方向の放電幼兎が
上昇するため、加工速度を向上させることができる。例
えば、江水進を上下ノズルとも107:/min と大
きくして加工する吉加工速度は大きく斤る。しかしなが
ら、何らかの理由により加工途中で一時的に放電エネル
ギーを小として低速で加工する場合、例えばコーナ一部
でワイヤの断六M防止、寸法精度を向上させる等の目的
で加工工不ルキー・をひ;もするとおもに加工速度を下
げる」I方今、17−クの加工6゛q中が太[tJに大
きくなる。
この状況を第2図及び第3図によって説明Tイ1゜第2
図は理ヤ6!的なワークの加工溝+ljを示した加工例
を示T +g:でありWjT3図はコーナ一部で加工心
中が大きくなっ1こ従来技術によるワークの加工例を示
す図である。このように理想的には第2図に示される様
にコーナ一部においても直線部における加工溝巾と変ら
ない様に加工されるのが望ましいが、加工液の流量を変
えることなく、放電エネルギーを減少させ、かつ加工速
度を低下させコーナ一部の加工を行なうと、第3図に示
される様に、コーナ一部では加工溝巾が増大し不具合で
ある。この原因は、高速加工時には放電エネルギーが大
であり、ワイヤはその加工中に放電圧力によって加工溝
中心に強く拘束される傾向が必るため、加工液の液圧に
よるワイヤの振動の影響は小さいが、コーナ一部等の低
速加工に移シ、放電エネルギーを小さくすると、放電圧
力による加工溝中心へのワイヤの拘束力は弱まり、加工
液の液圧によってワイヤが振動し、加工溝巾が大きくな
る点にあり、この点が従来技術の問題点である。また、
この加工液の液圧の加工溝巾への影響は、ワイヤ張力を
大きくしたシ、ワイヤの硬度を大きくしたシ、ワイヤガ
イドをワークに近く設けるなどの工夫によシ、少なくす
ることが不可能ではないが、実際の加工においては、ワ
イヤ張力やワイヤ径、ワイヤ強度には限度があり、ワイ
ヤガイドも特にワークが小さい場合には、ワーク面に接
近させることが困難となる。
(発明の目的) このよう々1jlt況に鑑み、本発明は、加工速度を低
減して、放′+1(エネルギーを減少させた場合におい
てもr7−りの加]二隔′巾の変化を抑制することがで
き、高tri度力t1工が可能なワイヤカット放電加工
装置を提供するこさである。
(発明の概ゲJ) 本発明は、加工速匹を低減して、加工放電エネルギーを
小さくした場合、例えば、直線部から=1−す一部へ移
行した場@には、これr(伴なって加工液の流量を1l
ill n1llして、ノズルがら1!li出するカl
工液の液圧、流:、ニーも低減するこさにより、・ワイ
ヤの振動を防止して、ワークの加工溝巾の変化を抑制す
るように(1つ成する。加工速度を再ひi!シ加させて
、加工数′串、エネルギーをユ・19大きせる場合、例
えは、コーナ一部から直壱部へ移行した場合には、刀1
工液の流量を以前の状態に戻して加工液の液圧を旨める
ように構成する。
(実施例) 以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に説明する。
第4図は、本発明に係るワイヤカット数箱゛1加工装飲
を説明するための構成図である。図において、1は加工
液を溜めるタンクである。2はポンプであり、このポン
プ2はタンク1の加工液を11イ路3を介し、てワーク
へ注水する上下ノズル5 a 、 51)へ供給する。
4a、4bは通常の流i″^調侵コックである。b a
 + s bは上下ノズルであり、加工液をワイヤとワ
ーク間に噴出させる。この噴出芒れる用j工液により、
放電のための絶縁の保持とc′ケ却を行なうと共にワイ
ヤとワークの微小−」隙に生じる加工粉の排出を容易に
する。6はワークでδ・3す、ワイヤ8とワーク6間の
放゛屯にエリ、任息の形状に加工される。7a、7bは
ワイヤ8を保持するワイヤガイドであり、8はワイヤで
あり、石又は黄銅がら成る。9a、9bはt磁升などに
エリ114厄さ1するリリーフ弁であり、jOa、jD
b は逃し量調整弁であり、+111−フ弁に直列に設
けられる。これらの1111−フ弁及び逃し量調整バル
ブの協働により加工液を分流して、加工液の流量を制御
し、ノズルから噴出される液圧を低減させる。なお、リ
リーフ弁の数は、細かい加工液の流量制御を行なうため
に多段に加工液を制御する必要がある場合には第4図に
示されたように2個に限定されることなく多数設けるこ
とができる。才た、11は流量制御弁であり、リリーフ
弁を設ける代りにこの流量制御ヲplI Kよって加工
液の流量を制御するようにすることもできる。12はC
NCてあり、演算制御部1231人出力インターフェー
ス12b1サーボ系12c、IIレーユニット12d1
テiグリータ12eなどから構成される。 16は加工
指令テープであり、ワークの加工の之めの指令をテープ
リーク12 e VC読ませて加工を遂行させる。
14aは加工布:源装置、14bは加工電詠の検出部で
あり、ワイヤ8と+7−り6間に放電エネルギーを供松
】−ると共1でリレーユニット12d に接続される。
次に、第4図を参照して、本発明に係るワイヤカット放
電加工装置の動作を説1明する。
通常、ワークの直線部を加工する場合には、加工液のタ
ンク1からポンプ2を用いて管路6を通じて上ノズル5
a、下ノズル5bから加工液を噴出する。例えば、上下
ノズル5a、5bとも101.7minと大きくして加
工速度を上げて加工を行なう。
この場合は、管路の途中においてl 11−フ升9a。
9bあるいは流量制御弁11は動作させない。つまり、
格別に加工液の流量のili制御は行なわない。
しかし、例えば、ワークのコーナ一部、円弧形状部等を
加工する場合、これらの領域においでは、加工放電エネ
ルギーを小さして低速で加工を行なう必要がある。この
場付には、加工液の流“1τ1を減らして、加工液の液
圧を下げ、ワイヤ8の41a ’d・θを抑えてワーク
の加工溝巾が変化するのを防止する。
ここで、加工液の流量を減らす手段としては、θ路3を
流れる加工液をリリーフ弁9a、9bを介して逃がして
、上下ノズル5a、5bから噴出する液圧を下げるよう
にする。リリーフ弁9a、9bとしては、例えば、電m
弁を用い、この電磁弁の数は、加工液の流量を細かく多
段に制御する必要がある場合には、2個に限らす多数個
設けることが望ましい。更tic、リリーフ弁9a、9
bから放出される加工液は、リリーフ弁9a、9bに直
列に設けられた逃し量調整弁10a、10bでもって、
逃し量の調整を行ない得るようにする。これらのリリー
フ弁9a、9b及び逃し弗゛調整弁10a、10bはC
NC12のリレーユニット12dでtli制御するよう
に構成する。ところで、加工液の流量の[jt制御を前
記した様に1111−)升9a、9bによらずに、図示
された流量制御弁11でもって制御することもできる。
いずれの加工液の流量制御手段を選択するかは適宜決定
すればよい。
次に、加工液の流量を何に関連させて制御するかについ
て説明する。まず、第1に、予めプログラムされた加工
条件の設定値に関連させることができる。例えば、N(
゛指令により、加工液の液圧をコーナ一部、円弧形状部
等VC訃いては、加工液の流量を制御させるようにブリ
セントすることカイできる。第2に、加工電源装置14
 aから供給これる加工平均電流に依存させることがで
きる。I!1」ち、加工平均電流を検出部14bで検知
して、その値が設定値以下に減少するとりレーユニット
12dへ制御信号を出力する。 この制御信号を受けて
リレーユニット12dはリリーフi 9 a 、 9 
bあるいは流量制御うl”11を制御し、加工液の流(
1つを減少させる。第3に、加工速度に依存させること
もできる。即ち、サーボ糸12cK加工速度1莢知装置
を付設して、これにより加工速度の変化を検知して、加
工速度が設定値以下に低下する々iIi制御信号を出力
し、リレーユニット12dを介してII ll −7弁
9a、9bあルイは流−jffl l用Y’ 5P 1
1 ”r 1ltlj御し、加工液の流量を減少させる
。四に、コーナ一部、円弧形状部等の領域を通過して1
a線部に移行すると再びリレーユニソ)12dをブrし
て加工液の流量を以前の状態VC戻すようにそれぞれi
lj制御する。なお、ワイヤカット放′亀加工における
加工特性を左右する要因としては、加工液i−[工不ル
キ一、加工液の液圧のほかにも、ワイヤガイド7aさワ
イヤガイド7b間の距離、ワイヤの材質、ワイヤの径、
テンションのかけ方、ワークの板厚などがあるので、こ
れらをパラメータとして、リリーフ弁を開放する数を選
定したり、逃し量調整弁あるいは流量制御弁の開度を調
整することにより、高精度の加工を行々うことができる
次に、第5図(a)及び(blは、加工液の流量の制御
を行なうための他の実施例を示す説明図である。
なお、図中第4図と同じものには、同じ番号を用いてお
り、説明にあたってはその部分は説明を省略する。第5
図(a)及び(b)に基づいて加工液の流量制御手段の
他の実施例について説明すると、ワイヤがコーナ一部、
円弧形状部等の加工領域に到達するとこれを検知装置1
7が検知し、出方信号を絞り弁駆動パルス発生器16に
供給する。該パルス発生器16は、検知装置からの出力
信号の変化に基づいて、第5図(b) K示される様に
パルスデューティが変化するパルスを発生する。例えば
、検知装置17で加工のための平均電流を検知し、この
電流値が大きい場合はパルス巾は小さく、平均電流が小
さくなるとパルス巾は大きくなる様に枯成し、平均電流
の増減によりパルスデー−ティを変化させる。絞り弁1
5a、15bは通常は閉路しており、前記パルスを積分
した量だけ絞り升i’5a、15bを開路する様にする
。するさ例えば平均霜、流が小さくなると絞り升15a
 、 15b は平均電流が大きい場合に比べてより開
路し、加工液を分流させる量が多くなるので加工液のノ
ズルから噴出する液圧は下がり、ワイヤの振動を抑制す
ることができる。このパルスデューティの変化で絞り弁
の開度制御を行なうと絞りうPのみですみ、IJ l−
フ升と逃し量調整弁を直列に設りる様な複雑な弁装置を
設けなくてよい。
(発明の効果) 前記した様に、本発明は、コーーi−一部、円弧jヒ状
部等の加工領域において、加工数′屯エネルギーを減少
させて、高速加工から低速ηロエへ移行させる場合にも
、加工放電エネルギーの減少に対応して加工液の流量を
制御して、ノズルから唄出すZ)加工液の液圧を減少さ
せて、ワイヤの振動を抑える。従って、前記した加工領
域においてもワークの加工溝巾の変化を強力抑制するこ
とができ、精度の高い加工を行なうことができる。更に
1加工速度が減少し、加工放電エネルギーが減少する場
合には、高速加工で加工放電エネルギーが増大している
場合に比べて、放電、のための冷却及び加工粉の排出も
抑えて良いことになるから、加工液の流量を7歳少させ
ることは合理的であり、ワイヤの径路のいかんにかかわ
らす、加工条件を適応させることになり信頼度の高い故
知、加工を達成し得るという効果を奏するCとができる
【図面の簡単な説明】
第1図は、従来のワイヤカット放電加工板の概要図、第
2図は、理想的なワークの加工溝巾の加工例、第5図は
、従来技術によるワークの加工向rlJの加工例、第4
図は、本発明に係るワイヤカット放電加工装誼を説明す
るための構成図であり、第5図(al及び(1))はり
ロエ液の流計制御を行なう几めの実施例を示す図である
。 1・・・タンク、?−p!、・・・ポンプ、5・・管踊
、5a、5b・・・上下ノズル、6・・・ワーク、7a
、7b・・・ワイヤガイド、8・・・ワイヤ、9a、9
b・・・リリーフ弁、10 a 、 10 b =−逃
し量調整弁、11 =−流(Itit+iJ (a41
4f12・・・CNC,12a・・・演算制御部、12
c サー水系、12d・・・リレーユニット、12e・
・・チーブ11−ダ、13・・・加工指令テープ、14
a・・・加工電源?、、:償、14b・・加工電諒の検
出部、15a、15b・・絞り弁、16・・・絞り弁駆
動パルス発生器。 特許出願人 ファナンク株式会社 代 理 人 升埋士 辻 罫 r外1名)

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. (1)長手方向に走行するワイヤとワーク間に加工液を
    流しつつ放電を起こしてワークを加工するワイヤカット
    放電加工装置において、放電エネルギーを可変にする手
    段と該放電エネルギー量に対応して前記加工液の流量制
    御手段を有する加工液供給手段を設け、放電エネルギー
    の増減に伴って加工液の流量を制御することを特徴とす
    るワイヤカット放電加工装置。
  2. (2) 予め加工条件をプログラムする加工条件設定手
    段と、該設定手段の設定値に基ついて加工液の流量を制
    御することを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載
    のワイヤカット放電加工装置。
  3. (3)加工速度の測定手段を設け、該測定手段の測定(
    i[[基づいて加工液の流量を制御することを特徴とす
    る特許請求の範囲第(1)項記載のワイヤカット放電加
    工装置。
  4. (4)放電エネルギー測定手段を設け、該測定手段の測
    定値に基づいて加工液の流量を制御することを特徴とす
    る特許請求の範囲第(1)項記載のワイヤカット放電加
    工装置。
  5. (5)放電エネルギー量に対応してパルスデー−ティを
    変化させる手段を設け、該手段のパルスチューティの変
    化に基づいて加工液の流量を制御することを特徴とする
    特許請求の範囲第(1)項記載のワイヤカット放電加工
    装置。
  6. (6)加工液の管路に分流用の1111−フ升を設け、
    該IJ 11−フ升の開閉により加工液の流部を制御す
    ることを特徴とする特許請求の範囲第(1)項記載のワ
    イヤカット放電加工装置。
  7. (7)分流用のl] 11−フ升に向列に加工液の逃し
    量調整弁を設けたことを特徴とする特gLr 請求の範
    囲第(1)項記載のワイヤカット放電加工装置。
  8. (8)加工液の管路に流量制御弁を設け、該流tu−制
    御弁の制御により加工液の流Itを制御するこ々を特徴
    とする特許請求の範囲第(1)項記載のワイヤ
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